WLToys V950 - тренировочный вертолет двухсотого класса

Давненько не было новых вертолетов. И тут неожиданно появился почти что клон Walkera Master CP, только с бесколлекторным двигателем - вертолет WLToys V950! Конечно же, я сразу захотел его в коллекцию:)

Краткие характеристики вертолета WLToys V950:

• Диаметр основного ротора: 460мм.
• Диаметр хвостового ротора: 112мм.
• Длина: 450мм.
• Высота: 170мм.
• Вес без аккумулятора: 273г.
• Взлетный вес: 393г.
• Основной двигатель: бесколлекторный.
• Хвостовой двигатель: коллекторный.
• Аккумулятор: 3S 1500мА/ч 25С.
• Протокол управления: KN-протокол.
• Имеется 6G-режим.

Вертолет приехал в довольно большой коробке 53х28х15см. Доставка была через EMS курьером прямо к дому. Коробка почти не помялась. Внутри все было упаковано еще и в прозрачный пластик.

В комплекте с вертолетом WLToys V950 были инструкция, один аккумулятор на 1500мА/ч 25C, зарядное устройство, блок питания, передатчик, комплект основных лопастей, хвостовой винт, основная шестерня, набор хвостовых конических шестеренок, отвертка и шестигранный ключ.

Подробнее расскажу о составе комплекта, а потом разберусь с "основным блюдом":)

Передатчик ничем не отличается от того, что был в комплекте с первыми версиями WLToys V977 и WLToys V931.

Я надеялся, что хотя бы сделают разъем для подключения к симулятору, но увы... На его месте просто заглушка.

Передатчик питается от четырех элементов АА-размера. Включил его один раз, чтобы проверить работает или нет. Позже распотрошу на детали. Переменные резисторы от стиков вместе с проводами отлично подходят к передатчику DEVO-10:)

Зарядное устройство очень простое. Может заряжать двух- и трех-баночные аккумуляторы прямо через балансировочный разъем. Само собой, небольшими токами и долго.

Блок питания к зарядному устройству на 12В/2A. Разъем обычный, на 5.5мм. Приспособлю к какому-нибудь роутеру:)

Трехбаночный аккумулятор, который был в комплекте - это что-то! Его габариты 85x34x20мм. Вес 120 грамм.

Аккумулятор емкостью 1500мА/ч 25C. Силовой разъем - T-Plug. Разъем придется заменить на XT-60. И на модели тоже, иначе не найти запасных аккумуляторов:) Вообще, аккумулятор откровенно великоват. На модель такого размера подошел бы аккумулятор на 850-1000мА/ч, ну уж никак не на 1500мА/ч!

Теперь расскажу о самом вертолете WLToys V950. Со снятой канопой он выглядит так:

Мотор расположен по центру рамы. Впереди стоит блок приемника и стабилизации. Сервоприводы расположены как и у WLToys V977: впереди один, сзади два.Традиционно начну с хвоста.

Хвост сделан на коллекторном двигателе с конической передачей. Диаметр хвостового ротора 112мм. Пластиковый ротор сидит на алюминиевой втулке, а уже она надевается на вал диаметром 2мм. Так сделано, чтобы хвостовой ротор не мог провернуться на валу.

Диаметр хвостового вала откровенно маловат - будет часто гнуться. Не могу понять, зачем сделана понижающая коническая передача? В таком размере вертолета наоборот надо делать небольшой хвостовой ротор с высокими оборотами, так как с ротором большого диаметра будет невозможно летать при боковом ветре - парусность большая.

Немного разобрал хвостовой кейс. Внутри стоят фланцевые подшипники. Кстати, есть отверстия для крепления хвостового двигателя болтиками, но самих болтиков установлено не было. Мотор просто поджимается сзади пластиковой крышкой на защелках.

Хвостовой двигатель диаметром 15мм, длиной 32мм, довольно тяжелый. Хвост мне очень не понравился. Будут с ним большие проблемы. Да еще и бесколлекторный двигатель не поставить - нет подходящего регулятора:(

Хвостовая балка сделана из алюминиевой трубки диаметром 8мм. На ней установлен держатель подкосов.

