09 января 2020

BetaFPV Meteor65 - бесколлекторный тинивуп нового поколения

Компания BetaFPV полностью переосмыслила то, каким должен быть тинивуп на бесколлекторных моторах, и выпустила передовую модель BetaFPV Meteor65. Здесь почти все новое: рама, моторы, полетный контроллер и силовой разъем. Особенно силовой разъем. Компания сделала решительный шаг и разработала собственный разъем BT2.0, который пришел на замену изжившего себя PH2.0. Посмотрим на модель подробнее.


Краткие характеристики BetaFPV Meteor65:
Краткие характеристики полетного контроллера BetaFPV F4 1S:
  • Процессор STM32F411
  • Гироскопы MPU6000 на SPI-шине
  • BetaFlight OSD AT7456E
  • Приемник CC2500 (FrSky D8/D16, Futaba S-FHSS)
  • Питание 1S 4.35В
  • Разъем питания PH2.0 с цельными пинами
  • Максимальный ток 5А, в пике (3с) 6А
  • Прошивка регуляторов O_L_5_REV16_7 (V2.0) / O_H_5_REV16_7 (V2.1)
  • Поддержка SmartAudio
  • Вес без силового провода 2.6 грамм
Характеристики M01 AIO-камеры:
  • Мощность передатчика: 25мВт
  • Поддержка Smart Audio для управления
  • Антенна: Диполь
  • Частота: 5.8ГГц, 48 каналов, поддержка сетки RaceBand: 5362~5945МГц
  • Формат видеосигнала: NTSC
  • Угол обзора: 100-120 градусов
В этот раз BetaFPV изменили традиции - квадрик поставляется в простой коробке вместо фирменной. Внутри, как обычно, вставка из пористого материала с вырезом под контур квадрика.


В комплекте, кроме BetaFPV Meteor65, была визитка, аккумулятор на 300мА/ч, переходник с PH2.0 на BT2.0 для зарядки и дополнительное крепление для камеры с углом наклона 25 градусов.


Первое впечатление от квадрика - очень компактный. Узкие кольца защиты пропеллеров имеют очень маленький диаметр. Зазор между пропеллером и кольцом защиты менее миллиметра. Рама выглядит нереально тонкой.


На квадрике используются трехлопастные пропеллеры Gemfan, наилучшим образом зарекомендовавшие себя по соотношению тяга/энергопотребление. Сразу стал разглядывать моторы. Да, похоже они на подшипниках!


Сзади торчит BT2.0-разъем. Минусовой вывод приходится на скругленную часть. Разъем немного похож на уменьшенную копию XT30.


Наконец-то холдер для аккумуляторов выше точек крепления моторов! Долго производитель шел к такому решению:) Теперь при старте квадрик стоит ровно и можно легко откалибровать акселерометры стиками с пульта.


Угол наклона камеры в стоке кажется великоват, но, полетав на этой модели, понимаешь, что в самый раз:) Наваливать этот тинивуп умеет!


Снизу все стандартно: USB-разъем легко доступен, бесполезная кнопка привязки к пульту - тоже.


Сухой вес квадрика получается 22.9 грамм, что, на мой взгляд, многовато. Если уж мне удалось создать MCHeliWhoop на 75-й раме с весом менее 20 грамм, то на 65-й раме вес более 20 грамм - это уже перебор.


Под канопой становится понятно, откуда набежал лишний вес. Производитель использовал все то же ненормально тяжелое крепление камеры. Совокупный вес этого крепления и канопы составляет 2.4 грамма! Для примера, на MCHeliWhoop используется комплексное решение: канопа и крепление камеры в одном флаконе весом 0.77 грамм.


Аккумулятор из комплекта на 300мА/ч с BT2.0-разъемом. Вес вполне типичный для такой емкости. Не стоит ожидать от этого аккумулятора токоотдачи в 30C, а тем более 60С, но честные 15-20C, то есть 4.5-6А, с него можно выжать безболезненно. Если нагружать сильнее - распухнет и быстро умрет.


