Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

27 декабря 2015

DEVO10 - доработка антенны

Решил переделать антенну на любимом пульте DEVO10. Изначально антенна держится не очень прочно. Постоянно ловил себя на том, что могу ее случайно отломить. Позже, я переделал антенну, поставив разъем, как здесь. Но у меня закрались некоторые подозрения относительно эффективности такого решения. На разъемах все таки есть потери мощности сигнала. Решил вернуть родную антенну на место, но изменив ее крепление и полностью избавившись от разъемов. Получилось вполне отлично. Вынос антенны стал короче.


Пульт стал компактнее. Антенна теперь стоит так прочно, что держась за нее, можно смело размахивать пультом!


Да и внешне смотрится вполне прилично. Теперь антенна не крепится к какой-либо половинке корпуса пульта, а плотно зажата между этими половинками.


В антенне сделана горизонтальная прорезь, с помощью которой она фиксируется к центральной плате передатчика. Половинки отверстия в корпусе передатчика сделал с помощью шкурки, намотанной на ручку отвертки подходящего диаметра.


Так же обрезал разъем с кабеля антенны и припаял кабель напрямую к разъему на передающем блоке. По крайней мере, теперь я уверен, что проблем с передачей сигнала больше не будет.


Так же заменил стики на более "колючие". Со стоковыми стиками несколько раз ловил себя на том, что пальцы соскальзывают в самый неподходящий момент. Пару раз чуть не разбил вертолет из-за этого!

Надеюсь эта информация будет кому-нибудь полезной. С наступающим Новым Годом!!!

26 декабря 2015

XK K120 - обзор

Вот уже давно у меня лежит новый вертолет XK K120. Как только я его получил, то на следующий день начались проблемы с электричеством. Совершенно не было возможности даже хоть раз запустить его. Но все более-менее наладилось и появилась возможность сделать обзор.


Итак, перед нами довольно интересная модель вертолета XK K120 120-го размера с питанием от двухбаночного аккумулятора.

Технические характеристики:
  • Диаметр основного ротора: 275мм
  • Диаметр хвостового ротора: 45мм
  • Длина: 260мм
  • Высота: 83мм
  • Взлетный вес: 77.85г
  • Вес без аккумулятора: 60г
  • Аккумулятор: 300мА/ч 2S 25C
  • Основной двигатель: бесколлекторный 1106
  • Хвостовой двигатель: 8520
  • Протокол управления: Futaba S-FHSS
  • Имеется 6G-режим
В комплекте, кроме вертолета XK K120 и пульта XK X6, было зарядное устройство с блоком питания, один аккумулятор, шестигранный ключ и отвертка, запасные основные лопасти, хвостовой винт и основная шестерня, инструкции к пульту и вертолету на английском.


Упаковано все было в точно такие же красивые черные коробочки, как и у XK K110. Позабавило наличие фиксатора лопастей - как у взрослого вертолета:)

Традиционно начну с хвоста. Удивила хвостовая балка. Она внешним диаметром 5мм, внутренним 4мм, сделана из карбона, причем из плетеного карбона! Видимо хвостовая балка будет вечной на этом вертолете.


Хвостовой плавник сделан в виде хомута и фиксируется защелкой за хвостовой кейс. Предполагается, что при аварии он будет проворачиваться на балке. Не надейтесь! Хвостовой плавник сделан из хрупкого пластика. Будет разлетаться в щепки при первой же возможности.


Мотор фиксируется пластиковой крышечкой. Она же скрывает разъем подключения мотора и защищает сам мотор от повреждений.


Хвостовой мотор диаметром 8.5мм, длиной 20мм. Впервые такой мотор на хвосте встретился у WLToys V931. По моему, он тяжеловат для этой модели - буду менять на бесколлекторный.


Хвостовой ротор диаметром 45мм, довольно прочный и гибкий. В сравнении с винтами от других моделей по размеру: черный винт 48мм, черный винт для WLToys V977, стоковый винт, винт из набора четырех цветных, винт из красного набора для WLToys V977.

