Кратко расскажу о двух новых полетных контроллерах от BetaFPV: F4 1S 5A AIO и F4 1S 12A AIO. Пока без сборки и облета, модели соберу позже и они будут очень интересные!
Пока эта модель добиралась до меня, производитель уже успел выпустить обновление! Полетный контроллер стал более тонким и еще легче. Более того, стал выпускаться без припаянных разъемов под моторы. Вес моего варианта без разъемов 3.25г, а вес обновленной модели - 2.98г! Надо перезаказать:)
В комплекте с полетным контроллером идут восемь мелких винтиков и четыре демпфера.
Первая отличительная особенность этого полетного контроллера - наличие черного ящика на 8МБ. По моему, это впервые встречается на 1S-AIO-полетниках. Хотя нет, был еще NeutronRC 1S F4 5A AIO, но он не стал популярным из-за шумного гироскопа.
Вторая особенность - полноценный ExpressLRS-приемник на первом UART-е. То есть, больше нет зависимости от того, какой версии ExpressLRS-код в BetaFlight-прошивке, прошивка приемника обновляется отдельно через ExpressLRS-конфигуратор так, как если бы он был просто припаян к полетному контроллеру. Так же доступно как обновление через Wi-Fi, так и настройка полетного контроллера без проводов.
Третья отличительная особенность - новые BB51-чипы в блоке регуляторов. Их поддержка уже появилась в Bluejay-прошивке на сайте esc-configurator.com. Изначально, стоит довольно старая, но стабильно работающая версия. Буду обновлять до 0.18.1.
Следующая модель - BetaFPV F4 1S 12A AIO. Это только в названии указано "1S", а на самом деле этот полетный контроллер может работать и на одной, и на двух банках! А заявленного тока в 12А вполне хватит, чтобы крутить моторки вплоть до 1202.5-размера.
Главная отличительная черта этого полетного контроллера - отсутствие привычного USB-разъема. Вместо него - пластиковая колодка, и это единственная выступающая деталь, в остальном ПК плоский. Производитель не стал устанавливать и разъемы под моторы, просто добавил их в комплект, как вертикальные, так и горизонтальные. Так же в комплекте идут 8 длинных M2-винтиков для сборки стека какой-либо зубочистки и комплект демпферов.
Для подключения к компьютеру используется переходник-удлинитель с USB-C-разъемом на конце.
Приятным дополнением стал датчик тока, что не свойственно увидеть на тинивупных ПК данного производителя. В настройках питания надо указать делитель 800 для получения правильных показаний.
В BetaFlight-4.4.x уже включена поддержка ExpressLRS-3.x.x, поэтому на текущий момент надо использовать эту прошивку. Не все функции ExpressLRS доступны на SPI-приемниках, зато два UART-а свободны на ПК.
В блоке регуляторов используется C-X-30-таргет так же с новыми BB51-чипами. От производителя установлена еще старая версия BLHeli_S, лучше обновить ее сразу на Bluejay-48кГц через esc-configurator.com.
Приятным дополнением стали интегрированные управляемые светодиоды. Этот ПК будет установлен на 85-ю раму от BetaFPV, пока что с 1103-моторками на 11000kV от BetaFPV (жду RCInPower 1003 на 10000kV), пропиками-двушками Gemfan 2015. Передатчик будет TBS Unify Pro32 Nano, а камеру поставлю Foxeer Pico Razer с BetaFPV-канопой. Питание будет от двух соединенных последовательно аккумуляторов на 300мАч. Попробую вписать квадрик по весу в 40 грамм. Будет зачетный дворолет, чтобы разряжать тинивупные батарейки, если не успею вылетать все на полетушках:)
По сборкам тинивупов еще сделаю отдельные посты. Не хватает времени перенести сайт на свой хостинг...
В этой статье хочу рассмотреть несколько интересных новинок компании BetaFPV, специализирующейся на продаже тинивупов, синевупов и комплектов начального уровня для входа в хобби. Каждый год компания BetaFPV проводит предновогоднюю распродажу на Черную Пятницу - последнюю пятницу ноября. Не стал исключением и этот год. При заказе любых товаров на официальном сайте можно использовать купон BF2022, дающий скидку в 15% на период с 25-го по 29-е ноября.
Если перейти на сайт, то в нижней части будет кнопка "SPEEN THE WHEEL!", при нажатии на которую откроется колесо фортуны, где можно получить купон на скидку в 5%.
