27 января 2020

BetaFPV C01 Pro - новый стандарт камер для тинивупов

Наконец-то и в мире тинивупов стали появляться камеры с нормальным качеством изображения и сенсором 1/3 дюйма. Первой ласточкой была камера Caddx Firefly, о которой уже рассказывал. Совсем недавно появилась камера RunCam Nano3 - очень легкая, с необычным объективом. И наконец, компания BetaFPV выпустила свой вариант - C01 Pro, о котором и расскажу подробнее.


Краткие характеристики камеры BetaFPV C01 Pro:
  • Сенсор: 1/3" CMOS
  • Изображение: 1200TVL с глобальным WDR
  • Тип сигнала: NTSC
  • Линза: 2.1мм, резьба M8, угол обзора 160°
  • Соотношение сигнал/шум: >50дБ
  • Минимальная освещенность: 0.01Lux@1.2F
  • Динамический WDR: авто
  • Переход день/ночь: в цвете
  • Питание: 3.3-6В
  • Энергопотребление: 110мА/6В, 120мА/3.3В
  • Габариты: 12.1x14.5мм
  • Вес: 1.96г
Камера приезжает в высокой пластиковой коробочке.


Внутри, кроме камеры, есть еще пластиковая канопа с креплением.


Вес канопы с креплением и винтиками получается ровно 1.6 грамма. Внутри канопы есть стоечки для установки передатчика BetaFPV A01. Вес канопы с установленной камерой получается 3.57 грамма.


Такое ощущение, что камеру специально проектировали для совместимости с продуктами NewBeeDrone. На конце проводов стоит JST-0.8-разъем. Камера, как родная, подключается к полетнику NBD Hummingbird!


Более того, по ширине она отлично влезает и в Goober-канопу. Кстати, эта канопа немного легче стоковой, весит 1.47 грамма.


Объектив камеры BetaFPV C01 Pro имеет резьбу M8. Диаметр объектива 10.5мм. Габариты камеры 12.1x14.5мм. Без проводов камера весит 1.86 грамма. Линза камеры весит 0.85 грамма. Для примера, RunCam Nano3 имеет габариты 14x14мм и вес с проводами 1.32 грамма, без проводов 1.05 грамма, объектив так же с резьбой M8.


Кстати, из-за небольшой ширины BetaFPV C01 Pro, ее можно использовать для создания легких лоурайдеров. Камера очень удачно помещается между кольцами защиты пропеллеров.


И еще момент. Компания BetaFPV на днях анонсировала новый полетный контроллер BetaFPV Lite на NFE Silverware для 1S-коллекторных тинивупов. Со встроенным передатчиком, с OSD, со встроенным приемником на Bayang-протоколе. В общем, сделали прямого конкурента NBD Hummingbird. Так вот, камера BetaFPV C01 Pro и к нему будет подключаться без проблем.


Осталось проверить камеру в деле. Для этого повесил на тинивуп два дополнительных передатчика и две камеры: BetaFPV C01 Pro и RunCam Nano3.


Сначала сделал тест на четкость картинки. Разместил квадрик перед изображением для настройки резкости. Получилась следующая картина.


Камера BetaFPV C01 Pro имеет меньший угол обзора, чем RunCam Nano3. А линза RunCam Nano3 дает меньший эффект рыбьего глаза, чем линза классических тинивупных камер, в частности Caddx Beetle, но угол обзора даже чуть больше.


По четкости камеры BetaFPV C01 Pro и RunCam Nano3 примерно одинаковы, а Caddx Beetle на их фоне выглядит сплошным мылом.


По цветопередаче BetaFPV C01 Pro выигрывает у RunCam Nano3. У последней цвета более блеклые, не насыщенные. У BetaFPV C01 Pro лучше работает WDR, а RunCam Nano3 дает более светлую картинку в темноте.

Еще немаловажную роль играет вес камер. У BetaFPV C01 Pro монтаж выполнен на текстолите, толщиной 1.2мм, как у Caddx Firefly. У RunCam Nano3 - 1мм. BetaFPV C01 Pro более тинивупного размера, а у RunCam Nano3 есть монтажные отверстия в плате - не надо много думать, как закрепить камеру. У BetaFPV C01 тяжелый объектив, у RunCam Nano3 - маленький и легкий.


