11 июля 2019

Happymodel Mobula7 HD - самый легкий синевуп

Появление синевупов было вопросом времени. Электроника мельчает, вес компонентов уменьшается и вот уже появился квадрик с FullHD-камерой, весом менее 50 грамм - Happymodel Mobula7 HD. Это легкий аппарат на раме от Eachine Trashcan с камерой Caddx Turtle V2 и возможностью летать с 3S-аккумулятором. Спрос на этот квадрик был таким большим, что я смог его получить более чем через три месяца после начала продаж! Лучше поздно, чем никогда:)


Для кого будет интересна эта модель? Если вы планируете неспешные полеты внутри помещения, среди людей, в парке или сквере в тихую безветренную погоду - это ваш выбор. Да, квадрик может летать как гоночный на трех банках, но основная его цель - снять интересные кадры без ущерба для окружающей обстановки.

Краткие характеристики Happymodel Mobula7HD:
  • База: 75мм
  • Вес: 48г
  • Взлетный вес: 74г (со стоковым аккумулятором)
  • Габариты: 98x98x45мм
  • Полетный контроллер: Crazybee F4 PRO V2.0
  • Приемник: интегрированный (Frsky, Flysky, DSM2/DSMX) или внешний
  • Моторы: Happymodel EX1102 9000kV
  • Пропеллеры: 40мм четырехлопастные под вал 1мм
  • Камера: Caddx Turtle V2
  • Передатчик: 40 каналов, 25/100/200мВт
  • Аккумулятор: LiHV 300мАч/3S/30C c XT30-разъемом
Характеристики полетного контроллера Crazybee F4 PRO V2.0:
  • Процессор: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K памяти)
  • Гироскопы: MPU6000 на SPI-шине
  • Размер: 26x26мм
  • OSD: Встроенное BetaFlight OSD
  • Доступен SmartPort для управления видео-передатчиком
  • Прошивка блока регуляторов: BLHeli_S
  • Поддержка DShot600
  • Входящее напряжение: 1-3S
  • Номинальный ток: 5А
  • Максимальный ток: 6А
Характеристики камеры Caddx Turtle V2:
  • Сенсор: 1/2.7" CMOS
  • Формат видеосигнала: NTSC/PAL
  • Разрешение видео: 1080P@60fps/1080P@30fps/720@60fps
  • Напряжение питания:4.5-20В
  • Угол обзора по FPV: 155°
  • Угол обзора при записи: 170°
  • Разрешение сенсора: 2 Мегапикселя
  • Линза: 1.8мм Turbo Eye
  • Потребляемый ток: 380мА@5В/160мА@12В
  • Поддержка OSD
  • Формат записываемых файлов: MP4
  • Поддержка записи звука
  • Максимальный поддерживаемый объем SD-карты: 64ГБ
Квадрик приехал в классической упаковке от Happymodel. В такой же коробке приезжала обычная Mobula7. Сбоку наклейка с информацией о типе приемника у модели.


Внутри коробки есть вкладка из пористого материала, которая надежно защищает квадрик от повреждений во время транспортировки. Комплектация скромная: сам квадрик, один 3S-аккумулятор, дополнительный набор пропеллеров, инструкция, отвертка, бесполезный съемник для пропеллеров, переходник с двух PH2.0 на один XT30 для полетов на двух банках, запасные болтики и пультик для настройки камеры Caddx Turtle V2.


Первое впечатление - красивый:) Необычный дизайн канопы выглядит привлекательно. Видно, что дизайнеры старались. Камера вынесена вперед и при таком ее расположении пропеллеры не будут попадать в кадр. Угол камеры можно регулировать в довольно широких пределах.


Рама с диагональю 75мм - уже знакомая по Eachine Trashcan, но есть нюанс, о чем ниже. Да и пропеллеры те же самые. Канопа фиксируется тремя винтиками, причем передний вкручивается прямо в распорку на раме.


По бокам канопа крепится винтиками к специальным пластиковым стоечкам, которые будет видно, когда сниму канопу. В задней части рамы есть место для установки управляемых светодиодов, но производитель пошел на странное решение - установить единственный светодиод с отдельным контроллером напряжения в верхней части канопы.


Кнопка управления камерой выглядывает из под канопы слева. До нее можно дотянуться пальцем, чтобы запустить запись на камере, но этого не потребуется. Настрою камеру так, чтобы запись стартовала тумблером с пульта.


Под канопой с правой стороны выглядывает слот для SD-карты. Доступ к нему относительно свободный, но, как и у Beta85X HD, флешка ничем не зафиксирована и может потеряться при аварии.


Снизу Happymodel Mobula7 HD мало отличается от Eachine Trashcan. Слот под аккумулятор точно такого же размера. Только силовой провод с XT30-разъемом. В такой слот влезают два однобаночных аккумулятора на 450мА/ч, либо стоковый.


Стоковый аккумулятор 300мА/ч/3S/30C весит 25.65 грамм. Производительность его более чем скромная, но увы, другой альтернативы, способной поместиться в холдер рамы, пока нет.