Я разобрал эту конструкцию и под ней на балке обнаружил парочку отверстий. Именно за них и фиксируется держатель подкосов.

Хвостовая балка заходит в раму под задними сервоприводами. Снизу она зафиксирована болтиком.

С правого боку расположены правый и передний сервоприводы. Здесь же видно, что основная плата соединена с регулятором через JST-разъем. Так реализован подвод энергии для хвостового мотора. Силовой разъем соединен с регулятором очень тонкими проводами. Надо сразу же их заменить на такой же толщины, какие идут от аккумулятора.

С левого боку расположен левый сервопривод и собраны все провода. Тяги от сервоприводов до тарелки просто вставлены в отверстия качалок! Никаких шариков, все максимально упрощено.

Основной двигатель установлен по центру рамы. Никакой маркировки на нем не было. Разбирать его не хотелось, так что и размер статора неизвестен.

На блоке приемника и стабилизации установлены гироскопы MPU6050 на шине I2C. А модуль приема реализован на чипе Beken BK2423, совместимом с nRF24L01. Для управления вертолетом используется KN-протокол. Модель полностью совместима с пультами от WLToys V977 и WLToys V931, а так же с передатчиками DEVO, поддерживаемыми прошивкой Deviation, с установленным модулем nRF24L01, универсальным 3-в-1 или 4-в-1.

Шасси крепится к раме на четырех шурупчиках. Сами шасси гибкие и прочные, могут выдержать тяжелые аварии без проблем. Батарейный отсек рассчитан только под один размер аккумуляторов, что в таком классе вертолетов уже не очень удобно. Лучше бы сделали классическое крепление на липучке и ремешке.

Основная шестерня закреплена на валу винтиком с гайкой. Срежет этот винтик при первой же аварии. Я бы сразу заменил его на пластиковый - пусть срезает, зато остальное целым останется.

Сверху на основной шестерне есть насечки конической передачи, которая может быть использована для привода хвостового ротора через вал в хвостовой балке. Да и крепление балки в раме спроектировано как бы с учетом этого. Видимо для будущих моделей.

Когда снял регулятор и увидел на нем наклейку, то был просто в шоке! Большая тяжелая модель и... 15 ампер! Не, это перебор! Неудивительно, что силовые провода такие тонкие. Ни о каком активном пилотаже не может быть и речи. Хорошо, если получится тихонько полетать блинчиком:) На наклейке написано, что внутри стоит стабилизатор напряжения на 2 ампера - не верьте. Я снял термоусадку и под ней стоят два линейных стабилизатора 7805 по 500мА каждый.

Голова основного ротора установлена на полом стальном валу диаметром 4мм. Конструкция головы ничем не примечательная, все как обычно. Мне показались тонковатыми болтики фиксации лопастей диаметром 2мм. После тестового подлета в комнате, я заметил, что вертолет с замедлением реагирует на стики. Такое поведение может быть из-за слишком мягких демпферов. Решил подложить парочку шайб между резинками в голове и цапфами.

Голова очень сложно разбирается из-за винтиков под крестовую отвертку. Они к тому же еще и на локтайт посажены. С трудом раскрутил, чуть не сорвал шлицы. Межлопастный вал оказался диаметром 3мм и длиной 33мм. Очень надеялся, что хоть с головой основного ротора не будет проблем, но не тут-то было! В цапфах стоят обычные подшипники, как на маленьких вертолетах! Про упорные речи даже не идет. Цапфы и так туговато вращались на межлопастном валу, а с дополнительными шайбочками их просто заклинило. Видимо не судьба сделать вертолет хоть немного более отзывчивым в управлении:(

Со стоковым передатчиком можно разобраться, если почитать инструкцию от WLToys V977. Порядок каналов управления точно такой же как у WLToys V977:

1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
9. Триммер шага
10. Триммер элерона
11. Триммер элеватора

Процедура сопряжения с передатчиком очень простая. Надо на приемнике зажать и подержать пару секунд кнопку на плате приемника. Начнет моргать красный индикатор. Потом включить пульт. В случае с передатчиком DEVO - нажать кнопку Bind в настройках модели. Кстати, вот моя конфигурация под передатчик DEVO-10 для WLToys V950.