Немного о новом BT2.0-разъеме. Необходимость в подобном разъеме назрела давно. Типичный тинивуп потребляет ток 4-5А и пропускной способности PH2.0-разъема просто недостаточно. На пределе возможностей он может пропускать ток до 5А, хотя рассчитан всего на 2А. Но стоит контактам слегка износиться или чуть окислиться, тяга у квадрика пропадает, время полета стремительно уменьшается. Создается ощущение, что аккумулятор пришел в негодность, но причина, в большинстве случаев, оказывается в PH2.0-разъеме. Рано или поздно разъем, подобный BT2.0, все равно бы появился у любого другого производителя, но компания BetaFPV сделала первый шаг и не прогадала. Получился компактный силовой разъем с номинальным током 9А, в пике до 15А.


По габаритам BT2.0-разъем не сильно отличается от привычного PH2.0. Весит немного больше, но оно и понятно - пины значительно толще. Некоторые пользователи отмечают, что при небольшом усилии можно вставить разъем, перепутав полярность. Да, такая проблема есть, будьте внимательны. Кстати, если на квадрике стоит PH2.0, а аккумуляторы с BT2.0, то такую связку можно использовать, но с осторожностью - защиты от переполюсовки никакой нет.


Для контроля напряжения можно использовать тестер/зарядник от BetaFPV. Он имеет два порта для зарядки LiHV-аккумуляторов, а первый порт используется еще и для контроля напряжения.


Чтобы не покупать отдельный тестер, я переделал свой. Удалил неиспользуемый разъем, немного подточил корпус надфилем, и поставил BT2.0-разъем.

Теперь детальный разбор компонентов. Рама просто шикарна, очень понравилась. Легкая, продуманная. Видно, что разработчики таки приложили усилия и сделали что-то стоящее. Рама весит 3.1 грамма.


Начинку не стал разбирать на компоненты, ибо вес составляющих и так известен. Вся электроника весит 6.95 грамма. Полетный контроллер BetaFPV F4 1S - один из топовых на сегодняшний день. Про него подробно рассказывал в предыдущем обзоре о MCHeliWhoop. Весит 2.6 грамма. На модели установлена еще предыдущая ревизия полетного контроллера V2.0. Сейчас все модели поставляются с версией V2.1, у которой обновлены процессоры регуляторов на EFM8BB21.


Силовой провод с BT2.0-разъемом весит 0.95 грамм. На камеру с передатчиком и провода остается 3.4 грамма. Передатчик самый обычный, мощностью 25мВт с управлением только через SmartAudio. Поддерживает всю сетку на 48 каналов, включая RaceBand. Камера BetaFPV M01 с сенсором 1/4 дюйма, работает только в NTSC-формате.

Канопа сделана из прозрачного пластика методом вакуумной формовки. Изнутри покрашена белой краской. Весит 1.1 грамм. Не очень ей доволен. Мало того, что весит много, прочность посредственная, так еще и краска будет облетать.


Крепление камеры на 35⁰ весит 1.3 грамма, а на 25⁰ - 1.2 грамма. Оба крепления из эластичного резиноподобного пластика.


На квадрике стоят моторы BetaFPV 0802 на 22000kV с выходным валом 1мм. Вес каждого из четырех моторов гуляет в диапазоне 2.05-2.1 грамма. Разобрал пару моторов и разочаровался. Во первых, подшипник стоит только один снизу, сверху - латунная втулка. Такую конструкцию уже видел у моторов Happymodel SE0803 от Eachine Trashcan. Основная нагрузка приходится как раз на верхнюю опору, а там втулка. Смысла в подшипнике никакого, только вес прибавляет. Во вторых, ротор довольно тяжелый относительно размера моторов, его диаметр 10.7мм, а у моторов Happymodel - 10.57мм, и магниты толще и сильнее. Я уже имел возможность убедиться в малой эффективности такого ротора, собирая MCHeliWhoop. В третьих, моторы намотаны проводом диаметром 0.2мм и всего 7 витков на зуб. Это чрезвычайно мало, эффективность моторов будет невысокой. Тяга небольшая, а прожорливость чрезмерная. Единственный положительный момент - маленькая плата под статором для фиксации обмоток мотора. Не позволит оборваться обмотке, если случайно дернуть за выводы.