Немного поснимал сравнительного видео во время полетушек. К сожалению, погода на улице не радует, ветер стихает только на закате, чем и воспользовались.

Не могу определиться, какая из камер понравилась больше. У BetaFPV C01 Pro лучшая цветопередача, лучше работает WDR, удобная ширина камеры, но большой вес, небольшой угол обзора портят картину. RunCam Nano3 лучше работает в темноте, имеет большой угол обзора без значительного искажения изображения, меньше весит, крепежные отверстия на плате очень кстати. Но WDR работает хуже и по цветам есть ощутимые искажения, а так же габариты камеры, особенно по ширине, не радуют. Сложный выбор:)

19 января 2020

Стики на датчиках Холла для Devo10

Давно собирался заменить разболтанные потенциометры на стиках в пульте Devo10 на датчики Холла. Года три собирался, не меньше, да все не складывалось:) Пересел на Taranis QX7, апгрейдил его и все вроде стало хорошо. Но обещал друзьям, что разработаю комплекты для простой замены потенциометров на датчики Холла. Все необходимые комплектующие уже давно были подготовлены и наконец-то нашлось несколько относительно свободных дней.


Главная проблема была в том, чтобы сделать сразу и много. Метод, предложенный другом Романом, не очень подходил из-за большого количества ручной работы. Сделать один комплект - не проблема, но сделать три или больше - уже непростая задача.

Конструкция получается крайне примитивная. На вращающейся оси стика устанавливается магнит, над ним размещается датчик Холла, к которому подведено некоторое напряжение. При вращении магнита изменяется величина магнитного поля, действующего на датчик Холла.


На выходе датчика пропорционально изменяется напряжение. Магнит должен быть установлен так, чтобы граница между полюсами приходилась на центральное положение стика. По сути, получается тот же потенциометр, только бесконтактный.

Одним из условий была возможность откатить переделку назад, если что-то не понравится или не заработает.

Сначала подсмотрел, что в стиках на датчиках Холла для Taranis QX7 используется сенсор A1392. Близкий по параметрам и доступный в продаже оказался сенсор OH49E. Стоит он чуть больше, чем ничего:) Главная проблема была в том, что для стиков на датчиках Холла требуются диаметрально намагниченные кольца подходящего размера. Опять же, размер магнита подсмотрел в стиках для QX7. Там стоят кольца внешним диаметром 8мм, внутренним - 3мм, толщиной 2мм. Единственное место, где их удалось найти - это на Aliexpress. Цена кусается, но лот с меньшим количеством найти не удалось.

Решение по установке магнита на ось, предложенное Романом, очень понравилось. На пластиковый винт М3 надевается магнит и закрепляется втулкой. С винта с двух сторон снимается фаска. Эта конструкция плотно вставляется в отверстие, где раньше размещалась ось потенциометра. С этим элементом оставалось решить только две проблемы: как быстро, точно и максимально параллельно снять фаску с множества винтов и где найти готовые втулки с резьбой M3.


Для снятия фаски с винта разработал и напечатал простой кондуктор, состоящий из двух частей. В кондуктор вкручивается пластиковый винт, модельным ножиком снимается фаска на винте с одной стороны, детали кондуктора разъединяются, соединяются другой стороной и вновь снимается фаска с винта.


Затем винт обрезается по длине кондуктора и выкручивается. Фаску сделал небольшим клином, чтобы ось магнита как можно плотнее села в отверстие, ибо отверстие для оси потенциометра диаметром 3.5мм, а винт только 3мм.


Диаметр винта из-за резьбы чуть менее 3мм, поэтому магнит будет немного болтаться на такой оси. Чтобы магнит сидел плотно, надел на винт небольшое кольцо из тонкой термоусадки. В качестве втулки, фиксирующей магнит, выступает латунный бочонок с резьбой M3, наружным диаметром 4мм и длиной 5мм. Для оси газа-элеватора длина резьбовой части винта 16мм, для оси элеронов-руддера - 14мм. Магнит хоть и плотно зажимается втулкой, но благодаря тому, что винт пластиковый, все таки имеет возможность с некоторым усилием прокручиваться на оси. Это пригодится при калибровке положения магнита.

