18 декабря 2018

Happymodel Mobula7 - мощный и легкий пауэрвуп

Тема мощных 2S-тинивупов зацепила. В дополнение к Beta65X взял попробовать квадрик Happymodel Mobula7. Он немного больше по габаритам, построен на раме с диагональю 75мм, но по весу даже немного меньше. Должен летать особенно зачетно!


Краткие характеристики Happymodel Mobula7:
  • База: 75мм
  • Вес: 28.8г (без аккумулятора)
  • Взлетный вес: 42.1г
  • Моторы: Happymodel SE0802 на 16000kV
  • Пропеллеры: 40мм под вал 1.0мм
  • Полетный контроллер: RacerStar CrazyBee F3 Pro
  • Камера: 700TVL, NTSC
  • Передатчик: 25мВт, 40 каналов, поддержка SmartAudio
  • Интегрированный приемник: FrSky D8 на SPI-шине
  • Аккумуляторы: LiHV 250мАч с PH2.0-разъемом, вес 6.65г
На коробке сбоку указан тип приемника и вариант комплектации квадрика. Брал основную версию. От стандартной отличается отсутствием шестипортового зарядного устройства, коих у меня и так уже парочка валяется без надобности.


Внутри коробки есть вставка из жесткого упаковочного материала с вырезами, в которых находится квадрик и все остальные детали. В комплекте с Happymodel Mobula7 идут 4 аккумулятора на 250мА/ч, хомут для фиксации аккумуляторов в раме, простенький USB-зарядник, комплект запасных пропеллеров, съемник для пропеллеров, краткая инструкция, отвертка и четыре запасных болтика.


USB-зарядник из комплекта крайне несерьезный, даже не знаю будет ли он нормально работать, нет желания экспериментировать с аккумуляторами.


Сбоку у него есть кнопка переключения типа аккумулятора LiPo/LiHV. С торца два разъема: PH1.25 и PH2.0. Если нет другого нормального зарядника для однобаночных аккумуляторов, то крайне рекомендую его приобрести.

Аккумуляторы точно такие же, что были в поставке с URUAV UR65, только наклейки другие.


Думал, что такие аккумуляторы будут слабоваты, но оказались очень даже в самый раз для полетов в помещении, а для улицы лучше использовать аккумуляторы на 300мА/ч.

Квадрик Happymodel Mobula7 имеет несколько странную конструкцию - канопа стоит на довольно высоких стойках относительно рамы.


Моторы Happymodel SE0802 на 16000kV с валом 1.0мм имеют конструкцию с двумя стопорными шайбами и латунными втулками вместо подшипников. Наверное, теперь это стандарт для бесколлекторных моторов такого размера.


Как показала практика, ресурса втулок хватает на весь срок жизни моторов:) Магниты довольно тонкие, что обещает отличную динамику при разгоне мотора. Вес одного мотора 1.9г.


Полупрозрачные пропеллеры диаметром 40мм под вал диаметром 1.0мм - почти точная копия пропеллеров LDARC/Kingkong. Вес каждого 0.8г.

Аккумуляторы устанавливаются в раму очень оригинальным способом - через хомут, напечатанный на 3D-принтере из гибкого пластика, который стягивает два аккумулятора. Такой вариант позволяет использовать как емкие 1S, так и пару стоковых аккумуляторов. Вес хомута 0.9г. Модель для печати есть на официальном сайте.


Как обычно, распотрошу квадрик, чтобы осмотреть все комплектующие. По информации других владельцев Happymodel Mobula7, рама квадрика довольно хрупкая, ломается от любого чиха. Многие меняют ее на раму Beta75Pro. Вес стоковой рамы 4.8г, а Beta75Pro весит 5.25г.


Недавно появилась информация, что производитель выпустил вторую версию рамы, более прочную, можно купить на snhobbies.com.


Канопа квадрика, как и у URUAV UR65, позволяет изменять угол установки камеры. Сделана из полупрозрачного материала, выглядит прикольно, но как-то аляповато. Да и вес у нее не маленький, аж 2.35г с болтиками.