В конце года, наиболее интересные обновления коснулись тинивупов Meteor-серии, особенно с 1S-питанием. Аппараты получили новые полетные контроллеры, моторы, камеры и канопы. Все имеют поддержку ExpressLRS.
Тинивупы Meteor 65/65 Pro/75 отличаются только размером рамы и пропеллерами. В остальном, вся начинка одинакова. Новый полетный контроллер BetaFPV F4 1S AIO выпуска конца 2022 года отличается от предшественника наличием полноценного ExpressLRS-приемника, подключенного через отдельный UART, с возможностью обновления через Wi-Fi или BetaFlight Passthrough (проброс порта) из классического ExpressLRS-конфигуратора. Больше не нужно ждать интеграции новых версий ExpressLRS в прошивку полетного контроллера!
Так же, впервые на тинивупном полетном контроллере реализован блэкбокс на 8MB! Отлично подойдет для любителей особенно тонкой настройки по логам полетного контроллера.
Новый гироскоп BMI270, пусть и не супер-быстрый, но отлично справляется со своей задачей. Из всех вариантов, пришедших на замену MPU6000, он наиболее "чистый", с минимальным количеством шума, особенно на низких частотах.
Внимание! Блок регуляторов теперь реализован на EFM-BB51 чипах! Их поддержка уже добавлена в прошивку Bluejay и эта прошивка доступна в онлайн-конфигураторе. Таргет для блока регуляторов называется "A_X_5_24", "A_X_5_48" и "A_X_5_96", где две последние цифры - желаемая частота работы чипа.
Новые моторы 2022-ревизии BetaFPV 0802SE на 19500kV получили обновленный внешний вид и плату коммутации обмоток и выводов. Вес моторов 1.88г с выводами. Моторы на латунных втулках.
Наконец-то у BetaFPV попала в серию камера с матрицей 1/3"! Камера BetaFPV C03 интересна в первую очередь своими габаритами. Ее ширина всего 11мм, что позволяет использовать ее для lowrider-компоновки, установив между кольцами зашиты рамы.
По характеристикам камера вполне на уровне: 1200TVL, угол 160 градусов, линза 2.1мм, соотношение сторон 4:3, NTSC-формат, вес 1.52г. Обещают отличный WDR, но тут надо тестировать... От камеры идут тонкие провода с JST-0.8-разъемом. Данную камеру рекомендуют использовать с легким передатчиком BetaFPV M03, где есть ответный JST-0.8-разъем.
Новые разноцветные канопы с декором выглядят интересно, но тяжеловаты. Весят 1.36г без фурнитуры. Внутри них есть крепление для узкой C03-камеры и M03-передатчика.
В Meteor-серии появилось новое направление - тинивупы с цифровыми передатчиками. Наиболее компактный - это Meteor75 HD.
Аппарат получил новые 1102-моторы на 18000kV и цифровую видеосистему на выбор: Walksnail Avatar или HDZero.
Следующий размер - Meteor85 и Meteor85 HD. Отличаются только тем, что у первого - аналоговое видео, у второго - цифровое, так же на выбор: Walksnail Avatar или HDZero.
Эти аппараты работают на новом полетном контроллере BetaFPV F4 1S 12A AIO с питанием 1-2S и мощностью на блоке регуляторов 12А.
Для начинающих пилотов есть Cetus-серия - это наборы все-в-одном для быстрого входа в хобби. Серия представлена четырьмя комплектами: Cetus Lite, Cetus, Cetus X и Cetus Pro. Первые два включают в себя коллекторные модели и мало интересны, хотя цена на Lite-версию очень гуманна. Это больше игрушки для детей.
Комплекты Cetus Pro и Cetus X наиболее интересны, но и цена значительно выше. Все комплекты содержат в себе квадрик, пульт, FPV-шлем, набор аккумуляторов, зарядное устройство и запасные пропеллеры.
Старший набор серии Cetus X - это максимально заряженный комплект, который можно использовать и с другими моделями. Во первых, тинивуп в комплекте с полноценным полетным контроллером с прошивкой BetaFlight, с ExpressLRS-приемником. Это уже "взрослый" аппарат и его освоение максимально приблизит пилота к пониманию работы серьезных квадриков для гонок или фристайла. Пульт BetaFPV LiteRadio 3 позволяет подключаться к любым моделям по ExpressLRS-протоколу, может использоваться с любым FPV-симулятором. Шлем BetaFPV VR03 имеет разрешение экрана 800x480 и позволяет записывать DVR. В общем, как подарок, такой набор порадует любого заинтересованного подростка!
