Taranis QX7 - замена корпуса

Когда появился в продаже передатчик Taranis QX7S, обратил внимание, что его корпус немного отличается от моего Taranis QX7 - верхние тумблеры были немного наклонены вперед. Как же мне этого не хватало! Как только стал доступен для заказа отдельный корпус от передатчика Taranis QX7S, то он немедленно выехал в мою сторону.

Сегодня быстренько перекинул начинку пульта Taranis QX7 в новый корпус. По сути, получился передатчик Taranis QX7S, так как M7-стики на датчиках Холла у меня уже стояли. Корпус не разочаровал! Наконец-то пальцы легли на верхние тумблеры удобно! Для меня это важно, ибо там находится холд, он же арм/дизарм. Корпус на ощупь не гладкий, а слегка приятно шершавый, под текстуру. Это очень классно, ибо старый корпус ужасно не нравился наличием слюнявого глянца. Вместе с корпусом заказал и защитное стекло на экран, так как от старого корпуса его неудобно было бы отдирать.

Верхние тумблеры заметно наклонены вперед. При хвате стика двумя пальцами, вторая фаланга среднего пальца ложится точненько на крайние верхние тумблеры. Со старым корпусом на эти тумблеры попадал сустав между первой и второй фалангой среднего пальца и приходилось неестественно выгибать палец, чтобы нажать на тумблер крайней фалангой. Это просто бесило, наконец-то с этим покончено!

В комплекте с корпусом шли боковые накладки под кожу. Довольно приятные и удобные. С их установкой не возникло никаких проблем - просто приклеил и все. Внутри новый корпус самую малость отличается от старого. Сразу же обратил внимание, что появилась дополнительная стойка рядом с кнопкой включения.

На старом корпусе можно было нажать на скобу для ремешка и пульт самопроизвольно включался. Пришлось печатать дополнительную проставку, чтобы этого не происходило. С новым корпусом такой проблемы нет.

Заодно напечатал и собрал отличный холдер для круглых аккумуляторов 18650. Холдер встал в корпус, как родной! Надеюсь, что с такими аккумуляторами пульт можно будет не заряжать несколько месяцев:)

Хотел еще приспособить шести-позиционный переключатель вместо одной из крутилок, но увы, не получилось - переключатель высоковат. Из-за этого передающий модуль в пульте не встает на свое место. Немного позже поставлю стик M7-R на датчиках Холла с укороченным ходом газа. Хочу попробовать, насколько это будет удобно.

Вот теперь пульт Taranis QX7 для меня стал по настоящему удобным! Буду его как основной использовать. А немного позже еще попробую новый Taranis X-Lite для управления тинивупами, уж очень он привлекательно выглядит:)

Taranis QX7 - максимальный апгрейд

Продолжаю осваивать новый передатчик FrSky Taranis QX7. Решил довести его до максимально удобного в использовании состояния. В первую очередь, решил заменить стоковые стики на стики с датчиками Холла. На ручки стиков поставлю колючие наконечники Star Power. Весь пульт обтяну в силиконовый чехол и установлю двух-баночный литий-полимерный аккумулятор на 2000мА/ч.

Наконец-то все компоненты в сборе. Только стики на датчиках Холла приехали в сильно помятых коробках.

Начну со стиков на датчиках Холла. Как давно хотел их попробовать и посмотреть, как устроены! Внутри картонных коробочек стики еще и в прозрачный пластик запакованы, так что не пострадали.

В комплекте со стиками были только болтики для крепления. Корпуса стиков металлические, алюминиевые. А внутренности - пластиковые.

Качалки стиков металлические, но имеют пластиковый демпфер, чтобы уж совсем громко не клацали. Пружинки довольно тугие. С одной стороны, это обеспечивает надежную центровку стика, а с другой - управлять стиком с очень тугими пружинками не совсем комфортно. Требуется большое усилие, чтобы сдвинуть стик с центральной точки, а потом получается провал. Из-за этого точность управления моделью может пострадать.

Здесь видно, что провода от датчиков Холла зафиксированы клеем. Стики, конечно же, на подшипниках.

Интересно реализован механизм регулировки жесткости стиков. В пазу стоит небольшая колодка, на которую надета пружина. Сквозь колодку проходит болтик, шляпка которого доступна через отверстие сверху. Шляпка сделана под шестигранник на 1.5мм. То есть, при любом раскладе, болтик не выпадет из колодки, но зато можно сорвать резьбу в пластиковой колодке и регулировка работать не будет. Так что, аккуратнее!