Пока что на улице погода не летная - мороз и снег, решил попробовать вертолет в комнате.

Летит WLToys V950 странно. На управление реагирует непривычно медленно. Либо из-за мягких демпферов в голове, либо из-за слабых сервоприводов. А может быть и из-за всего вместе. Руддер приходится все время поддергивать влево - мощности хвоста не хватает. Стабилизация не очень. Видно, как в полете вертолет стало раскачивать. И это в 3D-режиме! Боюсь подумать, что будет в 6G - даже не пробовал.

Складывается такое ощущение, что просто взяли и увеличили WLToys V977. Сервоприводы какие-то миниатюрные, слабые для такого размера ротора. Тяги без шариков на качалках. Силовые провода очень тонкие. Аккумулятор огромный и со слабой токоотдачей. Регулятор откровенно слабый. Хвост тяжелый и малопроизводительный. Подшипники в цапфах просто смех. Не, такая модель нормально не полетит. Слишком много слабых мест. Замена силового разъема на XT-60 и более толстые силовые провода не исправили ситуацию.

В общем, от вертолета WLToys V950 я не в восторге. Модель очень начального уровня. По сути, просто повисеть. Ни о каком активном пилотаже речь вообще не идет! А еще нет возможности заменить коллекторный двигатель на хвосте на бесколлекторный - нет и, видимо, не будет подходящего быстрого регулятора для этого. Я надеялся с минимальными модификациями получить небольшого тренера двухсотого размера, а сейчас даже нет желания им заниматься. Лучше накоплю на Blade 130S:) Он-то хоть из коробки полетит нормально - в этом я уверен!

WLToys V950 - в наличии!

Стал доступен для заказа новый вертолет WLToys V950, анонс которого давал ранее.

Как говорил ранее, вертолет WLToys V950 во многом повторяет Walkera Master CP, но уже в бесколлекторном исполнении. Вертолет WLToys V950 работает от трехбаночного аккумулятора на 1500мАч. Диаметр основного ротора 460мм, взлетный вес 402 грамма. Протокол управления такой же, как у WLToys V977. Очень надеюсь на то, что вертолет WLToys V950 попадет ко мне в руки!

WLToys V977/XK K110 - регулятор для бесколлекторного хвоста

Если раньше, для желающих заменить хвост вертолетов WLToys V977 и XK K110 на бесколлекторный вариант, проблем не было, то в последнее время наблюдается дефицит регуляторов для этого. Небольшие быстрые регуляторы MX3A, DP3A и XP3A с поддержкой прошивки BLHeli не старше версии 12.1, купить стало довольно сложно, а современные регуляторы с новой прошивкой BLHeli нормально не работали с ШИМ-сигналом. Сегодня на глаза попался регулятор, который возможно сможет решить эту проблему.

Регулятор построен на базе чипа SiLabs, выдерживает ток до 7А и использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A! Это значит, что на регуляторе установлены очень быстрые ключи и можно использовать прошивку BLHeli версии 12.1 и ниже! И разъем для подключения программатора уже на месте - дополнительно ничего подпаивать не надо. Идеально подходит для переделки моделей с питанием от одной банки!

А на днях попробовал подключить новый современный регулятор с прошивкой BLHeli_S к выходу ШИМ-сигнала хвоста вертолета XK K120. Регулятор понял сигнал! Значит все современные регуляторы с прошивкой BLHeli_S теоретически можно использовать для замены коллекторного хвоста на бесколлекторный на небольших вертолетах!

Уже заказал себе для экспериментов регулятор RacerStar RS6A V2. Он может работать как от одной, так и от двух банок. Попробую поставить его на вертолет XK K120.