Крепление датчика сделал друг на фрезерном станке по моему рисунку из фольгированного текстолита толщиной 1.5мм. Крепление спроектировано так, чтобы между датчиком и магнитом было расстояние ровно 2мм.


При этом чувствительность датчика достаточна, а неизбежная экспонента в данных будет сведена к минимуму. Датчики плотно вставляются в отверстия до упора и припаиваются.


Чтобы установка в пульт проходила без пайки, к датчикам решил подвести провода с разъемами. В пульте Devo10 используются PH2.0-коннекторы. Сначала купил готовые провода длиной 150мм с трехпиновыми PH2.0-коннекторами. Когда начал устанавливать датчики в пульт, понял, что провода нужны более гибкие. Поэтому на газ-элеватор, где датчики стоят неподвижно, оставил провода в ПВХ-изоляции, а на элероны-руддер поставил тонкие провода 30AWG в силиконовой изоляции. Хорошо, что небольшой запас проводов и неиспользованные PH2.0-коннекторы были в наличии. На будущее, если соберетесь повторить мой опыт, заказывайте провода 30AWG отдельно из расчета по 60см каждого на один пульт. И PH2.0-коннекторы покупайте отдельно.

Завершающий процесс - калибровка. Надо выставить магнит на оси так, чтобы в среднем положении стика датчик Холла находился над границей между полюсами магнита. Приблизительное положение границы между полюсами можно найти, если соединить множество магнитов в одну линию. Магниты притягиваются центрами противоположных полюсов, а граница между полюсами будет перпендикулярна линии расположения магнитов.


Маркером отметил возможное положение этой границы. Именно возможное, это важно. Степень намагниченности у каждого из магнитов немного разная. Когда магниты собираются в линию, они влияют друг на друга и четкую границу между полюсами определить таким способом можно только очень приблизительно.

Для того, чтобы более точно выставить положение магнита на оси, собрал небольшой стенд. За основу взял старый стик от пульта вертолета WLToys V977. По конструкции он практически полностью повторяет стик от Devo10. Затем подвел к датчику Холла напряжение 5В, а с выхода датчика контролировал напряжение тестером. Задача состояла в том, чтобы найти такое положение магнита на оси, при котором тестер бы показывал минимальное напряжение. Затем, найти положение, при котором получалось максимальное напряжение. Простым вычислением найти среднее напряжение и выставить магнит так, чтобы тестер именно это напряжение и показывал. Это и будет граница между полюсами. У каждого из магнитов эти три величины получались немного разные. В основном диапазон напряжения получался 0.88-3.86 вольта, соответственно середина приходилась на 2.37 вольта. Когда удавалось поймать это напряжение, отмечал маркером эту точку. Есть еще один момент. При повороте оси стика против часовой стрелки, если смотреть на магнит, напряжение должно увеличиваться, по часовой - уменьшаться. Если перепутать полюса местами, то будет обратная ситуация и стик будет работать в реверсе.

Чтобы поставить датчики в пульт Devo10, понятное дело, надо его разобрать. Откручиваются шесть винтов, отсоединяются 4 разъема от платы и задняя крышка полностью убирается. Стики снимать не обязательно. Иначе придется снимать и основную плату. Достаточно открутить наружные винты, удерживающие стики, и ослабить внутренние.


В Devo10 используются потенциометры на 5КОм с линейной составляющей. Стик немного приподнимается из корпуса и потенциометры легко извлекаются. У парочки из них придется извлечь коннекторы из колодки, чтобы протащить провода в отверстиях стиков.


Магниты устанавливаются в отверстия осей потенциометров меткой вверх до упора. По оси руддера-элеронов магниты чуть дальше отстоят от корпуса стика. Затем устанавливаются датчики. С жесткими проводами - на неподвижные оси, с мягкими - на подвижные.


Для осей руддера-элеронов провода сначала пропускаются в отверстие на стике, а затем коннекторы вставляются в колодку в том же порядке, как и у датчиков по осям газа-элеватору. Мягкие провода надо укладывать так, чтобы они не препятствовали движению стика и не оттягивали стик из крайних положений.