Датчики Холла - это небольшие платы, которые установлены над кольцеобразными магнитами, стоящими на осях стика.

Немного разобрал стик, чтобы посмотреть поближе. Магнит имеет габариты 8x5x1.5мм. Закреплен на оси пластиковой втулкой.

А вот и сама плата датчика. Установлен сенсор A1392 с небольшой обвязкой из четырех конденсаторов и одного резистора.

Немного пройдясь тестером по плате, получил следующую схему включения:

Понятное дело, номиналы конденсаторов узнать не получится, но это и не важно. Подойдут любые небольшой емкости. Тестер показал сопротивление резистора 11Ом. В общем, совершенно не сложно изготовить похожие платы и заменить ими переменные резисторы в любом передатчике. А сенсор A1392 и магниты можно найти на Али.

Прежде, чем устанавливать стики в передатчик, у одного из них надо зафиксировать подпружиненную качалку. Делается это болтиком из комплекта. Качалка приподнимается, болтик вкручивается в отверстие и фиксирует качалку в крайнем верхнем положении.

Затем надо закрутить один или оба болтика, фиксирующих стальную пластину так, чтобы стик не болтался. Уже можно установить стики в пульт, но мне бы хотелось хоть немного сделать ход стика более мягким. Для этого заменил пружины на другие, от передатчика вертолета V977.

Слева пружина от стика на датчиках Холла, справа - от передатчика вертолета V977. Последние чуть больше по диаметру и менее тугие. С ними ход стика будет мягче.

С установкой стиков на датчиках Холла в пульт проблем не возникло. Открутил четыре болта, отсоединил крышку пульта. Снял старые стики и на их место установил новые. Всего десяток болтиков открутить-закрутить (два болтика фиксируют провода).

Задняя крышка пульта поставилась на место не без проблем. Оказывается, отсек под модуль упирался в край одного из стиков. Пришлось ослабить болтики крепления стика и немного сдвинуть его, потом снова затянуть. Вот тогда задняя крышка встала на место. Перед этим вывел удлинитель от разъема питания, чтобы при установке/снятии аккумулятора не было возможности оторвать силовой разъем от платы передатчика.

Аккумулятор встал в отсек, как будто для этого и был предназначен.

Сразу же решил откалибровать новые стики. Включил передатчик и перешел на девятую страницу системного меню. Просто выполнил инструкции с экрана.

Ну ничего себе, новые стики держат ноль! Был приятно удивлен:)

На вкладке приемника конфигуратора BetaFlight совершенно нет подергивания значений в около-нулевой зоне!

Осталось заменить наконечники стиков на мои любимые колючие Star Power. Не сразу разобрался, как снять стоковые наконечники. А надо было сверху шестигранной отверткой открутить фиксирующий бочонок.

Внимание, резьба на стойке стика M4, а не как у стоковых М3! А диаметр стойки у основания 5 миллиметров!

Сначала по ошибке взял наконечники с резьбой M3, пришлось их продать. Чуть позже приехали наконечники Star Power уже с резьбой M4. Попробовал их установить и обнаружил проблему. Внутренний диаметр отверстия в нижней части наконечника всего 4.4мм, а диаметр стойки стика 5мм. Нижняя часть просто не до конца накручивается на стойку.

Есть три варианта решения проблемы:

1. Смириться и привыкать к высоким стикам.
2. Не устанавливать нижнюю часть, а верхнюю зафиксировать стоковым бочонком.
3. Рассверлить отверстие в нижней части до 5мм, чтобы собрать все нормально.

Выбрал последний вариант:) Нашел болтик с резьбой M4, отрезал у него шляпку. На болтик накрутил гайку и нижнюю часть наконечника стика, зафиксировал его гайкой. Вставил всю эту конструкцию в дремель и, как на токарном станке, расточил внутреннее отверстие до самой резьбы! По итогу, все отлично собралось и внешний вид наконечников ни разу не пострадал. По высоте наконечники получились такие же, как и стоковые.

Непривычно выглядят стики на датчиках Холла, как в яме стоят:) После замены пружинок уже не так яростно клацают в центре. И ход стика заметно мягче, более ровный.

