Погода сегодня нелётная - дожди, так что удалось закончить перевод и оформление инструкции для модели WLToys V977 на русском языке. Был проделан большой труд - часть рисунков пришлось перерисовывать с нуля в векторном редакторе. Оригинальная инструкция была написана вроде и английскими словами, но понять их смысл можно с трудом. Так что местами идет просто литературный перевод.
Наконец-то наступило лето! Море, солнце, фрукты, отдых и... ветер! В Крыму летом ветер дует почти постоянно, только на закате есть минут сорок до темноты, когда все стихает. Сегодня было очень ветрено, обещали грозу, но желание летать пересилило. Был боковой ветер, иногда модель просто уносило влево или прижимало к земле. Заодно попробовал снимать без участия оператора.
Съемка, конечно, не очень, но выводы сделаны, в следующий раз будет лучше. Вертолет отлично держится даже в сильный ветер, но полеты требуют некоторых усилий.
Недавно попались мне в руки аккумуляторы на 500мАч от квадрокоптера WLToys V959. По габаритам вполне подходят, отлично влезают в батарейный отсек WLToys V977.
Вес 14.75 грамм, а вес стокового аккумулятора 12.25 грамм. Разница в
весе - два с половиной грамма, вполне нормально. У этих аккумуляторов
есть одно преимущество - уже установленный разъем JST, с которым не
будет проблем, как было с родным. На модели можно поставить ответную
часть разъема JST.
До сих пор еще не заменил ни одной детали, кроме основной шестерни. Но и тут просто обменялся шестеренками с WLToys V933.
Сегодня Tmart.com организовал распродажу передатчиков Walkera DEVO10 и Walkera DEVO7E. Распродажа продлится всего три дня. Так что, если кто еще не приобрел передатчик, поддерживающий прошивку Deviation, то самое время это сделать.
С тех пор, как я стал обладателем вертолета WLToys V977, на нем удалось совершить уже около сотни полетов. Аппарат хорош, за свою цену имеет отличные летные данные. Удивительно, но пока что ни одной детали не менял, все остается целым, только лопасти немного поцарапались.
Почти сразу после получения сделал несколько модификаций. Во первых, сразу же решил усилить основной вал - вклеил внутрь карбоновый стержень на полтора миллиметра. Это позволит избежать изгибания основного вала при авариях. А так как упорное кольцо на валу крепилось сквозным болтиком, то пришлось от него отказаться,чтобы не портить карбон внутри вала. Вместо него выпилил алюминиевое колечко и приклеил его к валу на сильный локтайт. Такая схема уже была опробована на других моделях и показала свою целесообразность.
Следующая модификация - замена основной шестерни на шестерню от HiSky HCP80. Она идеально подходит. Родная шестерня имеет толщину 1мм., шестерня от HiSky HCP80 - полтора миллиметра. Метод установки шестерни на вал предполагает, что она должна слезать вниз при авариях, сохраняя зубья целыми. Но этого не происходит и шестерню просто проворачивает на валу. Поэтому мне пришла в голову идея этим воспользоваться. При аварии у модели всегда должны быть слабые места - сбросы возникающих нагрузок. Проворачивающаяся шестерня - что может быть лучше. Я сделал кольцо-насадку из пластика и приклеил на основную шестерню, а в прорезь вставляю шпонку из бамбуковой зубочистки.
При аварии вал срезает шпонку и шестерня проворачивается. На замену шпонки уходит несколько минут.
Далее идет классика жанра - "grommet mod" и подвязывание линков.
Колечки для модификации сделал из силиконовой изоляции от силового провода. Линки я не связываю между собой, а привязываю к цапфам на небольшом поводке. Поводок позволяет линкам соскакивать с шариков при аварии, но потеряться не дает. Уже пару раз спасало при незапланированных посадках в густую траву.
Через некоторое время стал замечать, что модели не хватает бодрости, такой, как была раньше. И хвост держался очень плохо. Причину долго искать не пришлось, проблема была в разъеме подключения аккумулятора типа Losi. Точно такой же разъем стоял на NE SP180 и доставлял массу проблем, пока не был заменен на JST. Здесь менять разъем не хотелось, поэтому я разобрал его и слегка залудил лепестки разъема.
Сразу же появилась былая бодрость и хвост перестал болтаться. Так что, если такое происходит, то может быть виноват не аккумулятор, а разъем.
С некоторых пор появилась возможность отказаться от родного пульта и перейти на использование моего любимого DEVO10 с установленным модулем nRF24L01. Приведу свою конфигурацию с кратким описанием. Файл конфигурации можно взять тут.
За остановку двигателя отвечает тумблер "ELEV D/R". Переключение режимов "3D/6G" можно сделать тумблером "GEAR". Переключение расходов вынесено на тумблер "AILE D/R". Переключение полетных режимов находится на своем месте. В нулевой позиции переключателя "FMOD" модель летает в нормальном режиме, в первом положении - расходы 90%, во втором положении - 100%, но при полных расходах при резких эволюциях может сорвать хвост. На элероны и элеватор установлены небольшие экспоненты.
К сожалению, не успел перевести инструкцию для модели, но как только будет больше свободного времени, то обязательно все доделаю.
В свободную прошивку Deviation для передатчиков серии DEVO, производства Walkera, добавлена поддержка протокола для модели WLToys V977. За это громадное спасибо Виктору (Victzh). Он же ранее занимался разработкой протоколов HiSky и Tactic SLT. Поддержка уже доступна в основном дереве исходных текстом прошивки. Протокол называется "KN", для его работы необходима установка модуля nRF24L01. Протокол содержит четыре пропорциональных канала и четыре канала-переключателя. Последовательность каналов следующая:
1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
При включенном режиме 6G, режим 3D отключается. Если включить режим 6G, находясь в инверте, то модель будет управляться так, как будто она в нормальном положении. Это не очень хорошо, как для новичков, так и для тех, кто уже умеет летать в инверте. У новичков будет вырабатываться неправильный навык управления в инверте, а у опытных пилотов руки будут работать "не в ту сторону".
Протокол "KN" имеет две опции. Опция "Re-bind" позволяет делать сопряжение каждый раз при включении передатчика. Опция "1Mbps" позволяет в четыре раза ускорить обмен данными с моделью. Если будут наблюдаться потери сигнала, то нужно отключить эту опцию. Если выполнять сопряжение без использования "Fixed ID", то будут наблюдаться потери сигнала. При больших значениях "Fixed ID" так же бывают потери сигнала. Опытным путем удалось подобрать диапазон значений "Fixed ID" от 1000 до 2000, при котором протокол работает нормально.
Основатель проекта PB задумал грандиозную вещь - создать универсальный модуль для всех протоколов, поддерживаемых в прошивке Deviation, и для будущих. Такой модуль без применения пайки можно установить в передатчики DEVO 6/8/10/12. Для DEVO 7E все таки придется поработать паяльником. Универсальный модуль будет иметь всего одну антенну, что вообще не потребует модификации передатчика. Приблизительная стоимость всех элементов универсального модуля будет в районе 40 долларов. Идея очень интересная и я буду внимательно следить за ее развитием.
