30 августа 2015

XK X6 - настройка передатчика

Продолжая тему вертолета XK K110, а так же будущих моделей от XK Innovations, расскажу о настройке передатчика XK X6, который был в RTF-комплекте с вертолетом.


Передатчик XK X6 имеет шесть каналов управления, память на 10 моделей и использует протокол Futaba S-FHSS . Передатчик питается от шести батареек АА-типа. Он может работать либо в MODE1, либо в MODE2. Есть вертолетный режим и режим управления самолетом или квадрокоптером.


На задней стороне есть возможность регулировать жесткость стиков и присутствует разъем для подключения симулятора. Сбоку есть разъем для подключения блока питания напряжением 12В для зарядки аккумуляторов прямо в передатчике.


Блок настройки передатчика состоит из двух кнопок MODE и BACK слева и колесика, совмещенного с кнопкой PUSH, справа. На экране видно тип модели, режим передатчика, номер модели, заряд аккумуляторов, реверс каналов, режим расходов и тип тарелки. Так же есть индикаторы каналов и триммеров и отображается значение последнего активного канала.


Стики передатчика очень качественные, на подшипниках. Ход у них мягкий, по центру встают идеально.

Я расскажу про настройку передатчика только в режиме вертолета, так как других моделей, которые могли бы работать с этим передатчиком, у меня пока нет. Но если появятся, то дополню материал. Настройка передатчика во многом повторяет настройку пульта J6Pro от Nine Eagles. Так что если у вас был такой передатчик, то с настройкой этого можно справиться легко и непринужденно.

Внимание! Настройку кривых газа производите при выключенной модели или со включенным холдом!

Порядок каналов передатчика
  1. Элероны
  2. Элеватор
  3. Газ
  4. Руддер
  5. Режим гироскопа 3D/6G
  6. Шаг
Описание переключателей для управления в режиме вертолета
FMOD/FLAP - Переключатель нормального режима полета и Idle Up.
G.S/GEAR - Переключатель 3D/6G.
D/R - Переключатель расходов.
HOLD.T - Холд - отключение двигателя.

Защита от случайного включения двигателя
Если при включении передатчика раздается прерывистый писк, то стик газа не находится в нижнем положении или включен режим Idle Up.

Режим экономии энергии
Если в течении 20 секунд не производились никакие настройки передатчика, то у экрана отключается подсветка. Если в течении пятнадцати минут с передатчиком не производилось никаких действий, то по истечении этого времени будет звучать прерывистый писк, напоминающий, что нужно выключить передатчик.

Режим сопряжения (Bind)
Включаем передатчик, включаем модель. На модели нажимаем кнопку сопряжения и держим примерно секунду. Индикаторы на приемнике погаснут и начнет моргать красный индикатор. Когда загорится ровным светом синий и красный индикаторы - сопряжение состоялось.

Сброс настроек
При выключенном передатчике нажать и удерживать кнопки MODE и BACK. Включить передатчик. На экране появятся буквы CC. Если отпустить удерживаемые кнопки, то через пять секунд передатчик перейдет в нормальный режим, а все настройки будут сброшены.

Калибровка стиков
При выключенном передатчике нажать и удерживать триммер газа вниз. Включить передатчик. На экране будут отображаться все доступные символы. Перемещать стики в максимальное и минимальное положение по всем осям. Выставить стик газа в среднее положение. Еще раз нажать триммер газа вниз. Калибровка закончена.

Выбор режима управления MODE1/MODE2
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи MODE N, где N может быть 1 или 2. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер: 1 или 2. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз.

Выбор модели
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. На экране будет мигать надпись MDL.Sel. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер модели. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз.

Выбор типа модели
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи MDL.Type. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем тип модели: вертолет или самолет. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз.

