При появлении новых моделей вертолетов от XK Innovations выяснилось, что все они управляются по протоколу Futaba S-FHSS. Поддержки этого протокола в прошивке Deviation для передатчиков DEVO пока нет. Но вертолеты получились интересные. Модели имеют полноценные шесть каналов управления, то есть управление шагом и газом реализовано на отдельных каналах. Это намного удобнее, чем то, как это сделано у вертолета WLToys V977.
Долгое время никто не стремился реализовать протокол Futaba S-FHSS в прошивке Deviation, так как стоимость оборудования довольно высокая. Но появились модели от XK Innovations и разработка протокола стала возможна. Пока что рано говорить о чем-либо, но хотя бы дело сдвинулось с мертвой точки.
В связи с этим, решил заранее подготовиться к возможным экспериментам. Нужно было установить в передатчик модуль CC2500, на основе которого работает протокол Futaba S-FHSS.
Я специально выбрал модуль CC2500 без защитного экрана. Раньше ставил в пульт модуль nRF24L01 с экраном и мне не понравилось, как он греется. Поэтому заменил этот модуль на модуль из передатчика от WLToys V977.
Уже было собрался устанавливать модуль CC2500 в передатчик, как обратил внимание на распиновку с обратной стороны модуля. Она не совпадала с тем, что я видел в руководстве по установке модулей для прошивки Deviation. Земля, вместо шестого контакта, как в руководстве, оказалась на первом контакте модуля! Соответственно все контакты из-за этого сдвинулись. С этим модулем схема подключения получилась такая:
Так как у меня это уже второй модуль, установленный в передатчик, то его я подключил к выводу TCK, а первый модуль у меня подключен к выводу TMS. В передатчик DEVO можно установить только два дополнительных модуля.
Так как модуль планируется использовать на небольшие расстояния, то в качестве антенны я использовал кусок провода длиной 31мм. Позже заменю антенны на обоих модулях на полноценные. Расположу их в верхней части пульта.
Пришлось перестроить всю проводку в пульте. Модули разместил по углам передатчика, чтобы они, ну мало ли, не мешали друг другу. Всё соединил МГТФ-проводом.
Кстати, тут же видно замененные переменные резисторы на стиках, которые вместе с проводами я выдернул из разобранного пульта от вертолета WLToys V977. Родные резисторы уже были изношены до критического состояния.
Немного изменил файл hardware.ini в передатчике. Теперь он выглядит так:
После сборки передатчика модуль CC2500 заработал сразу и без проблем. Появились протоколы FrSky и Skyartec. В выключенном состоянии модуль холодный, во включенном заметно теплый. Все таки нужна хорошая антенна. Видно, что усилитель выдает довольно большую мощность.
Ну что же, дело за малым - дождаться реализации протокола Futaba S-FHSS. Буду следить за темой на форуме Deviation и рассказывать о продвижении разработки протокола. Может быть попробую подключить еще и приемник FrSky X4R-SB для гоночного трикоптера 250-го размера.
Не секрет, что сервоприводы вертолета XK K120 откровенно слабоваты. Более мощный аналог пока что не удалось найти, так что решено было модифицировать то, что есть. Появилась отличная идея - заменить микродвигатели в сервоприводах на более мощные. Это позволит сервоприводам меньше греться и повысит их скорость работы. В сервоприводах используется микродвигатель длиной 8мм и диаметром 4мм. В качестве замены были выбраны микродвигатели длиной 12мм и такого же диаметра.
Разобрав один из сервоприводов, в первую очередь я проверил полярность подключения микродвигателя. Оказалось что вместо красного провода старого микродвигателя нужно припаивать зеленый провод нового, и вместо черного старого - красный нового. Полностью сервопривод разбирать не надо, достаточно снять заднюю крышку. Да и с модели задние сервоприводы я даже не снимал - сделал все по месту.
Как оказалось, на новом микродвигателе вал немного длинноват. Поэтому пришлось сначала укоротить вал, чтобы он выступал из корпуса двигателя на 2мм.
Для замены старый микродвигатель нужно просто вытащить из корпуса сервопривода. На валу двигателя будет маленькая шестеренка. Надо ее снять и при сборке переставить на новый микродвигатель.
Провода, идущие от нового микродвигателя нужно укоротить примерно до 20мм, зачистить кончики проводов и облудить. Изоляция на проводах не плавится, что очень удобно.