Аккумулятор вставляется в холдер с заметным усилием. Не понимаю, почему все, как один, производители пауервупов (Happymodel/Eachine/BetaFPV) рогом уперлись именно в этот размер холдера? Неужели нельзя что-то более универсальное придумать, чтобы выбор аккумуляторов был шире? Например, под эту модель гораздо лучше зайдут аккумуляторы на 350mA/ч. Так и придется срезать этот холдер и ставить ремешок или печатать какой-либо хомут!


Изначально квадрик Happymodel Mobula7 HD поставлялся с 1102-моторами на 10000kV, но после жалоб пользователей о воспламенении полетного контроллера из-за слишком высоких токов на максимальном газу, модель стали комплектовать менее оборотистыми моторами на 9000kV. Мне досталась уже новая версия. Для пользователей с моторами на 10000kV рекомендовано ограничить максимальный газ в настройках полетного контроллера до 75%.


Снял один из моторов и разобрал. Моторы такого размера производят полностью с подшипниками. Выходной вал диаметром 1мм. Сверху на валу стоит стопорное кольцо - все по феншую. Ротор очень легкий, моторы будут легки на подхват. Вес одного мотора 2.95 грамма.


Начинаю потихоньку разбирать квадрик. Сначала откручиваю три винтика и осторожно приподнимаю канопу. Передатчик закреплен внутри канопы на два винта и соединен с полетным контроллером пучком проводов на разъеме. К камере подведено напряжение питания 5В от полетного контроллера через передатчик. Основной блок камеры стоит поверх полетного контроллера.


Снимаю передатчик. Он точно такой же, как стоял на Eachine Trashcan. С антенной весит 2.35 грамм. Передатчик с переключаемой мощностью 25/100/200мВт, на 40 каналов.


Над передатчиком стоял контроллер напряжения с цветным светодиодом. Он припаян прямо к силовым пятачкам на полетном контроллере. К канопе крепится единственным винтиком. При просадке напряжения светодиод будет мигать красным, при нормальном напряжении будет зеленым.


Камера крепится в канопе через плотные пластиковые колечки парой винтиков. Если прикинуть вес вместе с крепежом, то получается 2.75 грамм, а без крепежа 2.55 грамм.


Внутри канопы над индикатором есть наклейка, чтобы подсветка выглядела более привлекательной, только пилот этого не увидит:)


Камера весит 13.2 грамма. Сенсор соединен с основным блоком коротким шлейфом длиной 55мм. Изначально предполагается управление камерой только с внешнего пультика.


Основной блок камеры претерпел некоторые изменения. Удален разъем, отсутствует микрофон. Провода питания и вывод видеосигнала подпаяны к контактным площадкам.


Камера установлена на пластиковые стоечки, к которым крепится еще и канопа. Снять с рамы эти стоечки не просто, потому что крепежные отверстия развальцованы винтиками. А не снимая их, невозможно извлечь из рамы полетный контроллер.


Чтобы снять стоечки, надо несколько секунд погреть их сверху паяльным феном, установленным на 200 градусов. Пластик станет чуть более гибким и детали легко снимутся с рамы.


После того, как снял полетный контроллер, отличие рамы этого квадрика от Eachine Trashcan стало заметнее. В передней части кольца защиты пропеллеров с внутренней стороны имеют дополнительные стенки, которые не выглядят родными, а как бы наставленными на скорую руку. Их добавили для того, чтобы при авариях пропеллеры не повредили провода, выходящие от полетного контроллера к передатчику.


Остался полетный контроллер. Это уже знакомая модель Crazybee F4 Pro, только немного более усовершенствованная. Увеличены размеры кнопок Boot и Bind, хотя ни той, ни другой еще не приходилось пользоваться:) Контакты T2 и R2 - это выводы UART2, буду их использовать для управления камерой. От R2 брошу провод на пятачок T1 камеры, а от T2 - на R1.


С полетным контроллером есть небольшая проблема. Как отмечали некоторые пользователи, при подключении 3S-аккумулятора бывали случаи выгорания стабилизатора на 5В. Производитель рекомендовал добавить конденсатор 100мкФ/16В на силовой XT30-разъем, даже выпустил апгрейдный вариант силового провода с уже установленным конденсатором. В момент подключения аккумулятора конденсатор будет поглощать скачек напряжения и с полетным контроллером ничего не случится. А мне пришлось самостоятельно это сделать и вот что получилось.


Силовые провода вывел сверху и припаял под углом к XT30-разъему. А конденсатор на 100мкФ/16В разместил между проводами. Контакты изолировал термоклеем. При таком подходе силовые провода не будут надламываться в местах изгиба. И да, пропеллеры переставил на вращение в обратную сторону, так привычнее.

В дополнение ко всему, вывел антенну приемника наружу. Антенна у квадрика была расположена не в лучшем месте и при первых же полетах аппарат падал в нескольких метрах с сообщением RXLOSS на OSD.