После сборки достаточно откалибровать стики штатными средствами пульта. Возможно, через какое-то время потребуется повторная калибровка, так как вокруг датчиков много металлических деталей, которые под воздействием магнита приобретут собственное магнитное поле и первичная калибровка немного поплывет. В целом, такие стики работают ничуть не хуже фирменных. Диапазон держат прекрасно, в нулевом положении отсутствует дребезг. Какой-либо ярко выраженной экспоненты в работе я не заметил.


Таким методом можно переделать практически любой пульт, главное подобрать подходящие магниты. Результат очень порадует!

09 января 2020

BetaFPV Meteor65 - бесколлекторный тинивуп нового поколения

Компания BetaFPV полностью переосмыслила то, каким должен быть тинивуп на бесколлекторных моторах, и выпустила передовую модель BetaFPV Meteor65. Здесь почти все новое: рама, моторы, полетный контроллер и силовой разъем. Особенно силовой разъем. Компания сделала решительный шаг и разработала собственный разъем BT2.0, который пришел на замену изжившего себя PH2.0. Посмотрим на модель подробнее.


Краткие характеристики BetaFPV Meteor65:
Краткие характеристики полетного контроллера BetaFPV F4 1S:
  • Процессор STM32F411
  • Гироскопы MPU6000 на SPI-шине
  • BetaFlight OSD AT7456E
  • Приемник CC2500 (FrSky D8/D16, Futaba S-FHSS)
  • Питание 1S 4.35В
  • Разъем питания PH2.0 с цельными пинами
  • Максимальный ток 5А, в пике (3с) 6А
  • Прошивка регуляторов O_L_5_REV16_7 (V2.0) / O_H_5_REV16_7 (V2.1)
  • Поддержка SmartAudio
  • Вес без силового провода 2.6 грамм
Характеристики M01 AIO-камеры:
  • Мощность передатчика: 25мВт
  • Поддержка Smart Audio для управления
  • Антенна: Диполь
  • Частота: 5.8ГГц, 48 каналов, поддержка сетки RaceBand: 5362~5945МГц
  • Формат видеосигнала: NTSC
  • Угол обзора: 100-120 градусов
В этот раз BetaFPV изменили традиции - квадрик поставляется в простой коробке вместо фирменной. Внутри, как обычно, вставка из пористого материала с вырезом под контур квадрика.


В комплекте, кроме BetaFPV Meteor65, была визитка, аккумулятор на 300мА/ч, переходник с PH2.0 на BT2.0 для зарядки и дополнительное крепление для камеры с углом наклона 25 градусов.


Первое впечатление от квадрика - очень компактный. Узкие кольца защиты пропеллеров имеют очень маленький диаметр. Зазор между пропеллером и кольцом защиты менее миллиметра. Рама выглядит нереально тонкой.


На квадрике используются трехлопастные пропеллеры Gemfan, наилучшим образом зарекомендовавшие себя по соотношению тяга/энергопотребление. Сразу стал разглядывать моторы. Да, похоже они на подшипниках!


Сзади торчит BT2.0-разъем. Минусовой вывод приходится на скругленную часть. Разъем немного похож на уменьшенную копию XT30.


Наконец-то холдер для аккумуляторов выше точек крепления моторов! Долго производитель шел к такому решению:) Теперь при старте квадрик стоит ровно и можно легко откалибровать акселерометры стиками с пульта.


Угол наклона камеры в стоке кажется великоват, но, полетав на этой модели, понимаешь, что в самый раз:) Наваливать этот тинивуп умеет!


Снизу все стандартно: USB-разъем легко доступен, бесполезная кнопка привязки к пульту - тоже.


Сухой вес квадрика получается 22.9 грамм, что, на мой взгляд, многовато. Если уж мне удалось создать MCHeliWhoop на 75-й раме с весом менее 20 грамм, то на 65-й раме вес более 20 грамм - это уже перебор.


Под канопой становится понятно, откуда набежал лишний вес. Производитель использовал все то же ненормально тяжелое крепление камеры. Совокупный вес этого крепления и канопы составляет 2.4 грамма! Для примера, на MCHeliWhoop используется комплексное решение: канопа и крепление камеры в одном флаконе весом 0.77 грамм.