В задней крышке сервопривода нужно проделать отверстие под новый микродвигатель диаметром 4мм. Нужно проследить, чтобы края отверстия примыкали к стенкам задней крышки с внутренней стороны. Если этого не сделать, то при установке задней крышки микродвигатель может перекосить и шестерня на валу двигателя может выйти из зацепления со своей парой. Так же в задней крышке нужно сделать небольшой вырез под провода, идущие от нового микродвигателя внутрь сервопривода.
Затем можно отпаять старый и припаять новый микродвигатель, соблюдая полярность. Дальше все просто. Надевается шестерня на вал, двигатель до упора вставляется на свое место и задняя крышка аккуратно возвращается на место. При этом провода от двигателя должны попасть в вырез в задней крышке сервопривода. В таком состоянии можно проверить работу сервопривода. Если все в порядке, то выступающую часть нового микродвигателя можно затянуть колечком из термоусадки, чтобы провода не повредились.
Я переживал, что выступающая часть двигателя на переднем сервоприводе будет мешать работе правого заднего сервопривода, но такого не произошло.
Очень расстроил тот факт, что три части корпуса сервопривода держаться только на наклейках по бокам. Надо с этим что-то решать.
Первый полет в комнате прошел отлично. Сервоприводы работали адекватно. Добавилась резкость, так что пришлось немного увеличить экспоненты в пульте и перейти на уменьшенные расходы.
Тесты на улице оправдали ожидания! Вертолет стал очень резким, отклик на действия стиком заметно вырос.
Вот уже давно у меня лежит новый вертолет XK K120. Как только я его получил, то на следующий день начались проблемы с электричеством. Совершенно не было возможности даже хоть раз запустить его. Но все более-менее наладилось и появилась возможность сделать обзор.
Итак, перед нами довольно интересная модель вертолета XK K120 120-го размера с питанием от двухбаночного аккумулятора.
Технические характеристики:
Диаметр основного ротора: 275мм
Диаметр хвостового ротора: 45мм
Длина: 260мм
Высота: 83мм
Взлетный вес: 77.85г
Вес без аккумулятора: 60г
Аккумулятор: 300мА/ч 2S 25C
Основной двигатель: бесколлекторный 1106
Хвостовой двигатель: 8520
Протокол управления: Futaba S-FHSS
Имеется 6G-режим
В комплекте, кроме вертолета XK K120 и пульта XK X6, было зарядное устройство с блоком питания, один аккумулятор, шестигранный ключ и отвертка, запасные основные лопасти, хвостовой винт и основная шестерня, инструкции к пульту и вертолету на английском.
Упаковано все было в точно такие же красивые черные коробочки, как и у XK K110. Позабавило наличие фиксатора лопастей - как у взрослого вертолета:)
Традиционно начну с хвоста. Удивила хвостовая балка. Она внешним диаметром 5мм, внутренним 4мм, сделана из карбона, причем из плетеного карбона! Видимо хвостовая балка будет вечной на этом вертолете.
Хвостовой плавник сделан в виде хомута и фиксируется защелкой за хвостовой кейс. Предполагается, что при аварии он будет проворачиваться на балке. Не надейтесь! Хвостовой плавник сделан из хрупкого пластика. Будет разлетаться в щепки при первой же возможности.
Мотор фиксируется пластиковой крышечкой. Она же скрывает разъем подключения мотора и защищает сам мотор от повреждений.
Хвостовой мотор диаметром 8.5мм, длиной 20мм. Впервые такой мотор на хвосте встретился у WLToys V931. По моему, он тяжеловат для этой модели - буду менять на бесколлекторный.
Крепление хвостовой балки к раме выполнено в виде хомута, зажимающегося болтиком.
Здесь же видна площадка, фиксирующая задние сервоприводы. Эта деталь совмещает в себе еще и держатели канопы, и планку антивращателя тарелки автомата перекоса.
С правой стороны расположен передний сервопривод. Очень хорошо видно, что качалка с тягой правого заднего сервопривода практически упирается в передний сервопривод.
И тяги от сервоприводов до тарелки как бы завалены назад, а не стоят вертикально. Нужно развернуть задние тяги другой стороной. Вот так:
Кстати, тяги вставлены в предпоследние отверстия качалок, так что есть небольшой запас, чтобы прибавить резвости вертолету.
