BetaFlight 3.1.3

Да что же такое-то, можно каждый день писать только про обновление прошивки BetaFlight:) Только вчера появилась версия 3.1.1, а сегодня уже вышла 3.1.2 и следом релиз BetaFlight 3.1.3!

Список изменений:

• Исправлена ошибка в расчете, когда min_throttle может влиять на команду газа с пульта
• Заменена старая, еще со времен multiwii, экспонента газа на новую версию с выполнением операций с плавающей точкой
• Немного упрощены команды в командной строке
• Уменьшены некоторые значения по умолчанию, такие как новый параметр anti_gravity_gain
• Небольшие оптимизации в работе PID-контроллера
• Исправления для Iterm новой опции anti_windup_gain axis

Что-то мне подсказывает, что скоро снова будет еще немного изменений...