Наибольший интерес представляет набор, включающий синевуп Pavo25, очки Walksnail Avatar и пульт BetaFPV LiteRadio 3. Цена за набор, конечно, высоковата:)
Из ExpressLRS-новинок может заинтересовать новый SuperD-приемник на 2.4гГц. Это реальный диверсити-приемник с двумя физически независимыми каналами приема-передачи. Кроме того, на плате установлен кварц с TCXO-компенсацией, позволяющий точно удерживать частоту при любых внешних изменениях температуры. Поддержка приемника доступна с ExpressLRS-3.0.1
И напоследок, компания BetaFPV разыграет100 бесплатных подарочных коробок для своих покупателей, если вы совершили покупку в период с 25-го по 29-е ноября! Состав коробок - это сюрприз:)
Победители выбираются случайным образом. Действует простое правило: одна коробка в одни руки. Примерная стоимость содержимого каждой подарочной коробки указана в скобках.
⭐ При заказе более чем на 400$ разыгрываются 10 коробок (~150$)
⭐ При заказе в диапазоне 100-400$ разыгрываются 20 коробок (~100$)
⭐ При заказе из Meteor-серии разыгрываются 30 коробок (~70$)
⭐ При заказе из Cetus-серии (кроме Lite) разыгрываются 30 коробок (~50$)
⭐ При заказе Cetus Lite разыгрываются 10 коробок (~50$)
На время распродажи постоянным клиентам предоставляется персональный купон на скидку в 20%.
Если вы еще посещаете фейсбук, то в период с 22-го по 29-е ноября там будет проходить розыгрыш призов для подписчиков. Будет разыгран один комплект Cetus X и пять SuperD-приемников.
Для участия в розыгрыше надо сделать лайк и репост этой записи, в комментариях отметить трех друзей. Розыгрыш будет проведен 2-го декабря.
Честно признаюсь, не знаю, как сделать оплату из России на официальном сайте, чтобы получить скидки. Там есть несколько вариантов. Если у кого-то как-то получится - маякните в комментах, поделитесь опытом. Народ будет безмерно благодарен!
У BetaFPV обновление модельного ряда - новый легкий синевуп Pavo25! Основная задача этого квадрика - съемка на улице и в помещении с использованием легких экшен-камер, таких как BetaFPV SMO 4K. Квадрик будет выпускаться в двух вариантах: на аналоге и на цифре.
Выглядит интересно, хотелось бы испытать в полете:)
Производитель особый упор делает на новую раму. Она из нейлона PA-12 с мягкой защитой, специально разработана для полетов внутри помещений. Всего 6 винтиков требуется открутить, чтобы получить доступ к компонентам квадрика.
Так же отмечается удобный дизайн. USB-разъем для настройки расположен сверху и легко доступен. Для крепления аккумулятора есть направляющие из TPU.
В аналоговом варианте установлена камера Caddx Baby Ratel2 на 1200TVL с сенсором 1/1.8", позволяющая видеть ночью, при свете звезд.
В цифровом варианте стоит комплект Caddx Nebula Pro Nano Vista Kit, дающий картинку 720p/120FPS. Это легкий комплект весом всего 23 грамма.
Чтобы цифровой передатчик не перегревался, он установлен на специальную металлическую проставку CNC Vista Adapter, позволяющую лучше циркулировать воздуху внутри рамы.
Разбирается квадрик легко и непринужденно. Соединяют части рамы только кабель антенны и провод для цветных светодиодов, расположенных сзади.
Моторы BetaFPV 1404-4500kV должны дать неплохой баланс по тяге/производительности с Gemfan D63-3B-пропеллерами, которые специально спроектированы для установки снизу.
Новый полетный контроллер построен на F405-процессоре с BMI270-гироскопом. Новый гироскоп должен отлично справляться шумами на низких частотах. Блок регуляторов построен на 32-хбитных процессорах, выдерживает ток до 20А, в пике до 22А.
В комплекте есть все необходимое для быстрого старта, кроме аккумуляторов: запасные пропеллеры, два комплекта мягких накладок черного и красного цвета, ремешок для крепления аккумулятора, крепление для BetaFPV SMO 4K.