Следующий этап - настройка регуляторов и проверка направления вращения моторов. Все моторы были настроены на нормальное вращение и все пришлось реверсировать. Поднял громкость маяка на максимум и уменьшил время срабатывания до двух минут.


Изначально в Happymodel Mobula7 HD стояла древняя-древняя предварительная версия BetaFlight-4.0.0, вот настройки этой версии. Буду ставить последнюю тестовую версию BetaFlight-4.1.0. Надеюсь, получится ее настроить, иначе придется откатываться на версию 3.5.7.


Производитель не поленился и опубликовал базовые настройки для Happymodel Mobula7 HD под различные версии прошивки у себя на сайте. Решил попробовать настроить квадрик на их основе.

Сначала забиндил квадрик с пультом в режиме D16 на 8 каналов без телеметрии. Ввел в консоли конфигуратора BetaFlight команду:

bind_rx_spi

После привязки пульта, дополнительно включил управление камерой на UART2 и сразу же проверил доступность управления камерой.


В камере стоит наиболее свежая на сегодняшний день прошивка с полной поддержкой RunCam-протокола от 24 января 2019 года, настройки камеры доступны через команды стиками, как и в функции camera control - очень удобно.


И запуск\остановку записи можно назначить на отдельный тумблер, привязанный к свободному AUX-каналу.

В фильтрах выключил динамическую LPF и D-Term фильтрацию и задал статическую, как была на версии BetaFlight-3.5.7.


В PID-ах выставил рекомендованные производителем значения, полетал с ними и понял, что по осям лучше выставить одинаковые значения, иначе по Roll уж очень сильно квадрик ветром колбасило.


Остальные настройки самые обычные, их полный список ниже:

# diff all

# version
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.1.0 Jul 3 2019 / 22:03:16 (5ba4fa379) MSP API: 1.42

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# feature
feature -TELEMETRY
feature -AIRMODE

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
serial 1 16384 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 13 1 1400 1600 0 0
aux 2 28 0 1900 2100 0 0
aux 3 33 3 1900 2100 0 0
aux 4 35 1 1900 2100 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 2 900 2100 12 2 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 2
vtxtable powervalues 0 1
vtxtable powerlabels 25 200

# master
set gyro_lowpass_hz = 100
set gyro_lowpass2_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0
set acc_hardware = NONE
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 600
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 450
set vbat_min_cell_voltage = 295
set vbat_warning_cell_voltage = 315
set ibata_scale = 1175
set yaw_motors_reversed = ON
set yaw_deadband = 5
set pid_process_denom = 1
set osd_cap_alarm = 450
set osd_tim1 = 1792
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 14721
set osd_rssi_pos = 14394
set osd_tim_2_pos = 14743
set osd_throttle_pos = 6541
set osd_current_pos = 4513
set osd_mah_drawn_pos = 4536
set osd_motor_diag_pos = 396
set osd_craft_name_pos = 33
set osd_display_name_pos = 33
set osd_debug_pos = 4481
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 8
set vtx_power = 2
set vtx_freq = 5917
set vcd_video_system = NTSC

profile 0

# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 0
set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 200
set p_pitch = 50
set i_pitch = 50
set d_pitch = 30
set f_pitch = 60
set p_roll = 50
set i_roll = 50
set d_roll = 30
set f_roll = 60
set p_yaw = 72
set i_yaw = 55
set f_yaw = 100
set d_min_roll = 22

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set roll_expo = 25
set pitch_expo = 25
set roll_srate = 77
set pitch_srate = 77

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save


Впечатления от полета Happymodel Mobula7 HD несколько противоречивые. Лучше сначала посмотреть видео (исходный файл прилагается). Нормально на улице полетать так и не удалось, каждый день дует довольно сильный ветер - погода меняется, похолодало.


На двух банках летать в такой ветер сложно, квадрику очень не хватает мощности. На трех банках вполне допустимо, но все равно квадрик будет сдувать при сбросе газа. В помещении на двух банках Happymodel Mobula7 HD ведет себя как несколько тяжеловатый тинивуп. Летит неспешно, точно, предсказуемо - очень понравилось. Можно смело и без страха летать в тесном помещении и среди людей. Но на этой модели лучше не падать:)

Теперь о проблемах. Первое, с чем пришлось столкнуться - это потеря управляющего сигнала. Антенна приемника закопана так глубоко в недра квадрика, что сигнал терялся чуть ли не в пяти метрах. Частично удалось решить проблему, вынеся приемную антенну за пределы квадрика. Но и в этом случае один раз словил RXLOSS в менее чем пятидесяти метрах от себя.


Странно, полетный контроллер не сильно отличается от того, что стоит на Eachine Trashcan, но на нем такого не происходило. Из-за этой проблемы на улице боялся летать активно. Не хотелось разложить квадрик в первые же минуты:)

Следующая проблема - слабая канопа. Было достаточно одного скромного падения с полуметра, чтобы отломилось одно из боковых креплений. Спасение нашлось в виде клея, застывающий от ультрафиолета.

