Полетал немного на улице на Happymodel Moblite7. В безветренную погоду летит вполне уверенно! Если так, то защита пропов на улице бесполезна, только мешает. Если ее убрать, получится микрозубочистка. Именно так и выглядит новый квадрик URUAV UZ80 - микрозубочистка из деталей Happymodel Mobula6. Взял его на обзор попробовать.
Квадрик поставляется в разобранном виде, без аккумуляторов. Собрать его можно очень быстро, без применения паяльника.
Краткие характеристики URUAV UZ80:
- База: 80мм
- Вес: 19.5г (без аккумулятора)
- Взлетный вес: 26.25г
- Габариты:69x69x29мм
- Моторы: URUAV UZ0802 19000kV
- Пропеллеры: HQ 40мм под вал 1.5мм
- Камера: RunCam Nano 3, 800TVL NTSC
- Приемник: встроенный на SPI-шине FrSky/Futaba S-FHSS/FlySky
Краткие характеристики полетного контроллера Crazybee F4 Lite AIO:
- Процессор STM32F411
- Гироскопы MPU6000 на SPI-шине
- BetaFlight OSD AT7456E
- Приемник CC2500/AT7105 на выбор
- Питание 1S 4.35В
- Разъем питания PH2.0 с цельными пинами
- Максимальный ток 5А
- Прошивка регуляторов O_H_05
- Датчик тока
- Встроенный видеопередатчик на 25/100/200мВт
- Вес без силового провода и приемной антенны 4.05г
Характеристики RunCam Nano 3:
- Сенсор: CMOS 1/3"
- Формат видеосигнала: 800 TVL NTSC
- Линза: 2.3мм с резьбой M7
- Угол обзора: 140 градусов
- Вес: 1.05г
Детали квадрика URUAV UZ80 поставляются в небольшой картонной коробочке.
Внутри все расфасовано по пакетикам, все детали хорошо знакомы.
В комплект входит карбоновая рама, моторы, полетный контроллер, камера, канопа с креплением для камеры, набор винтиков с гайками, два комплекта пропеллеров, три резинки крепления аккумулятора, маленький шестигранный ключ, отвертка и инструкция.
Карбоновая рама имеет диагональ 80мм. Толщина рамы 1.5мм, вес 2.35г. Использовать тонкий карбон для зубочистки - не лучшее решение. Такой карбон легко ломается. Если это произойдет - перепечатаю раму из нейлона с карбоновым наполнителем.
Канопа знакомая, такая же стояла на Eachine UZ65. Камера Runcam Nano 3 с узким объективом на 140 градусов - для уличных полетов ее будет достаточно, там угол обзора не так критичен. Вес канопы 0.8г, холдера 0.2г, а самой камеры с проводами 1.23г. Все в сборе с винтиками весит 2.37г.
При сборке обратите внимание, для крепления камеры к холдеру используются винтики из набора с потайной головкой, а для крепления холдера к канопе - с обычной!
Моторы маркированы как URUAV UZ0802 на 1900kV. По факту, это знакомые Happymodel EX0802 с цельным ротором, только с валом на 1.5мм. Вес одного мотора 1.8г, всех четырех - 7.2г.
Моторы, отмеченные красной точкой на разъеме, ставлю по диагонали, по какой диагонали - без разницы, позже в настройках изменю направление вращения.
На этом этапе устанавливаю длинные M2-винтики для крепления полетного контроллера.
Полетный контроллер - старый знакомый Crazybee F4 Lite AIO. Такой использовался на тинивупе Happymodel Mobula6. Разница только в длине антенны передатчика, она стала короче, всего 16мм, хотя должна быть 13мм.
Силовой провод сечением 22AWG с PH2.0-разъемом на конце. Разъем с цельными пинами. Вес полетного контроллера с силовым проводом 4.85г, без силового провода - 4.1г.
Раз уж в комплекте не было аккумуляторов, то выбор силового разъема оставляю за собой - установлю BT2.0.
В комплекте были новые HQ-пропики на 40мм. В предыдущем обзоре по Moblite-ам уже высказывал свое мнение о них - ну, такое себе...
Вес комплекта пропиков 1.05г. И да, они под вал 1.5мм и очень туго насаживаются! Рассверлил их сверлом на 1.4мм.
Собственно, дальнейшая сборка квадрика сводится к установке полетного контроллера и канопы с камерой. На финальном этапе остается только воткнуть разъемы моторов и камеры в полетный контроллер и установить пропеллеры на моторы.
Итоговый вес квадрика получился 19.58г. Вот тут производитель немного слукавил. Это вес без резинки фиксации аккумулятора. С ней получается 20.12г.