Осталось решить еще одну проблему. Как уже писал в обзоре, передатчик FrSky Taranis QX7 сделан под управление только большими пальцами. Если управлять с поддержкой указательных пальцев, то сам передатчик получается просто зажат между ладоней, а на резиновую накладку снизу попадают только мизинцы. Не очень-то удобно, передатчик так и хочет выскользнуть из рук! Поэтому решил одеть передатчик в силиконовый чехол черного цвета, чтобы в руках лежал более комфортно.

Когда распаковал коробку и натянул это дело на передатчик, то понял, какую глупость сделал. Чехол тут же покрылся слоем пыли! Вид стал совершенно не товарный! На тот момент, когда чехлы только появились в магазине, выбор был всего двух цветов: черного и белого. На белом грязь будет видно, а на черном - пыль:)

Не повторяйте мою ошибку, берите цветной чехол и проблем с внешним видом не будет:) Силиконовый чехол полностью закрывает лицевую часть пульта. Сзади остается открытой крышка батарейного отсека и отсек для модуля.

Кстати, еще переставил двух-позиционные тумблеры с торца на лицевую панель, один из тумблеров без фиксации сделал с фиксацией. А короткие трех-позиционные установил с торца. Так мне удобнее, ибо привык холд дергать левым тумблером на лицевой панели.

Теперь передатчик FrSky Taranis QX7 стал более-менее удобным. Пока что попробовал летать только в симуляторе. Первые впечатления - газ прекрасен! Очень точный, очень мягкий! По остальным осям иное мнение. Пока ведешь стиком, модель прям идет за ним, все отлично, точность на высоте. Но как только приходится короткими движениями стика в околонулевой зоне управлять моделью - хоть плачь. Стик клацает, на его сдвиг от нуля требуется больше усилий, чем привык. Из-за этого давишь с привычным усилием и недодавливаешь - промахиваешься моделью в ворота. Скорее всего, это дело привычки и потом станет лучше. И это еще с более мягкими пружинками на стиках! По работе датчиков Холла претензий абсолютно нет. Ноль держат отлично, калибровка не сбивается.

В общем, буду потихоньку пробовать летать с передатчиком FrSky Taranis QX7 с апгрейдами:)

iRangeX IRX4 - модуль 4-в-1 для Taranis

Как и обещал, предлагаю обзор нового универсального модуля 4-в-1 iRangeX IRX4. Попробую с этим модулем реализовать те же функции в передатчике FrSky Taranis QX7, что уже имею на DEVO-10 с аналогичным модулем 4-в-1.

Модуль iRangeX IRX4 может быть установлен в JR-слот любого передатчика с поддержкой  прошивки OpenTX. В первую очередь, это всё семейство передатчиков FrSky Taranis, FlySky TH9X (с небольшой доработкой), Turnigy 9XR и 9XR Pro.

Модуль iRangeX IRX4 поддерживает все те же протоколы управления моделями, что реализованы в прошивке Deviation для передатчиков DEVO, так как прошивка модуля создана на основе этого проекта. Неполный список протоколов есть в документации к модулю.

Основное обсуждение модуля идет на сайте rcgroups.com.

Изначально модуль iRangeX IRX4 был представлен в корпусе, напечатанном на 3D-принтере, но позже корпус заменили на нормальный, из обычного пластика.

С обратной стороны модуля iRangeX IRX4 есть только отверстия под пины, расположенные с JR-слоте передатчика.

Модуль без проблем плотненько входит в слот передатчика FrSky Taranis QX7. Пока еще не решил, убрать или оставить родную антенну передатчика. По большому счету, она не нужна. Я знаю, что усилитель в модуле iRangeX IRX4 мощнее и протокол FrSky со всеми вариациями тоже реализован. Но я еще не проверил работу телеметрии, в частности интересует возможность настройки PID в прошивке BetaFlight прямо с пульта. Так что, пока оставлю как есть.

Изначально модуль iRangeX IRX4 прошит так, что телеметрия не работает. Может на каком другом передатчике оно и заработает, только не на FrSky Taranis QX7. Придется настроить и обновить прошивку. Дело это не сложное, если немного дружить с паяльником:) Разбираю модуль:

С лицевой стороны платы стоит уже знакомый блок 4-в-1, который содержит передающие модули CYRF6936, NRF24L01, A7105 и CC2500, а так же отличный усилитель сигнала. Пока еще не знаю, зачем стоят два светодиода. На плате остались пустыми места для установки кнопки Bind и селектора протоколов, они больше не нужны. В прошивке передатчика OpenTX версии 2.2 уже реализован выбор протокола прямо из меню передатчика.