Аккумулятор из комплекта на 300мА/ч с BT2.0-разъемом. Вес вполне типичный для такой емкости. Не стоит ожидать от этого аккумулятора токоотдачи в 30C, а тем более 60С, но честные 15-20C, то есть 4.5-6А, с него можно выжать безболезненно. Если нагружать сильнее - распухнет и быстро умрет.


Немного о новом BT2.0-разъеме. Необходимость в подобном разъеме назрела давно. Типичный тинивуп потребляет ток 4-5А и пропускной способности PH2.0-разъема просто недостаточно. На пределе возможностей он может пропускать ток до 5А, хотя рассчитан всего на 2А. Но стоит контактам слегка износиться или чуть окислиться, тяга у квадрика пропадает, время полета стремительно уменьшается. Создается ощущение, что аккумулятор пришел в негодность, но причина, в большинстве случаев, оказывается в PH2.0-разъеме. Рано или поздно разъем, подобный BT2.0, все равно бы появился у любого другого производителя, но компания BetaFPV сделала первый шаг и не прогадала. Получился компактный силовой разъем с номинальным током 9А, в пике до 15А.


По габаритам BT2.0-разъем не сильно отличается от привычного PH2.0. Весит немного больше, но оно и понятно - пины значительно толще. Некоторые пользователи отмечают, что при небольшом усилии можно вставить разъем, перепутав полярность. Да, такая проблема есть, будьте внимательны. Кстати, если на квадрике стоит PH2.0, а аккумуляторы с BT2.0, то такую связку можно использовать, но с осторожностью - защиты от переполюсовки никакой нет.


Для контроля напряжения можно использовать тестер/зарядник от BetaFPV. Он имеет два порта для зарядки LiHV-аккумуляторов, а первый порт используется еще и для контроля напряжения.


Чтобы не покупать отдельный тестер, я переделал свой. Удалил неиспользуемый разъем, немного подточил корпус надфилем, и поставил BT2.0-разъем.

Теперь детальный разбор компонентов. Рама просто шикарна, очень понравилась. Легкая, продуманная. Видно, что разработчики таки приложили усилия и сделали что-то стоящее. Рама весит 3.1 грамма.


Начинку не стал разбирать на компоненты, ибо вес составляющих и так известен. Вся электроника весит 6.95 грамма. Полетный контроллер BetaFPV F4 1S - один из топовых на сегодняшний день. Про него подробно рассказывал в предыдущем обзоре о MCHeliWhoop. Весит 2.6 грамма. На модели установлена еще предыдущая ревизия полетного контроллера V2.0. Сейчас все модели поставляются с версией V2.1, у которой обновлены процессоры регуляторов на EFM8BB21.


Силовой провод с BT2.0-разъемом весит 0.95 грамм. На камеру с передатчиком и провода остается 3.4 грамма. Передатчик самый обычный, мощностью 25мВт с управлением только через SmartAudio. Поддерживает всю сетку на 48 каналов, включая RaceBand. Камера BetaFPV M01 с сенсором 1/4 дюйма, работает только в NTSC-формате.

Канопа сделана из прозрачного пластика методом вакуумной формовки. Изнутри покрашена белой краской. Весит 1.1 грамм. Не очень ей доволен. Мало того, что весит много, прочность посредственная, так еще и краска будет облетать.


Крепление камеры на 35⁰ весит 1.3 грамма, а на 25⁰ - 1.2 грамма. Оба крепления из эластичного резиноподобного пластика.


На квадрике стоят моторы BetaFPV 0802 на 22000kV с выходным валом 1мм. Вес каждого из четырех моторов гуляет в диапазоне 2.05-2.1 грамма. Разобрал пару моторов и разочаровался. Во первых, подшипник стоит только один снизу, сверху - латунная втулка. Такую конструкцию уже видел у моторов Happymodel SE0803 от Eachine Trashcan. Основная нагрузка приходится как раз на верхнюю опору, а там втулка. Смысла в подшипнике никакого, только вес прибавляет. Во вторых, ротор довольно тяжелый относительно размера моторов, его диаметр 10.7мм, а у моторов Happymodel - 10.57мм, и магниты толще и сильнее. Я уже имел возможность убедиться в малой эффективности такого ротора, собирая MCHeliWhoop. В третьих, моторы намотаны проводом диаметром 0.2мм и всего 7 витков на зуб. Это чрезвычайно мало, эффективность моторов будет невысокой. Тяга небольшая, а прожорливость чрезмерная. Единственный положительный момент - маленькая плата под статором для фиксации обмоток мотора. Не позволит оборваться обмотке, если случайно дернуть за выводы.