Вот такой интересный синевуп Pavo25 получился у BetaFPV. Съемка с него выглядит очень привлекательной!
Новый тинивуп BetaFPV Meteor 65 Pro - попытка сделать хорошо сбалансированный по летным характеристикам аппарат. Как показала практика, наибольшая эффективность получается у тинивупа на 75-й раме с легкими 40-ми пропеллерами. Но использовать такой вариант для гонок не получается. Слишком вальяжное управление из-за низких оборотов пропеллеров на компактной трассе. Но на трассе с большими промежутками между препятствиями - просто вне конкуренции! С другой стороны, у тинивупа на 65-й раме с 31-ми пропеллерами энергоэффективность оставляет желать лучшего, зато маневренность на высоте. Так и напрашивался промежуточный вариант с 35-ми пропеллерами и, желательно, на 65-й раме. Первая попытка была у Eachine с моделью UZ65, но дебют был неудачным - получился слишком тяжелый аппарат с прожорливыми 35-ми пропеллерами от HQ. На радостях, что появились первые 35-е пропеллеры, накупил их целую гору, а по факту они оказались просто увеличенным вариантом 31-х:(
Компания BetaFPV сделала свою попытку создать сбалансированный тинивуп - модель с новым компактным полетным контроллером со встроенным ExpressLRS-приемником, на ультралегкой раме с новыми 35-ми пропеллерами от Gemfan. Посмотрим, что у них по итогу получилось:)
Упакована модель просто шикарно! Плотный компактный жесткий кейс на молнии. Внутри углубление под тинивуп, кармашик в крышке. Даже резиночку сделали, чтобы квадрик внутри не болтался! Есть место и под пару аккумуляторов, но, если вынуть поролоновую заглушку, то десяток аккумуляторов под модель влезет без проблем.
Комплектация на уровне. Дополнительный комплект пропеллеров, отвертка, два аккумулятора на 300мА/ч, шикарный тестер-зарядка и шнур с USB-C-разъемом.
В первую очередь, отмечу новый тестер-зарядку. По функционалу и габаритам ничем не отличается от предыдущей модели, только другой корпус и встроенный USB-C вместо торчащего внешнего USB-разъема. Не знаю, на сколько лучше такое решение, но владельцам новой модели придется возить с собой и USB-шнур, если потребуется подзарядить аккумуляторы.
В остальном, все привычно. С одного торца USB-C, с другого - два BT2.0-разъема, один из которых служит для тестирования аккумулятора. Под полупрозрачной крышкой спрятался экран, показывающий напряжение тестируемого аккумулятора
Заряжать можно только LiHV-аккумуляторы! В процессе зарядки индикаторы красного цвета. Когда аккумулятор заряжен, индикатор меняет цвет на зеленый.
Стоковые аккумуляторы весят по 8.15-8.25 грамм. По токоотдаче претензий нет, работают на отлично, живут долго. Покупаю их регулярно и достойной альтернативы пока не вижу.
Теперь собственно сам тинивуп BetaFPV Meteor 65 Pro. На первый взгляд и не скажешь, что он на пропеллерах большего диаметра. Диагональ рамы осталась 65мм.
Как обычно, производитель чуть нагнал лишнего веса, от которого легко избавиться. Стоковый вес тинивупа 22.05г.
В профиль видно, что холдер аккумулятора сделан на уровне с мотормаунтами, что есть хорошо.
Снизу все, как обычно: разъемы моторов легко доступны, USB-разъем ни чему не мешает, кнопка Bind/Boot на видном месте.
Аккумулятор вставляется с небольшим усилием, будет хорошо держаться в раме. Традиционно для BetaFPV, на силовых 22AWG-проводах установлен BT2.0-разъем.
Традиционно разбираю модель. Внутри канопы установлена камера и передатчик, последний соединен с полетным контроллером пятью выводами.
В первую очередь, рама. На удивление, очень легкая, весит всего 3.23 грамма. Мотормаунты традиционно жесткие, а кольца защиты - мягкие.
По сравнению с рамой под 31-е пропеллеры, размер практически не отличается. Было интересно, влезет ли в эту раму полетный контроллер классического формата. Для примера, взял плату от Mobula6.