Канопа состоит из трех частей: основы, держателя камеры и фиксирующей планки. К раме крепится в трех точках: по бокам и сзади.

Осталась электроника. Все потроха в сборе весят 9.4г. Полетный контроллер RacerStar CrazyBee F3 Pro по функционалу повторяет своего предка RacerStar CrazyBee F3, только еще может работать от двух банок и для управления регуляторами моторов можно использовать протокол DShot600. В остальном все тоже самое: F3-процессор, MPU6000-гироскопы, BetaFlightOSD на низковольтной AT7456E, есть выводы одного UART-порта, используемого под управление передатчиком через SmartAudio, есть выводы под пищалку и управляемые светодиоды. К полетному контроллеру подпаян силовой провод толщиной 26AWG, на конце стоят два PH2.0-разъема, соединенные последовательно.


Приятным сюрпризом оказалась установленная пищалка, никак не ожидал увидеть ее на тинивупе. С этой стороны полетного контроллера стоит кнопка Bind. По факту, она находится под камерой, можно подобраться зубочисткой, не снимая канопы, но этого не потребуется, забиндить можно и командой из консоли конфигуратора BetaFlight.

Каналы передатчика камеры переключаются как кнопкой, так и через SmartAudio, используя OSD. Мощность передатчика 25мВт и она не меняется. Антенна передатчика - просто кусок кабеля RG178.


Камера на 700TVL - типичная для тинивупов, с матрицей 1/4 дюйма, работающая только в NTSC-режиме. Не стоит ожидать от нее хорошей картинки. Видно куда лететь - и то хорошо.

Полетный контроллер RacerStar CrazyBee F3 Pro поддерживает питание как от одной, так и от двух банок. Хотите отжигать - ставьте два аккумулятора по 250-300мА/ч, а для неспешных полетов дома вполне хватит и одного аккумулятора на 450мА/ч. Чтобы завести квадрик от одной банки, надо замкнуть перемычкой один из PH2.0-разъемов. Для этого отлично подходит джампер от старой материнской платы.


Квадрик Happymodel Mobula7 поставляется только с базовыми настройками, которые можно найти на официальном сайте. Часть рекомендаций по настройке есть в прилагаемой документации.

Как обычно, сначала разбираюсь с настройками блока регуляторов через BLHeliSuite и проверяю направление вращения моторов. В настройках полетного контроллера буду использовать реверс моторов, поэтому и в настройках регуляторов пришлось на всех моторах включить обратное вращение, ибо изначально все моторы вращались в правильную сторону.


Прошивка в регуляторах стоит последней версии, ничего обновлять не надо.

Как обычно, прошиваю девелоперской сборкой BetaFlight. Можно попробовать все интересные функции еще до выхода релиза:)


На единственном доступном UART3 включаю управление видео-передатчиком через TBS SmartAudio.


В основных настройках включил реверс моторов, уменьшил минимальные обороты при арминге до 4%, оставил частоту работы гироскопов 8/2кГц, как и рекомендовано в документации, выбрал D8-режим работы интегрированного приемника, отключил телеметрию, включил на постоянную режим AIRMODE.


На вкладке параметров питания задаю минимальное и максимальное напряжение на банку. Делитель для датчика тока надо выставить на 1175.


Настройки PID скопировал с Beta65X, но пришлось немного уменьшить D-составляющую. Сделал три профиля с расходами для полетов в различных условиях: на 50, 75 и 100 процентов.


В фильтрах, как обычно для такого размера квадриков, оставил только LPF-фильтр на частоте 90Гц и D-Term-фильтр на частоте в 100Гц.


Чтобы забиндить приемник с пультом, надо перейти в консоль и ввести команду "bind_rx_spi".


Полетный контроллер переведет приемник в режим сопряжения с пультом. В пульте надо выставить режим D8 и включить биндинг.