С обратной стороны платы стоят два стабилизатора напряжения: на 5В и 3.3В. Управляет всем процессор STM32 F103.

Для обновления прошивки потребуется FTDI-адаптер с возможностью переключения напряжения с 5В на 3.3В. Как сказано в документации, схема соединения программатора и модуля должна быть такой:

Перемычка замыкает выводы BOOT и нужна только для прошивки. Так как прошивать модуль планирую часто, то cделал отдельные выводы для программатора из обрезков сигнальных проводов от регуляторов. Закрепил термоклеем прямо к плате. Выглядит не очень, но ничего другого в голову не пришло.

А в крышке модуля сделал пять маленьких отверстий под пины. Вроде не сильно внешний вид испортил:)

Слева два отверстия для установки перемычки BOOT, а справа три отверстия для подключения FTDI-адаптера. Оставалось только сделать два пина с перемычкой и провод для соединения модуля и FTDI-адаптера.

Теперь процесс подготовки к прошивке. Скачиваем исходные тексты прошивки и распаковываем в удобное место. Придется немного подредактировать файл "_Config.h", который лежит в директории "Multiprotocol", чтобы модуль успешно заработал с передатчиком FrSky Taranis QX7. Поставить комментарий (две косые черты) на переменные:

//#define MULTI_STATUS
//#define ENABLE_PPM

И убрать комментарий у переменных:

#define INVERT_TELEMETRY
#define MULTI_TELEMETRY

Потребуется среда Arduino IDE. Скачиваем архив под свою операционную систему и распаковываем. Затем скачиваем дополнение для работы с STM32 из среды Arduino. Распаковать его надо туда же, куда и Arduino IDE, в директорию ".../arduino/hardware" с именем каталога "Arduino_STM32", чтобы получилось, как на картинке:

Затем надо модифицировать файл ".../arduino/hardware/Arduino_STM32/STM32F1/cores/maple/libmaple/usart_f1.c" - закомментировать пару функций, чтобы получилось так же, как в документации - добавить косую черту и звездочку в начале и конце блока.

/* void __irq_usart2(void){
usart_irq(&usart2_rb, USART2_BASE);
}

void __irq_usart3(void) {
usart_irq(&usart3_rb, USART3_BASE);
} */

Запускаем Arduino IDE, переходим в меню "Инструменты - Плата - Менеджер плат". Откроется окно "Менеджер плат", там выбираем плату "Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)" и жмем кнопку "Установка".

После загрузки закрываем окно "Менеджер плат" и среду Arduino IDE. Снова запускаем Arduino IDE и открываем файл "Multiprotocol.ino" из директории "Multiprotocol" распакованного архива исходных текстов прошивки. В меню "Инструменты - Плата" выбираем "Generic STM32F103C series", проверяем, чтобы вариант платы стоял "STM32F103C8 (20k RAM, 64k Flash)". Все, можно проверить, откомпилируется проект или нет. Жмем кнопку "Проверить" на панели среды Arduino IDE. Если у вас Windows или Mac OS X - повезло, с другими системами выскочит ошибка:

.../DIY-Multiprotocol-TX-Module/Multiprotocol/Multiprotocol.ino:48:22: fatal error: arduino.h: No such file or directory
  #include <arduino.h>
                      ^
compilation terminated.
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Generic STM32F103C series.

Дело в том, что на других системах, отличных от вышеназванных, учитывается регистр при задании имен файлов. Ошибку легко исправить. Находим в файле "Multiprotocol.ino" строку:

#include <arduino.h>

И заменяем на строку:

#include <Arduino.h>

Теперь проект должен пройти проверку без ошибок.

Ну вот, все готово для обновления прошивки в модуле iRangeX IRX4:) Вставляем модуль в выключенный передатчик. Подключаем FTDI-адаптер к компьютеру. Важно! Убедитесь, что FTDI-адаптер включен в режим 3.3В! Если сомневаетесь, измерьте напряжение на FTDI-адаптере между GND и выводом TXD или RXD. Если все это делается под Windows, то может потребоваться перезагрузка в режим без проверки подписей драйверов. Замыкаем перемычкой выводы BOOT, как было отмечено на схеме выше, и подключаем FTDI-адаптер к модулю. В последнюю очередь включаем передатчик. В среде Arduino IDE выбираем меню "Инструменты - Upload method - Serial", ниже выбираем соответствующий виртуальный порт.

