14 февраля 2019

Beta75 Pro 2 - легкий пауэрвуп от BetaFPV

Недавно получил еще один квадрик от BetaFPV - Beta75 Pro 2, прямого конкурента таким моделям, как Happymodel Mobula7 и Eachine Trashcan. Это пауэрвуп, то есть такой тинивуп-переросток, который может летать на улице почти в любую погоду, но и для полетов дома вполне себе подходящий. Причем, способность работать как от одной банки, так и от двух, дают возможность либо летать неспешно, либо отжигать по полной. Проверим!


Краткие характеристики Beta75 Pro 2:
Характеристики полетного контроллера BetaFPV F4 2S AIO:
  • Процессор: STM32F411
  • Гироскопы: MPU6000
  • Размер: 26x26мм
  • Прошивка: BetaFlight MATEKF411RX (M41R) 4.0.0 (#1285)
  • OSD: Встроенное BetaFlight OSD
  • Доступен SmartPort для управления видео-передатчиком
  • Поддержка прошивки BLHeli_S с DShot600
  • Входящее напряжение: 1-2S
  • Номинальный ток: 5А
  • Максимальный ток: 6А
Характеристики AIO-камеры:
  • Мощность передатчика: 25мВт
  • Поддержка Smart Audio для управления
  • Антенна: Диполь
  • Частота: 5.8ГГц, 48 каналов, поддержка сетки RaceBand: 5362~5945МГц
  • Формат видеосигнала: PAL
  • Угол обзора: 100-120 градусов
Квадрик приехал в знакомой по форме коробочке, запечатанной в пленку. На нижней стороне коробочки кружочками отмечена модель и тип приемника. Обращает на себя внимание опция CRSF - скоро BetaFPV будет комплектовать квадрики crossfire-приемниками:)


Комплектация минимальна: квадрик, два LiHV-аккумулятора на 300мАч, визитка со ссылками на сайт и поддержку, две компьютерные перемычки, прокладка для фиксации аккумуляторов и - да, я был услышан - запасное крепление для камеры с углом в 25 градусов!


Изначально Beta75 Pro 2 комплектуется креплением для камеры с углом наклона в 35 градусов - многим не очень комфортно с таким большим углом. В обзоре Beta65X отметил отсутствие крепления с меньшим углом наклона камеры, и вот оно есть - молодцы менеджеры BetaFPV, быстро исправились:)


В задней части рамы есть крепление для светодиодов, но самих светодиодов нет, а жаль. Много веса это бы не прибавило, а на полетах было бы веселее. Ладно, позже поставлю.


Кстати, силовые провода по толщине похожи на 24AWG, но на проводе не стоит маркировка. Провод более жесткий, чем обычно. На концах стоят два PH2.0-разъема, соединенные последовательно.

Пропеллеры уже развернуты в противоположные стороны - это надо учитывать при настройке.


Аккумуляторный отсек откровенно великоват для парочки аккумуляторов на 300мА/ч, болтаются они в нем, а парочка широких аккумуляторов на 450мА/ч, напротив, входит с очень большим трудом.


Стоковые аккумуляторы придется ставить с прокладкой из комплекта. Можно ставить вертикально или горизонтально - без разницы.


Если планируются полеты на большом однобаночном аккумуляторе, то один из PH2.0-разъемов надо закоротить перемычкой из комплекта. Прокладка так же потребуется, чтобы аккумулятор не болтался в раме.


С нижней стороны полетного контроллера легко доступны кнопки Bind и Boot. Провода от моторов традиционно не перекручены и есть угроза вырвать их из мотора. Позже аккуратно перекрутил.


На квадрике стоят 0802-моторы на 12000kV. Уже видно, что они будут наиболее эффективны на двух банках, на одной - сложно сказать, обороты маловаты, проверю. К моторам еще вернусь более детально.


Под канопой на мягком креплении стоит камера. Угол установки великоват - 35 градусов. Буду менять крепление на запасное.


Передатчик на 25мВт прилеплен на прозрачной силиконовой прокладке прямо к полетному контроллеру и соединен с ним пучком проводов. Как-то много проводов, буду укорачивать.