Крепление хвостовой балки к раме выполнено в виде хомута, зажимающегося болтиком.


Здесь же видна площадка, фиксирующая задние сервоприводы. Эта деталь совмещает в себе еще и держатели канопы, и планку антивращателя тарелки автомата перекоса.

С правой стороны расположен передний сервопривод. Очень хорошо видно, что качалка с тягой правого заднего сервопривода практически упирается в передний сервопривод.


И тяги от сервоприводов до тарелки как бы завалены назад, а не стоят вертикально. Нужно развернуть задние тяги другой стороной. Вот так:


Кстати, тяги вставлены в предпоследние отверстия качалок, так что есть небольшой запас, чтобы прибавить резвости вертолету.

Что касается самих сервоприводов. Они не очень надежные. Выгорают силовые ключи на плате управления, ломаются шестеренки. Мотор сервопривода очень слабый. Слабее даже, чем у более мелких сервоприводов от WLToys V977. Если продолжать использовать стоковые сервоприводы, то мотор можно заменить на более длинный и в задней крышке сервопривода сделать под него отверстие, как у сервоприводов WLToys V977. Попробую это сделать - длинные моторы уже заказаны.

Есть еще вариант - искать альтернативные сервоприводы. Требуются сервоприводы высотой не более 16.3мм. Как показали себя сервоприводы EMAX ES9251 я уже рассказывал. Парочка подходящих по габаритам сервоприводов с HobbyKing не подошла. Это HK-282A - аналоговый сервопривод, и HK15318B - цифровой сервопривод в таком же корпусе. Последний оказался медленным, об этом было сообщение на форуме. Есть еще один подходящий сервопривод PDI-1102HB, но где его приобрести - я не нашел. Если на стоковых сервоприводах будут часто ломаться шестеренки, то попробую все сервоприводы заменить на HK-282A, но поставлю в них контроллеры от стоковых сервоприводов и длинные моторы.

Заканчивая рассматривать сервоприводы, остановлюсь на креплении переднего сервопривода. Это просто небольшая пластинка из пластика.


Не уверен, что этого будет достаточно. Передний сервопривод, при такой схеме расположения, испытывает довольно большие нагрузки. Пластинка может и не выдержать. Или ее крепление к раме. Качалка переднего сервопривода практически упирается в двигатель.

Мотор отличается от двигателя XK K110/WLToys V977 только обмоткой и цветом. В остальном - тоже самое. Посадочное место на раме под двигатель сделано так, что мотор большего диаметра установить будет проблематично.


Для сравнения сделал фотографии трех моторов: WLToys V977, XK K120, HiSky HCP100S.


Габариты моторов почти идентичны, но высота кольца с магнитами у мотора от HiSky HCP100S на доли миллиметра выше. А вот диаметр на половину миллиметра меньше - 14мм. По обмотке тоже все моторы отличаются. У мотора WLToys V977 обмотка в одну жилу и соединение треугольником, у XK K120 - две жилы и соединение звездой, у HiSky HCP100S в одну жилу и так же соединение звездой. Если разобрать моторы, то внутри будет вот такая картина:

Мотор от HiSky HCP100S отличается чуть более высоким статором. Диаметр статора у всех моторов одинаков и составляет 11мм. Я не стал разбирать мотор от XK K120, так как он бы выглядел внутри точно так же, как мотор от WLToys V977. Ротор двигателя HiSky HCP100S отличается от других. Он тонкий, легкий и имеет узкие магниты. По своему опыту знаю, что мотор с таким ротором будет заметно более оборотистый и мощный, чем аналогичный с более тяжелым ротором. Так что двигатель от HiSky HCP100S будет незамедлительно установлен на XK K120, да еще с пиньеном на 9 зубьев. О результатах расскажу ниже.