В общем, если заменить эти моторы на Happymodel SE0802 на 19000kV, по тяге они будут совпадать со стоковыми, а прожорливость заметно уменьшится.

Пропеллеры Gemfan 1.2x1.9x3 показали отличные результаты при работе на бесколлекторных 0802-моторах по соотношению тяга/энергопотребление. Вес комплекта пропеллеров составляет 1.05 грамма.


Собираю квадрик и приступаю к настройке. Сразу же меняю прошивку в блоке регуляторов на JESC-прошивку с поддержкой 48кГц частоты работы процессоров. Это заметно увеличит время полета квадрика. Можно установить JESC-конфигуратор и выполнить все действия через него.


Но я предпочитаю скачивать архив с прошивками, перейдя по ссылке и нажав зеленую кнопку "Clone or download", и потом заливать их через BLHeliSuite. В архиве надо найти файл "JESC_OL5_48_2_3.HEX" для V2.0-версии полетного контроллера или "JESC_OH5_48_2_3.HEX" для V2.1-версии, и извлечь их. Затем заливаю прошивку через кнопку "Flash Other". Кстати, тайминг для стоковых моторов надо ставить на максимум, иначе квадрик будет едва взлетать.


Изначально в полетном контроллере квадрика BetaFPV Meteor65 стоит прошивка BetaFlight-3.5.7 для MATEKF411RX. Основные настройки уже сделаны, с ними квадрик полетит более-менее прилично. Дамп первоначальных настроек сбросил в файл, эти же настройки доступны на странице поддержки BetaFPV.

Но меня не удовлетворяет качество полета BetaFlight, поэтому буду ставить EmuFlight. Скачиваю конфигуратор и вперед!


За основу взял настройки, найденные здесь, только немного доработал фильтры и расходы под себя. Из-за моторов не подошли привычные мне настройки от MCHeliWhoop, но и с этими квадрик летит очень неплохо.

# version
# EmuFlight / MATEKF411RX (M41R) 0.2.0 Dec 13 2019 / 04:22:28 (c1bd326) MSP API: 1.43

# feature
feature -TELEMETRY
feature -AIRMODE

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 2 1400 1600 0 0
aux 2 2 2 1900 2100 0 0
aux 3 13 1 1400 1600 0 0
aux 4 35 1 1900 2100 0 0

# master
set gyro_lowpass_hz = 150
set gyro_lowpass2_hz = 250
set imuf_roll_q = 8500
set imuf_pitch_q = 9000
set imuf_yaw_q = 8500
set imuf_w = 10
set min_check = 1100
set rc_interp_ch = RPY
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 40
set rc_smoothing_derivative_hz = 100
set rc_smoothing_input_type = PT1
set rc_smoothing_derivative_type = PT1
set airmode_start_throttle_percent = 55
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 800
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set bat_capacity = 300
set vbat_max_cell_voltage = 46
set vbat_min_cell_voltage = 31
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set current_meter = NONE
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set deadband = 5
set yaw_deadband = 10
set pid_process_denom = 1
set runaway_takeoff_prevention = OFF
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1792
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 2401
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_tim_2_pos = 2422
set osd_anti_gravity_pos = 465
set osd_throttle_pos = 2412
set osd_current_pos = 417
set osd_mah_drawn_pos = 439
set osd_craft_name_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2345
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set cpu_overclock = 108MHZ
set vcd_video_system = NTSC

# profile
profile 0

set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 150
set anti_gravity_gain = 1300
set iterm_rotation = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set throttle_boost = 0
set i_decay = 8
set emu_boost = 725
set emu_boost_yaw = 725
set emu_boost_limit = 225
set emu_boost_limit_yaw = 225
set nfe_racermode = ON
set p_pitch = 70
set i_pitch = 110
set d_pitch = 44
set p_roll = 67
set i_roll = 100
set d_roll = 35
set p_yaw = 90
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set p_level = 100
set level_limit = 74