Теперь разберу квадрик и рассмотрю каждую деталь более подробно. Канопа - классическая для квадриков BetaFPV, весит 1.05 грамм.


Крепление для камеры из эластичного пластика. Причем крепление с углом 35° значительно мягче крепления с углом 25°. И вес разный: 35° - 1.34 грамма, 25° - 1.24 грамма.


Рама квадрика Beta75 Pro 2 весит 5.43 грамма. По жесткости она примерно как апгрейдная рама от Mobula7.


Моторы размера 0802 на 12000kV, легкие, с тонкими магнитами, на латунных втулках. Весят всего 1.93 грамма. Сначала показалось, что в верхней части мотора стоит подшипник, но, разобрав один из моторов, убедился что это не так - моторы на латунных втулках.


Пропеллеры на 40мм под вал 1мм (слева) похожи на аналогичные от Mobula7 (в центре), отличаются только глубиной установки трех перемычек, соединяющих ступицу с внешней частью пропеллера. А пропеллеры от Kingkong (справа) являются точной копией, причем не лучшей по качеству:)


Камера с передатчиком очень легкие. Несмотря на "массивную" диполь-антенну, вся конструкция весит всего 2.7 грамма. Но и качество у камеры, прямо скажем, так себе. Передатчик мощностью 25мВт, на 48 каналов, включая сетку RaceBand. На передатчике нет никаких кнопок, все управление только через SmartAudio. При включении два светодиода показывают текущую сетку и частоту количеством вспышек.


Осталась самая интересная часть квадрика - полетный контроллер BetaFPV F4 2S AIO. По спецификациям видно, что контроллер построена на базе F411-процессора с MPU6000-гироскопами, BetaFlight OSD выводится через низковольтную AT7456E. Главная особенность - интегрированный приемник на микросхеме CC2500 с усилителем мощности! Такого больше нигде нет. Интегрированный блок регуляторов 4-в-1 может работать как от одной, так и двух банок, использует прошивку BLHeli_S и поддерживает DShot600.


Из минусов - отсутствует датчик тока, рекомендуется использовать виртуальный. Чтобы его активировать, надо выполнить в консоли конфигуратора BetaFlight три команды или выставить эти же значения на вкладке управления питанием:

set current_meter = VIRTUAL
set ibatv_scale = 90
set ibatv_offset = 29


Вес полетного контроллера 4 грамма. Специально отпаял силовой кабель весом 1.1 грамм, чтобы узнать чистый вес платы.

В комплекте с Beta75 Pro 2, как и с Beta65X, были аккумуляторы на 300мА/ч. Не очень они мне нравятся, слабые совсем. У меня еще кое-как держатся, а у друга уже мертвые после пары месяцев эксплуатации.


Собираю квадрик обратно и приступаю к настройке. Изначально в полетном контроллере была девелоперская прошивка BetaFlight от 14 декабря прошлого года для MATEKF411RX. В настройках квадрика были выставлены только базовые параметры, дамп настроек прилагаю.

Открыл настройки регуляторов в BLHeliSuite. В блоке регуляторов уже установлена последняя прошивка BLHeli_S 16.7. Заметил некоторые изменения параметров от дефолтных. Во первых, увеличена мощность стартового рывка моторов на максимум. Во вторых, тайминг задран до предельного значения.


Пока только уменьшил время старта маяка до двух минут и поднял его громкость на максимум. За моторами понаблюдаю в полете, такой тайминг может привести к срывам синхронизации, что будет выражаться в резком рывке квадрика в полете при резком увеличении газа.

Как обычно, заливаю в полетный контроллер свежую девелоперскую сборку BetaFlight для MATEKF411RX, настраиваю, пробую полетать - не летит, периодически дергается по оси Roll. Крутил фильтры и PID-ы целую неделю, зафиксировал все, что может болтаться на квадрике - не помогает. Стал откатывать прошивку на более позднюю. Сборка 1418 - не летит, сборка 1400 - не летит, наиболее удачная сборка 1345 - теряет сигнал при арме. Плюнул и поставил сборку 1285, которая и была зашита в полетник изначально - полетел! Может быть к релизу BetaFlight-4.0 починят прошивку, а пока придется летать с чем есть.

