05 августа 2022

Radiomaster AG01 - так ли они необходимы?

Захотелось попробовать новенького, взял на обзор цельнометаллические стики Radiomaster AG01 для своего пульта Radiomaster TX16S. Вот, думаю, вещь, теперь полечу с ними так, что на гонках все первые места мои будут! Шутка юмора:) На самом деле, просто хотелось узнать, так ли уж они необходимы, так как стоимость комплекта стиков сопоставима со стоимостью нового пульта.

Основные заявленные плюшки новых стиков - высокая точность отработки движений, четкая фиксация крайних положений стика и удержание центра без дребезга значений. После установки стиков, без дополнительной разборки пульта доступна регулировка жесткости, настройка максимального хода стика по горизонтальным осям. Заявлено, что переключить стик в режим "Throttle" можно одним винтиком.

Новые стики приехали в отличных картонных коробочках. Внутри сам стик запакован в пакетик и вложен в вырез из плотного вспененного материала.

В комплекте обнаружил пакетик с винтиками, ключик для настройки и дополнительные, более мягкие пружинки. Собственно все. Раньше добавляли еще две баночки: со смазкой для подшипников и со смазкой для трещотки "газа".

Первое впечатление от стиков - кусок! Увесистые, вязкие, притертые. Сразу не понравилось, что сильно клацают при возврате в центр. Стики для "газа" и "не-газа" ничем не отличаются. Только у одного варианта вкручен винтик, оттягивающий качалку, а у другого - нет. Кстати, "старый" способ фиксации качалки винтиком с торца, остался доступен.

Сами стики, ясен-красен, на подшипниках, с датчиками Холла. Впрочем, стоковые у Radiomaster TX16S тоже:) Если стоковые стики состоят из собственно стика и металлической пластины сверху, выполняющей роль лицевой части и ограничителя максимального хода стика по горизонтали, то новые стики цельные.

Датчики Холла расположены над радиально намагниченными круглыми магнитами. Качалки без демпфирующей пластиковой вставочки, чистый металл. Отсюда и адское клацанье в около-нулевой зоне.

Платы с датчиками Холла отличаются от стока. Не стал их снимать и заглядывать снизу, а надо было. По конструкции стики радикально отличаются. Качалка по горизонтальной оси развернута зеркально, а по вертикальной стоит с другой стороны. На стоковых качалках хорошо видно пластиковые демпферы. Магниты визуально точно такие же.

Перед установкой стиков в пульт, предварительно настроил прижимную пластину стика газа. Очень понравился ход газа. Вязкий и мягкий одновременно. Такого на стоковых стиках получить не удалось. Это первый плюс.

Затем заменил пружинки на более мягкие из комплекта и был снова приятно удивлен - стики перестали адски клацать и получились даже тише стоковых! Неожиданно. Второй плюс.

Кстати, стоковый стик весит 53 грамма, а апгрейдный 82. Получается, с новыми стиками пульт прибавит в весе на 58 грамм. В цифрах вроде незначительно, а в руках-то чувствуется!

Не буду заострять внимание на разборке пульта Radiomaster TX16S, это просто до банального: отодрать боковые накладки, открутить четыре винтика на задней стенке, ослабить два винта, удерживающие верхнюю накладку с антенной, приподнять ее и отделить заднюю стенку от пульта. Если уже установлен дополнительный динамик на задней стенке, как рассказывал здесь, то еще и пару разъемчиков надо расцепить. Затем потребуется снять боковые потенциометры, чтобы получить доступ к одному из винтиков, удерживающих стик внутри пульта.

Остается только выкрутить четыре винтика, фиксирующие стик. Не забываем извлечь из разъема на плате коннектор стика!

Установка происходит в обратном порядке. В собранном виде получилось так. Пульт несколько прибавил в весе, но это того стоило!

Следующий шаг - калибровка стиков. Процедура должна быть хорошо известна, если вы сами настраивали пульт в первый раз. В настройках пульта переключаюсь на вкладку "Hardware", устанавливаю все потенциометры и стик газа в центр, запускаю процедуру калибровки. Следую инструкциям на экране. Мастер калибровки идентичен в EdgeTX и OpenTX.

Как бы всё, установка завершена. Подключил квадрик к BetaFlight-конфигуратору, перешел на вкладку приемника, чтобы посмотреть, как себя ведут данные. Вот тут меня ждало прямо откровение. Стики реально держат ноль! Оттягиваешь стик по любой самоцентрирующейся оси, отпускаешь, он делает трынь-брынь и все равно показывает 1500 в центре! Со стоковыми стиками, калибруй не калибруй, но значения в нуле +/- единица все равно уплывали. Даже не обращал на это внимания, ставил мертвую зону пару единиц и не парился. С крайними точками на стоке проблем не было. Если не давить стики при калибровке, то крайние точки получались всегда четко 1000 и 2000.