Периодически, при посадке с холдом с высоты в несколько сантиметров, камера зависала и уходила в серый экран. Помогала только перезагрузка квадрика по питанию. Перетряс все провода, шлейф от камеры - не помогает. Потом присмотрелся и, как мне показалось, один из конденсаторов на передатчике мог касаться холдера SD-карты на плате камеры. Надо попробовать заклеить часть платы каптоном, возможно проблема уйдет. Пока не пробовал так сделать, ибо канопа приклеена намертво:)

Осталась последняя досадная проблема - камера дает желе. В месте крепления камеры пробовал ставить вместо пластиковых шайбочек силиконовые колечки, подкладывал под камеру кусочек пористого материала - не помогает, желе все равно остается. Обратил внимание, что желе присутствует только на ярких участках кадра. При нормальном освещении никакого желе нет. Ага, то есть камере не нравится слишком яркий свет и надо его ограничить. В этом помогут ND-фильтры. Устанавливаются они прямо на объектив камеры, но придется немного модифицировать канопу.

Еще один момент по камере. В прошлом обзоре по Beta85X HD включал камеру в PAL-режим и картинка в очках была как бы слегка рваная. Тогда предположил, что такое поведение камеры возможно из-за не кратной частоты кадров при записи видео и при выводе на передатчик. Предположение подтвердилось. В этот раз включил NTSC-режим и картинка по FPV стала гладкая, без рывков.

Итак, что имеем в итоге. Если бы не ряд вышеозначенных проблем, квадрик Happymodel Mobula7 HD был бы одним из самых интересных в своем классе. А при весе менее 50 грамм - и самым легким.

На днях был анонс новой камеры RunCam Split 3 Nano - обновленной версии FullHD-камеры с сенсором размером 14x14мм и весом всего 10.5 грамм. Во первых, интересно, чем ответит Caddx и Foxeer на это? А во вторых, стоит ли ожидать появления еще более легких синевупов от основных производителей? Скоро узнаем!

02 июля 2019

Летняя распродажа от BangGood!

Могучий спонсор BangGood объявляет неделю летней распродажи со 2 до 9 июля. На этот период будут действовать несколько акций и огромное количество купонов.


Персональные купоны на скидку 8%, на скидку 9% на раздел RC-товаров и на скидку 5$ при заказе от 50$ можно получить на главной странице акции. Раз в сутки можно попробовать выиграть купон на скидку в 150$ при заказе от 300$. Количество купонов ограничено!


В разделе RC-товаров можно использовать купон BGss9%rc, дающий скидку в 9%, и купон BG10EA, дающий скидку в 10% на продукцию Eachine. На странице акции можно найти товары со значительными скидками, а так же ежедневные флеш-предложения.


На региональном складе так же не обошлось без скидок. Цена на некоторые товары с быстрой доставкой со склада в России очень радует.


Еще есть страница с постоянно обновляемыми купонами, действующими на период акции. При некоторой удаче, можно собрать купонов на реально хорошие скидки!


И да, последнее время BangGood стал отправлять товары напрямую через СДЕК. Удачных покупок!

27 июня 2019

URUAV Charger - пятипортовый зарядник однобаночных аккумуляторов с цветным экраном

Немного расскажу о еще одном зарядном устройстве для однобаночных аккумуляторов URUAV Charger. Это легкий блок с внешним питанием на 6-20В, на пять независимых портов под все популярные разъемы, с цветным экраном и простым управлением. Цена блока более чем гуманная, всего $14.99.


Для каких целей подойдет сей агрегат? Когда еду на соревнования, то всегда беру компактный зарядник для обычных аккумуляторов с внешним блоком питания и дополнительными проводами. В тоже время, брал с собой и Ultra Power UP-S6AC со встроенным блоком питания. Подумалось, зачем в дорогу зарядник со встроенным питанием, если блок питания все равно везу отдельно? В рюкзаке место не резиновое. Легкий зарядник URUAV Charger с внешним питанием был бы гораздо более к месту. В общем, взял его на обзор, а прислали аж две штуки и очень кстати!

Краткие характеристики URUAV Charger:
  • Входное напряжение: 6-20В
  • Разъем питания: XT60
  • Напряжение на выходе USB: 5В
  • Ток заряда: 0.1-1А
  • Тип аккумуляторов: LiIon/LiPo/LiHV
  • Тип разъемов: PH1.25(mCX)/PH2.0(mcpx)/MOLEX/JST
  • Экран: цветной, 1.8 дюйма
  • Габариты: 83x62x25мм
  • Вес: 89 грамм
Плотная упаковка сделана по размеру зарядного устройства.


Внутри только сама зарядка и инструкция. Лицевая часть заклеена защитной пленкой.


В верхней части блока стоит XT60-разъем для подачи внешнего питания. Можно подключать 4S-аккумуляторы. Выход USB можно использовать для зарядки телефонов или экшен-камер. Максимальный ток на USB-разъеме составляет 2А.


По бокам расположены по два одинаковых блока с различными портами. Блоки пронумерованы.


