Наконец-то и в мире тинивупов стали появляться камеры с нормальным качеством изображения и сенсором 1/3 дюйма. Первой ласточкой была камера Caddx Firefly, о которой уже рассказывал. Совсем недавно появилась камера RunCam Nano3 - очень легкая, с необычным объективом. И наконец, компания BetaFPV выпустила свой вариант - C01 Pro, о котором и расскажу подробнее.
Внутри, кроме камеры, есть еще пластиковая канопа с креплением.
Вес канопы с креплением и винтиками получается ровно 1.6 грамма. Внутри канопы есть стоечки для установки передатчика BetaFPV A01. Вес канопы с установленной камерой получается 3.57 грамма.
Такое ощущение, что камеру специально проектировали для совместимости с продуктами NewBeeDrone. На конце проводов стоит JST-0.8-разъем. Камера, как родная, подключается к полетнику NBD Hummingbird!
Более того, по ширине она отлично влезает и в Goober-канопу. Кстати, эта канопа немного легче стоковой, весит 1.47 грамма.
Объектив камеры BetaFPV C01 Pro имеет резьбу M8. Диаметр объектива 10.5мм. Габариты камеры 12.1x14.5мм. Без проводов камера весит 1.86 грамма. Линза камеры весит 0.85 грамма. Для примера, RunCam Nano3 имеет габариты 14x14мм и вес с проводами 1.32 грамма, без проводов 1.05 грамма, объектив так же с резьбой M8.
Кстати, из-за небольшой ширины BetaFPV C01 Pro, ее можно использовать для создания легких лоурайдеров. Камера очень удачно помещается между кольцами защиты пропеллеров.
И еще момент. Компания BetaFPV на днях анонсировала новый полетный контроллер BetaFPV Lite на NFE Silverware для 1S-коллекторных тинивупов. Со встроенным передатчиком, с OSD, со встроенным приемником на Bayang-протоколе. В общем, сделали прямого конкурента NBD Hummingbird. Так вот, камера BetaFPV C01 Pro и к нему будет подключаться без проблем.
Осталось проверить камеру в деле. Для этого повесил на тинивуп два дополнительных передатчика и две камеры: BetaFPV C01 Pro и RunCam Nano3.
Сначала сделал тест на четкость картинки. Разместил квадрик перед изображением для настройки резкости. Получилась следующая картина.
Камера BetaFPV C01 Pro имеет меньший угол обзора, чем RunCam Nano3. А линза RunCam Nano3 дает меньший эффект рыбьего глаза, чем линза классических тинивупных камер, в частности Caddx Beetle, но угол обзора даже чуть больше.
Немного поснимал сравнительного видео во время полетушек. К сожалению, погода на улице не радует, ветер стихает только на закате, чем и воспользовались.
Не могу определиться, какая из камер понравилась больше. У BetaFPV C01 Pro лучшая цветопередача, лучше работает WDR, удобная ширина камеры, но большой вес, небольшой угол обзора портят картину. RunCam Nano3 лучше работает в темноте, имеет большой угол обзора без значительного искажения изображения, меньше весит, крепежные отверстия на плате очень кстати. Но WDR работает хуже и по цветам есть ощутимые искажения, а так же габариты камеры, особенно по ширине, не радуют. Сложный выбор:)
Недавно попробовал новую камеру для тинивупов Caddx FireFly. Камера очень понравилась, заказал еще парочку. Во время испытаний камеру ставил прямо поверх канопы на тинивуп, уж очень хотелось побыстрее посмотреть, какого качества будет получаемое изображение. А теперь настала пора основательно установить новую камеру на квадрик.
Камера Caddx FireFly несколько тяжелее обычных камер для тинивупов. Из-за этого долгое время не мог придумать, как ее установить на квадрик так, чтобы и стояла она надежно, и была защищена от ударов, и много веса не нагнать. Пришел к выводу, что такое возможно только в том случае, если крепление камеры и канопа будут одним элементом и, по возможности, максимально легким.
Решил попробовать разработать крепление для камеры под 3D-печать из PETG-пластика, но таким образом, чтобы крепление можно было согнуть из плоской детали с помощью фена. Дело в том, что детали, напечатанные на обычном 3D-принтере, имеют максимальную прочность на излом только поперек слоев печати. Вдоль слоев разломать деталь довольно легко.