Через несколько секунд можно перезагрузить полетный контроллер и проверить работу стиков на вкладке приемника. Фильтры приемника оставил по умолчанию.


В режимах задал тумблеры для арминга, включения пищалки, отключения OSD и перехода в режим "анти-черепаха".


Один канал оставил для смены профиля расходов.


В настройках OSD задал уже привычное расположение элементов. Тут надо не забыть включить NTSC-режим, ибо камера квадрика только в нем и работает.


На этом настройка закончена. Итоговый файл можно скачать здесь.

Первые полеты выполнял в квартире. Летаю только в акро-режиме, по другому не получается. Сначала на 1S-аккумуляторе Infinity на 450мА/ч - квадрик летит на 50-55% газа. Летал, как обычно, до отсечки. Это было ошибкой, ибо квадрик очень аккуратно расходует энергию и если на обычном тинивупе под конец полета напряжение на аккумуляторе 2.9В по показаниям OSD - норма, то на этом квадрике - это именно 2.9В. Время полета впечатлило - почти 6 минут!


Судя по показаниям датчика тока, аккумулятор выжрало в ноль! Квадрик упал, а через несколько секунд отключился и передатчик - пропало изображение в очках. При этом квадрик не был вялым или трудноуправляемым в последние несколько секунд, просто уровень газа поднялся до 60-65%. Отличный результат!

На двух банках летать в квартире страшновато. Не потому, что Happymodel Mobula7 великоват для помещений, просто на 2S квадрик висит уже на 25% газа и держать высоту первое время довольно сложно. Газом приходится работать микроскопическими движениями стика, иначе либо улетишь в потолок, либо будешь цеплять пол:) Очень маленький диапазон хода стика получается. Зато маневренность выше всяких похвал. Четко, предсказуемо, вытягивает любые сложные ситуации, мгновенно останавливается и так же мгновенно разгоняется.


Кстати, на двух банках датчик тока выдает не совсем правильные значения. Расход аккумулятора получается несколько больше, чем он есть на самом деле. Время полета на стоковых аккумуляторах по квартире получается чуть более 5 минут. К концу аккумулятора уровень газа получается где-то 30%. Еще один прекрасный результат! Складывается мнение, что связка 0802-моторов и 40мм-пропеллеров очень эффективная.

Совсем забыл попробовать на улице связку из двух аккумуляторов на 450мА/ч, испытал только дома. Взлетный вес квадрика стал 54.25г. Квадрик легко вытянул такой вес, зависал на 30% газа. Управление по газу стало более мягким, привычным. В динамике квадрик не потерял, по дому все так же было комфортно летать.


Время полета до отсечки получилось 6.25 минут! Но на банках осталось по 2.9В - не стоит так разряжать.

На улице результат по времени полета будет скромнее, но и скорости там совсем другие:) Погода хоть и была без осадков, зато ветер был знатный и температура около нуля. Против ветра квадрик вытягивал без проблем, но снижаться было проблематично.


Зато, если встать против ветра, можно крутить квадрик как угодно! Жаль, что раму сломал, достаточно было несильного удара в стену:(


Подведу итоги. Квадрик Happymodel Mobula7 обладает прекрасными летными характеристиками. Дуэт 0802-моторов и пропеллеров на 40мм оказался очень удачным во всех отношениях. Возможность использовать как 1S, так и 2S аккумуляторов любого размера просто потрясающая. Квадрик легко борется с довольно сильным ветром. Но есть вещи, которые не радуют. Во первых, слабая рама, вот прямо очень слабая. Хорошо, что у меня была запасная и еще Beta75Pro, было куда перекинуть потроха. Во вторых, силовые провода, на мой взгляд, тонковаты - буду менять на 24AWG. Довольно тяжелая канопа - тоже в минус. Посредственная камера не прибавляет привлекательности. В полумраке помещения у нее уходит резкость и приходится лететь по памяти. Ось крепления камеры быстро разболталась, пришлось капнуть на поверхность вокруг болтиков немного "китайских соплей". Когда летал на улице, от ударов отлипла пищалка и болталась внутри канопы на проводах.