Что касается самих сервоприводов. Они не очень надежные. Выгорают силовые ключи на плате управления, ломаются шестеренки. Мотор сервопривода очень слабый. Слабее даже, чем у более мелких сервоприводов от WLToys V977. Если продолжать использовать стоковые сервоприводы, то мотор можно заменить на более длинный и в задней крышке сервопривода сделать под него отверстие, как у сервоприводов WLToys V977. Попробую это сделать - длинные моторы уже заказаны.
Есть еще вариант - искать альтернативные сервоприводы. Требуются сервоприводы высотой не более 16.3мм. Как показали себя сервоприводы EMAX ES9251 я уже рассказывал. Парочка подходящих по габаритам сервоприводов с HobbyKing не подошла. Это HK-282A - аналоговый сервопривод, и HK15318B - цифровой сервопривод в таком же корпусе. Последний оказался медленным, об этом было сообщение на форуме. Есть еще один подходящий сервопривод PDI-1102HB, но где его приобрести - я не нашел. Если на стоковых сервоприводах будут часто ломаться шестеренки, то попробую все сервоприводы заменить на HK-282A, но поставлю в них контроллеры от стоковых сервоприводов и длинные моторы.
Заканчивая рассматривать сервоприводы, остановлюсь на креплении переднего сервопривода. Это просто небольшая пластинка из пластика.
Не уверен, что этого будет достаточно. Передний сервопривод, при такой схеме расположения, испытывает довольно большие нагрузки. Пластинка может и не выдержать. Или ее крепление к раме. Качалка переднего сервопривода практически упирается в двигатель.
Мотор отличается от двигателя XK K110/WLToys V977 только обмоткой и цветом. В остальном - тоже самое. Посадочное место на раме под двигатель сделано так, что мотор большего диаметра установить будет проблематично.
Габариты моторов почти идентичны, но высота кольца с магнитами у мотора от HiSky HCP100S на доли миллиметра выше. А вот диаметр на половину миллиметра меньше - 14мм. По обмотке тоже все моторы отличаются. У мотора WLToys V977 обмотка в одну жилу и соединение треугольником, у XK K120 - две жилы и соединение звездой, у HiSky HCP100S в одну жилу и так же соединение звездой. Если разобрать моторы, то внутри будет вот такая картина:
Мотор от HiSky HCP100S отличается чуть более высоким статором. Диаметр статора у всех моторов одинаков и составляет 11мм. Я не стал разбирать мотор от XK K120, так как он бы выглядел внутри точно так же, как мотор от WLToys V977. Ротор двигателя HiSky HCP100S отличается от других. Он тонкий, легкий и имеет узкие магниты. По своему опыту знаю, что мотор с таким ротором будет заметно более оборотистый и мощный, чем аналогичный с более тяжелым ротором. Так что двигатель от HiSky HCP100S будет незамедлительно установлен на XK K120, да еще с пиньеном на 9 зубьев. О результатах расскажу ниже.
Рассмотрим вертолет снизу. В отличии от XK K110/WLToys V977, где шасси крепится к раме в четырех точках, здесь шасси крепится в двух точках. Не знаю еще, хорошо это или плохо - время покажет.
На моторе установлен точно такой же пиньен на восемь зубьев, как у XK K110/WLToys V977. Основная шестерня закреплена на валу болтиком. Рекомендую сразу убрать этот болтик, провернуть шестерню на валу и заменить болтик зубочисткой - при авариях зубочистку будет срезать и зубья шестерни останутся целые. Здесь же видно, как криво установлена плата регулятора - придется выравнивать паяльным феном. На плате регулятора видны шесть силовых ключей и стабилизатор напряжения 78D05F на 5В. Этот стабилизатор работает только на сервоприводы и он ужасно греется. Надо будет с этим что-то решать.
Разъем подключения аккумулятора закреплен прямо на шасси. Это обычный балансировочный разъем. Как оказалось, вставлять - извлекать аккумулятор просто мучение. Вроде решение без лишних проводов интересное, но реализация...
Да еще ко всему прочему обычный аккумулятор не купишь, только предназначенные для данной модели или для вертолета T-Rex 150.