Каждый блок содержит все самые популярные разъемы для однобаночных аккумуляторов: PH1.25(mCX), PH2.0(mcpx), MOLEX и JST.


Странно, что разъемы в блоках по бокам сделаны зеркально. В нижней части есть еще один блок разъемов. Одновременно и независимо друг от друга можно заряжать пять аккумуляторов.


Кроме как заряжать аккумуляторы, зарядник URUAV Charger больше ничего не умеет. Нет функции разряда или постановки аккумуляторов на хранение. Поддерживаются LiIon/LiPo/LiHV-типы аккумуляторов. Аккумулятор начинает заряжаться сразу после подключения, поэтому параметры зарядки надо выставить до этого. На лицевой стороне блока есть цветной экран и три кнопки управления.


В обычном режиме кнопки не имеют никаких функций. В режимах настройки кнопка Type служит для выбора параметра, а долгое удержание - для сохранения настроек. Кнопки Dec и Inc служат для изменения выбранного параметра. Если подержать нажатой кнопку Dec, то откроется экран настроек типа аккумулятора и тока заряда.


Доступен для выбора тип LiIon/LiPo/LiHV. Ток заряда можно регулировать в диапазоне 0.1-1.0А с шагом 0.1А. Для каждого порта можно задать свои значения типа аккумулятора и тока. Сохранение настроек - долгое удержание кнопки Type.

Если подержать нажатой кнопку Inc, откроется экран настройки зарядного устройства. Яркость экрана регулируется в диапазоне 10-100% с шагом 10%. Можно включить/отключить звуковой отклик при нажатии кнопок.


Питание на USB-разъеме так же можно включать и выключать. Минимальное входное напряжение, при котором зарядник будет выполнять свои функции, можно задать в диапазоне 6.0-15.0В с шагом 0.1В. Диапазон времени до отключения экрана задается в диапазоне 10-240 секунд с шагом 10 секунд. Либо можно отключить эту функцию и экран не будет гаснуть.

В рабочем состоянии на экране выводится входящее напряжение, напряжение на USB-порту, потребляемый ток на USB. Если входящее напряжение будет ниже установленного порога, то данные будут выводиться красным цветом и процесс зарядки аккумуляторов будет остановлен.


Ниже идет таблица с данными по каждому порту. Видно заданный тип аккумулятора, текущее напряжение, состояние порта и текущий ток заряда. Если процесс зарядки идет, символ батарейки слева от тока заряда будет мигать красным цветом. Если процесс зарядки завершен - будет зеленого цвета. Ток заряда постепенно снижается к моменту окончания процесса.

Так как цена зарядника URUAV Charger не очень высокая, лучше брать таких сразу парочку. Тогда время подготовки к полетам заметно сокращается. Включая Ultra Power UP-S6AC, сейчас у меня доступно 16 портов для зарядки однобаночных аккумуляторов. За полчаса можно зарядить аккумуляторов на целый вечер полетов и это прекрасно:)


Не могу сказать, что этот зарядник прямо очень понравился, но он свою функцию выполняет. Аккумуляторы не перезаряжает, точненько доводит напряжение до заданного. Но есть небольшой нюанс - индикация об окончании зарядки срабатывает рановато, лучше еще несколько минут подержать аккумуляторы подключенными. Хоть в заряднике и есть пищалка, кроме как для звукового отклика нажатия кнопок, больше она не используется. Ни для индикации окончания заряда, ни для контроля входящего напряжения. То есть, надо постоянно следить за процессом работы зарядника, посматривая на экран. Для меня это критически неудобно. В остальном, зарядник URUAV Charger вполне себе годный агрегат, брошу его в рюкзак для поездок - пригодится.

21 мая 2019

Beta85X HD - мощный синевуп от BetaFPV

Недавно стал обладателем нового синевупа BetaFPV Beta85X HD - маленького квадрика с большими возможностями. Основная особенность аппарата - сплит-камера Caddx Turtle V2, позволяющая снимать видео FullHD-качества на 60 кадров в секунду. Хоть по виду квадрик и похож на тинивуп, по сути это серьезный, увесистый аппарат.


Краткие характеристики Beta85X HD:
Характеристики полетного контроллера и блока регуляторов:
  • Процессор: STM32F405
  • Гироскопы: MPU6000
  • Размер: 26x26мм
  • Прошивка: BetaFlight 3.5.0 OMNIBUSF4SD (OBSD)
  • OSD: Встроенное BetaFlight OSD
  • Доступен SmartPort для управления видео-передатчиком
  • Прошивка блока регуляторов: BLHeli_32 BETAFPV-16A-32bit
  • Поддержка DShot1200
  • Входящее напряжение: 2-3S
  • Номинальный ток: 16А
  • Максимальный ток: 25А
Характеристики камеры Caddx Turtle V2:
  • Сенсор: 1/2.7" CMOS
  • Формат видеосигнала: NTSC/PAL
  • Разрешение видео: 1080P@60fps/1080P@30fps/720@60fps
  • Напряжение питания:4.5-20В
  • Угол обзора по FPV: 155°
  • Угол обзора при записи: 170°
  • Разрешение сенсора: 2 Мегапикселя
  • Линза: 1.8мм Turbo Eye
  • Потребляемый ток: 380мА@5В/160мА@12В
  • Поддержка OSD
  • Формат записываемых файлов: MP4
  • Поддержка записи звука
  • Максимальный поддерживаемый объем SD-карты: 64ГБ
Квадрик приехал в привычной коробочке от BetaFPV. Как обычно, коробочке немного досталось от нашей почты, но внутри все уцелело.