По регулировке стиков сложного ничего нет. Есть только один момент, который надо учитывать. Если производилась регулировка крайних точек на горизонтальной оси, то надо заново сделать калибровку стиков. Винтик, поднимающий качалку, абсолютно бесполезен. Представим ситуацию, когда надо поменять режим. На одном стике закручиваем, на другом - откручиваем этот винтик и имеем полную ерунду. С одной стороны, получается подпружиненный качалкой стик с прижатой пластиной, блокирующей свободный ход. С другой стороны - свободно болтающийся стик без всякого контроля. Смена режима работы стиков без разборки пульта невозможна! Это минус.

Отдельно отмечу наконечники стиков. Они острые, пока новые. Два резиновых колечка не дают соскальзывать пальцам при управлении полу-щипком. Раньше уже использовал такую модель наконечников - проблем не было.

На текущий момент появились апгрейдные наконечники Radiomaster Sticky360. У меня пока таких нет, но у друга такие уже были в комплекте со стиками Radiomaster AG01 Mini для пульта Radiomaster Zorro.

Они еще более колючие, отлично цепляются за пальцы. Все это хорошо, но у алюминиевых наконечников есть нюанс - быстро притупляются. При активном использовании пульта хватает их на пару-тройку месяцев. Поэтому пока останусь на пластиковых наконечниках, модель которых публиковал у себя на страничке в VK.

Так вот, по итогу получается следующее. Стики Radiomaster AG01 реально годные! Если отбросить дополнительные плюшки, типа регулировки жесткости и диапазона и бесполезную смену режима, то в остальном стики таки лучше стоковых. Но, не настолько, чтобы выложить за них кучу денег. Стоковые вполне справляются со своей задачей, если нежно проводить калибровку. Зато, как подарок на День Рождения моделисту - самое то! Берите на заметку:)

01 июля 2022

BetaFPV Pavo25 - легкий синевуп

У BetaFPV обновление модельного ряда - новый легкий синевуп Pavo25! Основная задача этого квадрика - съемка на улице и в помещении с использованием легких экшен-камер, таких как BetaFPV SMO 4K. Квадрик будет выпускаться в двух вариантах: на аналоге и на цифре.

Краткие характеристики Pavo25:

  • Диагональ: 108мм
  • Полетный контроллер: F405 AIO 20A V4 с BMI270-гироскопом
  • Приемник: PNP, ExpressLRX 2.4G, TBS Crossfire
  • Моторы: 1404-4500kV
  • Пропеллеры: Gemfan D63-3B
  • Силовой разъем: XT30
  • Цифровая версия: Caddx Nebula Pro Nano Vista Kit
  • Аналоговая версия: Caddx Baby Ratel 2 + A03 400мВт
  • Рекомендуемые аккумуляторы: 750мАч/4S, 850мАч/4S
  • Рекомендуемые экшен-камеры: SMO 4K, DJI Action 2
  • Вес: HD - 153.3г, Analog - 140г.

Выглядит интересно, хотелось бы испытать в полете:)

Производитель особый упор делает на новую раму. Она из нейлона PA-12 с мягкой защитой, специально разработана для полетов внутри помещений. Всего 6 винтиков требуется открутить, чтобы получить доступ к компонентам квадрика.

Так же отмечается удобный дизайн. USB-разъем для настройки расположен сверху и легко доступен. Для крепления аккумулятора есть направляющие из TPU.

В аналоговом варианте установлена камера Caddx Baby Ratel2 на 1200TVL с сенсором 1/1.8", позволяющая видеть ночью, при свете звезд.

В цифровом варианте стоит комплект Caddx Nebula Pro Nano Vista Kit, дающий картинку 720p/120FPS. Это легкий комплект весом всего 23 грамма.

Чтобы цифровой передатчик не перегревался, он установлен на специальную металлическую проставку CNC Vista Adapter, позволяющую лучше циркулировать воздуху внутри рамы.

Разбирается квадрик легко и непринужденно. Соединяют части рамы только кабель антенны и провод для цветных светодиодов, расположенных сзади.

Моторы BetaFPV 1404-4500kV должны дать неплохой баланс по тяге/производительности с Gemfan D63-3B-пропеллерами, которые специально спроектированы для установки снизу.

Новый полетный контроллер построен на F405-процессоре с BMI270-гироскопом. Новый гироскоп должен отлично справляться шумами на низких частотах. Блок регуляторов построен на 32-хбитных процессорах, выдерживает ток до 20А, в пике до 22А.

В комплекте есть все необходимое для быстрого старта, кроме аккумуляторов: запасные пропеллеры, два комплекта мягких накладок черного и красного цвета, ремешок для крепления аккумулятора, крепление для BetaFPV SMO 4K.

Вот такой интересный синевуп Pavo25 получился у BetaFPV. Съемка с него выглядит очень привлекательной!