Многие проблемы Happymodel Mobula7 устранены у потомка Eachine Trashcan: более прочная рама, 0803-моторы, полетный контроллер на F411-процессоре, камера Caddx EOS2, стоковые аккумуляторы на 300мА/ч, передатчик с переключаемой мощностью на 25/200мВт. Все это сделало Eachine Trashcan самым ожидаемым 2S-пауервупом уходящего года. В любом случае, он попадет ко мне в руки на обзор!

02 декабря 2018

BetaFPV Beta65X - тинивуп нового поколения

Последнее время по работе непрекращающийся завал. Сижу, значит, никого не трогаю, набиваю мозоли на пальцах об клавиатуру, и тут приходит сообщение от менеджера компании BetaFPV. Так и так, вижу, что вы интересуетесь нашей продукцией, не хотите ли попробовать новый квадрик Beta65X? Отвечаю - тема интересная, конечно хочу! Ответ - не вопрос, давайте адрес. Вроде выслали, но ни трека не дали, ни какой-либо другой информации. Прошло месяца полтора, приходит какая-то довольно тяжелая посылка почтой Малайзии. Забираю на почте внушительный пакет и обращаю внимание на адрес получателя, а там моя фамилия не указана, только имя! Еще повезло, что меня на почте часто видят и отдали посылку без проблем:) Даже не зная что внутри, открываю пакет прямо на почте. А там... две коробки с квадриками Beta65X! Вот это поворот!



Не дошел до дома, заскочил на работу к другу и там вместе вскрыли одну коробку. Первое впечатление - очень тяжелый относительно размера и угол наклона камеры непривычно большой.

Краткие характеристики Beta65X:
Характеристики полетного контроллера BetaFPV F4 2S:
  • Процессор: STM32F405
  • Гироскопы: MPU6000
  • Размер: 26x26мм
  • Прошивка: BetaFlight OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.5.0
  • OSD: Встроенное BetaFlight OSD
  • Доступен SmartPort для управления видео-передатчиком
Характеристики блока регуляторов:
  • Поддержка прошивки BLHeli_S
  • Протокол DShot600 поддерживается по умолчанию
  • Входящее напряжение: 2S (8.7В)
  • Номинальный ток: 6А
  • Максимальный ток: 10А
  • Прошивка: BLHeli_S
  • Процессоры: Silabs EFM8BB21F16G
Характеристики камеры BetaFPV Z02 AIO:
  • Регулируемая мощность передатчика: 0/25/200мВт
  • Поддержка Smart Audio для управления
  • Антенна: Диполь
  • Частота: 5.8ГГц, 48 каналов, поддержка сетки RaceBand: 5362~5945МГц
  • Формат видеосигнала: NTSC
  • Угол обзора: 100-120 градусов
Квадрики Beta65X приехали в фирменных коробочках, которые запечатаны пленкой. С обратной стороны коробочек есть наклейки с типом приемника.


Внутри коробочки есть вставка из уплотнителя - квадрик надежно защищен от неосторожного обращения с посылкой.


В комплекте собственно сам квадрик Beta65X, два аккумулятора на 300мА/ч, запасная канопа и комплект пропеллеров. На вложенной карточке есть ссылки на страницу поддержки и группу в FaceBook, где можно задать вопросы по квадрику.


Итак, Beta65X - это квадрик с диагональю рамы 65мм, с бесколлекторными моторами размера 0802, пропеллерами диаметром 31мм. С виду - типичный тинивуп, но есть нюанс. Во первых, вес квадрика далеко за пределами допустимого для тинивупов. Без аккумуляторов вес получается 29.4г, с аккумуляторами - 45.1г. Во вторых, угол установки камеры не предполагает полетов на малой скорости в помещении.