В общем, если заменить эти моторы на Happymodel SE0802 на 19000kV, по тяге они будут совпадать со стоковыми, а прожорливость заметно уменьшится.

Пропеллеры Gemfan 1.2x1.9x3 показали отличные результаты при работе на бесколлекторных 0802-моторах по соотношению тяга/энергопотребление. Вес комплекта пропеллеров составляет 1.05 грамма.


Собираю квадрик и приступаю к настройке. Сразу же меняю прошивку в блоке регуляторов на JESC-прошивку с поддержкой 48кГц частоты работы процессоров. Это заметно увеличит время полета квадрика. Можно установить JESC-конфигуратор и выполнить все действия через него.


Но я предпочитаю скачивать архив с прошивками, перейдя по ссылке и нажав зеленую кнопку "Clone or download", и потом заливать их через BLHeliSuite. В архиве надо найти файл "JESC_OL5_48_2_3.HEX" для V2.0-версии полетного контроллера или "JESC_OH5_48_2_3.HEX" для V2.1-версии, и извлечь их. Затем заливаю прошивку через кнопку "Flash Other". Кстати, тайминг для стоковых моторов надо ставить на максимум, иначе квадрик будет едва взлетать.


Изначально в полетном контроллере квадрика BetaFPV Meteor65 стоит прошивка BetaFlight-3.5.7 для MATEKF411RX. Основные настройки уже сделаны, с ними квадрик полетит более-менее прилично. Дамп первоначальных настроек сбросил в файл, эти же настройки доступны на странице поддержки BetaFPV.

Но меня не удовлетворяет качество полета BetaFlight, поэтому буду ставить EmuFlight. Скачиваю конфигуратор и вперед!


За основу взял настройки, найденные здесь, только немного доработал фильтры и расходы под себя. Из-за моторов не подошли привычные мне настройки от MCHeliWhoop, но и с этими квадрик летит очень неплохо.

# version
# EmuFlight / MATEKF411RX (M41R) 0.2.0 Dec 13 2019 / 04:22:28 (c1bd326) MSP API: 1.43

# feature
feature -TELEMETRY
feature -AIRMODE

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 2 1400 1600 0 0
aux 2 2 2 1900 2100 0 0
aux 3 13 1 1400 1600 0 0
aux 4 35 1 1900 2100 0 0

# master
set gyro_lowpass_hz = 150
set gyro_lowpass2_hz = 250
set imuf_roll_q = 8500
set imuf_pitch_q = 9000
set imuf_yaw_q = 8500
set imuf_w = 10
set min_check = 1100
set rc_interp_ch = RPY
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 40
set rc_smoothing_derivative_hz = 100
set rc_smoothing_input_type = PT1
set rc_smoothing_derivative_type = PT1
set airmode_start_throttle_percent = 55
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 800
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set bat_capacity = 300
set vbat_max_cell_voltage = 46
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set current_meter = NONE
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set deadband = 5
set yaw_deadband = 10
set pid_process_denom = 1
set runaway_takeoff_prevention = OFF
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1792
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 2401
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_tim_2_pos = 2422
set osd_anti_gravity_pos = 465
set osd_throttle_pos = 2412
set osd_current_pos = 417
set osd_mah_drawn_pos = 439
set osd_craft_name_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2345
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set cpu_overclock = 108MHZ
set vcd_video_system = NTSC

# profile
profile 0

set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 150
set anti_gravity_gain = 1300
set iterm_rotation = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set throttle_boost = 0
set i_decay = 8
set emu_boost = 725
set emu_boost_yaw = 725
set emu_boost_limit = 225
set emu_boost_limit_yaw = 225
set nfe_racermode = ON
set p_pitch = 70
set i_pitch = 110
set d_pitch = 44
set p_roll = 67
set i_roll = 100
set d_roll = 35
set p_yaw = 90
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set p_level = 100
set level_limit = 74