Влезает, но практически в натяг. Полетный контроллер типа DiamondF4 ELRS вряд ли получится установить:(
Камера BetaFPV C02 имеет матрицу размером 1/4". Габариты 11x14.3мм, угол обзора 160°, линза 2.1мм. Вес камеры 1.4г. Камеру можно подключить через пятачки для пайки или через JST0.8-разъем.
В комплекте идет редкий проводок с двумя JST0.8-разъемами весом 0.14г. Не стоит ожидать от камеры хорошей картинки, но WDR на удивление работает неплохо. Это просто проходная камера, не более, да еще и 16:9!
Канопа литая, со стоечками для крепления камеры и передатчика. Вес - 1.33г, вес с креплением камеры - 1.52, вес четырех шурупчиков - 0.2г.
По ширине стоечек, в канопу влезет любая камера, но фиксатор для камеры рассчитан только на камеры шириной 11мм. Под Caddx Ant Lite или Foxeer Pico Razer придется моделировать новое крепление - это единственный вариант установить более-менее нормальную камеру с матрицей 1/3 дюйма.
Передатчик BetaFPV M03 имеет переключаемую мощность 25/100/200/350мВт, управляется через SmartAudio. Его вес без антенны 1.15г. Камеру к нему можно подключить либо через JST0.8-разъем, либо подпаять напрямую к доступным площадкам. К полетному контроллеру передатчик припаивается пятью проводками. Видеосигнал передается через обычную диполь-антенну. Ее вес 0.45г.
Моторы BetaFPV 0802SE на 19500kV весят по 1.83г. Магниты тонкие, ротор легкий. Ротор не цельный, что уже не модно:) Обмотки статора выведены на тонкую платку и к ней уже припаяны выводы мотора.
Между ротором и статором есть только одна тефлоновая шайба. Подшипники - латунные втулки. Снизу нет никаких шайбочек и получается так, что стопорное кольцо, фиксирующее вал мотора, будет напрямую контактировать с латунной втулкой, что не есть хорошо. И да, уже стало нормой на моторах такого размера фиксировать вал еще одним стопорным кольцом над ротором, чтобы вал не уползал вниз при установке пропеллера.
Пропеллеры Gemfan 35мм под вал 1мм весят 1.24г. По сути, это растянутые по двум осям 31-е пропеллеры этого же изготовителя. И это печально.
По итогу, ширина лопастей увеличилась, шаг уменьшился. Пропеллеры получились тяжелые и тугие на разгон, но загребущие и в меру прожорливые.
По поводу пропеллеров для 35-й рамы хочется сделать лирическое отступление. На текущий момент хороших пропеллеров этого размера нет. Пока только HQ и Gemfan выпустили свои варианты и они, прямо скажем, убогие. Основная идея увеличения диаметра пропеллеров была в увеличении эффективности работы моторов. А для этого не надо было увеличивать площадь лопастей, просто адаптируя модели 31-х пропов. Нужно было сделать лопасти даже чуть более узкими, но длиннее на пару миллиметров. И все! Чтобы вес пропеллера оставался прежним, чтобы пропеллеры не выжирали аккумулятор за пару-тройку минут. В общем, нужны пропеллеры легкие, с узкими лопастями и не сильно задранным шагом. От тинивупных пропеллеров нужна динамика, а не максимальная тяга. Поэтому, если требуется хоть какая-то эффективность, лучше обрезать старые четырехлопастные HQ на 40мм или Azi-трешки на 40мм.
Осталось основное блюдо - новый полетный контроллер BetaFPV F4 1S 5A (ELRS 2.4G) с интегрированным ExpressLRS-приемником. ExpressLRS - очень прикольная штука. Менее чем за год этот открытый протокол практически вытеснил все остальные коммерческие варианты. Основное его преимущество - максимально быстрая связь с моделью и приличная дальность. Сейчас только ленивый не переделывает AIO-полетники на поддержку ExpressLRS:)
Вес полетного контроллера без силового провода 3.08г. Собран очень аккуратно, припоя минимальное количество. Если избавиться от разъемов под моторы, то вес будет 2.68г. Понятное дело, что для полноценной работы не хватает видеопередатчика - это еще плюс один грамм минимум. По итогу, вес всего блока приблизится к четырем граммам. По составу электроники все стандартно: F411-процессор, MPU6000-гироскоп (в будущих выпусках заменен на ICM20689), AT7456E в качестве OSD, EFMBB21-чипы в блоке регуляторов и SIA517DJ-T1-GE3 силовые ключи. ExpressLRS-приемник реализован на SX1280-чипе. Антенна приемника - керамическая. Если кому не нравится, что она торчит над платой, можно легко ее отпаять, под ней есть отверстие под обычную антенну длиной 31мм.