Рассмотрим вертолет снизу. В отличии от XK K110/WLToys V977, где шасси крепится к раме в четырех точках, здесь шасси крепится в двух точках. Не знаю еще, хорошо это или плохо - время покажет.


На моторе установлен точно такой же пиньен на восемь зубьев, как у XK K110/WLToys V977. Основная шестерня закреплена на валу болтиком. Рекомендую сразу убрать этот болтик, провернуть шестерню на валу и заменить болтик зубочисткой - при авариях зубочистку будет срезать и зубья шестерни останутся целые. Здесь же видно, как криво установлена плата регулятора - придется выравнивать паяльным феном. На плате регулятора видны шесть силовых ключей и стабилизатор напряжения 78D05F на 5В. Этот стабилизатор работает только на сервоприводы и он ужасно греется. Надо будет с этим что-то решать.

Разъем подключения аккумулятора закреплен прямо на шасси. Это обычный балансировочный разъем. Как оказалось, вставлять - извлекать аккумулятор просто мучение. Вроде решение без лишних проводов интересное, но реализация...


Да еще ко всему прочему обычный аккумулятор не купишь, только предназначенные для данной модели или для вертолета T-Rex 150.


Основная шестерня немного отличается от шестерни XK K110/WLToys V977. Она немного выше в ступице, имеет отверстие для крепления болтиком к валу, и лучи шестерни утолщаются по направлению к ступице. Сами же зубья шестерни точно такой же толщины, как у XK K110/WLToys V977. Это не очень хорошо, так как нагрузка на шестерню увеличилась и зубья будут выкрашиваться гораздо сильнее, чем у XK K110/WLToys V977.


Вал у XK K120 почти такой же, как у XK K110/WLToys V977. Разница только в отсутствии отверстия для стопорного кольца и чуть большей длины под новую основную шестерню. Ну и есть отверстие для крепления основной шестерни. Стопорное кольцо теперь металлическое. Вал от XK K120 можно использовать с новой шестерней на XK K110/WLToys V977. Так как вал полый, то, чтобы он никогда не погнулся, я вклеиваю внутрь карбоновый пруток на полтора миллиметра.


На голове подробно останавливаться не буду. Тарелка автомата перекоса, хаб, цапфы - все из металла. Все очень высокого качества, полностью совместимо с XK K110/WLToys V977. Даже отдельным апгрейдом продается. Межлопастный вал, понятное дело, так же совместим. Хочу отметить, что для этой модели межлопастный вал диаметром полтора миллиметра явно маловат. Для тех нагрузок, с какими летает вертолет XK K120, сюда бы гораздо больше подошел межлопастный вал диаметром 2мм.

Лопасти у XK K120 оригинальные, ни на что не похожие. Сделал фотографию в сравнении с другими.


Сверху лопасть от XK K120, затем от WLToys V931 и от XK K110. По длине лопасти получаются, как у WLToys V931. Лопасти XK K120 наиболее жесткие из представленных.

Плата приемника и регулятора основного двигателя соединены вместе. Для надежности бутерброд приклеен к раме термоклеем. Чтобы заменить плату, придется приложить немало усилий!


Разъем между двигателем и регулятором не очень надежный. Лучше от него избавиться и припаять двигатель напрямую к регулятору. На фотографии виден пустой четырехпиновый разъем в углу платы приемника. В ранних версиях модели XK K120 в этот разъем вставлялась дополнительная плата с гироскопами.


По каким-то причинам позже от нее отказались. Сама плата приемника ничем особо не примечательна.


Содержит чип приемника CC2500, чип гироскопов MPU6050 и процессор. С левой стороны имеется кнопка сопряжения с передатчиком.

Канопа у XK K120 по форме точно такая же, как у XK K110/WLToys V977. Отличается только вырезом снизу под разъем аккумулятора и другим расположением крепежных отверстий.