Пара недель работы с 3D-редактором OpenSCAD и векторным Inkscape - получилась вот такая непонятная штуковина.
Это и крепление для камеры с передатчиком, и защита, и скелетообразная канопа в "одном флаконе":) Камера фиксируется за объектив, упирается в гнездо и поджимается верхней частью, как пружиной. Нижняя часть крепления устанавливается на стойки рамы, предназначенные для полетного контроллера.
Печатал крепление таким образом, чтобы боковые лучи получились контуром без заполнения. Слой был 0.1мм, сопло 0.4мм.
После печати остается много дефектов в виде ниточек и катышков пластика. PETG-пластик очень текучий, никакой ретракт и дополнительное охлаждение не спасают от этих проблем, особенно на мелких деталях.
Приходится долго и кропотливо очищать детали от лишнего мусора с помощью скальпеля. Затем идет наиболее интересная процедура. С помощью паяльного фена, разогретого до 140 градусов, точечно нагреваю пластик до размягчения и придаю деталям необходимую форму.
Ну вот, почти все готово. Вес одной такой заготовки получается один с четвертью грамма. Очень даже неплохой вес! А учитывая высокую прочность PETG-пластика, так и вообще прекрасный.
Камеру Caddx FireFly облегчил, как мог. Заменил антенну-диполь на кусок кабеля RG178, отпаял питающий провод и сделал короче провода между камерой и передатчиком. Итоговый вес получился 3.65 грамма.
Полетный контроллер на квадрике развернул вверх ногами. Просто надоело все провода подсовывать под кромку платы. Управляющий провод для передатчика вывел с UART3-TX (снова пришлось подпаивать к ноге процессора). В креплении для камеры сзади есть специальный вырез для USB-разъема, так как теперь он оказался сверху.
Даже отверстие для антенны сделал, чтобы ее не отламывало от передатчика. Боковые лучи надежно фиксируют все крепление камеры к раме тинивупа.
Пока не могу сказать, насколько оно будет прочным. Надо полетать какое-то время, посмотреть. Крепление очень жесткое, намного более жесткое, чем рама квадрика.
Даже не знаю, стоит ли публиковать модель такого крепления. Пока это только прототип, но идея мне очень нравится, как и полученный результат. Итоговый вес квадрика получился ровно 21 грамм, что всего на один грамм тяжелее того, что было с камерой LST-S2. Думаю, что один грамм лишнего веса довольно небольшая плата за великолепную картинку с камеры Caddx FireFly. И да, все получилось не с первого раза:)
Кстати, "эмпирическим" путем выяснил, что Caddx FireFly, BetaFPV HD 1200TVL и Caddx Turbo EOS2 - одна и та же камера, просто с разными объективами и небольшими отличиями в прошивке (поворот изображения).
Наконец-то приехала камера RunCam Split V2 и настало время завершить сборку квадрика для съемок, начатую ранее. Камера RunCam Split V2 имеет модульный дизайн и создана исключительно для установки на гоночный квадрик.
Почему бы не использовать просто экшен-камеру? Это же удобнее, можно поставить ее на любой квадрик. Экшен-камера есть и, как показало время, ставлю ее только на один единственный квадрик. Тогда какой смысл возить дополнительные 70-80 грамм веса, если можно сам квадрик превратить в летающую экшен-камеру? Поэтому выбор и пал на камеру RunCam Split V2 в качестве курсовой и для съемок.
Разрешение записи: 1080@60fps / 1080@30fps / 720@60fps
Формат файлов: MOV
Разрешение матрицы: 2Мп
Видео-выход:NTSC (720*480) / PAL (720*576), переключаемый
Вывод звука: есть
Интерфейсы: micro-USB / UART
Максимальный поддерживаемый объем карты памяти: 64ГБ
Поддержка WiFi: есть, внешний модуль
Габариты: плата 38x38мм / камера 22x20мм
Напряжение питания: 5-17В / 5В(USB)
Потребление тока: 650мА @5В / 270мА @12В
Вес: 21г / 23г (с WiFi-модулем)
Камера приехала в знакомой фирменной коробочке. Даже на почте ее не вскрывали:) Внутри все было разделено на два отсека. Внизу аксессуары, а сверху камера, основная плата и WiFi-модуль.
