Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

23 июля 2014

WLToys V933/HiSky HCP80 - уличные испытания бесколлекторного апгрейда

Погода сегодня была благосклонна настолько, что вечером позволила провести испытания бешеной канарейки WLToys V933 на улице. Регулятор хвостового двигателя был восстановлен, были заменены все три сгоревшие ключа P-типа. Так же на регуляторе основного двигателя был настроен гувернер. Полеты проходили при настройке гувернера на 80% газа - этого было более, чем достаточно.


Аппарат позволял крутить флипы на месте, мощности было с избытком. Аккумуляторов на 240 мА/ч хватало на 3 минуты, на 350мА/ч - на пять с лишним минут. Боялся летать более активно, так как не знал, как поведет себя бесколлекторный хвост, но он отработал на отлично. Никаких нареканий к хвосту вообще нет. К такой мощности надо еще приноровиться, чтобы летать более компактно.

21 июля 2014

Новости проекта Deviation


Новость совсем небольшая, но очень значимая. Подходит к завершению разработка универсального модуля для передатчиков, поддерживаемых прошивкой Deviation. С помощью такого модуля становятся доступны все протоколы, поддерживаемые прошивкой.


Модуль устанавливается взамен оригинального модуля передатчиков Devo, используется всего одна антенна. Надеюсь, что разработчики прошивки Deviation сумеют наладить производство модулей. Можно изготовить модуль и самостоятельно, вся документация присутствует в открытом доступе.

18 июля 2014

WLToys V977 - новинки

В продолжение к предыдущему посту. На форумах попадаются сообщения о том, что из-за короткого замыкания проводов хвостового двигателя может сгореть деталь, выделенная зеленым кружком, на плате вертолета.


Это транзистор SI2300DS N-типа  на 30 вольт, вот его характеристики. Заменить можно на любой другой N-типа, лишь бы по напряжению выдержал.

В добавок к недавно выпущенной цельно-карбоновой хвостовой балке, стали продавать и термоусадочный цветной кофр к ней.


В продаже появился металлический держатель хвостового двигателя и карбоновый хвостовой плавник.



Комплект отлично подойдет для установки на хвост бесколлекторного двигателя.

Так же появился набор металлических деталей, состоящий из головы основного ротора, цапф, тарелки, держателя хвостового двигателя и карбонового плавника. Цена совсем негуманная.


Вспомнив про совместимость некоторых деталей с NE Solo Pro 125/126, наткнулся на альтернативную шестерню с обгонкой. Авторотация на модели невозможна в принципе, но при посадке красиво покрутить лопастями после остановки мотора сгодится.


Братьям-китайцам так понравился внешний вид, который у меня получился при установке красных лопастей и красной канопы, что они стали продавать комплекты красного и зеленого цвета с канопой и лопастями. На красный комплект использовали мои же фотки с блога, значит читают:)

Цветные лопасти появились в двух местах, так что можно сделать сравнительную таблицу, где выгоднее взять.

Banggood - $6.99, Tmart - $6.97 - Комплект из лопастей трех цветов
Banggood - $2.66, Tmart - $2.89 - Красные лопасти
Banggood - $2.66, Tmart - $2.89 - Желтые лопасти
Banggood - $2.66, Tmart - $2.89 - Зеленые лопасти

Под желтые лопасти осталось найти альтернативную желтую канопу чтобы модель была максимально читаемой в небе.

17 июля 2014

WLToys V933/HiSky HCP80 - бесколлекторный апгрейд завершен

Наконец-то установка бесколлекторных моторов на WLToys V933 успешно завершена. Не думал, что так надолго это затянется. Просто все наложилось одно на другое и в результате детали, необходимые для окончания переделки, очень долго не могли попасть мне в руки.

Это завершение серии предыдущих заметок:
WLToys V933/HiSky FBL80 - подготовка к бесколлекторному апгрейду
WLToys V933/HiSky FBL80 - подготовка к бесколлекторному хвосту
WLToys V933/HiSky FBL80 - подготовка регуляторов
WLToys V933/HiSky FBL80 - установка бесколлекторного двигателя

Сразу скажу, что не все в предыдущих заметках получилось, как хотелось. В первую очередь, большой ошибкой было приобретение регуляторов Supermicro 3.5A. Оба регулятора не работали должным образом и в конце концов на них благополучно сгорели чипы управления.