В этот раз я не буду делать скриншоты настроек, просто расскажу, на что следует обратить внимание и приведу дамп своих настроек. В портах на UART2 надо включить управление передатчиком через TBS SmartAudio. В конфигурации уже был включен реверс моторов. Уровень газа при старте моторов поднял до 5%. Протокол управления выставил FRSKY_D и отключил телеметрию. Включил управление светодиодами - позже поставлю планочку в задней части рамы. Выключил сигналы на пищалку и включил писк моторами. По питанию подкорректировал максимальное и минимальное значение напряжения и включил виртуальный датчик тока, как писал выше, но позже его выключил. В настройках OSD переключил камеру в PAL-режим и расставил элементы на экране в привычные места. Кстати, обновленные параметры от производителя можно найти здесь.

# version
# Betaflight / MATEKF411RX (M41R) 4.0.0 Feb 4 2019 / 07:03:15 (af84f9e99) MSP API: 1.41

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name
name Beta75Pro2

# feature
feature AIRMODE
feature -TELEMETRY
feature LED_STRIP

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::COV:0
led 1 1,0::COV:0
led 2 2,0::COV:0
led 3 3,0::COV:0
led 4 4,0::COV:0

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 13 1 1400 1600 0 0
aux 2 15 2 1900 2100 0 0
aux 3 35 1 1900 2100 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 3 900 2100 12 3 0 0

# master
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 90
set acc_hardware = NONE
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 500
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 29
set vbat_warning_cell_voltage = 32
set current_meter = NONE
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_warn_launch_control = OFF
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1280
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 2497
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_tim_2_pos = 2518
set osd_anti_gravity_pos = 2513
set osd_throttle_pos = 2507
set osd_current_pos = 2465
set osd_mah_drawn_pos = 2487
set osd_craft_name_pos = 2081
set osd_warnings_pos = 2409
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 7
set vtx_freq = 5880
set vcd_video_system = PAL
set frsky_spi_tx_id = 63,30
set frsky_spi_offset = 77
set frsky_spi_bind_hop_data = 5,83,163,8,88,168,13,93,173,18,98,178,23,103,183,28,108,188,33,113,193,38,118,198,43,123,203,48,128,208,53,135,213,58,138,218,63,143,223,68,148,228,73,153,233,78,158,0,0,0

# profile
profile 0

set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 0
set feedforward_transition = 50
set p_pitch = 70
set i_pitch = 70
set d_pitch = 25
set p_roll = 70
set i_roll = 70
set d_roll = 25
set p_yaw = 80

# rateprofile
rateprofile 0

set roll_expo = 25
set pitch_expo = 25
set yaw_expo = 5
set roll_srate = 76
set pitch_srate = 76
set yaw_srate = 68

# save configuration
save


Прикинул время полета при спокойном нарезании кругов по своей домашней трассе. На одной банке Infinity 450мА/ч квадрик летит четыре минуты до отсечки. Газ при этом в районе 55-60%. Виртуальный датчик тока бессовестно врет. Значения делителя, рекомендованные производителем, не подошли - выключил его позже:)


На стоковых аккумулятора на 300мА/ч на двух банках Beta75 Pro 2 продержался пять минут при уровне газа 25-30%.


На двух банках Infinity 450мА/ч при уровне газа 30-35% удалось налетать шесть минут! Очень туго входят два таких аккумулятора в холдер. На улице только на этих аккумуляторах и летал. По времени получалось ровно 5 минут, если хорошенько наваливать.


Уровень принимаемого сигнала не опускался ниже 35% в самых труднодоступных местах квартиры, там, где на квадриках с другими полетниками уровень сигнала опускался ниже 20%.

Сначала качество картинки с камеры показалось ужасным, очень сильно засвеченным. Так оно и есть, если наводить ее на хорошо освещенные участки, типа окон или светящихся ворот. Внутри помещения камера показала себя хорошо, по цветам не врет, летать комфортно. На улице в пасмурную погоду тоже проблем не возникло. Как будет при солнце - не знаю.