# rateprofile
rateprofile 0

set roll_rc_rate = 130
set pitch_rc_rate = 130
set yaw_rc_rate = 210
set roll_expo = 30
set pitch_expo = 30
set roll_srate = 69
set pitch_srate = 69
set yaw_srate = 13
set tpa_rate_p = 80
set tpa_rate_d = 70
set tpa_breakpoint = 1600


Первое время очень непривычно было управлять квадриком BetaFPV Meteor65. Приходилось более размашисто работать газом на разворотах и виражи закладывать не такие резкие. При полете по трассе никакого дискомфорта не ощущал, все удобно, предсказуемо. Камера работает на отлично, вытягивает слабоосвещенные участки. Время полета было ожидаемо - максимум 3 минуты с JESC-прошивкой на 48кГц. Но моторы остаются холодными, а аккумулятор едва теплым. Почти сразу же разбил канопу, а рама выдержала все издевательства:) Кстати, пропеллеры не очень туго сидят на валах моторов, несколько раз один слетал и таки потерялся.


Подводя итоги, хочется сказать, что квадрик BetaFPV Meteor65 почти получился. Снизить вес, заменить моторы и будет вполне годный аппарат. Больше всего мне хотелось попробовать новую раму в деле. Результатом остался доволен! Следующим шагом попробую собрать MCHeliWhoop65 весом менее 18 грамм. Компоненты для этого почти все уже приехали. Следите за новостями!

01 января 2020

Eachine EV800DM - компактный шлем для начинающих

Уже некоторое время летаю в очках FatShark HD3, но и за производителями шлемов периодически наблюдаю и отмечаю интересные для себя вещи. Одной из таких стал новый шлем Eachine EV800DM, который позиционируется, как продолжение очень удачной модели Eachine EV800D. Небольшой экран высокого разрешения, компактный размер, малый вес, диверсити-приемник, DVR-модуль - все это в совокупности должно было быть хорошим решением для новичков в FPV.


Краткие характеристики Eachine EV800DM:
  • Вес без антенн: 320гр.
  • Размеры: 150x170x80мм.
  • Экран: 3 дюйма, 4:3, 900x600 пикселей, яркость 600кд/м²
  • Встроенный DVR-модуль
  • Встроенный аккумулятор: 2000мА/ч 3.8В.
  • Напряжение зарядки: 5-18В.
  • Приемник: 40 каналов с поддержкой Raceband.
  • Разъем антенн: SMA.
Шлем приезжает в плотной коробке с пластиковой вставкой внутри по форме самого шлема - повреждения практически исключены.


В комплекте идет зарядное устройство (без EU-адаптера), провод для него, видео-кабель, салфетка, простая инструкция и две антенны: клевер и патч.


Очень удивил размер шлема - немного больше обычных FPV-очков! Материал корпуса слегка шероховатый, матовый. Не такой маркий, как был у Eachine EV800D, но следы от пальцев все равно остаются.


Шлем может раздвигаться на 20мм для подстройки резкости. Но с этим моментом есть нюанс, о чем ниже.


Как и заявлено, шлем можно использовать с обычными очками. Но не каждые очки помещаются внутрь. Мои не влезли, а очки жены - легко.


Экран выглядит непривычно маленьким по сравнению с другими шлемами. С одно стороны, это плюс: глаза не бегают по изображению, маленький вес экрана и шлема в целом. С другой стороны есть один существенный минус - необходимо время после надевания шлема, чтобы глаза могли собраться в кучу и не всем это удается. По ощущениям, угол обзора получается даже меньше, чем у FatShark HD3.


Почему-то я думал, что этот шлем будет без линзы Френеля. На рекламных постерах о ней и разговора не было, только упоминались дополнительные обычные линзы. Я не правильно понял контекст слова "дополнительные". Решил, что они дополнительно встроенные, как замена линзы Френеля.


А оказалось, что это действительно дополнительные линзы для тех, кому не хватило базовых возможностей шлема. Вставляется этот блок в защелки внутри части шлема, прилегающей к лицу.