# rateprofile
rateprofile 0

set roll_rc_rate = 130
set pitch_rc_rate = 130
set yaw_rc_rate = 210
set roll_expo = 30
set pitch_expo = 30
set roll_srate = 69
set pitch_srate = 69
set yaw_srate = 13
set tpa_rate_p = 80
set tpa_rate_d = 70
set tpa_breakpoint = 1600


Первое время очень непривычно было управлять квадриком BetaFPV Meteor65. Приходилось более размашисто работать газом на разворотах и виражи закладывать не такие резкие. При полете по трассе никакого дискомфорта не ощущал, все удобно, предсказуемо. Камера работает на отлично, вытягивает слабоосвещенные участки. Время полета было ожидаемо - максимум 3 минуты с JESC-прошивкой на 48кГц. Но моторы остаются холодными, а аккумулятор едва теплым. Почти сразу же разбил канопу, а рама выдержала все издевательства:) Кстати, пропеллеры не очень туго сидят на валах моторов, несколько раз один слетал и таки потерялся.


Подводя итоги, хочется сказать, что квадрик BetaFPV Meteor65 почти получился. Снизить вес, заменить моторы и будет вполне годный аппарат. Больше всего мне хотелось попробовать новую раму в деле. Результатом остался доволен! Следующим шагом попробую собрать MCHeliWhoop65 весом менее 18 грамм. Компоненты для этого почти все уже приехали. Следите за новостями!

01 января 2020

Eachine EV800DM - компактный шлем для начинающих

Уже некоторое время летаю в очках FatShark HD3, но и за производителями шлемов периодически наблюдаю и отмечаю интересные для себя вещи. Одной из таких стал новый шлем Eachine EV800DM, который позиционируется, как продолжение очень удачной модели Eachine EV800D. Небольшой экран высокого разрешения, компактный размер, малый вес, диверсити-приемник, DVR-модуль - все это в совокупности должно было быть хорошим решением для новичков в FPV.


Краткие характеристики Eachine EV800DM:
  • Вес без антенн: 320гр.
  • Размеры: 150x170x80мм.
  • Экран: 3 дюйма, 4:3, 900x600 пикселей, яркость 600кд/м²
  • Встроенный DVR-модуль
  • Встроенный аккумулятор: 2000мА/ч 3.8В.
  • Напряжение зарядки: 5-18В.
  • Приемник: 40 каналов с поддержкой Raceband.
  • Разъем антенн: SMA.
Шлем приезжает в плотной коробке с пластиковой вставкой внутри по форме самого шлема - повреждения практически исключены.


В комплекте идет зарядное устройство (без EU-адаптера), провод для него, видео-кабель, салфетка, простая инструкция и две антенны: клевер и патч.


Очень удивил размер шлема - немного больше обычных FPV-очков! Материал корпуса слегка шероховатый, матовый. Не такой маркий, как был у Eachine EV800D, но следы от пальцев все равно остаются.


Шлем может раздвигаться на 20мм для подстройки резкости. Но с этим моментом есть нюанс, о чем ниже.


Как и заявлено, шлем можно использовать с обычными очками. Но не каждые очки помещаются внутрь. Мои не влезли, а очки жены - легко.


Экран выглядит непривычно маленьким по сравнению с другими шлемами. С одно стороны, это плюс: глаза не бегают по изображению, маленький вес экрана и шлема в целом. С другой стороны есть один существенный минус - необходимо время после надевания шлема, чтобы глаза могли собраться в кучу и не всем это удается. По ощущениям, угол обзора получается даже меньше, чем у FatShark HD3.


Почему-то я думал, что этот шлем будет без линзы Френеля. На рекламных постерах о ней и разговора не было, только упоминались дополнительные обычные линзы. Я не правильно понял контекст слова "дополнительные". Решил, что они дополнительно встроенные, как замена линзы Френеля.


А оказалось, что это действительно дополнительные линзы для тех, кому не хватило базовых возможностей шлема. Вставляется этот блок в защелки внутри части шлема, прилегающей к лицу.


С настройкой резкости не все так просто. В полностью задвинутом состоянии шлеб будет комфортно использовать людям с довольно значительной близорукостью. В полностью выдвинутом состоянии - людям с небольшой близорукостью будет нормально, а людям с нормальным зрением - на грани комфорта. Для людей с небольшой возрастной дальнозоркостью в этот шлем лучше и не смотреть без дополнительной линзы:) Качество картинки на экране - отдельная история, о чем ниже.