Вот весь набор: камера с основной платой, WiFi-модуль, инструкция, верхняя металлическая крышка, скоба для установки камеры, переходник с 22мм на 28мм, запасной длинный шлейф для соединения камеры и основного модуля, набор проводов в силиконовой изоляции и набор крепежа. Основная плата была заклеена парой стикеров с подписями выводов и коннекторов.
Сама камера имеет габариты 22x20.5мм. С обратной стороны ничего нет, кроме щели для шлейфа в задней крышке.
Внутри камеры установлена плата с матрицей и с небольшим количеством элементов с обратной стороны. Хорошо видно широкоформатную CMOS-матрицу. Кстати, не нашел в продаже запасных корпусов и матриц, а они наверняка потребуются!
Объектив камеры с инфракрасным фильтром. Кстати, в отличии от первой версии, RunCam Split V2 уже идет с установленным объективом RC25G от камеры GoPro.
WiFi-модуль имеет оригинальный разъем, перепутать с microUSB не выйдет. Сверху есть наклейка с QR-кодом. Если его отсканировать, то можно узнать MAC-адрес модуля.
Основная плата имеет стандартные посадочные отверстия 30.5x30.5мм. Во второй версии камеры исправлена одна из основных проблем первой версии - было невозможно одновременно подавать питание на камеру и подключать USB-разъем. Теперь это можно делать одновременно. Более того, на камеру можно подавать напряжение не только 5В, как в первой версии, а 5-17В прямо от аккумулятора. Плата имеет собственный стабилизатор напряжения.
С верхней стороны стоит процессор, слот для SD-карты, микрофон и пищалка. С нижней - USB-коннектор, разъем для подключения WiFi-модуля, разъем для шлейфа, кнопка включения WiFi и выбора режима.
Для управления камерой с телефона потребуется отдельное приложение. Ссылку на него можно найти на официальном сайте. Там же есть и документация, и свежая прошивка для камеры.
Установил WiFi-модуль и попробовал подать питание на камеру через USB-разъем, подключив к компьютеру Камера включилась, но никакой реакции на кнопки не было. Не мог понять в чем дело, пока не обратил внимания, что в компьютере появляется новый накопитель:) Ага, вставил SD-карту и увидел ее содержимое. Отлично! Попытался включить WiFi и не смог. Только через некоторое время стало проясняться. Камера может работать либо как накопитель при подключении к компьютеру, либо как просто камера при подаче питания. Подключил камеру к зарядному устройству от телефона и появилась реакция на кнопки управления, заработал WiFi! Схема всех выводов и кнопок была в инструкции.
Кнопка 'WiFi', которая ближе к краю платы, включает/выключает WiFi, а если ее подержать, то переключает режимы работы камеры. Тройное нажатие в течении двух секунд на эту кнопку выполняет сброс настроек камеры. Кнопка 'Power' запускает и останавливает запись или делает снимок, в зависимости от режима. Если нажать обе кнопки одновременно, то питание камеры отключится. Было бы полезным реализовать функцию автоматического включения WiFi при подключении WiFi-модуля, но такой нет.
Подключился к камере через телефон. На главном экране есть выбор баланса белого, экспозиции, угла обзора, метода замера экспозиции, поворота изображения на 180 градусов.
Под предварительным просмотром доступен выбор разрешения и частоты съемки, включение режима замедленной съемки. Остальные настройки вынесены в отдельный диалог.
Сделав предварительные настройки, стал примерять камеру RunCam Split V2 на квадрик. Схема подключения обнаружилась в документации.
При попытке установить переходник на камеру, обнаружил, что в комплекте нет маленьких болтиков М2x3 с головкой небольшого диаметра. Пришлось искать их самостоятельно, а потом еще и по длине подгонять.
С монтажом особых проблем не было, но надо было поставить основную плату максимально низко, иначе раму квадрика было бы не собрать.