WLToys V950 - клон Walkera Master CP

Сегодня появился анонс нового вертолета WLToys V950. Внешне так очень похож на Walkera Master CP, только в полубесколлекторном исполнении. Основной мотор бесколлекторный, а на хвосте остался коллекторный мотор.

Вертолет WLToys V950 будет работать от трехбаночного аккумулятора на 1500мАч. Диаметр основного ротора 460мм, взлетный вес 402 грамма. По поводу протокола управления пока не ясно. На фотографиях видно пульт от WLToys V977, но будет ли тот же самый протокол или какой-то другой - неизвестно. Вертолет однозначно пройдет через мои руки с некоторыми переделками. Ждем релиза:)

WLToys V977/XK K110 - высококачественные металлические детали

Сегодня получил некоторые металлические детали. Черную тарелку автомата перекоса и черные цапфы.

Эти детали подойдут к моделям WLToys V977,  XK K110, а на XK K120 они уже установлены в стоке. Качеством деталей был приятно удивлен! Это не кустарный апгрейд, который был раньше, а настоящие фабричные изделия.

Вес деталей в сравнении со стоковыми:

• Металлические цапфы - 1.67г.
• Пластиковые цапфы - 1.05г.
• Металлическая тарелка автомата перекоса - 2.12г.
• Пластиковая тарелка автомата перекоса - 1.00г.

Металлическую тарелку сразу же установил на модель, а вот цапфы пока отложил - пластиковые еще вполне рабочие, а эти красивые - жалко. Подшипники в цапфах легко вращаются, проблем нет. Насчет установки металлического хаба у меня есть свое мнение. Да, может быть он точнее и лучше, чем пластиковый. Но прорези могут сточить пластиковые линки довольно быстро.

Кстати, будьте внимательны! Уже попадались сообщения, что шарик в тарелке довольно туго вращается. Такое присутствует. Его надо разработать с помощью деревянной палочки или основного вала, чтобы в гнезде он вращался свободно, без заеданий. Шарик очень хорошо подогнан к валу. Люфта нет, но и по валу тарелка легко перемещается.

Металлическая тарелка решает сразу несколько проблем. Во первых, шарики больше не будут обламываться, как было со стоковой. Во вторых, тарелка не будет распадаться при аварии на две части: внутреннюю и внешнюю. И в третьих, благодаря "рыбьему глазу", больше не будет поперечного люфта между валом и тарелкой.

Чтобы не брать детали по отдельности, можно сразу взять весь комплект. Это будет дешевле.

Чтобы линки уж совсем плотно сидели на шариках и не было вообще никаких люфтов, вырезал из силиконовой изоляции от силовых проводов тонкие колечки и надел их на все шарики тарелки. Апгрейдом очень доволен, рекомендую!

XK K110 - клон WLToys V977

Недавно был получен новый вертолет XK K110 от  XK Innovations, который является клоном очень популярной модели WLToys V977, но с некоторыми отличиями.

Краткие характеристики XK K110:

• Диаметр основного ротора: 245мм.
• Диаметр хвостового ротора: 38мм.
• Длина: 270мм.
• Высота: 77мм.
• Вес без аккумулятора: 47.5г.
• Взлетный вес: 58.5г.
• Основной двигатель: бесколлекторный.
• Хвостовой двигатель: коллекторный 7х20мм.
• Протокол управления Futaba S-FHSS.

Сначала немного предполагаемой истории появления XK K110. Некоторое время назад существовала компания Nine Eagles, выпускающая микровертолеты. На пике своей активности они выпустили модель Solo Pro 126 с бесколлекторным двигателем и его модификацию с поддержкой протокола Futaba S-FHSS для европейского рынка. Но видимо продажи не заладились и модель не стала популярной. После чего компания практически свернула вертолетное направление. Через некоторое время на рынке появляется вертолет WLToys V977, который внешне - практически полная копия Solo Pro 126, но с очень своеобразным протоколом управления. Благодаря отличной системе стабилизации, недорогим запасным частям и неприхотливости в обслуживании, вертолет становится очень популярным. Теперь же появился XK K110 - почти полная копия WLToys V977, но с протоколом управления Futaba S-FHSS. Как бы наводит на мысль - уж не разработчики ли вертолетного направления из Nine Eagles решили организовать отдельную компанию? В пользу этого говорит еще и новый пульт X6, который шел в комплекте с вертолетом. Его режим настройки почти полностью повторяет настройки передатчика J6Pro от Nine Eagles! Я смог разобраться с ним, даже не заглядывая в инструкцию, так как у меня уже был передатчик J6Pro.