Комплектация не просто скудная, а можно сказать, что ее и нет. В коробке только квадрик и пульт с проводком для настройки камеры Caddx Turtle V2. Ах да, еще визитка со ссылками на поддержку компании и группу в FB:)


Первое впечатление от квадрика - какой же он непривычно большой и тяжелый! Квадрик вписывается в квадрат 120x120мм. В передней части под козырьком канопы пристроилась камера. Угол наклона камеры можно регулировать в небольших пределах.


Сзади стоит блок цветных управляемых светодиодов, виден силовой XT30-разъем. В вырезе канопы пристроился передатчик с Micro AXII-антенной. То, что передатчик частично торчит наружу, да еще катушкой стабилизатора, не очень понравилось. Можно было сделать на канопе небольшой наплыв, чтобы защитить передатчик.


Снизу нет никакого держателя под аккумуляторы, просто площадка с парочкой наклеенных прорезиненных полосок. Аккумулятор фиксируется ремешком. Из под проводов в задней части торчит USB-разъем для настройки полетного контроллера. Моторы крепятся на два болтика вместо четырех.


В передней части справа из под канопы высовывается коннектор, который идет на плату камеры. Непонятно по какой причине его не спрятали под канопу, хотя бы под тонкий слой пластика. А так получается, что провода находятся в паре миллиметров от вращающегося пропеллера.


С левой стороны в углублении видна кнопка управления записью камеры. Надеюсь, что она не пригодится, попробую вывести управление камерой на пульт.


Слот под SD-карту находится с правой стороны. Нет никакой внешней защелки, чтобы фиксировать карту внутри слота. Это плохо, так как при аварии есть вероятность потерять карту памяти. Придется каждый раз заклеивать этот вырез скотчем или изолентой.


Кнопка управления передатчиком доступна в заднем вырезе канопы. Управлять передатчиком можно через OSD, так что кнопка вряд ли пригодится, очень зря ее выставили наружу.


Блок светодиодов имеет два выреза в плате, которые попадают в горизонтальные выступы рамы. Надеялся, что по своей воле светодиоды из рамы не будут выскакивать при падениях. Ага, наивный. При первом же краше повисли на проводах! Посажу на клей E6000.


На квадрике стоят мощные 1105-моторы BetaFPV на 6000kV. Моторы рассчитаны на питание 2-4S. Сниму их и разберу подробнее чуть ниже.


Изначально производитель заявил, что квадрик поддерживает напряжение питания до 4S, но позже сделал предупреждение, что при питании от четырех банок возможно воспламенение силовых ключей на плате блока регуляторов. Поэтому производитель настоятельно не рекомендует использовать 4S-аккумуляторы на этой модели! На трех банках у квадрика мощности и так достаточно.


Постепенно начинаю разбирать Beta85X HD. Снимаю канопу и вижу не очень хорошую картину. От камеры к полетному контроллеру идут всего три провода и они не скручены между собой. Такая же картина с проводами от полетного контроллера к передатчику. Значит будь готов к помехам по питанию на видео:) Микрофон был просто подсунут в переднюю часть канопы и болтался на проводах. Разъем для настройки камеры так же был просто спрятан под канопой.


Можно избавиться от разъема, идущего от полетного контроллера на камеру, перекинув провода на площадки под пайку рядом с разъемом. Тогда и шанса повредить пропеллером провода, торчащие из разъема, не будет.

Снял ремешок крепления аккумулятора. Под ним, прямо над площадкой под аккумулятор, приютился приемник FrSky XM+, так что телеметрии на пульт не будет. Ладно, не критично. Кстати, производитель ни в какую не хочет скрутить вместе провода, идущие от мотора, уже на третьем их квадрике подряд такое наблюдаю. Скручиваю самостоятельно.


Рама сделана из вязкого прочного пластика. По моему, рама не рассчитана на очень сильные удары. Если влететь в препятствие на приличной скорости, может и не выдержать. Весит рама 10.7 грамм. В передней части имеются какие-то круглые выступы, не понял, для чего они предназначены.


Разобрал мотор, чтобы лучше было видно, что внутри. Ротор довольно тяжелый, не рассчитанный на высокие обороты. Быстрого разгона с такими массивными магнитами ожидать не стоит. Это скажется на управляемости, квадрик будет как бы вальяжным. Выходной диаметр вала 1.5мм, пропеллер крепится болтиками. В таком размере мотор, понятное дело, на подшипниках. Весит мотор 5.2 грамма. По моему, такие моторы больше подойдут для пропеллеров на 2.5 дюйма, для двухдюймовых они излишни по весу и мощности. Кстати, вес крепежных M2-болтиков на один мотор получается 0.4г.