Жмем кнопку "Загрузка" на панели среды Arduino IDE. Должен пойти процесс загрузки прошивки в модуль. Если все получилось, выключаем передатчик, отключаем FTDI-адаптер и убираем перемычку. Все!

У меня получилось не с первого раза. В Ubuntu Linux пришлось скачать исходные тексты утилиты stm32flash последней версии 0.5, скомпилировать их и подсунуть получившийся бинарный файл "stm32flash" в директорию ".../arduino/hardware/Arduino_STM32/tools/linux/stm32flash". Только тогда прошивка залилась без проблем.

Самое сложное позади, теперь попробую настроить хотя бы вертолет WLToys V977:) Пока что не сильно углублялся в тонкости настройки, так как расположение тумблеров не очень удобное, а привыкать к новому не хочется. Когда переставлю и переделаю тумблеры под себя, тогда буду копать более глубоко. Самое основное - отключить встроенный модуль и включить внешний. Это делается на второй странице конфигурации модели.

Тут же выбирается необходимый протокол, задаются опции и выполняется сопряжение модели с передатчиком. В поле Status отображается версия прошивки модуля. У меня все получилось с первого раза, без проблем. Вот файл модели, настроил только базовые функции. Холд на левом двух-позиционном тумблере, полетные режимы на крайнем правом трех-позиционном, рядом - включение режима 6G, расходы на крайнем левом трех-позиционном. Триммеры в режиме 6G работают. Триммер газа, как и на родном пульте,  регулирует шаг в режиме 3D. Пока что не делал ни таймер, ни предупреждения, просто проверил работоспособность. Все это будет позже, если передатчик FrSky Taranis QX7 приживется. Даже не попробовал взлететь - аккумуляторов нет, но надеюсь, что полетит без проблем.

На этом пока все. Модуль iRangeX IRX4 оказался вполне работоспособным. Чуть позже появится версия модуля с USB-разъемом для программирования и можно будет обойтись без FTDI-адаптера. Попробовал работать с приемниками FrSky через модуль - нормально, но телеметрию еще не проверял. Хотя, думаю, что проблем с этим не будет. Продолжаю разбираться  с передатчиком FrSky Taranis QX7. В прошивке OpenTX очень много наворотов и если в них разобраться, то можно творить чудеса, но на это необходимо время...

Taranis QX7 - максимальный функционал за минимальную стоимость

По моему, все уже успели попробовать новый бюджетный передатчик FrSky Taranis QX7. Первые партии были белого цвета, так что я спокойно дождался черного. Белый цвет в полевых условиях быстро приобретает грязноватый оттенок, а на черном цвете только слегка царапины видно:)

Новый передатчик интересен несколькими функциями. Во первых, хочу попробовать реализовать альтернативу любимому пульту DEVO-10, используя универсальный модуль 4-в-1. Так как на DEVO-10 нет запасных частей, а на FrSky Taranis QX7 наверняка будут в продаже все детали, включая стики на датчиках Холла. Во вторых, прошивка передатчика OpenTX изначально открыта и доступна для модификаций. Прошивку поддерживает большое количество разработчиков. В третьих, прошивка поддерживает возможность использовать LUA-скрипты для реализации своих собственных функций в передатчике. Для меня, как программиста, это просто подарок!

Краткие характеристики передатчика FrSky Taranis QX7:

• Стики на подшипниках
• Голосовые оповещения
• Логирование полета
• Индикация мощности получаемого сигнала RSSI
• Очень малое время задержки
• Оповещение о событиях вибрацией
• Совместимость моделей со старшими пультами Taranis X9D/X9D Plus/X9E
• Прошивка OpenTX с открытыми исходными текстами
• Питание 6-15В (аккумуляторы на 2-3S)
• Максимальное потребление 210мА
• До 16-ти каналов управления
• Диапазон температур -10~+45℃
• Размер экрана 128x64 пикселя
• До 60-ти сохраненных моделей (для большего количества можно использовать SD-карту)

Передатчик ехал через ETS-Express, курьер привез прямо к подъезду. Как обычно, коробка оказалась слегка помятой, но внутри все было в норме.