Выбор типа тарелки автомата перекоса
Данная опция доступна только при типе модели - вертолет. Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи Swash.Tyep (китайцы даже тут ошибку сделали, так что привожу как есть). Нажимаем PUSH и колесиком выбираем тип тарелки автомата перекоса: 90 градусов или 120 градусов. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Для завершения нажимаем кнопку BACK еще раз. Для всех моделей вертолетов от XK Innovations нужно выбирать тип тарелки автомата перекоса 90 градусов.

Сабтримы
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопки MODE и BACK в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи Sub.Trim. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK. Для всех моделей вертолетов от XK Innovations использование сабтримов не требуется.

Реверс каналов
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. На экране будет мигать надпись Reverse. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Нижнее положение темного квадратика - нормальное значение, верхнее положение - реверс. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.

Настройка расходов
Пожалуй, одна из наиболее путанных настроек. Если бы я раньше не знал, как это делать, то ни за что бы не догадался! Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи D/R. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH. Далее нужно колесиком задать четыре значения: нормальные расходы для минимального значения канала, нормальные расходы для максимального значения канала, двойные расходы для минимального значения канала и двойные расходы для максимального значения канала. Приведу это на примере настройки канала элеронов. Был выбран первый канал. Задаем значения для нормального режима: Тумблер D/R должен быть включен в режим нормальных расходов (треугольник в нижней части экрана заполнен только в верхней части). Отводим стик элеронов влево до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Отводим стик элеронов вправо до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Задаем значения для режима двойных расходов: Тумблер D/R должен быть включен в режим двойных расходов (треугольник в нижней части экрана заполнен полностью). Отводим стик элеронов влево до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Отводим стик элеронов вправо до упора. Удерживая стик, колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.

Настройка экспонент
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи EXP. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер канала - он будет мигать. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Отрицательное значение - более плавное управление в центре хода стика. Положительное - более резкое в центре хода стика. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующему каналу. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.

Настройка кривой газа
Доступна пятиточечная кривая газа для нормального режима и режима Idle Up. Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи T.Curvc. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер точки кривой - он будет мигать. Если тумблер FMOD/FLAP в нижнем положении, то будет настраиваться кривая для нормального режима. Если тумблер FMOD/FLAP в верхнем положении, то будет настраиваться кривая для режима Idle Up. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующей точке. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.

Настройка кривой шага
Доступна пятиточечная кривая шага для нормального режима и режима Idle Up. Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи P.Curvc. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем номер точки кривой - он будет мигать. Если тумблер FMOD/FLAP в нижнем положении, то будет настраиваться кривая для нормального режима. Если тумблер FMOD/FLAP в верхнем положении, то будет настраиваться кривая для режима Idle Up. Нажимаем PUSH и колесиком выбираем необходимое значение. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Или кнопку PUSH для сохранения и перехода к следующей точке. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.

Настройка гироскопа
Передатчик включен. Нажимаем и удерживаем кнопку MODE в течении двух секунд. Колесиком добиваемся появления на экране мигающей надписи Gyro. Нажимаем PUSH. Если тумблер G.S/GEAR в нижнем положении, то задаем значение для этого положения в диапазоне 0-50. Если тумблер G.S/GEAR в верхнем положении, то задаем значение для этого положения в диапазоне 50-100. Для вертолетов от XK Innovations рекомендованы значения 0-30 для режима 3D и 70-100 для режима 6G. Для сохранения настройки нажимаем кнопку BACK. Удерживание кнопки MODE в течении двух секунд вернет значения по умолчанию. Для завершения нажимаем два раза кнопку BACK.

Это все доступные настройки для пульта XK X6 от XK Innovations. Не такие уж они и сложные. Кстати, в пульте установлены резисторы, точно такие же, как используются в передатчиках DEVO. Жаль, что стики целиком переставить невозможно.

Можно добавить к пульту еще два канала управления. Работать они будут, но их настройка будет невозможна. Можно использовать их в симуляторе.


Нужно просто установить два дополнительных переключателя в свободные разъемы.