Пропеллеры Emax Avan весят 0.86 грамма, но тут еще стоит учитывать вес крепежных M2-болтиков, они еще добавят 0.44 грамма. Вроде и немного, но из таких мелочей и набегает итоговый вес. Попробую заменить болтики на пластиковые.


Вес основной электроники квадрика составляет 17 грамм. Блок полетного контроллера и регуляторов состоит из двух плат, как у всей X-серии. Регуляторы поддерживают прошивку BLHeli_32, что дает хороший задел на будущее в плане использования RPM-фильтров, когда их доведут до ума. Полетный контроллер на F405-процессоре с MPU6000-гироскопами. На борту есть BetaFlight OSD, три UART-порта, выводы под пищалку и управление цветными светодиодами.


Порт UART1 выполнен с инвертором, на нем висит приемник FrSky XM+. Передатчик так же из X-серии, только ставится не поверх полетного контроллера, а вынесен на проводах в заднюю часть канопы. Кстати, внутри канопы он никак не закреплен, просто плотно вставляется и фиксируется только стяжкой за антенну.


Камера Caddx Turtle V2 весит 13.65 грамма. Камера уже оборудована новой линзой Turbo Eye. Микрофон камеры просто болтается на паре проводков, можно установить его в любое место на квадрике.


Канопа очень легкая и жесткая, весит 3.8 грамма. Чувствуется, что прочности ей не хватит, до первой аварии. Сейчас на официальном сайте продается мягкая канопа, вот с ней будет намного лучше.


Вот так переделал подключение камеры к полетному контроллеру. От камеры вывел RX в UART3-TX и TX в UART3-RX. Да, без разъема стало менее удобно, но провода сделал достаточно длинные, канопу легко снять.


Первое, что хотелось сделать - обновить прошивку камеры. В камере была версия прошивки, датированная концом января 2019 года, как я думал, без поддержки RunCam-протокола, а значит без возможности управлять камерой с пульта.


На официальном сайте никаких обновлений прошивки не нашел. Производитель объяснил отсутствие свежих прошивок большим числом обращений из-за отказов камеры после попыток обновить прошивку. Свежую прошивку можно найти на rcgroups во втором посте топика о Caddx Turtle. Эта же прошивка нашлась в описании работы RunCam-протокола управления камерой на BetaFlight-вики. Вот прямая ссылка на новую прошивку. В архиве содержится файл SPHOST.BRN, бросаю его на чистую SD-карту и вставляю в камеру. Подаю питание на камеру и наблюдаю за процессом прошивки. Примерно минуту на экране была следующая картина.


Затем экран просто почернел, камера не перезагрузилась. Подождал еще полминуты и отключил питание. Извлек SD-карту, прошивка с нее не удалилась, сделал это самостоятельно, а то при следующем включении камера снова будет обновляться. Настройки камеры сбросились. Зашел в меню, чтобы посмотреть версию прошивки. Каково же было удивление, когда увидел ту же самую версию! Сначала подумал, что прошивка не обновилась, но раз настройки сбросились, значит обновление было. Получается, что прошивку в камере можно было не обновлять, зря старался, эта версия уже поддерживает RunCam-протокол. Стал настраивать камеру и в какой-то момент на ровном месте камера зависла. Ладно, перезагрузил квадрик, камера заработала. Только попробовал что-то изменить в меню настроек - камера снова зависла и больше не завелась. Поймал желтый экран смерти - камера ни на какие действия не реагирует:(


По информации из интернета причин две: плохой шлейф от сенсора до основной платы или отказ сенсора. На интересную мысль навел пост от BetaFPV на подобную тему. Стал разбираться и обнаружил разрушенный разъем на плате сенсора. Пластиковая колодка разъема была расколота и последний пин был замят.


Явный брак при сборке камеры. Как оно вообще работало - непонятно. Наверное, контакт все же был, а потом, когда пошевелил шлейф камеры, контакт исчез. Так и пришлось ставить новую плату с сенсором, спасибо друзьям - дали новую камеру, а на старую продолжаю искать колодку разъема I-PEX 20374-020E-31 под шлейф. Уверен, что замена разъема вернет сенсор к жизни. Если у вас обнаружилась такая же проблема - обращайтесь в поддержку BetaFPV, камеру заменят. Кстати, при замене сенсора пришлось перенастраивать фокус линзы. Не получилось идеально настроить, FPV-картинка нормальная, а на записи видно, что линза немного не в фокусе.


В настройках камеры уменьшил насыщенность и зернистость по рекомендациям Альберта Кима. Позже еще покручу настройки камеры.

Проверил направление вращения моторов и немного изменил настройки регуляторов, уменьшил время срабатывания маяка до двух минут и поднял громкость маяка на максимум. Заодно проверил в работе приложение BLHeliSuite для Linux, отлично работает, проблем не нашел.