Немного расскажу об особенностях вертолета XK K110. Как и ожидалось, в отличие от WLToys V977, модель имеет полноценные каналы управления. То есть можно настроить кривую шага и газа для нормального режима и режима Idle. Есть и режим 6G - для начинающих. Кроме передатчика, который шел в комплекте, вертолетом можно управлять с любого передатчика Futaba, поддерживающего протокол Futaba S-FHSS. Есть возможность управлять и с любого другого передатчика с помощью модуля RNE480193 от Nine Eagles.  К сожалению, в прошивке Deviation пока нет поддержки протокола Futaba S-FHSS. Чтобы она появилась, нужно настойчиво просить об этом разработчиков на основном форуме проекта Deviation.

Вертолет XK K110 был упакован абсолютно так же, как WLToys V977 новых версий. Те же три высококачественные коробочки.

В комплекте был один аккумулятор, отвертка, шестигранный ключ, зарядное устройство со шнуром, запасные лопасти, основная шестерня и один хвостовой винт.

Теперь подробнее о самой модели. XK K110 немногим отличается от WLToys V977. Традиционно начну с хвоста.

При первом осмотре я не обратил внимание, а когда фотографировал, то взгляд зацепился за хвостовой двигатель. Он значительно длиннее, чем у WLToys V977. Там стоит мотор длинной 16мм, а тут - 20мм! В остальном хвосты идентичны.

Конструкция XK K110 полностью повторяет вертолет WLToys V977 новых выпусков.

Плата закреплена на цельный кусок антивибрационной прокладки, а не как у WLToys V977 - на две полоски. Прокладка не такая мягкая, плата не болтается. Сама плата отличается только наличием кнопки сопряжения сбоку и приемником - установлен чип CC2500 вместо nRF24L01.

Если присмотреться, то на плате есть надпись "KN V977R V4", что указывает на прямое родство модели с вертолетом WLToys V977.

Основной двигатель черного цвета, как у новых версий WLToys V977. Сравнил его со старым блестящим мотором от WLToys V977 - по габаритам совпадает. Думаю, что и намотка такая же. Ладно, в полете будет видно. Странно, что вал двигателя коротковатый, как у старых версий WLToys V977. На новых версиях вроде это исправили, а тут снова пиньен сидит на валу не полностью и, я уверен, что он запросто может слететь и потеряться.

Регулятор на вертолете XK K110 стоит такой же, как на новых версиях WLToys V977. Как удалось выяснить - это немного модифицированный Turnigy Plush 10A.

У регулятора удален стабилизатор и вместо него установлена перемычка. Регулятор можно легко прошить прошивкой BLHeli.

Лопасти XK K110 точно такие же, как у WLToys V977. По форме и по жесткости. И даже слово "borken" на своем месте. А вот канопа XK K110 имеет некоторое отличие.

Она совсем тонкая, по сравнению с канопой WLToys V977. По толщине больше похожа на канопу WLToys V966, так что страдать при авариях будет сильно. Я-то надеялся наоборот поставить ее на WLToys V977, так как она более яркая.

Далее расскажу про пульт X6 от XK K110. Выше я уже упоминал сходство его конфигурации с пультом J6Pro. Передатчик питается от шести батареек АА-типа.

Как и последние версии J6Pro, передатчик имеет память на 10 моделей. Можно настроить кривые шага и газа для нормального режима и для режима Idle, расходы и экспоненты.