По толщине канопа похожа на аналогичную от WLToys V977. Положение канопы на модели не очень понравилось.


Канопа откровенно задрана вверх и выглядит, на мой взгляд, не очень эстетично.

Чтобы был более понятен размер вертолета XK K120, сделал фотографии в сравнении с XK K110.


Габариты практически такие же. Разница только в диаметре основного ротора. И по высоте немного больше.

Стоковые аккумуляторы на 300мА/ч на 25С весом 17.85г. Не пытайтесь вытаскивать их из шасси за хлястик - оборвется!


Для эксперимента я взял похожий по габаритам аккумулятор на 300мА/ч 35C весом 18.45г. Ну и длинные же у него провода! Наверное целый грамм весят. Этот аккумулятор мне больше понравился. С ним вертолет немного живее себя ведет. Осталось придумать, как у него убрать провода и будет отличная замена стоковым аккумуляторам.

Попробовал в работе стоковое зарядное устройство. Заряжает быстро и точно. Единственное, не хватает звуковой сигнализации окончания зарядки.

Про передатчик XK X6 и его настройку подробно рассказывал ранее.

Для управления вертолетом XK K120 используется 6 каналов:
  1. Элероны
  2. Элеватор
  3. Газ
  4. Руддер
  5. Режим гироскопа 3D/6G
  6. Шаг
В передатчике для канала шага и газа есть пятиточечные кривые. Ниже приведу для них рекомендуемые значения:

Кривая газа для нормального режима: 1 - 0, 2 - 50, 3 - 60, 4- 70, 5 - 80.
Кривая газа для режима Idle: 1 - 100, 2 - 100, 3 - 100, 4 -100, 5 - 100.
Кривая шага для нормального режима: 1 - 40, 2 - 45, 3 - 50, 4 - 65, 5 - 80.
Кривая шага для режима Idle: 1 - 30, 2 - 40, 3 - 50, 4 - 60, 5 - 70.

На пятом канале находится переключатель режимов 3D/6G. При значении от 0 до 30 будет работать режим 3D, при значении от 70 до 100 - режим 6G.

Режим сопряжения (Bind)
Включаем передатчик, включаем модель. На модели нажимаем кнопку сопряжения и держим примерно секунду. Индикаторы на приемнике погаснут и начнет моргать красный индикатор. Когда загорится ровным светом синий и красный индикаторы - сопряжение состоялось.

Калибровка акселерометров
Включаем передатчик, включаем модель. Модель ставим на ровную поверхность. Ждем завершения процедуры сопряжения. Индикаторы на приемнике должны загореться ровным светом. Одновременно переводим левый стик в нижний левый угол, а правый стик в нижний правый угол. Синий индикатор начнет быстро моргать. Отпускаем стики. Через секунду моргнет красный индикатор и индикаторы снова будут светиться ровно - значения калибровки сохранены.

Настройка режима 6G
К сожалению, данную процедуру по каким-то причинам убрали из прошивки приемника. Даже в документации отсутствует соответствующий раздел.

Ну что же, покажу как летает XK K120. Погода особо не радовала - было пасмурно, поэтому толком полетать и не удалось. Положение вертолета еле видно на фоне темного неба - летал "по приборам":)


Сначала не очень понравилось. Вертолет был вяловатым, были просадки. Немного позже все таки поставил двигатель от HiSky HCP100S с пиньеном на 9 зубьев. Вот тогда XK K120 полетел! Еще немного подправил кривую шага для режима Idle: 1 - 28, 2 - 39, 3 - 50, 4 - 61, 5 - 72.


Да, модель получилась несколько сыроватой. Я ожидал большего. В первую очередь подвели сервоприводы - не нашлось достойных аналогов. Во вторую очередь - основной двигатель. Он проседает под нагрузкой. В третьих - хвост. Вертолет слишком медленно пируэтит. Непривычно медленно. И из-за достаточно большого хвостового ротора и медленного хвостового мотора, модель покачивает хвостом при боковом ветре. Хотя сам хвост на силовых фигурах держится отлично. Но все равно, он мне показался слишком тяжелым. Не понравился силовой разъем аккумулятора.