В регуляторах уже была самая свежая версия прошивки, обновление не потребовалось. Пока не буду ставить тестовую версию BLHeli_32 с Bidirectional DShot, подожду завершения тестирования. Громкость маяка выставил на 200. С таким значением моторы пищат довольно громко, издалека слышно. Не надо ставить громкость маяка на максимум, вообще перестанет работать!

Изначально в полетном контроллере была прошивка BetaFlight 3.5.0 для OMNIBUSF4SD. Базовые параметры квадрика были настроены, сохранил их здесь. Пока не буду перескакивать на свежую прошивку четвертой версии, по моему, она еще сыровата, буду использовать версию 3.5.7.

Базовые настройки почти все подошли, по крайней мере, PID-ы только слегка подкорректировал. Включил управление камерой по RunCam-протоколу на UART3 и подобрал расходы под себя.

# version
# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.5.7 Mar 15 2019 / 22:11:36 (e9130527c) MSP API: 1.40

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name
name 85XHD

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature LED_STRIP

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 2 16384 115200 57600 0 115200
serial 5 2048 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::A:0
led 1 1,0::A:0
led 2 2,0::L:0
led 3 3,0::L:0

# mode_color
mode_color 6 0 2

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 13 1 1400 1600 0 0
aux 2 28 0 1900 2100 0 0
aux 3 33 3 1900 2100 0 0
aux 4 35 1 1900 2100 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 2 900 2100 12 2 0 0

# master
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_channel = 16
set rc_interp = OFF
set fpv_mix_degrees = 35
set serialrx_provider = SBUS
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 650
set motor_pwm_protocol = DSHOT1200
set current_meter = VIRTUAL
set ibatv_scale = 90
set ibatv_offset = 29
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1792
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 2497
set osd_rssi_pos = 2513
set osd_tim_2_pos = 2518
set osd_flymode_pos = 377
set osd_anti_gravity_pos = 465
set osd_throttle_pos = 2505
set osd_current_pos = 417
set osd_mah_drawn_pos = 439
set osd_craft_name_pos = 2113
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vcd_video_system = PAL

# profile
profile 0

set anti_gravity_gain = 2000
set iterm_relax = RP
set p_pitch = 65
set i_pitch = 80
set d_pitch = 52
set f_pitch = 96
set p_roll = 65
set i_roll = 80
set d_roll = 52
set f_roll = 96
set p_yaw = 75
set i_yaw = 70
set d_yaw = 0
set f_yaw = 100

# restore original profile selection
profile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set roll_expo = 25
set pitch_expo = 25
set roll_srate = 77
set pitch_srate = 77

# rateprofile
rateprofile 2

set roll_rc_rate = 70
set pitch_rc_rate = 70
set roll_expo = 25
set pitch_expo = 25

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save


По полету квадрик таки ближе к тинивупам, чем к большим аппаратам. Легко и непринужденно выруливал над землей, обходя препятствия. Честно сказать, очень боялся вжаривать, надо привыкнуть с весу квадрика, почувствовать подхват, довести настройки до ума. Как и предполагал, стоковые пропеллеры маловаты для 1105-моторов, надо чуть больше или лопасти пошире. Попробую Gemfan Hulkie 2036, должны хорошо подойти. Аккумулятора Tattu 3S/450мА/75C легко хватает на почти пять минут неспешного полета. Аппарат висит на 40% газа. Удивительно, но при значительно большем весе относительно других пауэрвупов, квадрик сдувает ветром! Даже Trashcan так не сдувало, а Beta85X HD серьезно боится небольших порывов.

В камеру Caddx Turtle V2 смотреть очень даже приятно, не так, как в RunCam Split, но есть нюанс. Картинка на очки приходила без задержки, но немного рваная. Скорее всего, это связано с тем, что использовался PAL-режим на 25 кадров, а камера снимает на 60 кадров. То есть, по FPV выводится каждый второй или третий кадр. Отсюда и картинка чуть рваная. Надо попробовать NTSC-режим на 30 кадров, там четко каждый второй кадр будет выводиться. А в камеру бы добавить режим съемки 1920x1080@50fps, чтобы в PAL-режиме все было хорошо.

Youtube, как обычно, не вытянул картинку, жестоко обрезав битрейт и превратив листву в квадратики:( Поэтому прилагаю не так сильно пережатый исходный файл.


И есть еще небольшая проблема совместимости камеры Caddx Turtle V2 и приемника ImmersionRC RapidFire. Может случится так, что приемник начнет терять картинку. Случай не единичный, несколько пользователей отметили аналогичное поведение. Надеюсь, в ближайшем обновлении прошивки приемника проблему устранят.

Сейчас производитель выпустил анонс начала тестирования версии с поддержкой напряжения 4S на раздельном полетном контроллере с 32-битными регуляторами и AIO-контроллере. Если AIO-контроллер сможет выдерживать такие нагрузки - это будет бомба! Ждем...


Следующий синевуп для сравнения - Happymodel Mobula7 HD. Он уже проехал таможню и скоро попадет мне в руки.