15 июня 2022

Foxeer Caesar - гоночка на максималках

Попал ко мне в руки очень интересный гоночный квадрик - Foxeer Caesar. Приобрел его друг и предоставил мне на обзор, за что ему респект и уважуха:) С первого дня появления этого аппарата, активно топил за него, так как квадрик нашпигован вкусняшками по самое некуда! По моему мнению, это самый годный гоночный квадрик из выпускаемых серийно. Именно гоночный - не путать со всякими дальнолетами или фристайловыми сборками:)

Основные характеристики Foxeer Caesar:

Многие гонщики скажут что-то типа: "Да можно собрать аппарат и получше!". Можно, только почти на сто процентов уверен, что он будет состоять практически из тех же комплектующих, совокупная стоимость которых будет значительно выше, чем стоимость этой модели.

Упаковка зачетная. Стильная коробочка с мягкой прокладкой под форму квадрика. Прямо как дорогой телефон упаковано:)

Комплектация такова, что есть все, что необходимо для быстрого запуска: квадрик, два ремешка, комплект пропеллеров. Требуется только установить приемник.

Приятным сюрпризом было обнаружить в комплекте адаптер Foxeer Reaper Nano VTX Extension Board для передатчика и приемника. Такой адаптер друг приобретал еще и дополнительно - не пригодился:)

Сам квадрик Foxeer Caesar сделан очень добротно. Все резьбовые соединения собраны с локтайтом. Карбон рамы обработан великолепно. Детали из TPU-пластика вполне сносного качества, но такая крупная компания могла бы себе позволить и литые детали, а не напечатанные на 3D-принтере.

К пайке элементов претензий нет - все на уровне. Показались длинноватыми выводы от моторов, но тут на вкус и цвет... Кто-то оставляет такой запас проводов, кто-то паяет впритык. Какой вариант лучше - каждый решает для себя сам.

Удивил довольно большой просвет между нижней и средней пластиной рамы. Так как лучи рамы упираются сами в себя попарно, то центральной "кости", как у Five33 Switchback Pro, нет. Ремешок в такой зазор пролетает со свистом!

Порадовали выводы под приемник. Впервые вижу, чтобы провода были подписаны:) Не порадовали незащищенные выводы от моторов - потребуется установка дополнительной защиты на лучи.

Снизу на раме приклеена мягкая фигурная резиновая подкладка под аккумулятор.

Отдельно хочу отметить стоковые ремешки шириной 20мм. Уже имел возможность познакомиться с ремешками от Foxeer, только шириной 15мм - это самая годная годнота! Эластичные, прорезиненные, прочные, прошитые, с цельной металлической скобой - просто песня:)

В комплекте ремешки разной длины: 220мм и 250мм под различные аккумуляторы.

Неожиданный подарок - дополнительную плату Foxeer Reaper Nano VTX Extension Board можно установить третьим этажом в стек, если планируется использовать приемники типа "TBS CrossFire/Tracer", "ImmersionRC Ghost"  или "ExpressLRS", что я и сделаю ниже. Так же в плюс возможность установить управляемые светодиоды.

Питание на плате раздельное для приемника, передатчика и светодиодов, что позволит получать питание приемнику при подключении полетного контроллера к компьютеру, а питание передатчика и светодиодов будет осуществляться только после подключения аккумулятора.

Стоковые пропеллеры Foxeer Dalprop Cyclone T5146.5 пригодятся только для первого старта и первичной настройки. Срок их жизни ограничен одной тренировкой:) Тут уж каждый сам выбирает, на каких пропеллерах будет гонять.

Переходим от аперитива к главному блюду - буду частично потрошить новый квадрик! Во первых, рама. Не буду с нее все снимать, чтобы сделать фото, просто расскажу немного.

Рама Foxeer Caesar 5" 200мм T700 не просто нарезана, как большинство гоночных рам, а отфрезерована на очень недешевом оборудовании, если судить по ее качеству. Лучи рамы симметричны сверху и снизу и все взаимозаменяемы. Обработка лучей просто потрясающая! Все три пластины так же отфрезерованы не хуже. Проработаны все углубления, нигде не обнаружил ни скола, ни увода фрезы, как это бывает на недорогих рамах. И везде максимально аккуратные фаски - перфекционисты будут довольны:) Рама спроектирована под стек 20x20мм, диагональ 200мм, правильный крест, алюминиевые стойки высотой 25мм. На лучи можно установить моторы только с посадочными 16x16мм. Лучи толщиной 5мм, нижняя и средняя пластины по 2.5мм, верхняя 2мм. В спецификации указан вес 68 грамм без TPU-деталей. Отдельно отмечу материал рамы. Это T700-карбон с Toray-плетением - прочный, сухой, с малым содержанием смолы. И да, на ощупь рама более жесткая на изгиб и кручение, чем мой текущий фаворит Five33 Switchback Pro.

Моторы Foxeer DATURA 2207.5 1950kV впечатляют своим качеством - не придерешься. Цельный ротор, титановый вал, тонкие и легкие магниты, отличные подшипники. Зазор между статором и магнитами даже меньше, чем у моих фаворитов RCINPower WASP Major 22.6-6.5 на 1860kV! С таким легким статором и не тугими магнитами динамика на разгон-торможение будет самое оно. Это позволит получить максимальный контроль на трассе. По соотношению мощность-обороты значения в 1950kV под 6S будет более чем достаточно. На компактных трассах можно будет использовать пропеллеры с шагом 3.5 дюйма, а на трассах с протяженными участками можно поставить пропеллеры с шагом 4.3-4.6 дюйма и при этом не переживать, что аккумулятор вздуется и отправится к праотцам.