Отмечу, что понравилось. С мотором от HiSky HCP100S получилась отличная динамика, без просадок. После полетал на своем переделанном WLToys V977. Не, так не пуляет! Вертолет XK K120 имеет прекрасную стабилизацию. При пролете против ветра не дельфинит. Хвостовая балка с огромным запасом прочности. Отличная механика головы основного ротора. Ветер этому вертолету без разницы - не замечает.

Как всегда, вертолет XK K120 ждут небольшие переделки. Скорее всего будет заменен регулятор основного двигателя, установлен регулятор хвостового двигателя, заменен стабилизатор питания сервоприводов, заменен хвостовой мотор. Поэкспериментирую с сервоприводами и с основным мотором.

На этом пока все. Вроде бы ничего не забыл. Продолжение следует!

23 декабря 2015

ALZRC Devil 380 - доступны Комбо и СуперКомбо

Стали доступны для заказа комплекты ALZRC Devil 380 Combo и ALZRC Devil 380 SuperCombo!


В комплект ALZRC Devil 380 Combo входит тушка ALZRC Devil 380, двигатель на 1000kV и регулятор HobbyWing Platinum 60A.


В комплект ALZRC Devil 380 SuperCombo входит тушка ALZRC Devil 380двигатель на 1000kV, регулятор HobbyWing Platinum 60A, хвостовой сервопривод ALZRC DS501MG, три сервопривода на тарелку автомата перекоса ALZRC DS452MG и желтый KBAR.

Цена на предварительные заказы:


С купонами будет заметно дешевле. Не понравились предложенные расцветки.


Ранее предлагались цвета поинтереснее. Ждем первых отзывов от владельцев, стоит клон оригинала или нет:)

11 декабря 2015

Самодельный беспроводной USB-свисток для симулятора

Я уже давно мечтаю о возможности тренироваться в симуляторе так, чтобы от пульта к компьютеру не тянулись лишние провода. Первая попытка не удалась - было слишком большое дрожание сигнала в околонулевой зоне. Модель на экране была дерганой и управлять ей было проблематично. Причина оказалась в некачественной прошивке симуляторного USB-свистка.

Совсем недавно на глаза попался очень миниатюрный шестиканальный DSM2-приемник. Да еще и с функцией PPM-Out. То есть такой приемник может выдавать такой же PPM-сигнал, какой обычно идет с тренерского разъема большинства пультов!


Меня как осенило - вот оно, то, что нужно! Приемник такого размера можно запросто встроить в любой USB-свисток для симулятора, который понимает сигнал с тренерского разъема передатчика.


Сказано - сделано. DSM2-приемник попал ко мне в руки и работа началась. Для испытаний был выбран самый дешевый USB-свисток для симулятора.


Мне не потребовался ни аудио-шнур, идущий в комплекте, ни DVD-диск - даже не смотрел его. Единственное, с помощью аудио-шнура проверил работоспособность USB-свистка на компьютере. Немного расстроился. USB-свисток определился на компьютере как четырехосевой джойстик с четырьмя кнопками. Я-то надеялся увидеть шестиосевой джойстик без кнопок. Надо было выбрать что нибудь подороже из того, что есть. Ладно, этого тоже будет достаточно.

Разобрав USB-свисток, нашел удобные точки подключения DSM2-приемника. Нужно всего три точки: земля, питание +5В и вход PPM-сигнала на аудио-разъеме USB-свистка.


Вообще DSM2-приемник является пятиканальным, но при использовании в режиме PPM-Out на выход выдает шесть каналов. Чтобы включить этот режим, нужно первый канал приемника замкнуть на землю, а со второго канала забирать PPM-сигнал. На схеме это отмечено.