Сам пульт был упакован еще и в полиэтиленовый пакет. Все это закрывалось пенопластовой крышкой, а сверху еще и картонной.

Внутри был собственно сам передатчик FrSky Taranis QX7, приемник FrSky RX8R, скоба для ремешка и сам ремешок с карабином, инструкция к пульту и инструкция к приемнику, лист со стикерами.

Первые впечатления от передатчика FrSky Taranis QX7 остались очень положительные. Несмотря на угловатую форму, удобно сидит в руках, все органы управления легко доступны. Какого-либо явного дискомфорта не ощущается. Сразу бросились в глаза глянцевые детали корпуса. Они очень маркие и тут же покрываются царапинами. Зря так сделали, оно красиво только в первые минуты владения пультом:)

Если сравнивать с моим основным пультом DEVO-10, то FrSky Taranis QX7 немного шире и стики расположены чуть дальше друг от друга.

С торца передатчика слева расположен разъем для наушников, тренерский разъем - справа. Слева стоит двухпозиционный тумблер, справа такой же, только без фиксации. Не очень удобно, на мой взгляд. Я как-то привык, что справа стоит трех-позиционный тумблер, на котором обычно висят полетные режимы. С лицевой части все тумблеры трех-позиционные. Слева стоит обычная крутилка, а справа - с фиксацией по центру.

Экран по размеру такой же, как у DEVO-10, да и по количеству точек, те же 128x64 пикселя. Слева от экрана три кнопки управления, а справа колесико, которое еще и нажимается.

Внизу, под мягкой резиновой крышечкой, расположены смарт-порт, гнездо для SD-карты и miniUSB-порт. Кстати, смарт-порт параллелен с выводом в отсеке для установки внешних модулей. Так что, через него можно обновлять прошивку в приемниках.

С обратной стороны пульта стоят прорезиненные накладки. Сразу видно, что пульт создавался под управление стиками только одними большими пальцами. Только при таком хвате эти резиновые накладки дают немного комфорта. При управлении стиком большим и указательным пальцами на эти накладки попадает только мизинец. Зато почти вся ладонь сбоку упирается в глянцевый скользкий пластик:) Тоже мне, дизайнеры. Лучше бы с торцов сделали прорезиненные накладки.

Под крышкой батарейного отсека располагается контейнер на шесть AA-элементов. Но его можно заменить на любой, подходящий по размеру, двух-баночный аккумулятор. Разъем контейнера такой же, как балансировочный у двух-баночного аккумулятора.

Чуть выше находится отсек для установки внешних модулей. Можно устанавливать JR-модули. Я уже оформил предварительный заказ на универсальный модуль 4-в-1, позже буду с ним экспериментировать.

Передатчик FrSky Taranis QX7 поставляется с подпружиненным стиком газа, так что в любом случае придется разбирать пульт, чтобы привести стик газа в надлежащее состояние. Разбирается пульт очень легко - нужно всего лишь открутить четыре винта и разъем питания выдернуть. Винты откручиваются очень-очень туго, есть шанс сорвать на них шлицы - потребуется хорошая крестовая отвертка.

Пульт разбирается на две половинки. Нижняя часть  - просто крышка. Вся начинка расположена в верхней части. Внутри все собрано аккуратно, даже можно сказать, что провода все уложены:)

Стики, конечно же, на подшипниках. Провода, идущие от переменных резисторов, залиты клеем, чтобы не отвалились.

Чтобы стик газа нормально заработал, нужно закрутить до упора два винтика. Один отодвигает качалку, которая центрирует стик, а второй прижимает металлическую пластинку к колодке стика, чтобы он не болтался. Если требуется, чтобы стик работал с трещеткой, то и вторую пластинку надо прижать соседним винтиком. После всех этих процедур можно отрегулировать жесткость стиков.