Следующей ошибкой были эксперименты с мотором OverSky HP02T. Мотор совершенно не пригоден в качестве хвостового двигателя. Даже после удаления половины магнитов и экспериментов с обмотками, мощности и оборотов мотора оказалось недостаточно. Если такой мотор подключать к регулятору на 10 ампер, то его бы хватило, но расход энергии был бы большой. Для регулятора на 3 ампера необходимо делать большее количество витков на зуб, чтобы уменьшить нагрузку на регулятор, а то он сгорит. Но от этого страдает производительность. Так что, чтобы уменьшить нагрузку на регулятор и сохранить необходимые обороты и мощность, нужно увеличивать размер статора и длину обмоток, а это влечет за собой увеличение веса. Оптимальным вариантом стало использование модифицированного мотора ADH30S с регулятором TGY DP 3A. Мотор был перемотан проводом 0.11мм в четыре жилы по 14 витков на зуб и соединен треугольником. Так же с ротора была удалена половина магнитов, осталось шесть. Магниты удалить легко, нужно ротор замочить в ацетоне на пару часов. Нужные магниты можно приклеить обратно суперклеем.

В такой конфигурации хвост с винтом от небольшого квадрокоптера заработал более-менее прилично. Но в дальнейшем я все таки избавился бы от  регулятора на 3 ампера - слабые они.

Пришлось изготовить несколько деталей из карбона. После серии экспериментов заметил, что жесткость крепления хвостовой балки недостаточная, поэтому сразу предусмотрел возможность установки подкосов.


Все детали изготавливал по технологии, о которой рассказывал раньше. Детали встали, как родные. Толщина карбона 0.5мм.


Хвостовой плавник просто "пришит" нитками к балке, соединение проклеено суперклеем. Балка - карбоновый пруток на 2мм. В начале пришлось его "оквадратить", чтобы вставить в раму. Это легко, намазал начало балки суперклеем и обвалял в соде. Потом обработал надфилем и шкуркой до квадратного сечения.


В качестве основного мотора использовал C05M, перемотанный проводом 0.23мм. по девять витков на зуб, соединен треугольником. Пиньен пластиковый, на 8 зубьев. Мотор пришлось буквально втискивать в раму. Пришлось, насколько возможно, сдвинуть назад левый сервопривод и подпилить его без ущерба для функционала. Одну нижнюю переднюю стойку крепления сервопривода пришлось срезать, а сам сервопривод закрепить в верхней задней стойке болтиком.


Регулятор - Origin 10A. С регулятора убран разъем для подключения двигателя. Оба регулятора установлены на основной плате на двухстороннем скотче.


Детали для подкосов использовал от апгрейда для Nano Cpx. Сами подкосы сделаны из миллиметрового карбона. Канопа от Xtereme для Nano CPx.


Общий вес аппарата без аккумулятора получился 34 грамма, что тяжеловато для такого размера.


Обороты на роторе такие, что аж страшно! А вот летит - не очень.


Поэтому я решил поставить лопасти от WLToys V977, укоротил их на 5мм., комель сделал тоньше, чтобы влезал в цапфы.


Вот с такими лопастями аппарат полетел, да еще как! Жаль, что недолго. Не успел снять тот полет в поле - это было нечто! Флипы получались просто на месте. А при замене аккумулятора снова сгорела половина ключей на хвостовом регуляторе.

В итоге, был получен неплохой опыт по созданию микровертолета с бесколлекторными двигателями. Но того, что хотелось - не получилось. Хотелось небольшой комнатный вертолет для полетов дома с возможностью выполнять легкий 3D-пилотаж. А получилась бешеная канарейка сотого размера, на которой дома висеть-то страшно, не то что 3D крутить. Потому что даже небольшая авария размолотит аппарат в хлам. В общем, не нужно было переделывать WLToys V933. Не стоит оно того, что по деньгам, что по времени. Если цель полетов дома лишь в том, что на улице мешает ветер, как у меня, то лучше летать на улице на том, что ветра не боится. Поэтому в планах попробовать больший размер вертолетов.

15 июля 2014

WLToys V931

Недавно в сети появилась информация о новой модели вертолета WLToys V931. Вертолет создан на базе модели WLToys V977, но в корпусе AS350 с трехлопастным основным ротором.


Основные характеристики:

Диаметр основного ротора: 244мм
Длина: 238мм
Высота: 77мм
Вес без аккумулятора: 65.5г
Аккумулятор: 500мА/ч 25C
Основной двигатель: 1106 11000kV
Хвостовой двигатель: 8520

А теперь более подробно. Основной ротор содержит металлическую голову. Валы цапф скорее всего впрессованы и не меняются.


Цапфы интересные. Наверное можно из них собрать DFC-голову на WLToys V977. Основная плата, сервоприводы, регулятор и двигатель точно такие же, как и у WLToys V977.


Основная плата установлена на аккумуляторном отсеке. Аккумулятор вставляется спереди.


Для установки аккумулятора передняя часть корпуса снимается.


Хвостовой ротор и мотор стали больше. Хвостовая балка короче, чем у WLToys V977, да и нагрузка на ротор из-за трех лопастей увеличилась, так что ничего удивительного.