Датчика тока нет, что печально, ибо бывает интересно посмотреть на "прожорливость" силовой установки. Этот полетный контроллер "богат" на периферию. У предыдущей версии такого разнообразия не было. Есть вывод под пищалку и полноценный UART, даже с инвертированным RX! Можно будет относительно без проблем повесить управляемые светодиоды, если сделать ремапинг ресурсов.
Собираю аппарат и приступаю к настройке. Начну с блока регуляторов.
По умолчанию там стоит прошивка BLHeli_M-16.8 на 48кГц с поддержкой RPM-телеметрии. Вариант рабочий, но я предпочитаю Bluejay. Устанавливаю последнюю версию, так же в варианте на 48кГц.
Настройки уже устоявшиеся, с ними все прекрасно работает. Заодно настроил вращение моторов в нужную сторону. По умолчанию, пропеллеры стояли на нормальное вращение.
По умолчанию в полетном контроллере стоит очень древняя прошивка. Лучше сразу обновить ее на то, что предлагает производитель на странице поддержки. Там же есть и свежие настройки. А мне проще установить текущую версию BetaFlight-4.3.0-RC6 для таргета BETAFPVF4SX1280.
Новая версия BetaFlight-4.3.0 очень интересная. Там появились пресеты и настройка нового квадрика сводится к применению части этих предварительных настроек. По итогу, получилась следующая конфигурация:
# reset configuration to default settings defaults nosave
# name: Meteor65Pro
# serial serial 30 2048 115200 57600 0 115200
# beeper beeper -ALL
# beacon beacon RX_LOST beacon RX_SET
# aux aux 0 0 0 1900 2100 0 0 aux 1 1 1 1900 2100 0 0 aux 2 2 2 1900 2100 0 0 aux 3 13 3 1900 2100 0 0 aux 4 15 5 900 1100 1 0 aux 5 15 0 900 1100 1 0 aux 6 35 4 1900 2100 0 0
# vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 100 200 350
# master set yaw_spin_recovery = ON set yaw_spin_threshold = 800 set rc_smoothing_auto_factor = 25 set rc_smoothing_auto_factor_throttle = 25 set airmode_start_throttle_percent = 60 set blackbox_device = NONE set dshot_idle_value = 900 set dshot_bidir = ON set motor_pwm_protocol = DSHOT300 set motor_poles = 12 set vbat_max_cell_voltage = 460 set vbat_min_cell_voltage = 310 set vbat_warning_cell_voltage = 330 set current_meter = NONE set beeper_dshot_beacon_tone = 4 set yaw_motors_reversed = ON set small_angle = 180 set deadband = 2 set yaw_deadband = 2 set runaway_takeoff_prevention = OFF set osd_warn_rssi = ON set osd_warn_link_quality = ON set osd_cap_alarm = 300 set osd_tim1 = 1025 set osd_vbat_pos = 2433 set osd_link_quality_pos = 2103 set osd_tim_1_pos = 2455 set osd_throttle_pos = 2448 set osd_vtx_channel_pos = 2440 set osd_craft_name_pos = 2081 set osd_stat_tim_1 = ON set osd_stat_tim_2 = OFF set osd_stat_max_spd = OFF set osd_stat_battery = ON set osd_stat_bbox = OFF set osd_stat_bb_no = OFF set osd_stat_max_esc_rpm = ON set cpu_overclock = 120MHZ set vtx_band = 5 set vtx_channel = 3 set vtx_power = 1 set vtx_freq = 5732 set vcd_video_system = NTSC set name = Meteor65Pro
profile 0
# profile 0 set vbat_sag_compensation = 100 set anti_gravity_gain = 2500 set crash_recovery_angle = 5 set crash_recovery = ON set iterm_relax_cutoff = 10 set iterm_limit = 500 set pidsum_limit = 1000 set pidsum_limit_yaw = 1000 set p_pitch = 86 set i_pitch = 38 set d_pitch = 91 set f_pitch = 229 set p_roll = 82 set i_roll = 36 set d_roll = 80 set f_roll = 220 set p_yaw = 82 set i_yaw = 36 set f_yaw = 220 set d_min_roll = 74 set d_min_pitch = 84 set thrust_linear = 20 set feedforward_averaging = 2_POINT set feedforward_smooth_factor = 65 set feedforward_jitter_factor = 3 set feedforward_boost = 18 set dyn_idle_min_rpm = 35 set simplified_master_multiplier = 160 set simplified_i_gain = 25 set simplified_d_gain = 155 set simplified_pi_gain = 115 set simplified_dmax_gain = 25 set simplified_feedforward_gain = 115
# restore original profile selection profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0 set thr_mid = 40 set thr_expo = 50 set roll_rc_rate = 18 set pitch_rc_rate = 18 set yaw_rc_rate = 20 set roll_expo = 50 set pitch_expo = 50 set yaw_expo = 20 set roll_srate = 53 set pitch_srate = 53 set yaw_srate = 106 set tpa_breakpoint = 1750
# save configuration save
Отдельно отмечу привязку квадрика к пульту. Для понимания процесса надо обратиться к документации по ExpressLRS. Самое простое - это забиндить, как классический приемник: нажать кнопку "Bind Receiver" в настройках приемника конфигуратора BetaFlight.