Сначала я удалил аудио-разъем с USB-свистка. На его место и будет установлен DSM2-приемник. Для соединения использовал тоненькие МГТФ-провода.


DSM2-приемник закрепил к плате USB-свистка на пару слоев толстого двухстороннего скотча. Антенну расположил внутри USB-свистка и надел на нее тонкую термоусадку. После проверки работоспособности, зафиксировал DSM2-приемник и его антенну скотчем к плате USB-свистка и собрал корпус. Отверстие от аудио-разъема закрыл кусочком пенопласта. Вот что в итоге получилось:


Оставалось сделать сопряжение приемника с передатчиком. У данного DSM2-приемника есть функция автоматического сопряжения. После подключения питания, приемник ждет первые три секунды сигнала от передатчика. Если такого не поступает, то приемник переходит в режим сопряжения. Вот тогда и нужно запускать процедуру сопряжения на передатчике. Не забудьте указать в передатчике FixedID.

Статус беспроводного USB-свистка легко определить по светодиодам. Если мигает светодиод у DSM2-приемника, значит горит светодиод у USB-свистка - PPM-сигнал отсутствует. Если же светодиод горит у DSM2-приемника, то мигает у USB-свистка - PPM-сигнал поступает на USB-свисток.

Такой беспроводной USB-свисток можно использовать с любым передатчиком, поддерживающим DSM2-протокол. Я буду использовать его с Walkera DEVO 10 с прошивкой Deviation.


Приведу свою конфигурацию. В конфигурации полетные режимы находятся на своем месте - на тумблере FMOD. Холд настроен на тумблер ELEV D/R. Расходы - на AILE D/R. Тумблер RUDD D/R в полете у меня не используется, но я приспособил его для калибровки джойстика на компьютере и в симуляторе. При калибровке необходимо выставлять все каналы в нейтральное положение. Поэтому при положении вверх тумблера RUDD D/R, пятый и шестой каналы переключаются на AUX4 и AUX5. По монитору каналов легко выставить значения на этих каналах в нейтральное положение и хорошо откалибровать джойстик на компьютере.

Для тренировок я использую симулятор Heli-X. Приведу свои настройки контроллера для симулятора - с ними работает холд и полетные режимы:


Работа беспроводного симулятора очень понравилась! Никаких задержек в управлении, никакого дрожания сигнала в околонулевой зоне. По дальности приема даже не проверял - с головой хватит. Передатчик стоит на минимальной мощности.


Еще один положительный момент. Симулятор Heli-X требует подключенного USB-свистка перед запуском. Я все время забывал вставить его в USB-порт компьютера перед стартом симулятора. Теперь USB-свисток вставлен в компьютер постоянно и для тренировки достаточно просто запустить симулятор и включить передатчик. И кстати, более компактного беспроводного симулятора я не встречал:)

29 ноября 2015

ALZRC Devil 380 - доступны запасные части

Я внимательно слежу за клоном вертолета SAB Goblin 380 - ALZRC Devil 380. Теперь он стал доступен в трех цветовых решениях.


Но это еще не все. Уже стали доступны запасные части! Цена на них пока что, на мой взгляд, высоковата. Но со временем, да с купонами, цена будет ниже. Осталось дождаться появления в продаже "суперкомбо". Или хотя бы просто "комбо", так как сервоприводы ALZRC DS452MG на тарелку автомата перекоса уже есть в продаже.


Мощный двигатель ALZRC 1000kV так же появился.


Стал доступен и новейший регулятор HobbyWing Platinum 60A с мощным BEC на 7А.


А сервопривод на хвост все равно каждый выбирает на свой вкус. Подойдет KST DS565X.


Такой используется у меня на GAUI X3 - великолепно работает! Посчитаем, сколько будет стоить весь комплект:


Дороговатый комплект получается. Надеюсь, что "суперкомбо" будет дешевле.