С настройкой резкости не все так просто. В полностью задвинутом состоянии шлеб будет комфортно использовать людям с довольно значительной близорукостью. В полностью выдвинутом состоянии - людям с небольшой близорукостью будет нормально, а людям с нормальным зрением - на грани комфорта. Для людей с небольшой возрастной дальнозоркостью в этот шлем лучше и не смотреть без дополнительной линзы:) Качество картинки на экране - отдельная история, о чем ниже.

В верхней части шлема установлены два SMA-разъема под антенны. Кнопка "CH+/Band+" - для выбора частоты и сетки. Короткое нажатие - выбор частоты, длинное - переключение в режим выбора сетки. Этой же кнопкой уменьшается значение выбранного пункта в меню настроек. Кнопка включения при длительном нажатии включает/выключает шлем. В остальных случаях используется для выхода из режима настроек или DVR-режима. Кнопка "SRC/Menu" - для переключения режимов работы шлема: диверсити, только правая антенна, только левая антенна и вывод изображения с AV-входа. Длинное нажатие этой кнопки вызывает меню с настройками. В режиме настроек кнопка служит для перемещения по пунктам меню. Рядом с антенными разъемами есть два индикатора. Первый - индикатор питания, второй - индикатор зарядки.


С нижней стороны видно очень большой вырез для носа. Да, носы у всех разные:) Чтобы не было засветок, потребуется мягкий уплотнитель. В передней части справа расположена кнопка "Search" для поиска активного канала. Поиск идет в сторону увеличения частоты до первого попавшегося канала, а не просматривается вся полоса частот. Этой же кнопкой в настройках увеличивается значение выбранного пункта меню. Кнопка "Pic/Rec" служит для создания скриншота при коротком нажатии, и для начала/остановки записи на DVR при длинном нажатии.


В передней части шлема по центру виден разъем для SD-карты. Шлем поддерживает запись на SD-карты C10-класса и объемом до 32 гигабайт. Прямо под разъемом есть небольшое отверстие с подписью "RST" - это сброс шлема, если он зависнет:) По бокам от SD-слота расположились разъем для зарядки встроенного аккумулятора на 2000мА/ч и миниджек для видеовхода и выхода под наушники.

Разбирается шлем очень просто, только надо учитывать, что лицевая маска приклеена. В передней части установлен аккумулятор с PH2.0-разъемом. В районе выхода силового провода на аккумуляторе есть небольшое утолщение. Очень похоже на то, что это контроллер заряда/разряда.


Вся начинка собрана на одной плате с интегрированным экраном. По бокам от экрана расположены типичные RX5808-модули приемника по одному с каждой стороны.


Качество приема будет не лучше и не хуже других моделей приемников с такими же модулями. Экран очень похож на дисплей какого-то фотоаппарата.


Все настройки шлема собраны в единственном меню. Из языков доступен только китайский и английский. Пункт "Rotation" не работает:)


Некоторые обзорщики отмечали задержку с выводом изображения на экране шлема Eachine EV800DM. К счастью, у себя подобной проблемы не обнаружил, даже в режиме записи DVR. Качество изображения на экране среднее, мне не понравилось. Местами видны пересвеченные участки, цветопередача тоже не на высоте. В общем, немного лучше, чем в EV100. И еще, я надеялся, что из-за маленького угла обзора будет виден весь экран целиком, но этого не случилось. Из-за того, что глаза приходится собирать в кучу, фактически виден только центр экрана, остальное изображение уходит на периферию. Получается ощущение, похожее на то, когда на камере стоит линза с маленьким углом обзора. Я просто не вижу, что происходит вокруг! Когда снял шлем и стал использовать свои FPV-очки, первое время не мог заставить мозг сводить картинку с двух экранов:)


Кстати, DVR у шлема просто шикарный! Записывает в естественном разрешении на 30 кадров в секунду.


Брал этот шлем на обзор в надежде на то, что его получится переделать в компактный FPV-монитор, но размер основной платы относительно экрана очень большой. Итак, в минусы шлема Eachine EV800DM можно записать слишком маленький экран не очень высокого качества, наличие линзы Френеля, необходимость покупки дополнительной линзы. В плюсы запишу компактность, малый вес, прекрасный DVR.

Если бы в шлеме стояло два таких экрана и не было бы линзы Френеля - вот это был бы отличный вариант для начинающих! Всех с Новым Годом!