Затем нажать опцию "Bind" в настройках ExpressLRS-модуля.
Вроде бы все просто, но есть нюанс. Если используется функция Model Matching (в моих настройках модуля она включена), то номер приемника в настройках модели в пульте должен соответствовать таковому и в настройках тинивупа.
Чтобы задать номер приемника в настройках полетного контроллера, надо выполнить соответствующую команду.
На тинивупах стал летать в race-режиме - это акро, но со стабилизацией по роллу. Режим дает отличный контроль по роллу и не вызывает привыкания - после тинивупов без проблем летаю на гоночных. Чтобы его активировать, надо выполнить в консоли простую команду. Отключается режим заданием этого же параметра с противоположным значением.
Несколько удивила реализация управления передатчиком - через softserial. Эта функция довольно прожорливая до ресурсов процессора, тем более есть свободный второй UART, который никак не выведен на плату полетного контроллера.
Заглянул в список ресурсов, softserial организован на выводе A08, причем и TX и RX. А еще и вывод пятого мотора на нем висит.
Попробовал освободить этот вывод и сделать ремапинг на UART2-TX, перкинул на него же управление передатчиком - не видит передатчик. Ладно, ради эксперимента сделал ремапинг на UART1-TX - тоже тишина. Странно, должно работать, а не работает... Получается, чтобы избавиться от softserial, надо перекинуть проводок управления передатчиком на UART1-TX, а вывод A08 можно использовать для управления светодиодами, если сначала освободить его, а затем сделать ремапинг ресурсов на LED_STRIP.
Как летит новый тинивуп BetaFPV Meteor 65 Pro и оправдались ли ожидания? Сразу отвечу - не совсем. Висит квадрик на 40% газа, что просто прекрасно! Летает на батарейке годовалой свежести примерно 4 минуты в режиме гонки. Но... Но управляемость оставляет желать лучшего. Из-за тяжелых на разгон пропеллеров, тинивуп не очень отзывчивый на управление. Маневры надо закладывать с упреждением, несмотря на быструю связь с пультом, которую обеспечивает ExpressLRS. Но по прямой топит он зачетно! В любимом магазине полетать не удалось, пришлось летать в замученной ремонтом квартире:)
Как и писал выше про камеру, она такое себе. При плохом освещении очень шумная картинка и соотношение сторон 16:9 просто выводит из себя. Кто вообще это придумал, когда NTSC подразумевает картинку 4:3? Бесит...
Еще есть небольшая претензия к раме. Как и у варианта с 31-ми пропеллерами, зазор между кольцами защиты и пропеллерами очень маленький. Если раму хоть немного перекосит, пропеллеры начнут зацепляться за кольца защиты. Особенно это опасно при старте моторов - могут сгореть силовые ключи на полетном контроллере.
В целом, новый тинивуп хорошо подойдет для полетов по размашистым трассам или просто полетать во дворе на детской площадке. Под компатные трассы не зайдет, слишком инертный отклик на управление. Отдельно стоящий от полетного контроллера передатчик вроде бы хорошо, но это лишний вес, провода... Если бы интегрировали на полетный контроллер не сильно мощный передатчик, допустим с мощностями 25/50/100мВт, да еще бы оставили такой форм-фактор - было бы замечательно. Мечты, мечты...