Все спаял, согласно схеме из документации. Очень удобно расположены площадки для подключения. На камеру подал питание от стабилизатора на 9В, как позже выяснилось, не зря. Кнопки управления камерой оказались за силовым разъемом, что не очень удобно. Но ими пользоваться почти не придется, пережить это можно.
Раму собрал не без проблем. По высоте места было катастрофически мало. Даже ремешок для фиксации аккумулятора пришлось побрить:) Зато под полетным контроллером было свободно целых 3мм! Все из-за высоких мягких стоек.
Очень полезной оказалась металлическая накладка над основной платой. Не даст повредить детали на плате и фиксирует SD-карту от выпадения при аварии. Случалось, что теряли на полетах SD-карточки, вставленные в экшен-камеру, только один раз удалось найти:)
Камера плотненько встала в штатное крепление рамы: за объектив и болтиками по бокам. Пришлось немного доработать верхнюю карбоновую крышку рамы, чтобы ничего лишнего в кадр не попадало.
Итоговый вес квадрика получился 370 грамм. Ожидаемо, примерно столько он и раньше весил.
Осталась настройка управления камеры с пульта. В прошивке BetaFlight полностью реализован протокол управления камерой RunCam Split V2. На официальном сайте нашел небольшое руководство. Для управления камерой буду использовать UART5, его и выбрал в портах еще при установке полетного контроллера Matek F405-AIO.
В пульте назначил три тумблера на AUX4-AUX6 для управления камерой. В настройках BetaFlight задал соответствующие каналы. В общем, это все:) Очень просто.
При выборе режима работы, камера переключается на режим показа изображения 4:3, 16:9 или включает меню настроек. Бегло прошелся по всем настройкам камеры. Все тоже самое, что было доступно с телефона из приложения через WiFi-модуль.
Провел тест на задержку работы камеры в FPV-режиме при записи видео. Тест не точный, приблизительный, но все же дает представление о скорости работы камеры.
Получилось 57 миллисекунд. На мой взгляд, многовато. По другим тестам, у того же Оскара, получается 51 миллисекунда. В полете это никак не ощущается, никакого дискомфорта от задержки нет.
Попробовал сделать тестовую запись видео, немного подлетнув в комнате. Все получилось отлично, желе на видео нет! По углам записи остались небольшие кусочки рамы и пропеллеры. Чтобы все это убрать, надо выдвинуть камеру немного вперед. Как только появится в продаже матрица и корпус камеры, так сразу и переделаю. А пока страшно, рама хоть немного, но защищает линзу от ударов:)
Остались уличные испытания и сравнение с экшен-камерой Xiaomi Yi. День для этого выдался пасмурный, по другому сейчас редко бывает, зима все таки, хоть и крымская:)
Полет вообще ни о чем! И этому есть объяснение. Картинка с камеры была, прямо скажем, не очень. Темная какая-то, деталей вообще было не видно, все сливалось. Шли ужасные помехи, летал просто на ощупь и по памяти, ибо место знакомое. Несколько раз терялся, не понимал куда лететь, падал, не мог ориентироваться по высоте. Помехи шли не из-за плохой передачи или приема, помехи шли непосредственно с камеры. Это хорошо видно по картинке.
Данные OSD на месте, а за ними жуткие помехи. Я специально пробовал подключать только камеру к аккумулятору и снимать с нее видео на монитор по проводу - помехи были. Но если питать камеру от USB-зарядки телефона - помех нет. Ежу понятно, что проблема во встроенном стабилизаторе напряжения на камере. Нашел на эту тему заметку на официальном сайте RunCam. Там рекомендуют вешать на вход питания конденсатор на 1500-2000мкФ. Куда его вешать-то, он же огромный!
Еще одна проблема - камера не всегда стартует при подаче питания. Не загружается. Проблема возникает не часто, так что жить с ней можно. Написал о проблемах в официальную поддержку RunCam:
My new Split V2 is noisy interference via FPV-out, if powered from battery. If powered from phone charger, then work without interference. I read the articles from support, but it did not help me. I put the capacitor on the power input, but it did not help me. The amount of interference is not diminished. I only use the camera and the battery, and is connected to a video input from monitor. Incidentally, sometimes the camera does not turn from the first time by the battery. Maybe BEC of the camera is damaged. What should I do?