20 ноября 2015

Hummer EPP 3D - электроника и первый полет

Продолжу рассказ о постройке самолета для отдыха Hummer EPP 3D PNP. В этот раз речь пойдет об установленной электронике. Предыдущие части можно найти здесь и здесь.


Сразу после сборки я подключил сервоприводы к шестиканальному DSMX-приемнику LemonRX и проверил их работу. Все было в порядке, все отлично работало. Пришлось немного подрезать в руле направления отверстие под руль высоты, чтобы он отклонялся до упора.

Затем, как и планировал, установил и настроил блок стабилизации P1 Gyro. Но работал этот блок отвратительно. Более того, из-за резких хаотичных подергиваний сервоприводами сгорел стабилизатор напряжения на стоковом регуляторе двигателя. Позже разобрал кофр блока стабилизации P1 Gyro и при осмотре обнаружил соплю олова на микросхеме гироскопов - были замкнуты две ножки. Соплю удалось убрать, но блок стабилизации так и не заработал должным образом. А жаль. У него было три режима работы: с отключенной стабилизацией, нормальный режим и режим удержания.

Сначала я расстроился, что самолет будет без стабилизации. Да еще встал вопрос, где быстро найти новый регулятор двигателя. На помощь пришел авиамодельный кружок, вернее его руководитель. Взял у него новый регулятор Red Brick 25A. На этикетке регулятора было написано, что у него стабилизатор напряжения на 3 Ампера.

Я вспомнил, что у меня пропадает без дела переделанный для микровертолета блок стабилизации Tarot ZYX-S. Пришлось восстановить его к первоначальному виду, а так же DSM2-сателлит OrangeRX R100. Этот комплект я и поставил на самолет. Все работало отлично, но душа требовала невозможного - подключить к Tarot ZYX-S DSMX-сателлит. Года два-три назад многие пытались это сделать, но безуспешно.

В результате экспериментов от перегрузок снова сгорел стабилизатор напряжения на новом регуляторе Red Brick 25A, утащив за собой и два сервопривода! Да что же такое-то! Руки у меня совсем опустились - не полетит самолет...

Немного успокоившись, снял термоусадку с регулятора, в надежде заменить стабилизатор напряжения. Был очень удивлен, обнаружив два стабилизатора 78M05, соединенные параллельно. Они же могут держать только по 500мА каждый! Вот вам и 3 Ампера на этикетке! Оказалось, что сгорела только одна из микросхем. Удалив ее, стал думать на что заменить. Мощности этих стабилизаторов явно недостаточно.

Тут вспомнил, что у меня лежат без дела несколько блоков с регулируемым выходным напряжением.


Быстренько посмотрел характеристики. Оказалось, что такой блок запросто может выдерживать ток до трех Ампер! Решил попробовать его в качестве стабилизатора напряжения.


Выставил на блоке выходное напряжение в шесть вольт, чтобы уж наверняка проблем не было. Зафиксировал переменный резистор капелькой термоклея. Упаковал блок вместе с регулятором - получился регулятор с настоящим стабилизатором напряжения на три Ампера. Стабилизатор напряжения даже не нагревается при нагрузке!

Оставалось решить вопрос со сгоревшими сервоприводами. Мне удалось их восстановить - на каждом сгорел один из транзисторов, управляющий мотором сервопривода. Вроде они и работали, но восстановленный элемент сильно нагревался. Ладно, пока что отложил эти сервоприводы до лучших времен. Все равно в последствии хотел заменить стоковые аналоговые сервоприводы EMAX ES08MA II на цифровые. Нашлись три сервопривода EMAX ES09MD, подготовленные для установки на 450-й вертолет, и один сервопривод VWINRC MG90D пришлось снять с рабочей модели - установил его на руль направления. Сервоприводы EMAX ES09MD мне не очень понравились. Работают медленно и у всех трех был достаточно сильный поперечный люфт вала. Напротив, сервопривод VWINRC MG90D оказался, на мой взгляд, намного лучше. Уже поработав некоторое время на вертолете, он не имел поперечного люфта и легко вращался рукой. Да и работал гораздо быстрее. Позже заменю все сервоприводы на самолете на VWINRC MG90D.