Медленно откручиваю винтики и снимаю верхнюю пластину. Винтики поддаются с трудом, чувствуется наличие локтайта. Передатчик Foxeer Reaper Nano через термопрокладку закреплен к верхней пластине стяжкой. Да так удачно, что и разъем антенны зафиксирован. Положение передатчика подобрано так, что кабель антенны не выгибается. Даже если антенну разобьет - разъем на передатчике не пострадает. Даже жалко разбирать все это, чтобы поставить адаптер. Придется жесткий кабель антенны как-то загибать неудобно.

Про передатчик Foxeer Reaper Nano могу сказать, что производитель позиционирует его, как отличный вариант для коллективных полетов, с мягким включением, минимальным уровнем паразитных гармоник, низким энергопотреблением. Передатчик управляется по tramp-протоколу, мощность регулируется в диапазоне 25/100/200/350мВт.

Некоторой неожиданностью было обнаружить установленный полетный контроллер Foxeer Mini F722 V2 Pro. Изначально в анонсах квадрика фигурировала неPro-модель Foxeer F722 V2 Mini. В общем, разница по функционалу между ними небольшая, просто у Pro-версии плата несколько больше и все контакты выведены удобно, плюс есть возможность управлять питанием передатчика. Сейчас эту версию полетного контроллера уже не выпускают по причине снятого с производства гироскопа MPU6000. Его заменили на BMI270 и выпустили эти же версии с индексом V3: Foxeer Mini F722 V3 Pro и Foxeer F722 V3 Mini. Кстати, и прошивки у них отличаются. Для V2-версии таргет FOXEERF722V2, а для V3-версии - FOXEERF722V3, не перепутайте! Полетник Foxeer F722 V2 Mini используется на всех гоночных квадриках как у меня, так и у друзей, и менять его на что-либо другое нет никакого смысла - он просто лучший:)

Про камеру Foxeer Predator 5 Nano и сказать-то особо нечего. Самая топовая для гоночного квадрика, другой альтернативы нет! Установлена версия в черном корпусе, без разъема и это хорошо - нечему вываливаться после очередного не критичного краша. Угол камеры в холдере может регулироваться в небольших пределах, где-то от 45 до 55 градусов.

При внимательном осмотре обнаружился первый "косяк" - удлиненный наращиванием минусовой провод от полетного контроллера к камере - видимо при сборке рубанули лишнего.

Легкими движениями пальцев раскручиваю гайки стека и нежно снимаю полетный контроллер с длинных алюминиевых винтов. А под ним находится блок регуляторов Foxeer Mini Reaper 45A 128K - самый жыр! Сейчас эту версию заменила модель на F4-процессорах - Foxeer Reaper F4 Mini 45A 128K. По опыту могу сказать, что регуляторов на 45А более чем достаточно, на 60А - это уже с избытком для гоночки.

Силовые провода толщиной 12AWG заканчиваются качественным XT60-разъемом от Amass. На входе установлен конденсатор на 650мкФ/35В. Вот в этом моменте у меня созрела претензия. Конденсатор никак не зафиксирован, просто припаян на тонких ножках. Это проблема, которая обязательно всплывет в самый неожиданный момент. При крашах у конденсатора может надломиться одна из ножек и при следующем подключении питания из-за скачка напряжения может выгореть почти вся электроника. Как минимум, один такой стек (не Foxeer) с выгоревшим полетником, приемником, частично выгоревшими процессорами на блоке регуляторов уже лежит в моей коллекции. Причина - вовремя не заметили обломившуюся ножку конденсатора.

Отпаиваю передатчик, переставляю его на плату расширения и добавляю приемник Happymodel EP1. Пока выглядит красиво, а вот потом...

Меняю алюминиевые винты крепления на стальные длиной 25мм и собираю стек. Перед этим вывел с нижней части полетного контроллера провода для работы управляемых светодиодов. Да, монтаж получается очень плотный. Надо было объединить питание светодиодов и передатчика.

Еще случилась проблема с антенной передатчика. Ее кабель ни разу не гибкий, а зафиксировать его как-то надо. Не придумал ничего другого, кроме как бросить поверх полоску пластика по диагонали и зажать гайками стека.

Устанавливаю верхнюю пластину и приступаю к настройке. В блоке регуляторов стояла прошивка BLHeli-32.8. Обновил до версии 32.9. Из настроек, только включил максимальную частоту импульсов "By RPM", остальное пока оставил по умолчанию.

В полетном контроллере стояла стабильная версия BetaFlight-4.2.11. В настройках почти все было по дефолту, только выставлены UART-порты и забита VTX-таблица. Вот файл с этими настройками. Очень удачно вышел релиз BetaFlight-4.3.0 - его и залил. Интересно, как полетит:)

Кроме базовых настроек, других не делал. Выставил свои расходы, а PID-ы и фильтры оставил по дефолту - это потом. Получилось как-то так.