Основная шестерня немного отличается от шестерни XK K110/WLToys V977. Она немного выше в ступице, имеет отверстие для крепления болтиком к валу, и лучи шестерни утолщаются по направлению к ступице. Сами же зубья шестерни точно такой же толщины, как у XK K110/WLToys V977. Это не очень хорошо, так как нагрузка на шестерню увеличилась и зубья будут выкрашиваться гораздо сильнее, чем у XK K110/WLToys V977.
Вал у XK K120 почти такой же, как у XK K110/WLToys V977. Разница только в отсутствии отверстия для стопорного кольца и чуть большей длины под новую основную шестерню. Ну и есть отверстие для крепления основной шестерни. Стопорное кольцо теперь металлическое. Вал от XK K120 можно использовать с новой шестерней на XK K110/WLToys V977. Так как вал полый, то, чтобы он никогда не погнулся, я вклеиваю внутрь карбоновый пруток на полтора миллиметра.
На голове подробно останавливаться не буду. Тарелка автомата перекоса, хаб, цапфы - все из металла. Все очень высокого качества, полностью совместимо с XK K110/WLToys V977. Даже отдельным апгрейдом продается. Межлопастный вал, понятное дело, так же совместим. Хочу отметить, что для этой модели межлопастный вал диаметром полтора миллиметра явно маловат. Для тех нагрузок, с какими летает вертолет XK K120, сюда бы гораздо больше подошел межлопастный вал диаметром 2мм.
Лопасти у XK K120 оригинальные, ни на что не похожие. Сделал фотографию в сравнении с другими.
Плата приемника и регулятора основного двигателя соединены вместе. Для надежности бутерброд приклеен к раме термоклеем. Чтобы заменить плату, придется приложить немало усилий!
Разъем между двигателем и регулятором не очень надежный. Лучше от него избавиться и припаять двигатель напрямую к регулятору. На фотографии виден пустой четырехпиновый разъем в углу платы приемника. В ранних версиях модели XK K120 в этот разъем вставлялась дополнительная плата с гироскопами.
По каким-то причинам позже от нее отказались. Сама плата приемника ничем особо не примечательна.
Содержит чип приемника CC2500, чип гироскопов MPU6050 и процессор. С левой стороны имеется кнопка сопряжения с передатчиком.
Канопа у XK K120 по форме точно такая же, как у XK K110/WLToys V977. Отличается только вырезом снизу под разъем аккумулятора и другим расположением крепежных отверстий.
По толщине канопа похожа на аналогичную от WLToys V977. Положение канопы на модели не очень понравилось.
Канопа откровенно задрана вверх и выглядит, на мой взгляд, не очень эстетично.
Чтобы был более понятен размер вертолета XK K120, сделал фотографии в сравнении с XK K110.
Габариты практически такие же. Разница только в диаметре основного ротора. И по высоте немного больше.
Стоковые аккумуляторы на 300мА/ч на 25С весом 17.85г. Не пытайтесь вытаскивать их из шасси за хлястик - оборвется!
Для эксперимента я взял похожий по габаритам аккумулятор на 300мА/ч 35C весом 18.45г. Ну и длинные же у него провода! Наверное целый грамм весят. Этот аккумулятор мне больше понравился. С ним вертолет немного живее себя ведет. Осталось придумать, как у него убрать провода и будет отличная замена стоковым аккумуляторам.
Попробовал в работе стоковое зарядное устройство. Заряжает быстро и точно. Единственное, не хватает звуковой сигнализации окончания зарядки.
Для управления вертолетом XK K120 используется 6 каналов:
Элероны
Элеватор
Газ
Руддер
Режим гироскопа 3D/6G
Шаг
В передатчике для канала шага и газа есть пятиточечные кривые. Ниже приведу для них рекомендуемые значения:
Кривая газа для нормального режима: 1 - 0, 2 - 50, 3 - 60, 4- 70, 5 - 80.
Кривая газа для режима Idle: 1 - 100, 2 - 100, 3 - 100, 4 -100, 5 - 100.
Кривая шага для нормального режима: 1 - 40, 2 - 45, 3 - 50, 4 - 65, 5 - 80.
Кривая шага для режима Idle: 1 - 30, 2 - 40, 3 - 50, 4 - 60, 5 - 70.
На пятом канале находится переключатель режимов 3D/6G. При значении от 0 до 30 будет работать режим 3D, при значении от 70 до 100 - режим 6G.