Хвостовой мотор габаритами 8.5х20мм. Такой бы пригодился на WLToys V977, а то там хвост не очень стабильный. Пульт точно такой же, как и у WLToys V977. Протокол управления KN, его поддержка есть в Deviation.


Упаковка не содержит пенопласта или отдельных коробочек, так что за целостность доставки стоит переживать.


На модель WLToys V931 уже доступны предварительные заказы:
banggood.com - $129.99 + $4.07 доставка
tmart.com - $129.99
oomodel.com - $125.99 + $25.68 доставка

В умелых руках аппарат летает очень прилично, впрочем как и все на рекламных роликах:

10 июля 2014

WLToys V977 - обзор обновлений

Сегодня получил партию деталей для вертолета WLToys V977. Среди них оказались новые цветные лопасти красного и желтого цвета. Лопасти понравились, сделаны отлично, слегка прозрачные, очень яркие и блестящие. Мне показалось, что они немного более упругие.


Вес лопастей почти такой же, как и стоковых. Стоковые весят 3.92, красные - 4.12, желтые - 3.85. Форма точно такая же. Пожалел, что не взял еще и зеленые. Позже возьму сразу все цвета в наборе - пригодится. Хвостовые винты из набора лучше стоковых. Плотнее садятся на вал хвостового двигателя.

В продаже появилась цельная хвостовая балка для тех, кому не хватает жесткости стоковой. Но при этом провода от хвостового двигателя придется пускать снаружи.


Лично мне так и не удалось сломать стоковую хвостовую балку, но, судя по отзывам владельцев WLToys V977, в такой балке есть необходимость.

Стоковая шестерня быстро приходит в негодность. Ее просто проворачивает на валу. Как вариант, можно заменить ее на шестерню от вертолета HiSky HCP80, но с небольшой модификацией, о которой рассказывал ранее.


Вот уже почти два месяца полетов с новой шестерней, а она по прежнему остается целой, только шпонку иногда меняю.

Дошла очередь и до тарелки автомата перекоса с рыбьим глазом. Хоть и написано, что она подходит для модели, но это не совсем так. Диаметр шариков тарелки WLToys V977 2.3мм, а у данной тарелки - 2.5мм. Да и качество сборки мне не понравилось. Но ничего, как уже делали владельцы данной тарелки, самое простое решение - переставить внутреннюю часть новой тарелки в старую и немного сточить всего два шарика. Так как подшипник у новой тарелки немного выше, то для того, чтобы разъединить детали, нужно просто срезать пластик, удерживающий внутреннюю часть. Оставшегося пластика хватит, чтобы установить внутреннюю часть новой тарелки во внешнюю часть старой. Шарики легко сточить мелкой наждачной бумагой и отшлифовать фетровой тряпочкой. После сборки частей, я развальцевал пластик внутренней части металлическим шариком от большого подшипника, предварительно нагрев его до 250-300 градусов паяльным феном.


Обновленная тарелка установилась, как родная. Скоро попробую, как она будет работать в полете.

Напоследок не совсем обновление, больше для красоты. Решил проверить, будет ли возможность установить канопу от вертолета WLToys V966. Если сравнивать со стоковой канопой, то новая немного короче.


И в ширину заметно уже.


Тем не менее без дополнительной обработки новая канопа плотненько садится на место.


Я боялся, что новая канопа будет задевать основной двигатель, но этого не произошло, остался зазор примерно в два миллиметра.


Уличное видео не получилось, так что осталось только домашнее.

02 июля 2014

Изготовление деталей из карбона в домашних условиях

При увлечении микровертолетами иногда возникает необходимость изготовить небольшие плоские детали из карбона. Мне приходится делать их вручную, так как до собственного фрезерного станка еще нужно созреть. Основная проблема при этом - максимально точно перенести рисунок детали на карбоновую пластину. Например, сейчас я занимаюсь изготовлением крепления бесколлекторного двигателя к раме вертолета WLToys V933, он же HiSky HCP80. Точность изготовления детали должна быть очень высокой. Попробую рассказать, как этого достичь в домашних условиях без какого-либо специального инструмента.

Сначала создаю макет детали в векторном редакторе Inkscape. Можно это делать в любом редакторе, поддерживающем векторную графику, главное чтобы размеры нарисованной детали соответствовали размерам реальной.


Затем я привожу макет к печатному виду. Отмечаю центры отверстий, заливаю необходимые области и размножаю макет. Несколько копий нужно для того, чтобы не переводить бумагу, на которой будет выполняться печать, так как в моем случае ее приходится добывать.


