BetaFlight 3.1.1

Сегодня появился корректирующий релиз прошивки BetaFlight 3.1.1 для полетных контроллеров гоночных квадриков.

Новые функции:

• Для команды переназначения ресурсов больше не требуется сначала освобождать ресурс установкой опции NONE (теперь можно вставлять ваши настройки в командную строку)
• Добавлена поддержка нового полетного контроллера KISS все-в-одном - KISSCC
• Добавлено больше опций настройки и предупреждений в OSD
• Добавлена IBUS-телеметрия
• Добавлен вывод данных BlackBox через OSD (CMS)
• Добавлено управление видео-передатчиком через MSP

Исправления:

• Улучшена обработка Iterm при порывах ветра
• Исправлен вывод команды diff с новыми параметрами OSD
• Упрощение командной строки у полетных контроллеров на F1- и F3-процессорах для увеличения объема доступной памяти
• Исправления для полетного контроллера REVONANO
• Небольшие оптимизации кода прошивки
• Улучшена конфигурация по умолчанию (увеличено значение по умолчанию для Idle Offset и нового параметра для борьбы с порывами ветра)
• Исправлено переключение режимов OSD
• Исправлено переопределение моторов для RCExplorer
• Исправлена ошибка при загрузке с неправильным переопределением ресурсов

А проблему с пробросом канала с приемника на выход полетного контроллера так и не исправили...