Полет квадрика несколько озадачил. На одной банке на 450мА/ч Beta75 Pro 2 летит чуть резвее коллекторного тинивупа, но подхват более четкий. По домашней трассе удалось пролезать во все те же самые закоулки, что и на коллекторном вупике и с той же скоростью - это неожиданно прикольно, пропадает чувство страха, что летишь на более крупной модели:) На двух банках на 300мА/ч летать в помещении вполне комфортно, сказываются не очень большие обороты моторов. Квадрик становится более четким по управлению и подхвату, но не разгоняется резко при малейшем увеличении газа. На улице на двух банках лучше поставить аккумуляторы на 450мА/ч. С ними квадрик летает пять минут и напряжение не проседает, если начинать наваливать. В целом, Beta75 Pro 2 экономно расходует энергию аккумуляторов.


Особо хочу отметить работу друга-оператора. Так четко отслеживать мелкий квадрик камерой требует большого опыта!

На этот раз, BetaFPV выпустила интересную модель. Легкую, в меру мощную, экономичную. Кроме камеры, мне все понравилось. На квадрик прямо просится установка камеры Caddx FireFly.


Чуть позже попробую перекинуть начинку на 65-ю раму и собрать Beta65 Pro 2. Интересно, на сколько будет ощутима разница в сравнении со старшим братом. А пока буду готовить обзор по Eachine Trashcan - самому мощному из этого семейства квадриков.

12 января 2019

EMax TinyHawk - оригинальный тинивуп для начинающих

Недавно в продаже появился новый квадрик EMax TinyHawk. Он позиционируется как аппарат для начинающих пилотов для полетов в помещении и в тихую погоду на улице. Квадрик заинтересовал необычной рамой и расположением моторов вверх ногами. Да и производитель знаменит высоким качеством комплектующих, аппарат должен быть отличным. Решил посмотреть на квадрик поближе и взял на обзор.


Краткие технические характеристики EMax TinyHawk:
  • База: 76мм
  • Вес: 28.15г (без аккумулятора)
  • Взлетный вес: 41.25г
  • Моторы: TH08025 на 15000kV
  • Пропеллеры: Avant 42мм под вал 1.5мм
  • Полетный контроллер: EMax F411 AIO
  • Интегрированный блок регуляторов: BLHeli_S, 3А
  • Камера: 600TVL, NTSC
  • Передатчик: 25мВт, 37 каналов, поддержка SmartAudio
  • Интегрированный приемник: FrSky D8 на SBUS-шине
  • Аккумуляторы: LiHV 450мАч с PH2.0-разъемом, вес 13.05г
Приехал квадрик в отличном жестком кейсе с фирменным логотипом EMax. Да при такой упаковке и содержимое должно быть соответствующее!


Внутри кейс имеет вставку из пористого материала с вырезом под квадрик.


В комплекте был собственно сам EMax TinyHawk, четырехпортовая USB-
зарядка, аккумулятор на 450мА/ч, наклейки, инструкция, парочка запасных демпферов, набор болтиков и запасной силовой провод с PH2.0-разъемом.


Сначала немного подробнее о зарядном устройстве. На вид оно довольно простое. С обратной стороны есть небольшое отверстие, под ним - единственная кнопка для переключения типа заряжаемых аккумуляторов LiPo/LiHV. Надо нажать на нее острым предметом, типа зубочистки, и подержать три секунды - светодиоды с лицевой стороны зажгутся, а через три секунды направление светодиодной индикации изменится в противоположную сторону, указывая, какой тип аккумуляторов можно заряжать.


Квадрик EMax TinyHawk летает на одно-баночных аккумуляторах емкостью 450мА/ч. Можно использовать аккумуляторы любых производителей - все подойдут.


Квадрик EMax TinyHawk выполнен по схеме вытянутого X, имеет диагональ 76мм. Аккумулятор стоит необычно - перпендикулярно раме. Объектив камеры довольно сильно выступает вперед - будет страдать при авариях. Антенны приемника и передатчика выведены в верхнюю часть рамы позади камеры.


Вес квадрика несколько великоват, хотелось бы меньше. В остальном, квадрик выглядит очень необычно относительно привычных тинивупов:)


В задней части рамы есть вырез для USB-разъема и кнопки управления видео-передатчиком. Провода от моторов спрятаны в пазы на раме и не должны страдать при авариях.