Видео полета будет чуть позже, не успели протестировать квадрик на трассе.

Подведу предварительные итоги. Рама, полетный контроллер, блок регуляторов, камера, моторы, антенна - лучше ничего и не надо. Передатчик еще предстоит протестировать, штука новая, неизведанная, но многообещающая. Дополнительная плата добавила проблем с монтажом, без нее было лучше. Если бы не разъемы под установку светодиодов, то и не ставил бы ее. В комплекте с этой платой не было удлиненных винтов под стек - пришлось выискивать самому. К существующим, но решаемым, проблемам отнесу не зафиксированный конденсатор, отсутствие защиты проводов моторов на лучах, и, как ни странно, длинный силовой провод. С силовым надо что-то делать. Он не зафиксирован и при краше велика вероятность вырвать площадки на блоке регуляторов. Очень неудобно подключать аккумулятор - сложно расположить силовые провода так, чтобы они не попадали в плоскость вращения пропеллеров. В процессе настройки выявил еще косяк - не работает функция "Camera Control", хотя для связки "полетник и камера от Foxeer" должно работать "из коробки". Работает только эмуляция кнопок "вверх-вниз" навигации по меню камеры, остальные надо подбирать значениями параметра "camera_control_button_resistance".

В целом, пусть и с небольшими проблемами, Foxeer Caesar - лучший гоночный аппарат на текущий момент из производимых серийно. Цена с купоном BGRURacing на Banggood составляет сейчас 18325 рублей - это просто халява, учитывая совокупную стоимость его составляющих. Тем более, это версия с уже новым блоком регуляторов на F4-процессорах. На Aliexpress значительно дороже получается. Мое мнение - надо брать:)

10 июня 2022

Важное уведомление

Мы живем в непростое время. Время больших потрясений и перемен, где каждый показывает, кто он есть на самом деле...

В настоящее время сервис blogspot.com, на котором работает мой блог, перестал показывать медиаконтент пользователям из России. Владельцем сервиса является Google. Для доступа к ресурсам блога пока предлагаю использовать VPN.

Скоро появится еще одна статья и это будет последняя публикация на этом ресурсе. Блог переезжает на свои естественные адреса mcheli.ru и mcheli.com на собственный хостинг. Потребуется некоторое время, чтобы подобрать новый движок, пересоздать дизайн, продумать структуру сайта...

Ну, что ни делается, все к лучшему:) Уверен, скоро блог станет еще лучше и будет радовать вас новыми статьями!

23 мая 2022

BetaFPV Meteor65 Pro - новый формат тинивупа

Новый тинивуп BetaFPV Meteor 65 Pro - попытка сделать хорошо сбалансированный по летным характеристикам аппарат. Как показала практика, наибольшая эффективность получается у тинивупа на 75-й раме с легкими 40-ми пропеллерами. Но использовать такой вариант для гонок не получается. Слишком вальяжное управление из-за низких оборотов пропеллеров на компактной трассе. Но на трассе с большими промежутками между препятствиями - просто вне конкуренции! С другой стороны, у тинивупа на 65-й раме с 31-ми пропеллерами энергоэффективность оставляет желать лучшего, зато маневренность на высоте. Так и напрашивался промежуточный вариант с 35-ми пропеллерами и, желательно, на 65-й раме. Первая попытка была у Eachine с моделью UZ65, но дебют был неудачным - получился слишком тяжелый аппарат с прожорливыми 35-ми пропеллерами от HQ. На радостях, что появились первые 35-е пропеллеры, накупил их целую гору, а по факту они оказались просто увеличенным вариантом 31-х:(

Компания BetaFPV сделала свою попытку создать сбалансированный тинивуп - модель с новым компактным полетным контроллером со встроенным ExpressLRS-приемником, на ультралегкой раме с новыми 35-ми пропеллерами от Gemfan. Посмотрим, что у них по итогу получилось:)

Краткие характеристики BetaFPV Meteor 65 Pro:

Характеристики полетного контроллера BetaFPV F4 1S 5A (ELRS 2.4G):

  • Процессор STM32F411
  • Гироскопы MPU6000/ICM20689 на SPI-шине
  • BetaFlight OSD AT7456E
  • Приемник SPI ExpressLRS 2.4G
  • Керамическая SMD-антенна
  • Питание 1S 4.35В
  • Провод питания 22AWG длиной 55мм с BT2.0-разъемом
  • Максимальный ток 5А, в пике (3с) 6А
  • Прошивка регуляторов O_H_5_REV16_8 на 48кГц
  • Поддержка SmartAudio
  • Выводы UART1
  • Выводы под пищалку
  • Вес без силового провода 3.05 грамм

Упакована модель просто шикарно! Плотный компактный жесткий кейс на молнии. Внутри углубление под тинивуп, кармашик в крышке. Даже резиночку сделали, чтобы квадрик внутри не болтался! Есть место и под пару аккумуляторов, но, если вынуть поролоновую заглушку, то десяток аккумуляторов под модель влезет без проблем.

