Как показала практика, гоночных квадриков много не бывает. Они имеют свойство разбиваться, причем иногда очень сильно! Недавно
приглянулся мне недорогой
комплект запасного квадрика, если
основной окажется в ремонте. С учетом скидки в 10%
комплект обойдется всего в 100 c небольшим долларов. Тем более давно хотел попробовать крестообразную раму, но все как-то не решался. Вот и повод.
Я уже
рассказывал, что входит в
комплект, но кратко повторюсь еще раз. Все собирается на раме
Realacc X210 - клона
Lumenier QAV-X. Моторы
RacerStar BR2205 2300kV будут вращать новые регуляторы на прошивке BLHeli_S
RacerStar RS30A V2. Управлять всем будет контроллер
SP Racing F3 6DOF, получающий питание от
Matek PDB. В
комплекте идут самые бюджетные и качественные пропеллеры для фристайла
Kingkong 5x4x3.
Комплект приехал кучкой разных коробочек. Некоторые немного помялись, но содержимое не пострадало. Сразу же распаковал все и проверил. Начну с рамы
Realacc X210.
В коробке не было никакой инструкции по сборке, но и так все понятно. Если что, то можно посмотреть
инструкцию от
Lumenier QAV-X. В комплекте была уже знакомая плата распределения питания
Matek PDB с боковым разъемом. Ну и прорезиненный ремешок до кучи.
Качество нарезки карбона местами не очень хорошее, пришлось подправлять надфилем, особенно на тонких деталях. Основная пластина толщиной 4мм, верхняя - 2мм, остальные детали - 1.6мм.
Вес собранного карбона получился 85.6 грамма, а с защитной пластиной - 91.5. При сборке нужно обратить внимание на то, что одна стойка немного короче четырех других. Эта перекладина ставится горизонтально сверху. В комплекте с рамой идут винтики M3x6. Они катастрофически коротковаты. Я заменил почти все на M3x8, кроме места крепления горизонтальной перекладины.
Рама
Realacc X210 в сборе выглядит очень компактно и она очень жесткая. Посмотрю как будет переживать многочисленные падения:)
С установкой
Matek PDB возникла маленькая проблема. Крепежа, который шел в комплекте с рамой, было явно недостаточно. У меня заранее был куплен отдельный
комплект крепежа, пришлось им воспользоваться.
Под платой распределения питания осталось место, куда позже установлю приемник. Другого места просто нет.
Теперь немного про моторы
RacerStar BR2205 2300kV, которые были в
комплекте. Цена у них просто супер-низкая при довольно хорошем качестве.
В комплекте была гайка с нейлоновым фиксатором и два комплекта крепежа на M3x6 и M3x8. Внешне все выглядит вполне достойно. Смутили только провода толщиной 22AWG - не тонковато ли? Обычно на моторах с тягой около килограмма ставят провода 20AWG. Разобрал мотор и сравнил с
EMAX RS2205 2300kV.
У мотора
RacerStar BR2205 2300kV явно меньше "мяса" на зубьях статора. Но зато провод уложен более плотно и все покрыто лаком. У
EMAX RS2205 2300kV намотка отвратительная, провод слезает с зубьев. Статоры по размерам идентичные. На обоих роторах стоят одинаковые магниты и видны следы динамической балансировки. Подшипники так же идентичны. В общем, по большому счету, моторы отличаются только обмоткой. Позже возьму парочку
RacerStar BR2205 2300kV для экспериментов - попробую перемотать более толстым проводом и более плотно уложить - опыт есть.
Регуляторы
RacerStar RS30A V2 оказались очень маленькими и легкими. По габаритам сопоставимы с регуляторами на 20 ампер. Для примера сделал снимок в сравнении регулятором
DYS XM20A.
Габариты регулятора
RacerStar RS30A V2 29x14мм. Подпаяны силовые провода толщиной 18AWG. Стало интересно, что же прошито у него внутри. Подключил программатор и считал настройки.
Ага, прошивку надо будет обновить. Настрою его позже, когда подключу к полетному контроллеру. Регуляторы очень понравились, поэтому взял еще один комплект для
основного коптера.
В комплекте идет полетный контроллер
SP Racing F3 6DOF - один из самых распространенных на сегодня. Контроллер построен на процессоре STM32F303, блок гироскопов с акселерометрами MPU6050 подключен через шину I2C. Контроллер максимально можно раскачать на частоту 4КГц, а гироскопы на 2КГц. Если ставить большее значение на гироскопы, то контроллер может местами не очень адекватно работать. Хотя в моду уже входят полетные контроллеры на процессоре STM32F405, но, на мой взгляд, они еще сыроваты и дороговаты.
В
комплекте с полетным контроллером был совершенно не нужный корпус, соединительные пины и кучка проводов. У меня уже был такой полетный контроллер, только 10DOF. Так что разбираться с ним долго не придется. Кстати, очень вовремя вышла
прошивка Betaflight 3.0, без проблем залил ее в контроллер, заодно и испытаю:)
Последними в
комплекте были пропеллеры
Kingkong 5x4x3. Про них особо и сказать нечего, кроме как отличные! Легкие, прочные, приемистые. Идеальны для фристайла. Кроме тех 14 штук, что были в
комплекте, у меня осталось еще 48, ждущих своего часа быть сломанными:)
С составом
комплекта разобрался. Пока еще не приехала камера
Foxeer HS1177 , передатчик
Skyzone TS5823S и
Micro MinimOSD. На данную сборку поставлю приемник
OrangeRX R620X, купленный ранее.
Пришлось его доработать до вменяемого состояния. Удалил все разъемы, кроме двух: входа напряжения аккумулятора для передачи по телеметрии и выхода S.BUS. Заодно покрыл лаком "Пластик-71" и закатал в прозрачную термоусадку.
Так же поставлю самую громкую
пищалку из тех, что мне попадались. Насчет цветных светодиодов пока не решил. Ставить их совсем некуда, место ограничено. Если получится, то попробую к задним стойкам приделать так же, как
сделал это на раме
Star Power SP215X.
Позже расскажу о сборке и настройке этого
комплекта. Получается так, что параллельно собираю два квадрика:) Удачных полетов!
