13 мая 2015

HiSky HCP100S - обновленная версия


Компания HiSky выпустила в продажу обновленную версию своего вертолета HCP100S. Изменения коснулись прошивки основной платы:
  1. Появилась поддержка сателлитов как DSMX, так и DSM2, причем на частотах 11мс и 22мс. Теперь не нужно шаманских танцев с бубном, чтобы подключить вертолет с сателлитом.
  2. Исправили проблему с отставанием сервоприводов. То есть признали, что проблема была все таки в прошивке.
  3. Оптимизировали работу алгоритмов стабилизации. Вряд ли решились заменить чип гироскопов с MPU3050 на MPU6050 с поддержкой акселерометров. А программным путем качественно получить новую стабилизацию, по моему, не выйдет.
Новшества хоть и небольшие, но кто-то может только и ждал, что сделают поддержку DSM2. У новой версии плата приемника имеет ревизию 1.3.

У меня этот вертолет разошелся на комплектующие. А вот что в итоге получилось - расскажу немного позже. Аппарат собран, ждет только пиньен на мотор.