24 мая 2016

Гонки по FPV - Вторая часть - установка камеры Eachine CCD 700TVL 148°

Сегодня расскажу об установке камеры Eachine CCD 700TVL 148° на квадрокоптер. Предыдущая часть рассказа о сборке гоночного квадрокоптера здесь.

К самой камере претензий нет, но ее установка в раму DALRC DL220 вызвала некоторые трудности. Если устанавливать камеру под углом, объективом вверх, то разъемы камеры упирались в нижнюю часть рамы квадрокоптера. Еще одна проблема - винтик, который фиксирует объектив, он расположен сбоку. А на кольце, которым камера монтируется к раме квадрокоптера, предполагается, что такой винтик будет снизу. Поэтому сначала я немного доработал камеру.


Во первых, объектив камеры вклеил на синий локтайт, чтобы избавиться от винтика, который его фиксирует. Затем спилил надфилем площадку, в которую вкручивался винтик. Эта модификация позволила установить камеру в кольцо.

Затем пришлось доработать скобу, к которой крепится фиксирующее кольцо. Мне необходимо было сдвинуть камеру вперед и приподнять чуть выше. Поэтому я развернул скобу на 180 градусов, сделал новые отверстия для болтиков и новое отверстие для кольца.


Оставалось только все собрать. Мне показалось, что камера в кольце стоит не очень надежно, поэтому дополнительно притянул камеру стяжками.


При таком положении камеры все равно видно часть рамы в уголках экрана. Позже, когда 3D-принтер будет готов, распечатаю другое крепление для камеры, чтобы учесть все нюансы.


Попробовал всю конструкцию примерить на раму. Нет, все таки нужна камера поменьше. Снизу разъем подключения камеры к передатчику получается с очень небольшим зазором от рамы.


Как говорится, будем искать:) А пока буду использовать что есть. Я выбирал камеру Eachine CCD 700TVL 148° из-за отличных характеристик и возможности делать настройку. Для этого потребуется еще и блок кнопок.


Хотя блок кнопок и не прямо предназначен для камеры Eachine CCD 700TVL 148°, но его можно приспособить. Для этого всего-то нужно переставить несколько проводов в колодке разъема.


На схеме видно, что колодка у камеры и блока кнопок отличаются по размеру на один пин. После перестановки проводов, колодку в камеру нужно вставлять ближе к разъему подключения передатчика.

Изначально меню камеры будет на китайском. Чтобы переключить язык на английский, нужно выбирать те же пункты, что на скриншотах. В конце не забудьте сохранить параметры.


После этого остальные настройки более-менее понятны. Буду подбирать, какие лучше уже в поле, во время полетов.

Неожиданно с камерой Eachine CCD 700TVL 148° обнаружилась одна проблема. При подключении к OSD, типа MinimOSD или как у меня, расположенном прямо на плате PDB, данные на экране мерцают. Очень такое неприятное мерцание, глаза точно от него будут уставать. Побороть мерцание оказалось невозможно. Оказывается об этом написано даже в документации к MWOSD. В самом низу последний абзац:

Cameras with known compatibility issues with MAX7456 chip. Either no OSD test displayed or more likely feint / flickering text. Cameras based upon the Nextchip 2090 seem to be the only ones affected. Nextchip 2040 work OK.

Видел бы это раньше, взял бы другую камеру. Кстати, пробовал подключить другую камеру - мерцание исчезло. Ну вот, снова теперь встал вопрос с выбором камеры. Посоветуйте какую CCD-камеру выбрать по своему опыту?

22 мая 2016

FPV - подъем планера квадрокоптером

Дело было вчера. Вдоволь налетавшись по FPV на своем обычном месте, захотелось экстрима:) Поступило предложение попробовать поднимать на высоту планер Алула на квадрике. Сказано - сделано!


Первые три запуска прошли удачно. Использовали для этого квадрик на базе ZMR250. Потом решили попробовать Eachine Racer 250. В четвертый раз сброс получился не очень удачно. Несмотря на грузик, леер все таки намотало на винты и квадрик камнем полетел вниз! Очень жаль, что в тот момент не велась запись с курсовой камеры, так что красивым падением с высоты птичьего полета удалось насладиться только мне:)

Квадрик нашли в пяти метрах от асфальтовой дороги. Он был весь обмотан леером! Но самое интересное в том, что упав с такой огромной высоты квадрик остался абсолютно целым! Даже винты не сломались. Смотали с него леер и тут же на месте запустили - полетел как новый! Удивительная живучесть!