В верхней части шлема установлены два SMA-разъема под антенны. Кнопка "CH+/Band+" - для выбора частоты и сетки. Короткое нажатие - выбор частоты, длинное - переключение в режим выбора сетки. Этой же кнопкой уменьшается значение выбранного пункта в меню настроек. Кнопка включения при длительном нажатии включает/выключает шлем. В остальных случаях используется для выхода из режима настроек или DVR-режима. Кнопка "SRC/Menu" - для переключения режимов работы шлема: диверсити, только правая антенна, только левая антенна и вывод изображения с AV-входа. Длинное нажатие этой кнопки вызывает меню с настройками. В режиме настроек кнопка служит для перемещения по пунктам меню. Рядом с антенными разъемами есть два индикатора. Первый - индикатор питания, второй - индикатор зарядки.


С нижней стороны видно очень большой вырез для носа. Да, носы у всех разные:) Чтобы не было засветок, потребуется мягкий уплотнитель. В передней части справа расположена кнопка "Search" для поиска активного канала. Поиск идет в сторону увеличения частоты до первого попавшегося канала, а не просматривается вся полоса частот. Этой же кнопкой в настройках увеличивается значение выбранного пункта меню. Кнопка "Pic/Rec" служит для создания скриншота при коротком нажатии, и для начала/остановки записи на DVR при длинном нажатии.


В передней части шлема по центру виден разъем для SD-карты. Шлем поддерживает запись на SD-карты C10-класса и объемом до 32 гигабайт. Прямо под разъемом есть небольшое отверстие с подписью "RST" - это сброс шлема, если он зависнет:) По бокам от SD-слота расположились разъем для зарядки встроенного аккумулятора на 2000мА/ч и миниджек для видеовхода и выхода под наушники.

Разбирается шлем очень просто, только надо учитывать, что лицевая маска приклеена. В передней части установлен аккумулятор с PH2.0-разъемом. В районе выхода силового провода на аккумуляторе есть небольшое утолщение. Очень похоже на то, что это контроллер заряда/разряда.


Вся начинка собрана на одной плате с интегрированным экраном. По бокам от экрана расположены типичные RX5808-модули приемника по одному с каждой стороны.


Качество приема будет не лучше и не хуже других моделей приемников с такими же модулями. Экран очень похож на дисплей какого-то фотоаппарата.


Все настройки шлема собраны в единственном меню. Из языков доступен только китайский и английский. Пункт "Rotation" не работает:)


Некоторые обзорщики отмечали задержку с выводом изображения на экране шлема Eachine EV800DM. К счастью, у себя подобной проблемы не обнаружил, даже в режиме записи DVR. Качество изображения на экране среднее, мне не понравилось. Местами видны пересвеченные участки, цветопередача тоже не на высоте. В общем, немного лучше, чем в EV100. И еще, я надеялся, что из-за маленького угла обзора будет виден весь экран целиком, но этого не случилось. Из-за того, что глаза приходится собирать в кучу, фактически виден только центр экрана, остальное изображение уходит на периферию. Получается ощущение, похожее на то, когда на камере стоит линза с маленьким углом обзора. Я просто не вижу, что происходит вокруг! Когда снял шлем и стал использовать свои FPV-очки, первое время не мог заставить мозг сводить картинку с двух экранов:)


Кстати, DVR у шлема просто шикарный! Записывает в естественном разрешении на 30 кадров в секунду.


Брал этот шлем на обзор в надежде на то, что его получится переделать в компактный FPV-монитор, но размер основной платы относительно экрана очень большой. Итак, в минусы шлема Eachine EV800DM можно записать слишком маленький экран не очень высокого качества, наличие линзы Френеля, необходимость покупки дополнительной линзы. В плюсы запишу компактность, малый вес, прекрасный DVR.

Если бы в шлеме стояло два таких экрана и не было бы линзы Френеля - вот это был бы отличный вариант для начинающих! Всех с Новым Годом!