Режим сопряжения (Bind)
Включаем передатчик, включаем модель. На модели нажимаем кнопку сопряжения и держим примерно секунду. Индикаторы на приемнике погаснут и начнет моргать красный индикатор. Когда загорится ровным светом синий и красный индикаторы - сопряжение состоялось.
Калибровка акселерометров
Включаем передатчик, включаем модель. Модель ставим на ровную поверхность. Ждем завершения процедуры сопряжения. Индикаторы на приемнике должны загореться ровным светом. Одновременно переводим левый стик в нижний левый угол, а правый стик в нижний правый угол. Синий индикатор начнет быстро моргать. Отпускаем стики. Через секунду моргнет красный индикатор и индикаторы снова будут светиться ровно - значения калибровки сохранены.
Настройка режима 6G
К сожалению, данную процедуру по каким-то причинам убрали из прошивки приемника. Даже в документации отсутствует соответствующий раздел.
Ну что же, покажу как летает XK K120. Погода особо не радовала - было пасмурно, поэтому толком полетать и не удалось. Положение вертолета еле видно на фоне темного неба - летал "по приборам":)
Сначала не очень понравилось. Вертолет был вяловатым, были просадки. Немного позже все таки поставил двигатель от HiSky HCP100S с пиньеном на 9 зубьев. Вот тогда XK K120 полетел! Еще немного подправил кривую шага для режима Idle: 1 - 28, 2 - 39, 3 - 50, 4 - 61, 5 - 72.
Да, модель получилась несколько сыроватой. Я ожидал большего. В первую очередь подвели сервоприводы - не нашлось достойных аналогов. Во вторую очередь - основной двигатель. Он проседает под нагрузкой. В третьих - хвост. Вертолет слишком медленно пируэтит. Непривычно медленно. И из-за достаточно большого хвостового ротора и медленного хвостового мотора, модель покачивает хвостом при боковом ветре. Хотя сам хвост на силовых фигурах держится отлично. Но все равно, он мне показался слишком тяжелым. Не понравился силовой разъем аккумулятора.
Отмечу, что понравилось. С мотором от HiSky HCP100S получилась отличная динамика, без просадок. После полетал на своем переделанном WLToys V977. Не, так не пуляет! Вертолет XK K120 имеет прекрасную стабилизацию. При пролете против ветра не дельфинит. Хвостовая балка с огромным запасом прочности. Отличная механика головы основного ротора. Ветер этому вертолету без разницы - не замечает.
Как всегда, вертолет XK K120 ждут небольшие переделки. Скорее всего будет заменен регулятор основного двигателя, установлен регулятор хвостового двигателя, заменен стабилизатор питания сервоприводов, заменен хвостовой мотор. Поэкспериментирую с сервоприводами и с основным мотором.
На этом пока все. Вроде бы ничего не забыл. Продолжение следует!
Практически весь спектр запасных частей уже доступен для новой модели XK K120. Что-то дешевле на BangGood, что-то - на GearBest. Версия BNF до сих пор недоступна, есть только на AliExpress. Ну да ладно, разговор о другом.
По опыту эксплуатации вертолетов 120-го класса, могу предположить, что у XK K120 довольно часто будут страдать сервоприводы. Особенно передний. Тот, кто уже получил модель, сразу же стали подбирать альтернативу стоковым сервоприводам, так как они стоят довольно дорого.
Да, можно использовать модификацию с надрезанными качалками, но все же хочется иметь источник недорогих сервоприводов. Умельцы уже приспособили EMAX ES9251 и сняли соответствующее видео:
На видео видно небольшую раскачку вертолета - видимо скорости работы сервоприводов немного недостаточно. Такие сервоприводы можно приобрести на BangGood или чуть дешевле на GearBest.
Просьба к тем, у кого уже есть вертолет XK K120. Измерьте пожалуйста размеры стокового сервопривода и расскажите их в комментариях. Будем вместе искать альтернативы.
Эти детали подойдут к моделям WLToys V977, XK K110, а на XK K120 они уже установлены в стоке. Качеством деталей был приятно удивлен! Это не кустарный апгрейд, который был раньше, а настоящие фабричные изделия.