Мне все же удалось подобрать алгоритм, при котором Tarot ZYX-S будет работать с DSMX-сателлитом. Действовал строго по инструкции: подключил DSMX-сателлит через отдельный шнур со степдауном к каналу руддера. Замкнул отдельным проводом разъем элеронов и крайний справа разъем на блоке, а питание подал на один из каналов сервоприводов. При этом сателлит перешел в режим сопряжения. В настройках выбрал значение "DSMX-2". А дальше начинается шаманство. Как я не пытался сделать сопряжение с моим передатчиком DEVO10 с прошивкой Deviation в режиме DSMX - ничего не получалось. Сателлит просто потухал и не подавал признаков жизни. Тогда я начал изменять количество доступных каналов в конфигурации модели, больше от безысходности, нежели в надежде. И случилось чудо! Когда я выставил 8 каналов, то DSMX-сателлит забиндился и все каналы заработали нормально! Вот рабочая конфигурация для передатчика.

Ранее я пробовал сначала забиндить DSMX-сателлит с отдельным приемником, а потом подключать к блоку стабилизации. Но при этом некоторые каналы вообще не работали, а некоторые работали неадекватно. Так что единственным выходом было забиндить DSMX-сателлит непосредственно с блока стабилизации. И мне это удалось!

Привожу свои параметры Tarot ZYX-S, может кому будут полезны. С ними Hummer EPP 3D PNP точно полетит, а там уж подправить под себя всегда можно.


После всех этих приключений наконец-то зафиксировал всю электронику на самолете. Блок стабилизации поставил под крыло в районе центра тяжести на пористый двухсторонний скотч - как и рекомендует руководство.


Все провода аккуратно собрались в небольшой клубочек. Рядом пропустил между крылом и фюзеляжем ленту-липучку для фиксации аккумулятора. Чтобы липучка не повредила фюзеляж, подклеил кусочек твердого синего пенопласта.

У регулятора укоротил выводы и поставил его недалеко от двигателя. А силовой провод через прорезь в фюзеляже в районе шасси вывел на другую сторону.


Регулятор притянул стяжкой. А с обратной стороны подложил под стяжку полоску синего твердого пенопласта, чтобы фюзеляж не проминался.


В качестве силового разъема использовал XT-60 - тяжеловатый, зато надежный. Получилось так, что аккумулятор расположился практически по центру тяжести самолета. То есть можно ставить аккумуляторы любой емкости и это не сместит центр тяжести. Я не стал приклеивать липучку к фюзеляжу и аккумулятору, а просто обмазал место установки аккумулятора клеем. Клей высох и образовалась пленка, которая надежно удерживает аккумулятор, если его притянуть лентой-липучкой.


Так получилось, что вся электроника находится с одной стороны фюзеляжа, а аккумулятор - с другой. Только после всех этих манипуляций, убедившись, что все работает, приклеил шасси. Все, самолет собран и готов к первому полету! Вес без аккумулятора получился 410 грамм. Немного больше, чем хотелось бы. Взлетный вес с аккумулятором ONBO 1400мА/ч-3S-35C выходит 520 грамм.


У меня нашелся и bluetooth-модуль для подключения Tarot ZYX-S к компьютеру или планшету. Очень удобно в поле делать настройки.


Самолет получился очень добротным, приятным и легким в сборке. Мне очень нравится! Как раз то, что и хотелось. Да и полетел Hummer EPP 3D PNP просто прекрасно!


Испытал режим удержания на Tarot ZYX-S - великолепная штука! Можно вытворять чудеса пилотажа без какого-либо опыта полетов на самолетах.


Желаю всем удачных полетов и мягких посадок!