На задней панели доступны регуляторы жесткости стиков и гнездо для подключения симулятора. Передатчик был успешно опробован в симуляторе Heli-X.

Я не удержался и разобрал пульт. Все равно пришлось бы это сделать, так как расположение тумблеров было не очень удобным для меня - пришлось переставлять.

Внутри все оказалось довольно аккуратно. Даже нормальная антенна на месте. Я не смог понять, какая распиновка у передающего модуля. А так можно было бы в будущем впаять его в DEVO, если в Deviation появится поддержка протокола Futaba S-FHSS.

Удивило то, что у такого недорогого пульта стики на подшипниках! Такое вижу впервые. Про настройку передатчика сделаю отдельную статью, так как это потребуется и для других моделей от XK Innovations. Здесь только приведу рекомендуемые параметры и некоторые важные процедуры, касающиеся вертолета XK K110.

Для управления вертолетом XK K110 используется 6 каналов:

1. Элероны
2. Элеватор
3. Газ
4. Руддер
5. Режим гироскопа 3D/6G
6. Шаг

В передатчике для канала шага и газа есть пятиточечные кривые. Ниже приведу для них рекомендуемые значения:

Кривая газа для нормального режима: 1 - 0, 2 - 45, 3 - 65, 4- 80, 5 - 100.
Кривая газа для режима Idle: 1 - 100, 2 - 100, 3 - 100, 4 -100, 5 - 100.
Кривая шага для нормального режима: 1 - 40, 2 - 45, 3 - 50, 4 - 60, 5 - 70.
Кривая шага для режима Idle: 1 - 30, 2 - 40, 3 - 50, 4 - 60, 5 - 70.

На пятом канале находится переключатель режимов 3D/6G. При значении от 0 до 30 будет работать режим 3D, при значении от 70 до 100 - режим 6G.

Режим сопряжения (Bind)

Включаем передатчик, включаем модель. На модели нажимаем кнопку сопряжения и держим примерно секунду. Индикаторы на приемнике погаснут и начнет моргать красный индикатор. Когда загорится ровным светом синий и красный индикаторы - сопряжение состоялось.

Калибровка акселерометров

Включаем передатчик, включаем модель. Модель ставим на ровную поверхность. Ждем завершения процедуры сопряжения. Индикаторы на приемнике должны загореться ровным светом. Одновременно переводим левый стик в нижний левый угол, а правый стик в нижний правый угол. Синий индикатор начнет быстро моргать. Отпускаем стики. Через секунду моргнет красный индикатор и индикаторы снова будут светиться ровно - значения калибровки сохранены.

Настройка режима 6G

Включаем передатчик, включаем модель. Включаем режим 6G. Переводим правый стик (для Mode2) в нижнее положение и держим несколько секунд. Синий индикатор на приемнике начнет моргать. Взлетаем и стараемся удержать модель на месте. Через некоторое время приземляемся. Чтобы сохранить полученные значения, переводим правый стик (для Mode2) в нижнее положение и держим несколько секунд. Синий индикатор перестанет моргать и загорится ровным светом, а красный коротко моргнет - настройка режима 6G завершена. После этого индикаторы будут светиться ровно.

Осталось показать новый вертолет XK K110 в полете. Немного увеличил углы, так как показались маловаты. Выставил значения для режима Idle: 1 - 24, 2 - 37, 3 - 50, 4 - 63, 5 - 76. Летает очень предсказуемо, никаких проблем с хвостом замечено не было. По мощности такой же, как WLToys V977.

Пока вертолет XK K110 до меня добирался, стали доступны качественные металлические апгрейды: тарелка автомата перекоса, голова основного ротора и цапфы.

Я могу смело рекомендовать эту модель тем, кто только начинает вхождение в вертолетное хобби. В режиме 6G вертолетом очень легко управлять. Наличие раздельных кривых шага и газа позволит полностью реализовать потенциал модели. Передатчик можно использовать для тренировок в симуляторе. XK K110 полностью совместим по запасным частям с WLToys V977, кроме платы управления.