Снизу, поперек рамы, стоит холдер для аккумулятора. Он рассчитан только под широкие аккумуляторы на 450-550мА/ч. С одного боку торчит короткий силовой провод с PH2.0-разъемом.


Под холдером в передней части квадрика можно обнаружить кнопку "Bind". К ней легко подобраться ногтем или зубочисткой.


Распотрошу квадрик, чтобы более детально рассказать о каждой детали. Сначала рама. Она сделана из эластичного, но упругого материала единым куском. Вес рамы 7.25 грамма и это немного, если считать вместе с демпферами, болтиками и креплением аккумулятора.


Единственная претензия к раме - тонкие лучи, идущие от креплений моторов до внешней защиты. При первом же небольшом краше один из лучей сломался - надо иметь запасную.

Моторы EMax 08025 на 15000kV оказались на подшипниках! В таком размере ожидал увидеть только латунные втулки. Обратил внимание на довольно толстые магниты - это не очень хорошо, ибо они тяжелые и ротор будет медленно разгонятся. Это нехорошо скажется на управляемости и динамике квадрика.


Диаметр моторов получился 11.5мм и это много. Для примера, 0802-моторы от Mobula7 диаметром 10.5мм и имеют отличную динамику. Моторы весят 2.5 грамма - еще один минус, слишком тяжелые из-за массивного ротора.

Пропеллеры Avant 42мм под вал 1.5мм надеваются на ротор мотора так, чтобы лучи ротора попали в пазы внутри пропеллера. Вес одного пропеллера 0.6 грамма - много. Пропеллеры довольно посредственные по тяге. Компания EMax, понимая это, выпустила апгрейдный вариант четырехлопастных пропеллеров.


Снимать пропеллеры с моторов - то еще развлечение. Надо надавливать каким-либо острым предметом на вал мотора, виднеющийся в отверстии пропеллера, толкая пропеллер в противоположную сторону.

Полетный контроллер EMax F411 AIO по габаритам немного больше классических тинивупных. По бокам сделаны выступы с разъемами для подключения моторов. Поверх полетного контроллера стоит передатчик. Вес всей электроники составляет 8 грамм.

Полетный контроллер построен на F411-процессоре с MPU6000-гироскопами. FrSky-приемник на CC2510 интегрирован на плату и соединен с процессором через SBUS-шину. С верхней стороны полетного контроллера доступны выводы для подключения внешнего приемника, пищалки и камеры. В задней части видна кнопка "Boot", добраться до нее можно только зубочисткой через вырез под USB-разъем в раме квадрика.


С обратной стороны стоит кнопка "Bind" и видны выводы двух UART-портов, хотя UART1 уже используется под приемник.


Видео-передатчик мощностью 25мВт, надо рассказать о нем немного больше. В инструкции сказано, что передатчик может работать в двух режимах: с ограниченной сеткой каналов для использования в Европе и с полной сеткой. Изначально передатчик идет включенным на ограниченную сетку. Чтобы включить на полную, надо зажать кнопку передатчика и подать питание на квадрик. При этом синий и зеленый индикаторы на передатчике должны загореться. Передатчик может управляться из OSD квадрика через SmartAudio, но можно выбирать сетку и каналы кнопкой - в инструкции есть диаграмма управления. При разблокированной полной сетке таблица каналов передатчика выглядит, как на рисунке ниже.


Камера квадрика довольно типичная, с заявленными 600TVL, работает только в NTSC-режиме. Картинка с нее, прямо скажем, не очень.


Камера устанавливается в пазы рамы и ничем не закреплена, довольно сильно болтается и со временем, после некоторого количества аварий, разболтается настолько, что будет давать дрожащую картинку. Надо ее как-то фиксировать более жестко.