На следующий день получил ответ:
Sorry about this situation. Yes, it may cause interference if it is powered directly by lipo. Have you tried to add 2000uF low ESR capacitors on both the negative and positive of your Split?
If it doesn't help, you can power by filtered output BEC/FC/PDB 5V/12V.
Incidentally, sometimes the camera does not turn from the first time by the battery. We will try as early as possible to figure it out.
Рекомендуют питать камеру от внешнего стабилизатора напряжения, что уже сделано. Камера питается от BEC 9В, но это не помогает. Остается последний вариант - питать камеру напрямую через USB-разъем от BEC 5В. Если это решит проблему с помехами, то что делать с темной картинкой на видео-выходе? В видео я совместил записи с DVR и камеры, чтобы было видно, на сколько обрезается угол обзора и как картинка отличается одна от другой.
На FHD-записи картинка сочная, четкая и светлая, а на видео-выходе темная и мутная. Вообще ничего не разглядеть!
Записывает камера RunCam Split V2 лучше, чем Xiaomi Yi. Видна отличная работа WDR. Когда еще собирал квадрик, то обратил внимание, что дома даже видно в деталях включенную лампочку на потолке! Угол обзора такой же, как у Xiaomi Yi, но оно как бы имеет большую выпуклость, бочкообразность картинки больше. Мне так больше понравилось:) Звук пишется отлично, без посторонних шумов, что хорошо заметно в сравнении с Xiaomi Yi, где звук просто ужасный.
Но и при FHD-записи не обошлось без проблем. Если посмотреть в правый верхний угол, то хорошо заметны какие-то посторонние полосы, которых быть не должно.
Эту проблему отмечают многие пользователи. Проявляется на светлом фоне. Говорят, что обновлением прошивки это не вылечить.
Кстати, полетный контроллер Matek F405-AIO полетел ожидаемо отлично и без проблем. Осталось только поднастроить PID-ы. По моему, его сняли с производства и заменили на Matek F405-CTR, а зря. У последнего зачем-то поставили старые гироскопы MPU6000 вместо быстрых ICM20602.
Подводя итог, скажу, что и второй блин у RunCam вышел комом. Не буду пока потрошить квадрик и менять камеру, подожду третьей версии. Может в ней будет меньше проблем. Идея-то отличная, но реализация пока хромает...
В тестовых версиях прошивки BetaFlight-3.2 появилась одна интересная функция - управление настройками курсовой камеры стиками передатчика или с помощью LUA-скриптов с передатчиков Taranis. Функция доступна для большинства камер, где есть настройка параметров через OSD. Например Foxeer HS1177, Foxeer Arrow V3 или аналогичных. Такой функционал удобно использовать, если надо подправить настройки камеры, но нет возможности разобрать квадрик, чтобы подключить блок кнопок управления.
Для начала ознакомился с небольшим описанием. Надо использовать всего один провод с резистором на 150-600Ом, подключить его к выводу OSD на камере и к любому выводу полетного контроллера с таймером. Это могут быть свободные выводы на моторы или вывод для управления цветными светодиодами.
Подключил через резистор на 470Ом к выводу под светодиоды, так как он единственный был свободен. Необходимо переназначить выбранный вывод на управление камерой. Для этого в консоли надо посмотреть список ресурсов командой 'resource':
Ага, управление светодиодами у меня висит на B06. Переназначаю:
# resource LED_STRIP 1 NONE Resource is freed # resource CAMERA_CONTROL B06 Resource is set to B06
Заранее надо измерить напряжение между землей и свободным выводом OSD камеры. У меня получилось 3.27 вольта. Это значение через консоль тоже надо задать:
# set camera_control_ref_voltage = 327
Не забываю сохранить командой 'save'. Вот и все! Проверяю в работе - работает!
Вот таблица положения стиков для эмуляции нажатия кнопок :
Кстати, LUA-скрипты для управления камерой можно взять здесь. Проверил у себя - работают!
