02 февраля 2017

BetaFlight 3.1.3

Да что же такое-то, можно каждый день писать только про обновление прошивки BetaFlight:) Только вчера появилась версия 3.1.1, а сегодня уже вышла 3.1.2 и следом релиз BetaFlight 3.1.3!


Список изменений:
  • Исправлена ошибка в расчете, когда min_throttle может влиять на команду газа с пульта
  • Заменена старая, еще со времен multiwii, экспонента газа на новую версию с выполнением операций с плавающей точкой
  • Немного упрощены команды в командной строке
  • Уменьшены некоторые значения по умолчанию, такие как новый параметр anti_gravity_gain
  • Небольшие оптимизации в работе PID-контроллера
  • Исправления для Iterm новой опции anti_windup_gain axis
Что-то мне подсказывает, что скоро снова будет еще немного изменений...

Комментариев нет :

Отправить комментарий