Решить проблему попытались, зажимая расходы не входных данных, а выходных. То есть канал шага разжимается до -100/+100, а значение, которое идет на приемник, уменьшается в три раза. Результат получился очень хороший! Ступенчатость в управлении шагом исчезла.
Немного покопавшись в исходных текстах протокола HiSky, удалось вынести расходы выходных данных для шестого канала в отдельный параметр "Scale 6Ch".
Параметр может принимать значения от 30 до 100. Так что теперь процедура настройки шагов на вертолетах HiSky выглядит так:
- Расходы по каналу шага устанавливаются -100/+100.
- В свойствах протокола HiSky, изменяя параметр "Scale 6Ch", добиваемся нужного значения максимальных шагов.
Скачать прошивку Deviation для тестирования можно либо в правой колонке, либо по этой ссылке. Обязательно попробуйте новую функцию и о результатах сообщите в комментариях. Если положительный эффект будет у всех, то есть шанс, что новая функция появится в официальной прошивке.
а с к110 той же фигни (только в меньшем масштабе) по шагу и по циклику не происходит? А то ведь в 977 триммер шага для увеличения галки и переключатель для циклика на отдельном канале, а тут получается сразу и то и другое в максимальном диапазоне. По идее тоже точность должна пострадать, правильно я понимаю?
ОтветитьУдалитьАга, так и есть. Но там хоть не -38/+38, там в районе -100/+100 шаг настраивается - не так критично, не ощущается ступенчатость.
Удалитьтак 100 дофига. он тогда прыгает по шагу и галка огромная. если по инструкции настроить как раз будет -40/+40 (если перевести цифры стоковой аппы в дево) я настроил -60/+60 иначе из сложного положения не вытянуть.
Удалитьв общем толковым решением было бы в прошивке обрабатывать данные по каналам сразу не в целых числах а с плавающей или (если вопрос производительности стоит) с фиксированной запятой с 1-2 знаками. Но вряд ли кто-то будет это всё переписывать, плюс вылезет кучка неочевидных нюансов которые изредка будут и на настройку влиять.
Но немного не понимаю как там сделано тогда, что триммеры по 0.1 если со стика целые значения даже после применения шкалы и экспоненты? или триммер в самом конце применяется?
Если глянуть в tx.ini, то там есть данные по калибровке стиков. Там разрешение на стике получается в районе 3000-3500 единиц, в зависимости от качества потенциометров. А так максимально возможный диапазон по стику до 4096 единиц.
Удалитькстати, там в параметрах канала где указывается сейфти и прочее есть тоже масштаб отдельно. он не подойдет вместо того чтобы выносить в отдельный параметр протокола?
УдалитьВот как раз этими параметрами и ужимали данные. Что в микшере параметр Scale, что на канале значения Scale+/Scale- изменяют как раз входные данные. А этот параметр изменяет данные, которые вываливаются уже на приемник. По сути одно и тоже, но народ говорит, что эффект есть. Пробуйте, сравнивайте. Мне пока не на чем, HCP100S пошел на запчасти, а на HCP80/HCP60 не так явно проявляется ступенчатость по шагу.
Удалить