Камера стоит под углом в 35 градусов! Сразу понятно, что у квадрика хоть и формат тинивупа, но полетать на нем лучше всего на улице или в спортзале. В третьих, на квадрике стоит полноценный приемник FrSky XM и его антенна вынесена далеко за пределы рамы. Более того, видео-передатчик квадрика может работать на мощности в 200мВт. Все это предполагает полеты на нормальные расстояния, а не рядом с собой, как на обычном тинивупе.

Немного пройдусь по экстерьеру Beta65X и его составляющим. Снизу на раме есть два отсека под аккумуляторы тинивупного формата.


Сразу бросилось в глаза, что провода от моторов не скручены, не защищены и выведены как-то неудачно. При любом падении есть вероятность выдернуть провода из мотора. Позже скрутил их и зафиксировал за раму.


Под аккумуляторами прячется приемник FrSky XM. Он повернут той стороной, с которой расположена кнопка Bind, добраться до нее составит труда.


Если снять канопу, то под ней будет стоять передатчик и камера на довольно массивном креплении.


На передатчике есть кнопка выбора сетки и частоты, но она не пригодится - передатчик управляется через BetaFlight OSD.

Не удержался и разобрал квадрик. Захотелось прикинуть вес каждого элемента. Рама с моторами и пропеллерами весит 13.3г. Вполне разумный вес основы.


Рама отдельно весит 3.8г. Материал рамы вязкий, напоминает нейлон. Впрочем, у BetaFPV все рамы из такого материала.


Моторы BetaFPV 0802 на 17500kV весят 1.9г. Моторы на латунных втулках, имеют ту самую удачную конструкцию с двумя стопорными шайбами на валу, при которой вал не вылезает из ротора при замене пропеллеров.


Наружный диаметр ротора 10.5мм. Мотор немного больше по диаметру и выводы не задевают за ротор, как было у 0603-моторов. Магниты стоят узкие и легкие, поэтому мотор будет отлично подрываться по оборотам.


Пропеллеры несколько отличаются от привычных, которые стоят на Eachine E011. Лопасти более широкие. Пока сложно сказать, это лучше или хуже, позже попробую оба варианта и сравню.

А дальше идет электроника. Вот так выглядит весь стек в сборе.


Если считать с приемником, то получается четыре этажа! Весит вся эта конструкция неимоверно много, аж 13.2г. Все детали стека имеют колодки с контактами и собираются вместе без пайки.


Камера BetaFPV Z02 AIO весит 4.6г, что даже больше, чем вес более качественной камеры Caddx FireFly! Размер матрицы камеры 1/4 дюйма. Не стоит ожидать от этой камеры какого-то чудесного изображения. Передатчик очень большой относительно даже тех, которые ставятся позади микро-камер и имеют такую же мощность в 200мВт. К его функционалу претензий нет, но можно было сделать передатчик на порядок меньше и легче.

Блок полетного контроллера F4 2S с регуляторами и приемником весит 8.6г и это чрезвычайно много. Тот же CrazyBee F3 Pro с почти тем же функционалом весит всего 4.2г. Конечно, там стоит F3-процессор и приемник на порядок хуже, но в таком размере вес решает.

Полетный контроллер построен на мощном F405-процессоре с MPU6000-гироскопами. На борту есть BetaFlight OSD, три UART-порта, выводы под пищалку и управление цветными светодиодами. Даже RSSI-вход предусмотрен, хотя он без надобности. Порт UART1 выполнен с инвертором и на нем уже висит приемник FrSky XM.


Блок регуляторов выдерживает в пике до 10А, номинально тянет ток в 6А. Управляют силовыми ключами процессоры Silabs EFM8BB21F16G, используется прошивка BLHeli_S. Управление регуляторами изначально идет через протокол DShot600.


Для питания квадрика используется силовой провод толщиной 24AWG. На концах провода стоят два PH2.0-разъема, соединенные последовательно. С силовыми проводами блок регуляторов весит 4.4г.


