14 января 2018

Хламолет готов!

Дело было вечером, делать было нечего... Закончил свой хламолет, сборку которого начал довольно давно. Собственно, и собирать-то было особо нечего, только моторы к PDB припаять.


Всю начинку взял от прошлого квадрика. Это полетный контроллер Matek F405-OSD, PDB Matek FCHUB-6S, приемник FrSky XSR-M, передатчик Matek VTX-HV, камера Foxeer Arrow V3, пищалка от Lantian. Все стоит на пластине от рамы RealAcc X210 и прикрыто кабинкой от Lumenier.


Моторы закреплены алюминиевыми болтиками M3x10. Отверстие в защите моторов заклеено скотчем, чтобы при аварии случайно не потерять стопорное кольцо на валу мотора.


Уже изрядно потрепанные моторы EMAX RS2205-2300kV до сих пор отлично работают. Установил их на силиконовую прокладку. Белая защита для моторов идеально встает под луч.


Старенькие регуляторы RacerStar RS30A V2 с обновленной прошивкой BLHeli_S 16.7 прекрасно работают по протоколу DShot600. Регуляторы прикрыл надежной пластиковой защитой.


Начинка расположена под кабинкой от Lumenier так, что USB-разъем полетного контроллера попадает точно в предназначенное для этого отверстие.


У камеры Foxeer Arrow V3 заменен объектив, стоит компактная линза RunCam на 2.3мм. Кстати, мои друзья, кто пробовал эту линзу с камерами на CCD-матрице, другую уже ставить не желают:) Линза реально хороша!


На антенну-сосиску сделал чехол из "змеиной кожи", а саму антенну закрепил стяжкой к кабинке, чтобы не болталась и не попала в плоскость вращения пропеллеров. Усы антенн приемника спрятал внутри кабинки. Не так далеко летаю, чтобы переживать о потере сигнала. Быстрее видео пропадет:)

Вес аппарата получился 333 грамма. Попробовал собрать и поставить тестовую версию BetaFlight 3.3.0 с кальмановскими фильтрами. Слегка настроил и попробовал поднять квадрик в комнате - летит! Моторы работают тихо и адекватно, без грохота. Теперь хотя бы будет что колотить на улице, а то ни одного целого квадрика не было:)