01 февраля 2016

Балансир

Раз уж появился у меня самолет, а позже планируется еще и коптер, то встал вопрос о балансировке пропеллеров. Не долго думая, обзавелся вот таким простеньким балансиром на магнитах.


Балансир складной, так что при хранении не занимает много места. Ось диаметром 3мм. Магниты на балансире очень мощные. С одной стороны это преимущество, а с другой стороны это недостаток. При балансировке небольших пропеллеров магнитное поле, действующее на стальную ось, стремится развернуть ее. Так что я сделал отметку на оси, в каком положении она должна стоять между магнитами без пропеллера, и уже исходя их этого фиксировать пропеллер.


В дальнейшем изготовлю еще парочку осей: на полтора и два миллиметра, для балансировки лопастей от мелких вертолетов. Так вот постепенно и обрастаю необходимыми для моделиста инструментами:)

31 января 2016

Монокуляр - попытка приобщиться к FPV-полетам

С некоторых пор подумываю освоить FPV-полеты. Даже сложился в голове проект гоночно-пилотажного трикоптера на базе карбоновой рамы от 250-го квадрокоптера. В связи с этим, стал пробовать и рассматривать различные варианты отображения видеосигнала с коптера.

Из-за моих особенностей зрения не все варианты подойдут. Обычный монитор отбросил сразу. В солнечную погоду на нем ничего не разглядеть. Видео-очки не очень понравились. Низкое разрешение и невозможность хорошо настроить резкость - не хватает диапазона. Следующий наиболее подходящий вариант - самодельный шлем. Но, поскольку зрение на глазах довольно разное, то так же не очень подходит, хотя подстроиться можно, если хорошо подобрать положение линзы Френеля.

Случайно на глаза попалась вот такая штука - FPV-монокуляр, который крепится прямо на линзу очков.


Интересное решение, подходит для очков с диоптриями. И один глаз не закрыт - есть возможность контролировать окружающую обстановку. В общем, решил попробовать.


FPV-монокуляр приехал в аккуратной коробочке. Не ожидал, что он будет таким миниатюрным! Вес FPV-монокуляра 12 грамм, а с присосками - 13.85.


В комплекте были инструкция, пара резиночек для фиксации на линзе, пара запасных силиконовых колечек для фиксации за оправу очков и провод для питания и подачи видеосигнала.

Для приема видеосигнала я взял один из самых распространенных приемников Boscam RC832.


Приемник был отлично упакован. В комплекте была простая антенна, кабель питания и кабель для подключения внешнего монитора.


Я хотел быстренько все подключить и проверить работу FPV-монокуляра, но тут меня поджидал первый сюрприз. Сразу я не обратил внимания на разъем кабеля для подключения к приемнику, который шел в комплекте с FPV-монокуляром.


На конце кабеля оказался разъем на 3.5мм, а в приемнике Boscam RC832 используется гнездо под разъем на 2.5мм. А я-то поверил картинке, которая расположена на странице с товаром!


Следующая проблема - для питания FPV-монокуляра требуется напряжение 5В, а для питания приемника необходимо 12В. Я же не буду питать все это хозяйство от разных аккумуляторов. Так что, в любом случае, без доработок не обойтись.

Еще одна проблема - слишком жесткий кабель от FPV-монокуляра. Если просто прилепить на присосках FPV-монокуляр к линзе очков, то никаких проблем нет. Сам блок довольно легкий. Но стоит подключить еще и кабель, как очки перекашивает и они стремятся сползти с носа!

В итоге, пришел к выводу, что придется заново изготовить кабель для подключения FPV-монокуляра. За основу были взяты старые наушники от телефона Nokia с необходимым разъемом диаметром 2.5мм. Схема соединения получилась такая:


Потребовался еще и ненужный провод с mini-USB на конце. Пришлось его распотрошить и извлечь разъем. Хотя этого можно было и не делать - mini-USB разъемы есть в продаже. Так же потребовался балансировочный разъем для трехбаночного аккумулятора. Я не хотел привязываться к силовому разъему для питания всей этой конструкции, чтобы была возможность использовать любой аккумулятор. В качестве степдауна на 5В для питания FPV-монокуляра использовал миниатюрную платку, которую закрепил термоусадкой прямо на проводе, предварительно выставив переменным резистором необходимое выходное напряжение в 5В. В итоге образовалось два необходимых провода для подключения FPV-монокуляра и приемника Boscam RC832.


Провод, идущий к FPV-монокуляру, больше не стаскивает очки с носа. Разъем mini-USB получился легким и компактным. Внутреннюю его часть залил термоклеем с помощью паяльного фена. Получилось так, что провода надежно зафиксированы.

Первые испытания выявили ряд проблем. Во первых, если FPV-монокуляр просто прилепить на присосках к линзе очков, то через пару минут он отваливается. То есть нужно все таки использовать силиконовые колечки для фиксации за оправу очков. Как оказалось, это не очень удобно. Нужно надевать FPV-монокуляр через дужку очков. При этом есть шанс поцарапать линзу FPV-монокуляра об угол оправы очков.


Жаль, что не могу показать изображение на экране FPV-монокуляра. Оно довольно типичное, без каких либо нюансов.  Судя по инструкции, железное разрешение экрана 432x240 пикселей, хотя в описании товара на сайте banggood.com сказано, что оно 640x480.

Вторая проблема - маленький угол обзора экрана. Как я не пытался пристроить FPV-монокуляр на линзе очков, с большим трудом удавалось увидеть весь экран. К этому я был просто не готов! Из-за того, что очки все же немного сползают с носа из-за хоть и небольшого веса FPV-монокуляра, приходится их подправлять на место или устанавливать FPV-монокуляр ближе к верхнему краю линзы.

Третья проблема - если у вас плохое зрение, то FPV-монокуляр можно использовать только с вашими очками с диоптриями. Я пробовал прицепить FPV-монокуляр на обычные солнцезащитные очки без диоптрий и ничего не смог разглядеть.

В общем, пришел к выводу, что использовать такой вариант для FPV-полетов не самое лучшее решение. Ничего, кто-то же должен был эту штуку попробовать:) Значит буду делать классику жанра - самодельный шлем из пятидюймового экрана. Приемник Boscam RC832 со снятым корпусом замечательно туда встанет.