Металлическую тарелку сразу же установил на модель, а вот цапфы пока отложил - пластиковые еще вполне рабочие, а эти красивые - жалко. Подшипники в цапфах легко вращаются, проблем нет. Насчет установки металлического хаба у меня есть свое мнение. Да, может быть он точнее и лучше, чем пластиковый. Но прорези могут сточить пластиковые линки довольно быстро.
Кстати, будьте внимательны! Уже попадались сообщения, что шарик в тарелке довольно туго вращается. Такое присутствует. Его надо разработать с помощью деревянной палочки или основного вала, чтобы в гнезде он вращался свободно, без заеданий. Шарик очень хорошо подогнан к валу. Люфта нет, но и по валу тарелка легко перемещается.
Металлическая тарелка решает сразу несколько проблем. Во первых, шарики больше не будут обламываться, как было со стоковой. Во вторых, тарелка не будет распадаться при аварии на две части: внутреннюю и внешнюю. И в третьих, благодаря "рыбьему глазу", больше не будет поперечного люфта между валом и тарелкой.
Чтобы не брать детали по отдельности, можно сразу взять весь комплект. Это будет дешевле.
Чтобы линки уж совсем плотно сидели на шариках и не было вообще никаких люфтов, вырезал из силиконовой изоляции от силовых проводов тонкие колечки и надел их на все шарики тарелки. Апгрейдом очень доволен, рекомендую!
Сегодня так ожидаемый вертолет XK K120 стал доступен для заказа по цене $139.99.
Я обязательно возьму эту модель и проведу с ней ряд интересных модификаций. Давно ждал появления подобного вертолета. Так что, ждите обзор в ближайшее время!
Продолжая тему вертолета XK K110, а так же будущих моделей от XK Innovations, расскажу о настройке передатчика XK X6, который был в RTF-комплекте с вертолетом.
Передатчик XK X6 имеет шесть каналов управления, память на 10 моделей и использует протокол Futaba S-FHSS . Передатчик питается от шести батареек АА-типа. Он может работать либо в MODE1, либо в MODE2. Есть вертолетный режим и режим управления самолетом или квадрокоптером.
На задней стороне есть возможность регулировать жесткость стиков и присутствует разъем для подключения симулятора. Сбоку есть разъем для подключения блока питания напряжением 12В для зарядки аккумуляторов прямо в передатчике.
Блок настройки передатчика состоит из двух кнопок MODE и BACK слева и колесика, совмещенного с кнопкой PUSH, справа. На экране видно тип модели, режим передатчика, номер модели, заряд аккумуляторов, реверс каналов, режим расходов и тип тарелки. Так же есть индикаторы каналов и триммеров и отображается значение последнего активного канала.
Стики передатчика очень качественные, на подшипниках. Ход у них мягкий, по центру встают идеально.
Я расскажу про настройку передатчика только в режиме вертолета, так как других моделей, которые могли бы работать с этим передатчиком, у меня пока нет. Но если появятся, то дополню материал. Настройка передатчика во многом повторяет настройку пульта J6Pro от Nine Eagles. Так что если у вас был такой передатчик, то с настройкой этого можно справиться легко и непринужденно.
Внимание! Настройку кривых газа производите при выключенной модели или со включенным холдом!
Порядок каналов передатчика
Элероны
Элеватор
Газ
Руддер
Режим гироскопа 3D/6G
Шаг
Описание переключателей для управления в режиме вертолета
FMOD/FLAP - Переключатель нормального режима полета и Idle Up.
G.S/GEAR - Переключатель 3D/6G.
D/R - Переключатель расходов.
HOLD.T - Холд - отключение двигателя.
Защита от случайного включения двигателя
Если при включении передатчика раздается прерывистый писк, то стик газа не находится в нижнем положении или включен режим Idle Up.
Режим экономии энергии
Если в течении 20 секунд не производились никакие настройки передатчика, то у экрана отключается подсветка. Если в течении пятнадцати минут с передатчиком не производилось никаких действий, то по истечении этого времени будет звучать прерывистый писк, напоминающий, что нужно выключить передатчик.
Режим сопряжения (Bind)
Включаем передатчик, включаем модель. На модели нажимаем кнопку сопряжения и держим примерно секунду. Индикаторы на приемнике погаснут и начнет моргать красный индикатор. Когда загорится ровным светом синий и красный индикаторы - сопряжение состоялось.