Крепление камеры сделано из мягкого пластичного материала. Вес крепления 1.3г. Изначально камера BetaFPV Z02 AIO поставляется с двумя типами креплений: на 25° и 35°. На квадрике стоит крепление с углом установки камеры в 35°. Было бы логично второе крепление на 25° бросить в комплект к квадрику, не все же прямо сразу будут летать на бешеной скорости. Для тех, у кого есть доступ к 3D-принтеру, модели крепления камеры под 25/35° есть в свободном доступе.

Канопа квадрика выполнена методом вакуумной формовки, весит 1.1г. В комплекте не просто так две канопы - она довольно хрупкая. При тех нагрузках, которые будут при авариях, ожидается, что канопа будет лопаться.


Инженерам BetaFPV лучше бы подумать о литой канопе, совмещенной с креплением камеры. И вес бы уменьшили, и прочности бы добавили.

В комплекте с квадриком было два аккумулятора на 300мА/ч с PH2.0-разъемами. Чуть раньше модель поставлялась с аккумуляторами на 260мА/ч. Вес каждого аккумулятора 7.8г, в сумме выходит 15.6г - не мало. Может производителю стоило бы оставить аккумуляторы на 260мАч, но снизить общий вес квадрика? Позже поработаю над этим...


Квадрик Beta65X поставляется изначально настроенным. В полетный контроллер залита прошивка BetaFlight-3.5.0 для OMNIBUSF4SD. Только и остается, что забиндить квадрик с передатчиком и настроить порядок AUX-каналов в пульте. Первоначальные настройки всегда можно найти в разделе поддержки. На всякий случай приложу diff-файл непосредственно с квадрика.

Не стал пробовать летать на предустановленной прошивке, решил обновить до текущей тестовой.


После прошивки создал новую модель в пульте и решил забиндить квадрик. Тут словил первую проблему. Приемник не работал при подключении только через USB, пришлось подключать аккумуляторы. Из-за этого, в целях безопасности, пришлось снимать пропеллеры. Биндил в режиме D16, но без телеметрии и всего на 8 каналов. Так задержка в управлении будет минимальной, а четырех AUX-каналов вполне хватит на все функции.


Квадрик изначально идет настроенным на обратное вращение пропеллеров, но лучше все проверить.


Запустил BLHeliSuite и попробовал считать конфигурацию регуляторов. Тут всплыла очередная проблема - конфигурация первого регулятора не считывалась. Хорошо, откатил прошивку полетного контроллера до изначальной версии 3.5.0. Только тогда программа смогла увидеть все регуляторы.


Прошивка регуляторов оказалась свежей, с поддержкой маяка и режима анти-черепахи. Настройки не менял, просто проверил направление вращения моторов. Очень понравился звук их работы, очень мягкий и тихий. Затем снова вернул в полетный контроллер свежую тестовую прошивку.

Проверил в BetaFlight основные настройки и некоторые вещи подкрутил под себя. В портах ничего не менял, там только приемник висит на UART1 и включено управление передатчиком через SmartAudio на UART6.


В настройках отключил гироскопы, все равно их не использую. Включил по умолчанию режим ANTY_GRAVITY и отключил все настройки пищалки - квадрик будет моторами пищать.


В настройках питания все оставил без изменений. Кстати, для получения данных по току используется виртуальный сенсор, реального нет. Показания по расходу аккумулятора на OSD будут с некоторой погрешностью. Про настройки виртуального сенсора есть заметка на странице Beta65X.


В ПИД-ах уменьшил D-составляющую и сделал более мягкую реакцию на дерганья стика. Поднял максимальную скорость поворота по роллу и питчу до 1000 градусов в секунду, чтобы квадрик быстрее отрабатывал перевороты. Сделал три блока расходов: для полетов дома, чуть резвее и полные для улицы.


В фильтрах оставил только LPF-фильтр на частоте 90Гц и D-Term-фильтр на частоте в 100Гц.


На вкладке приемника пришлось изменить порядок каналов на AETR1234. Данные RSSI приходят на 16-й канал приемника (AUX12).