Как можно облегчить эту зубочистку? Винты крепления полетного контроллера и канопы можно заменить на пластиковые, винтики крепления моторов к раме - на титановые. Пропеллеры - на трехлопастные NBD Azi на 40мм, только придется рассверлить их под вал 1.5мм. Да и раму лучше заменить на напечатанную из смеси нейлона с карбоном. Тонкий карбон - не лучшее решение для рамы, она быстро сломается. Тогда вес получится в районе 18-18.5г и такая зубочистка отлично полетит даже на одной банке!
Настройки квадрика довольно типичные. В регуляторы залил последнюю стабильную версию Bluejay. В полетный контроллер - текущий стабильный релиз BetaFlight-4.2.9.
Дамп настроек ниже:
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.9 Apr 27 2021 / 19:33:23 (e097f4ab7) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: HAMO, board_name: CRAZYBEEF4FR, version: 56f796fb, date: 2019-10-26T09:47:21Z
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
# name: UZ80
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature LED_STRIP
# beeper
beeper -ALL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# serial
serial 1 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 1 1900 2100 0 0
aux 2 2 2 1900 2100 0 0
aux 3 13 3 1900 2100 0 0
aux 4 35 4 1900 2100 0 0
# vtxtable
vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 3
vtxtable powervalues 0 1 2
vtxtable powerlabels 25 100 200
# master
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 850
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_notch_min_hz = 125
set dyn_notch_max_hz = 350
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rssi_scale = 120
set airmode_start_throttle_percent = 50
set rx_spi_protocol = REDPINE
set dshot_idle_value = 900
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set vbat_max_cell_voltage = 460
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set ibata_scale = 1175
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set runaway_takeoff_prevention = OFF
set thrust_linear = 25
set osd_warn_rssi = ON
set osd_warn_link_quality = ON
set osd_cap_alarm = 300
set osd_tim1 = 1025
set osd_tim2 = 1792
set osd_vbat_pos = 2433
set osd_rssi_pos = 2105
set osd_tim_1_pos = 2454
set osd_tim_2_pos = 406
set osd_anti_gravity_pos = 465
set osd_throttle_pos = 2448
set osd_vtx_channel_pos = 2440
set osd_current_pos = 417
set osd_mah_drawn_pos = 439
set osd_craft_name_pos = 2081
set osd_debug_pos = 227
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_tim_2 = OFF
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = ON
set cpu_overclock = 120MHZ
set vtx_band = 3
set vtx_channel = 4
set vtx_power = 2
set vtx_freq = 5645
set vcd_video_system = NTSC
set gyro_1_align_yaw = 900
set name = UZ80
profile 0
# profile 0
set vbat_sag_compensation = 100
set anti_gravity_gain = 10000
set crash_recovery_angle = 5
set crash_recovery = ON
set iterm_relax_cutoff = 10
set iterm_limit = 500
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 1000
set p_pitch = 70
set i_pitch = 25
set d_pitch = 90
set f_pitch = 250
set p_roll = 70
set i_roll = 25
set d_roll = 90
set f_roll = 250
set p_yaw = 120
set f_yaw = 0
set d_min_roll = 0
set d_min_pitch = 0
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 0
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set thr_mid = 100
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 25
set pitch_rc_rate = 25
set yaw_rc_rate = 25
set roll_expo = 100
set pitch_expo = 100
set yaw_expo = 50
set roll_srate = 86
set pitch_srate = 86
set yaw_srate = 65
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
К стоковым пропикам большая претензия. Как и писал раньше, шуму от них много, а тяги нет. Управление туповатое, нет ни подхвата, ни точности. Квадрик висит с ними на 38-40% газа, максимальный ток - 8А. Но на газе, близком к максимальному, не все так плохо!
Очень не хотелось рассверливать Azi-пропики, чтобы просто попробовать их. Уже пробовал раньше на Moblite7 и результат будет таким же. На глаза попались легкие пропики длиной 65мм с небольшим шагом.
Обрезал их до 50мм, попробовал подлетнуть и квадрик таки полетел. И зачетно полетел! Висит на 26% газа, максимально жрет 10А. Подхват норм, управляемость зачетная, но время полета - минуты три всего:)
BT2.0-разъем позволяет пропускать такой ток, а вот с PH2.0 даже со стоковыми пропиками будет проблема - не вытянет по току.
Совсем расслабился и совершенно забыл подложить при сборке под камеру кусочек пористого материала. Как итог - желе на камере. И да, камера- так себе...
Чуть позже поставлю на этот квадрик новый полетный контроллер HappyModel ExpressLRS ELRS F4 2G4 AIO и проверю дальность его работы с ExpressLRS-модулем.