Для печати используется специальная бумага - подложка от различных самоклеящихся пленок. Например, от обложек учебников, пленок для оклейки мебели. Печатать надо на лазерном принтере. Бумага очень гладкая, принтер ее по своей воле не будет протягивать, поэтому нужно подложить под бумагу лист обычной офисной и загнуть кромку.


Печать нужно выполнять в максимальном разрешении, на которое способен принтер. После печати лучше не трогать рисунок, чтобы на нем не оставалось жирных пятен от пальцев рук.


Следующий этап - подготовка фольгированного одностороннего текстолита, из которого и получается шаблон. По нему будет вырезана деталь из карбона. Зачем такие сложности? Текстолит твердый, рисунок не поведет, центры отверстий будут на месте и необходимая точность будет достигнута. Я использую тонкий текстолит толщиной 0.5мм.

Отрезаю заготовку необходимого размера. Такой тонкий текстолит можно резать ножницами. Затем нужно подготовить фольгированную поверхность для переноса на нее рисунка. Для этого беру обычную губку, которой жена моет посуду, смачиваю ее моющим средством и натираю до блеска заготовку. Это позволит обезжирить поверхность и убрать окислы. Смываю моющее средство, аккуратно промокаю остатки воды сухой салфеткой. Стараюсь не трогать руками подготовленную поверхность, чтобы не осталось жирных пятен от пальцев рук.

Осталось наложить рисунок на текстолит и обрезать лишнюю бумагу.  Для фиксации рисунка я использую обычную фольгу. Достаточно один раз обернуть заготовку с рисунком. При нагреве фольга позволит более равномерно распределить тепло так, чтобы заготовка прогрелась одинаково хорошо во всех местах.


Нужно расположить заготовку на ровной твердой поверхности и сверху накрыть листом обычной бумаги, чтобы не портить поверхность утюга. Осталось прогреть бутерброд так, чтобы рисунок из тонера прилип к поверхности фольгированного текстолита.

Для обычного домашнего утюга я выставляю температуру в центре ползунка, между шерстью и шелком. Грею примерно минуту, умеренно надавливая и немного двигая утюг. Сильно давить не надо, от этого тонер расплющится и будет не тот результат, который ожидается. Затем даю бутерброду спокойно остыть. Разворачиваю фольгу и аккуратно начинаю отделять бумагу от заготовки. Если все в порядке, то перехожу к следующему этапу. Если нет - то просто стираю тонер с заготовки ацетоном и пробую все сделать по новой. Если есть небольшие огрехи в отпечатке, например где-то в некритичном месте тонер не прилип к заготовке, то это можно исправить тонким несмываемым маркером.

Нужно вытравить лишнюю медь с заготовки, чтобы образовались ощутимые края детали. Для этого я использую раствор хлорного железа. Раствор не сильный. Сильным раствором может испортить края шаблона, а они тут - самое важное. При вытравливании я слегка помешиваю раствор, чтобы медь с шаблона убиралась равномерно. По окончании травления промываю все от остатков раствора. Затем убираю тонер с заготовки с помощью ацетона. Все, заготовка почти готова.

Дальше можно поступить по разному. Можно сразу разместить шаблон на карбоне и обрабатывать все вместе, а можно сначала полностью обработать шаблон и примерить его по месту установки. И если все в порядке, то приступать к изготовлению детали из карбона. Я предпочитаю второй вариант.

Сначала с помощью дремеля вырезаю шаблон, но до краев оставляю небольшой зазор на обработку. Заканчиваю обработку с помощью надфилей. Почему сразу не сделать все дремелем? Когда нужно получить высокую точность, то при работе надфилем я слышу и чувствую, когда он начинает царапать медь шаблона, а при работе дремелем - нет.


После примерки шаблона, если все в порядке, то настало время изготовить уже настоящую деталь из карбона. Закрепить шаблон на заготовке можно с помощью суперклея. Шаблон приклеивается в нескольких точках. Нет смысла наносить клей на всю поверхность.


Дальше деталь так же вырезается дремелем с небольшим запасом и доводится вручную надфилями. По шаблону сделать это легко.

Как же теперь разъединить готовую деталь и шаблон? Самый простой и эффективный способ - замочить в ацетоне. Но поскольку ацетон сейчас купить практически нереально, то приходится искать более доступные средства. Суперклей растворяется жидкостью с названием "Димексид", которая продается в аптеках. Замачивать в ней надо долго. После разделения детали и шаблона, деталь нужно еще подержать в растворителе, чтобы полностью удалить остатки суперклея.


В результате поверхность детали не пострадает и будет такой же блестящей, как и была. Вот и результат:


Установка детали не требует никакой подгонки, если расчет шаблона был верным.


Способ довольно трудоемкий, но при определенном навыке деталь можно изготовить за пару вечеров.