Ну вот, детально разобрал, теперь по настройкам. Квадрик EMax TinyHawk поставляется прошитым и настроенным, как заявляет производитель. В полетный контроллер залита прошивка BetaFlight-3.5.1 для MATEKF411 и все, что нужно - это забиндить квадрик с пультом и настроить тумблеры для работы различных режимов. Но есть нюанс:)

Немного забегая вперед, расскажу про блок регуляторов 4-в-1, интегрированный на плате полетного контроллера. Как обычно, решил проверить его настройки и направление вращения двигателей. Как ни старался, но не смог считать настройки для второго регулятора. Перепробовал весь диапазон прошивок BetaFlight, от 3.4.0 до девелоперской - не помогло, данные не считываются. Перепрошивать регулятор не стал, ибо есть за производителями грешок - заливать свою модифицированную прошивку, которую, если заменить на стандартную, обратно не вернешь:) Настройки в регуляторах подходящие, прошивка свежая, на втором регуляторе мотор вращается в нужную сторону - ничего трогать не стал, но осадок остался.


Кратко о настройках от производителя. Летать с ними конечно можно, но сложно. Все настройки заточены под полеты только в режиме стабилизации, даже акселерометр был откалиброван. В акро-режиме квадрик тупит по управлению и этому есть причины, если просто взглянуть на PID-ы от производителя.


Завышенное P, неуместно большое I и просто гигантское D плотно держат квадрик в своих объятиях и не дают ни малейшего шанса адекватно управлять им. Как еще моторы не горят с такими настройками... В общем, так летать можно только тихонько-тихонько блинчиком. Действительно, настройки для начинающих:)

Первое, что сделал - уменьшил D до адекватного состояния, чтобы при арминге квадрик не прыгал на месте. Расходы подвел под удобные и так отлетал несколько аккумуляторов. При резком торможении появился пропвош - явно завышенный коэффициент P. Уменьшил его и квадрик таки полетел, но сам полет не понравился. Низкая энерговооруженность, большой вес, тяжелые на разгон моторы - квадрик просто выпадает из виража. Ни о какой точности на большой скорости и речи не идет. Только и можно ползать, как черепаха. Кстати, в настройках по умолчанию стояло всего 20% газа для режима анти-черепаха, но даже при максимальном газе квадрик не может перевернуться в нормальное положение - это фиаско, братан! Производитель даже новые пропеллеры выпустил, чтобы квадрик таки смог:)

Хватит лирики, теперь по делу. Файл настроек от производителя лежит здесь. Заливаю девелоперскую версию BetaFlight для MATEKF411.


Подключаюсь, сразу перехожу в порты. На UART1 висит приемник, на UART2 - управление видео-передатчиком через SmartAudio.


Настройки примитивны. Газ холостого хода снизил с 6% до 4%, отключил акселерометр, включил возможность пищать моторами и отключил все функции обычной пищалки. Остальное оставил без изменений.


В настройках питания подстроил минимальное и критическое напряжение.


PID-ы привел к более адекватным и подстроил расходы. Кстати, на кривую газа стояла экспонента 50% - не стал ее убирать. Так как квадрик висит примерно на 50% газа, то экспонента позволит более точно держать квадрик по высоте.


В фильтрах выставил свои опробованные значения для тинивупов.


В настройках приемника значение RSSI выводится на канал AUX5. Приемник биндится в режиме FrSky D8.


В режимах, как обычно, задаю арминг, активацию пищалки, выключение OSD при необходимости и режим анти-черепахи.


Еще один свободный AUX-канал использую для переключения расходов, хотя не очень-то они и нужны.


В настройках OSD указал NTSC-режим работы камеры, остальное настроил под себя.


Вот и все, итоговый файл настроек можно скачать здесь.

Как уже упоминал выше, мне не понравилось, как летит квадрик EMax TinyHawk - очень вальяжно, тяжело подхватывается, трудно входит в вираж. Время полета на любом аккумуляторе на 450мА/ч составило ровно 4 минуты.


Если честно, я ожидал, что EMax TinyHawk полетит не хуже Happymodel Mobula7 на одной банке: вес идентичный, размер моторов - тоже. Но ожидания не оправдались, а жаль. Еще больше досадно, что такой именитый производитель комплектующих, как EMax, выпустил такой слабый аппарат.


Приедет новая рама, четырехлопастные пропеллеры, переберу модель и отправится EMax TinyHawk в барахолку. Ходят слухи, что EMax планирует выпустить этот же квадрик на двух банках, но, если оставят эти же моторы, толку не будет.