Комплектация на уровне. Дополнительный комплект пропеллеров, отвертка, два аккумулятора на 300мА/ч, шикарный тестер-зарядка и шнур с USB-C-разъемом.

В первую очередь, отмечу новый тестер-зарядку. По функционалу и габаритам ничем не отличается от предыдущей модели, только другой корпус и встроенный USB-C вместо торчащего внешнего USB-разъема. Не знаю, на сколько лучше такое решение, но владельцам новой модели придется возить с собой и USB-шнур, если потребуется подзарядить аккумуляторы.

В остальном, все привычно. С одного торца USB-C, с другого - два BT2.0-разъема, один из которых служит для тестирования аккумулятора. Под полупрозрачной крышкой спрятался экран, показывающий напряжение тестируемого аккумулятора

Заряжать можно только LiHV-аккумуляторы! В процессе зарядки индикаторы красного цвета. Когда аккумулятор заряжен, индикатор меняет цвет на зеленый.

Стоковые аккумуляторы весят по 8.15-8.25 грамм. По токоотдаче претензий нет, работают на отлично, живут долго. Покупаю их регулярно и достойной альтернативы пока не вижу.

Теперь собственно сам тинивуп BetaFPV Meteor 65 Pro. На первый взгляд и не скажешь, что он на пропеллерах большего диаметра. Диагональ рамы осталась 65мм.

Как обычно, производитель чуть нагнал лишнего веса, от которого легко избавиться. Стоковый вес тинивупа 22.05г.

В профиль видно, что холдер аккумулятора сделан на уровне с мотормаунтами, что есть хорошо.

Снизу все, как обычно: разъемы моторов легко доступны, USB-разъем ни чему не мешает, кнопка Bind/Boot на видном месте.

Аккумулятор вставляется с небольшим усилием, будет хорошо держаться в раме. Традиционно для BetaFPV, на силовых 22AWG-проводах установлен BT2.0-разъем.

Используются 0802SE-моторы на 19500kV собственного производства. Подробнее рассмотрим их ниже.

Традиционно разбираю модель. Внутри канопы установлена камера и передатчик, последний соединен с полетным контроллером пятью выводами.

В первую очередь, рама. На удивление, очень легкая, весит всего 3.23 грамма. Мотормаунты традиционно жесткие, а кольца защиты - мягкие.

По сравнению с рамой под 31-е пропеллеры, размер практически не отличается. Было интересно, влезет ли в эту раму полетный контроллер классического формата. Для примера, взял плату от Mobula6.

Влезает, но практически в натяг. Полетный контроллер типа DiamondF4 ELRS вряд ли получится установить:(

Камера BetaFPV C02 имеет матрицу размером 1/4". Габариты 11x14.3мм, угол обзора 160°, линза 2.1мм. Вес камеры 1.4г. Камеру можно подключить через пятачки для пайки или через JST0.8-разъем.

В комплекте идет редкий проводок с двумя JST0.8-разъемами весом 0.14г. Не стоит ожидать от камеры хорошей картинки, но WDR на удивление работает неплохо WDR. Это просто проходная камера, не более, да еще и 16:9!

Канопа литая, со стоечками для крепления камеры и передатчика. Вес - 1.33г, вес с креплением камеры - 1.52, вес четырех шурупчиков - 0.2г.

По ширине стоечек, в канопу влезет любая камера, но фиксатор для камеры рассчитан только на камеры шириной 11мм. Под Caddx Ant Lite или Foxeer Pico Razer придется моделировать новое крепление - это единственный вариант установить более-менее нормальную камеру с матрицей 1/3 дюйма.

Передатчик BetaFPV M03 имеет переключаемую мощность 25/100/200/350мВт, управляется через SmartAudio. Его вес без антенны 1.15г. Камеру к нему можно подключить либо через JST0.8-разъем, либо подпаять напрямую к доступным площадкам. К полетному контроллеру передатчик припаивается пятью проводками. Видеосигнал передается через обычную диполь-антенну. Ее вес 0.45г.

Моторы BetaFPV 0802SE на 19500kV весят по 1.83г. Магниты тонкие, ротор легкий. Ротор не цельный, что уже не модно:) Обмотки статора выведены на тонкую платку и к ней уже припаяны выводы мотора.

Между ротором и статором есть только одна тефлоновая шайба. Подшипники - латунные втулки. Снизу нет никаких шайбочек и получается так, что стопорное кольцо, фиксирующее вал мотора, будет напрямую контактировать с латунной втулкой, что не есть хорошо. И да, уже стало нормой на моторах такого размера фиксировать вал еще одним стопорным кольцом над ротором, чтобы вал не уползал вниз при установке пропеллера.

Пропеллеры Gemfan 35мм под вал 1мм весят 1.24г. По сути, это растянутые по двум осям 31-е пропеллеры этого же изготовителя. И это печально.