Вообще, камеру можно подключить к любому свободному выводу полетного контроллера, например к любому UART-TX или UART-RX так же через резистор, и переназначить ресурсы. Но тогда придется немного повозиться с настройками. За работу управлением камеры отвечают четыре параметра:
Если подключать к UART, то параметр camera_control_mode надо установить в SOFTWARE_PWM. Не факт, что сразу заработает. Например, у меня не получилось. Надо подбирать резистор, параметры camera_control_ref_voltage и camera_control_key_delay. Может быть потребуется поставить небольшой конденсатор между управляющим проводом и общим. И все равно, не факт, что заработает - функция экспериментальная.
Кстати, можно назначить тумблер, чтобы отключать BetaFlight OSD, если оно есть, чтобы не мешало настройкам камеры.
Недавно в продаже появилась интересная камера Eachine C800T по очень невысокой цене. В описание камеры стоял тип матрицы CCD. И меню настроек было доступно с маленького джойстика на задней стенке камеры. Решил посмотреть, что это за чудо, в надежде, что будет клон HS1177.
Камера приехала в плотной коробочке, как обычно, слегка помятой по углам.
Внутри было все культурно упаковано.
В комплекте с камерой был провод, скоба для установки и болтики. Никаких инструкций в коробке не было.
Корпус камеры Eachine C800T металлический. Сразу же обратил внимание, что линза никак не закреплена. Нет фиксирующего кольца. Вместо него стоит пружина.
Решение, конечно, оригинальное, но не обеспечивает надежной фиксации линзы. Придется по старинке обматывать изолентой, чтобы линза не открутилась.
Сзади стоит разъем для подключения камеры и джойстик. Джойстик странный. Управление осуществляется по диагонали. Более того, для перемещения по меню используются наклоны влево-вниз и вправо-вниз, а для изменения данных вправо-вверх и влево-вверх. Нажатие - ввод. Чуть умом от такого не тронулся:)
Сразу же разобрал камеру, чтобы посмотреть что внутри. Корпус камеры на вид довольно качественный. На линзе обнаружил наклеенный инфракрасный фильтр.
Крышка корпуса так же металлическая. Плата камеры фиксируется не напрямую болтиками, а дополнительными латунными вставками.
Ну вот, добрался до самого интересного - платы камеры:) Сюрприз!
Матрица камеры широкоформатная, это и было указано в параметрах, но она отнюдь не CCD, а CMOS! Как так-то?!
Камера построена на чипе FulHan FH8536E, который как раз и предназначен для CMOS-матриц. В общем, я сильно расстроился, не ожидал такого:( Ладно, хоть посмотрю, что эта камера может.
Для начала покажу все доступные пункты меню камеры Eachine C800T. Удивительно, но в меню камеры есть русский язык!
Правда, термины, применяемые при настройке камеры, в некоторых местах потеряли смысл:) Кстати, камера может работать как в PAL, так и в NTSC-режиме - это переключается.
Картинка очень растянутая по высоте. Чтобы видеть ее в нормальном соотношении сторон, нужен экран 16:9. В большинстве шлемов и очков используются экраны 800x480 пикселей. Это соотношением примерно 16:10. На них все равно картинка выглядит немного растянутой по высоте, а на экране 4:3 так вообще страшно:)
Проверил камеру в сравнении с HS1177. Сначала днем, при ярком свете, потом на закате. Обычно на закате были проблемы с CMOS-матрицей. В общем, смотрите сами. Днем цвета типичные для CMOS-матрицы:
На закате все так же типично - местами темнота:
А вот тут интересный момент, который показывает недостаток CMOS-матрицы:
Обратите внимание на дерево. Если на HS1177 я вижу его детали, то на Eachine C800T дерево превратилось почти в черное пятно. Если летать на полянке с деревьями вечером с такой камерой, будет много ругательств в адрес производителя камеры:)
За качество сильно не ругайте, писал прямо на компьютер, а его подтащить к балкону не представлялось возможным, пришлось делать связку камера-передатчик-приемник-компьютер. Хотел собрать видео, три дня промучался - не получилось. Вылетает видео-редактор и все! Обновил систему называется:(
Даже не знаю, что сказать про камеру Eachine C800T. С одной стороны, получил совсем не то, что ожидал. С другой стороны, камера вроде и неплохо справляется на закате, но CMOS... Может я зря придираюсь и не все так плохо?