Вообще про стики хочу сказать отдельно. Коллеге по полетам очень нравятся стики у DEVO-10, а сам он летает на RadioLink AT9. Говорит, у DEVO-10 стики ходят как "ложка в меде". Раньше я не обращал на это внимания, ну стики и стики. Коллега объяснил разницу. У DEVO-10 стик легко сдвигается с центра и потом для его движения требуется небольшое равномерное усилие. А у RadioLink AT9 стик сдвигается с заметно большим усилием, но зато потом идет очень свободно, почти без усилия. То есть, требуется различная нагрузка, чтобы сдвинуть стик из центра и потом вести его до упора. Я сначала не понимал, о чем речь, посоветовал сделать стики жестче. Но позже понял в чем причина. Если посмотреть на конструкцию стика, то видно два металлических штырька, которые упираются в подпружиненную качалку. Эта самая качалка и центрирует стик. Так вот, у DEVO-10 расстояние между этими штырьками больше, соответственно плечо тоже больше, поэтому стики так легко сдвигаются из центра. А у RadioLink AT9 и, к сожалению, у FrSky Taranis QX7 расстояние между штырьками меньше, поэтому стик не такой мягкий, тягучий, как у DEVO-10.

Прикрутил скобу для крепления ремешка - удобная штука. Хорошо, что она есть в комплекте, не надо покупать отдельно.

Приемник FrSky RX8R имеет 8 каналов управления и телеметрию. Даже не знаю, куда его можно приспособить. Только если на самолет какой или большой квадрик. На гоночный квадрик такой не поставить - места нет:)

Первым делом, подробно ознакомился с официальной инструкцией к передатчику. Затем проверил версию прошивки OpenTX. Стояла версия 2.2.0 от 16/02/2017. На сайте OpenTX есть версия и поновее - надо обновлять. Но как? Дело новое, незнакомое. Стал искать инструкцию. На rcgroups.com есть замечательная ветка по этому передатчику, где и нашлась инструкция на русском!

Ага, надо еще и какую-нибудь небольшую SD-карту иметь. Купил новую карточку на 8Гб, отформатировал и распаковал на нее самую свежую версию содержания SD-карты.

Поставил программу OpenTX Companion последней версии. Под каждую систему оно устанавливается по своему. Например под Ubuntu, как у меня, достаточно добавить дополнительный PPA-репозитарий в конфигурацию пакетного менеджера и программа будет устанавливаться и обновляться вместе со всей системой. Очень удобно, не ожидал такого:)

Дальше, прямо по инструкции, обновляю прошивку в передатчике, а затем загрузчик. Кстати, почему-то мне не удалось обновить прошивку через программу, поэтому обновил через пульт. Позже разберусь с программой. Сделал первичную настройку и откалибровал стики и входное напряжение. Тут все просто, в инструкции об этом подробно рассказано.

Сразу же проверил работу смарт-порта. Скачал свежую прошивку для приемника FrSky RX8R, бросил ее на SD-карту в каталог FIRMWARE, подключил приемник к смарт-порту и выбрал пункт меню "Flash ext.device".

Приемник бодренько замигал зеленым огоньком, а на экране появилась полоса загрузки. Работает!

Позже попробую так же обновить прошивку у приемника FrSky XM+. Кстати, в самых первых белых версиях передатчика это гнездо было неактивно. Там даже пинов не было.

По инструкции настроил первую простейшую модель, привязал передатчик к самодельному беспроводному симулятору и проверил в работе на FPVFreeRider. Как-то странно оно все работает...  Попеременно несколько раз пробовал DEVO-10 с модулем 4-в-1 и FrSky Taranis QX7. Пришлось очень сильно ослабить стики, а то точность была просто ужасная. Понимаю, что это дело привычки, но по ощущениям было как будто ветку ломаешь, она сопротивляется, а потом бац... и провал. То есть, в околонулевой зоне стика было очень трудно совершать привычные точные движения, все время промахивался. Как экспоненты отключил, которых и так не было:) В остальном, пока все нравится. Меню простое, настройки понятные. Вот только с моделями еще плотно не разбирался, но это по мере использования:)

Пора подвести предварительные итоги. В целом, передатчик FrSky Taranis QX7 мне понравился. Все необходимые и привычные функции в нем присутствуют, даже более. Голосовые оповещения - вещь! Поддержку LUA-скриптов еще не пробовал. Под это дело планирую взять полетный контроллер Revolt V2 и видео-передатчик ImmersionRC Tramp HV. Из минусов отмечу непривычный ход стиков и не очень удобный хват, если за стик держаться двумя пальцами.

Чуть позже расскажу про подключение универсального модуля 4-в-1, как раз сегодня его отправили. Кстати, еще и аккумулятор же надо найти. Он должен быть не больше 92x57x16мм. Посоветуйте в комментариях подходящий. А пока буду потихоньку осваивать новый пульт...