По итогу, ширина лопастей увеличилась, шаг уменьшился. Пропеллеры получились тяжелые и тугие на разгон, но загребущие и в меру прожорливые.

По поводу пропеллеров для 35-й рамы хочется сделать лирическое отступление. На текущий момент хороших пропеллеров этого размера нет. Пока только HQ и Gemfan выпустили свои варианты и они, прямо скажем, убогие. Основная идея увеличения диаметра пропеллеров была в увеличении эффективности работы моторов. А для этого не надо было увеличивать площадь лопастей, просто адаптируя модели 31-х пропов. Нужно было сделать лопасти даже чуть более узкими, но длиннее на пару миллиметров. И все! Чтобы вес пропеллера оставался прежним, чтобы пропеллеры не выжирали аккумулятор за пару-тройку минут. В общем, нужны пропеллеры легкие, с узкими лопастями и не сильно задранным шагом. От тинивупных пропеллеров нужна динамика, а не максимальная тяга. Поэтому, если требуется хоть какая-то эффективность, лучше обрезать старые четырехлопастные HQ на 40мм или Azi-трешки на 40мм.

Осталось основное блюдо - новый полетный контроллер BetaFPV F4 1S 5A (ELRS 2.4G) с интегрированным ExpressLRS-приемником. ExpressLRS - очень прикольная штука. Менее чем за год этот открытый протокол практически вытеснил все остальные коммерческие варианты. Основное его преимущество - максимально быстрая связь с моделью и приличная дальность. Сейчас только ленивый не переделывает AIO-полетники на поддержку ExpressLRS:)

Вес полетного контроллера без силового провода 3.08г. Собран очень аккуратно, припоя минимальное количество. Если избавиться от разъемов под моторы, то вес будет 2.68г. Понятное дело, что для полноценной работы не хватает видеопередатчика - это еще плюс один грамм минимум. По итогу, вес всего блока приблизится к четырем граммам. По составу электроники все стандартно: F411-процессор, MPU6000-гироскоп (в будущих выпусках заменен на ICM20689), AT7456E в качестве OSD, EFMBB21-чипы в блоке регуляторов и SIA517DJ-T1-GE3 силовые ключи. ExpressLRS-приемник реализован на SX1280-чипе. Антенна приемника - керамическая. Если кому не нравится, что она торчит над платой, можно легко ее отпаять, под ней есть отверстие под обычную антенну длиной 31мм.

Датчика тока нет, что печально, ибо бывает интересно посмотреть на "прожорливость" силовой установки. Этот полетный контроллер "богат" на периферию. У предыдущей версии такого разнообразия не было. Есть вывод под пищалку и полноценный UART, даже с инвертированным RX! Можно будет относительно без проблем повесить управляемые светодиоды, если сделать ремапинг ресурсов.

Собираю аппарат и приступаю к настройке. Начну с блока регуляторов.

По умолчанию там стоит прошивка BLHeli_M-16.8 на 48кГц с поддержкой RPM-телеметрии. Вариант рабочий, но я предпочитаю Bluejay. Устанавливаю последнюю версию, так же в варианте на 48кГц.

Настройки уже устоявшиеся, с ними все прекрасно работает. Заодно настроил вращение моторов в нужную сторону. По умолчанию, пропеллеры стояли на нормальное вращение.

По умолчанию в полетном контроллере стоит очень древняя прошивка. Лучше сразу обновить ее на то, что предлагает производитель на странице поддержки. Там же есть и свежие настройки. А мне проще установить текущую версию BetaFlight-4.3.0-RC6 для таргета BETAFPVF4SX1280.

Новая версия BetaFlight-4.3.0 очень интересная. Там появились пресеты и настройка нового квадрика сводится к применению части этих предварительных настроек. По итогу, получилась следующая конфигурация:

# version
# Betaflight / BETAFPVF4SX1280 (BHER) 4.3.0 Apr 25 2022 / 00:42:18 (9d71184) MSP API: 1.44

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name: Meteor65Pro

# serial
serial 30 2048 115200 57600 0 115200

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 1 1900 2100 0 0
aux 2 2 2 1900 2100 0 0
aux 3 13 3 1900 2100 0 0
aux 4 15 5 900 1100 1 0
aux 5 15 0 900 1100 1 0
aux 6 35 4 1900 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 3
vtxtable powerlabels 25 100 200 350