Сброс настроек
При выключенном передатчике нажать и удерживать кнопки MODE и BACK. Включить передатчик. На экране появятся буквы CC. Если отпустить удерживаемые кнопки, то через пять секунд передатчик перейдет в нормальный режим, а все настройки будут сброшены.
Калибровка стиков
При выключенном передатчике нажать и удерживать триммер газа вниз. Включить передатчик. На экране будут отображаться все доступные символы. Перемещать стики в максимальное и минимальное положение по всем осям. Выставить стик газа в среднее положение. Еще раз нажать триммер газа вниз. Калибровка закончена.
Выбор режима управления MODE1/MODE2
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи MODE N, где N может быть 1 или 2. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер: 1 или 2. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз.
Выбор модели
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. На экране будет мигать надпись MDL.Sel. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер модели. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз.
Выбор типа модели
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи MDL.Type. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем тип модели: вертолет или самолет. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз.
Выбор типа тарелки автомата перекоса
Данная опция доступна только при типе модели - вертолет. Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи Swash.Tyep (китайцы даже тут ошибку сделали, так что привожу как есть). Нажимаем PUSH и колесиком выбираем тип тарелки автомата перекоса: 90 градусов или 120 градусов. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз. Для всех моделей вертолетов от XK Innovations нужно выбирать тип тарелки автомата перекоса 90 градусов.
Сабтримы
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи Sub.Trim. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK. Для всех моделей вертолетов от XK Innovations использование сабтримов не требуется.
Реверс каналов
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. На экране будет мигать надпись Reverse. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Нижнее положение темного квадратика - нормальное значение, верхнее положение - реверс. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.
Настройка расходов
Пожалуй, одна из наиболее путанных настроек. Если бы я раньше не знал, как это делать, то ни за что бы не догадался! Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи D/R. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH. Далее нужно колесиком задать четыре значения: нормальные расходы для минимального значения канала, нормальные расходы для максимального значения канала, двойные расходы для минимального значения канала и двойные расходы для максимального значения канала. Приведу это на примере настройки канала элеронов. Был выбран первый канал. Задаем значения для нормального режима: Тумблер D/R должен быть включен в режим нормальных расходов (треугольник в нижней части экрана заполнен только в верхней части). Отводим стик элеронов влево до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Отводим стик элеронов вправо до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Задаем значения для режима двойных расходов: Тумблер D/R должен быть включен в режим двойных расходов (треугольник в нижней части экрана заполнен полностью). Отводим стик элеронов влево до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Отводим стик элеронов вправо до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.
Настройка экспонент
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи EXP. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Отрицательное значение - более плавное управление в центре хода стика. Положительное - более резкое в центре хода стика. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.
Настройка кривой газа
Доступна пятиточечная кривая газа для нормального режима и режима Idle Up. Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи T.Curvc. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер точки кривой - он будет мигать. Если тумблер FMOD/FLAP в нижнем положении, то будет настраиваться кривая для нормального режима. Если тумблер FMOD/FLAP в верхнем положении, то будет настраиваться кривая для режима Idle Up. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующей точке. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.
Настройка кривой шага
Доступна пятиточечная кривая шага для нормального режима и режима Idle Up. Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи P.Curvc. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер точки кривой - он будет мигать. Если тумблер FMOD/FLAP в нижнем положении, то будет настраиваться кривая для нормального режима. Если тумблер FMOD/FLAP в верхнем положении, то будет настраиваться кривая для режима Idle Up. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующей точке. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.
Настройка гироскопа
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи Gyro. Нажимаем PUSH. Если тумблер G.S/GEAR в нижнем положении, то задаем значение для этого положения в диапазоне 0-50. Если тумблер G.S/GEAR в верхнем положении, то задаем значение для этого положения в диапазоне 50-100. Для вертолетов от XK Innovations рекомендованы значения 0-30 для режима 3D и 70-100 для режима 6G. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.
Это все доступные настройки для пульта XK X6 от XK Innovations. Не такие уж они и сложные. Кстати, в пульте установлены резисторы, точно такие же, как используются в передатчиках DEVO. Жаль, что стики целиком переставить невозможно.
Можно добавить к пульту еще два канала управления. Работать они будут, но их настройка будет невозможна. Можно использовать их в симуляторе.
Нужно просто установить два дополнительных переключателя в свободные разъемы.