В режимах только и задал, что арминг, включение писка моторами, отключение OSD и включение режима анти-черепахи.


Единственный свободный AUX-канал решил использовать для переключения расходов. Чтобы и в помещении летать было комфортно, и на улице.


Настройки OSD выставил привычные для себя. В обновленной прошивке появилась возможность вывести на экран буквы AG в момент включения режима ANTI_GRAVITY - полезная штука.


Так как камера BetaFPV Z02 AIO работает только в NTSC-режиме, то и расположение данных на экране надо делать с учетом этого. Нижние блоки данных пришлось приподнять на пару позиций выше. На этом настройка завершена. Полный дамп бросил в файл.

Проверил управление передатчика через SmartAudio - все отлично. Каналы и мощность переключаются. Передача идет в NTSC, но удивил нестандартный размер кадра 720x528 пикселей - первый раз такое вижу.


Сначала полетал визуально, попробовал делать роллы-флипы, проверил подхват. Удивительно, но квадрик не показался мне тяжелым. По управляемости совсем нет инерционности. Флипы-роллы делает на месте, подхват прекрасный. Излишний для такого размера вес совсем не чувствуется. Наоборот, ощущается еще приличный запас мощности!

Цветопередача у камеры BetaFPV Z02 AIO вполне адекватная. Картинка не четкая и это нормально для камер с размером матрицы в 1/4 дюйма.

Снял канопу, уменьшил угол наклона камеры и полетал по квартире. Впечатления очень положительные! Из-за достаточной мощности удавалось выруливать в очень непростых ситуациях на приличной скорости. Квадрик висит на 40-45% процентах газа. В помещении мне не удалось дать больше 55% газа, это и так уже очень быстро! Режим анти-черепахи работает просто прекрасно, с легкого рывка стиком. В квартире с аккумуляторами на 250мА/ч квадрик летает до падения по отсечке ровно четыре минуты.


Полеты на улице все никак не складывались. Несколько дней ждал погоды с заряженными аккумуляторами - так и не дождался. Пошел к другу в магазин полетать, надеясь, что к вечеру погода не подведет. Подвела:( На улице шел дождь, на земле лежал подтаявший снег и все было в лужах. Ветер тоже был приличный. Плюнул на погоду, авось пронесет - полетел в дождь:)


Итак, созрели некоторые выводы по квадрику Beta65X. Сначала о том, что не понравилось. Во первых, излишний вес. Можно было сделать квадрик грамма на 4-5 легче, если интегрировать полетный контроллер с блоком регуляторов, сделать едиными канопу и крепление камеры. Во вторых, угол установки камеры не предполагает полетов в помещении, а зря. Из-за достаточной мощности квадрик прекрасно управляется в квартире. Наоборот, очень сложно куда-либо влететь, квадрик идет за стиком очень-очень предсказуемо. Наверное это плавный переход к достоинствам:) Изначально я считал излишним установку внешнего приемника и передатчика на 200мВт, но, вылетев на улицу, понял, что они очень даже кстати. Квадрик летает на такой огромной скорости, что если бы оставить передатчик на 25мВт, то за пару секунд, если лететь от себя, видео бы уже пропало! Были сомнения в прочности всей конструкции, переживал, что канопа быстро развалится, но квадрик оказался живучим! После всех издевательств только лопасть погнул на одном из пропеллеров.

По времени полета. Если летать до отсечки на стоковых аккумуляторах, то в помещении получится чуть более четырех минут. Если наваливать на улице, то минуты три, три с половиной максимум.

Даже не знаю, какова будет дальнейшая судьба этого москита. Наверное, распотрошу на запчасти. Моторы и рама уйдут на более легкий сетап с полетником CrazyBee F3 Pro и камерой Caddx FireFly. А что делать с электроникой - не знаю. Если бы регуляторы поддерживали 3S, то уже собирал бы HD-вуп с 1103-моторами и камерой Caddx Turtle V2, а так...