# master
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 800
set rc_smoothing_auto_factor = 25
set rc_smoothing_auto_factor_throttle = 25
set airmode_start_throttle_percent = 60
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 900
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set vbat_max_cell_voltage = 460
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set current_meter = NONE
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set runaway_takeoff_prevention = OFF
set osd_warn_rssi = ON
set osd_warn_link_quality = ON
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1025
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_link_quality_pos = 2103
set osd_tim_1_pos = 2455
set osd_throttle_pos = 2448
set osd_vtx_channel_pos = 2440
set osd_craft_name_pos = 2081
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_tim_2 = OFF
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = ON
set cpu_overclock = 120MHZ
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 3
set vtx_power = 1
set vtx_freq = 5732
set vcd_video_system = NTSC
set name = Meteor65Pro

profile 0

# profile 0
set vbat_sag_compensation = 100
set anti_gravity_gain = 2500
set crash_recovery_angle = 5
set crash_recovery = ON
set iterm_relax_cutoff = 10
set iterm_limit = 500
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 1000
set p_pitch = 86
set i_pitch = 38
set d_pitch = 91
set f_pitch = 229
set p_roll = 82
set i_roll = 36
set d_roll = 80
set f_roll = 220
set p_yaw = 82
set i_yaw = 36
set f_yaw = 220
set d_min_roll = 74
set d_min_pitch = 84
set thrust_linear = 20
set feedforward_averaging = 2_POINT
set feedforward_smooth_factor = 65
set feedforward_jitter_factor = 3
set feedforward_boost = 18
set dyn_idle_min_rpm = 35
set simplified_master_multiplier = 160
set simplified_i_gain = 25
set simplified_d_gain = 155
set simplified_pi_gain = 115
set simplified_dmax_gain = 25
set simplified_feedforward_gain = 115

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set thr_mid = 40
set thr_expo = 50
set roll_rc_rate = 18
set pitch_rc_rate = 18
set yaw_rc_rate = 20
set roll_expo = 50
set pitch_expo = 50
set yaw_expo = 20
set roll_srate = 53
set pitch_srate = 53
set yaw_srate = 106
set tpa_breakpoint = 1750

# save configuration
save

Отдельно отмечу привязку квадрика к пульту. Для понимания процесса надо обратиться к документации по ExpressLRS. Самое простое - это забиндить, как классический приемник: нажать кнопку "Bind Receiver" в настройках приемника конфигуратора BetaFlight.

Затем нажать опцию "Bind" в настройках ExpressLRS-модуля.

Вроде бы все просто, но есть нюанс. Если используется функция Model Matching (в моих настройках модуля она включена), то номер приемника в настройках модели в пульте должен соответствовать таковому и в настройках тинивупа.

Чтобы задать номер приемника в настройках полетного контроллера, надо выполнить соответствующую команду.

На тинивупах стал летать в race-режиме - это акро, но со стабилизацией по роллу. Режим дает отличный контроль по роллу и не вызывает привыкания -  после тинивупов без проблем летаю на гоночных. Чтобы его активировать, надо выполнить в консоли простую команду. Отключается режим заданием этого же параметра с противоположным значением.

Несколько удивила реализация управления передатчиком - через softserial. Эта функция довольно прожорливая до ресурсов процессора, тем более есть свободный второй UART, который никак не выведен на плату полетного контроллера.

Заглянул в список ресурсов, softserial организован на выводе A08, причем и TX и RX. А еще и вывод пятого мотора на нем висит.

Попробовал освободить этот вывод и сделать ремапинг на UART2-TX, перкинул на него же управление передатчиком - не видит передатчик. Ладно, ради эксперимента сделал ремапинг на UART1-TX - тоже тишина. Странно, должно работать, а не работает... Получается, чтобы избавиться от softserial, надо перекинуть проводок управления передатчиком на UART1-TX, а вывод A08 можно использовать для управления светодиодами, если сначала освободить его, а затем сделать ремапинг ресурсов на LED_STRIP.

Как летит новый тинивуп BetaFPV Meteor 65 Pro и оправдались ли ожидания? Сразу отвечу - не совсем. Висит квадрик на 40% газа, что просто прекрасно! Летает на батарейке годовалой свежести примерно 4 минуты в режиме гонки. Но... Но управляемость оставляет желать лучшего. Из-за тяжелых на разгон пропеллеров, тинивуп не очень отзывчивый на управление. Маневры надо закладывать с упреждением, несмотря на быструю связь с пультом, которую обеспечивает ExpressLRS. Но по прямой топит он зачетно! В любимом магазине полетать не удалось, пришлось летать в замученной ремонтом квартире:)

Как и писал выше про камеру, она такое себе. При плохом освещении очень шумная картинка и соотношение сторон 16:9 просто выводит из себя. Кто вообще это придумал, когда NTSC подразумевает картинку 4:3? Бесит...

Еще есть небольшая претензия к раме. Как и у варианта с 31-ми пропеллерами, зазор между кольцами защиты и пропеллерами очень маленький. Если раму хоть немного перекосит, пропеллеры начнут зацепляться за кольца защиты. Особенно это опасно при старте моторов - могут сгореть силовые ключи на полетном контроллере.

В целом, новый тинивуп хорошо подойдет для полетов по размашистым трассам или просто полетать во дворе на детской площадке. Под компатные трассы не зайдет, слишком инертный отклик на управление. Отдельно стоящий от полетного контроллера передатчик вроде бы хорошо, но это лишний вес, провода... Если бы интегрировали на полетный контроллер не сильно мощный передатчик, допустим с мощностями 25/50/100мВт, да еще бы оставили такой форм-фактор - было бы замечательно. Мечты, мечты...