Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

24 мая 2016

Гонки по FPV - Вторая часть - установка камеры Eachine CCD 700TVL 148°

Сегодня расскажу об установке камеры Eachine CCD 700TVL 148° на квадрокоптер. Предыдущая часть рассказа о сборке гоночного квадрокоптера здесь.

К самой камере претензий нет, но ее установка в раму DALRC DL220 вызвала некоторые трудности. Если устанавливать камеру под углом, объективом вверх, то разъемы камеры упирались в нижнюю часть рамы квадрокоптера. Еще одна проблема - винтик, который фиксирует объектив, он расположен сбоку. А на кольце, которым камера монтируется к раме квадрокоптера, предполагается, что такой винтик будет снизу. Поэтому сначала я немного доработал камеру.


Во первых, объектив камеры вклеил на синий локтайт, чтобы избавиться от винтика, который его фиксирует. Затем спилил надфилем площадку, в которую вкручивался винтик. Эта модификация позволила установить камеру в кольцо.

Затем пришлось доработать скобу, к которой крепится фиксирующее кольцо. Мне необходимо было сдвинуть камеру вперед и приподнять чуть выше. Поэтому я развернул скобу на 180 градусов, сделал новые отверстия для болтиков и новое отверстие для кольца.


Оставалось только все собрать. Мне показалось, что камера в кольце стоит не очень надежно, поэтому дополнительно притянул камеру стяжками.


При таком положении камеры все равно видно часть рамы в уголках экрана. Позже, когда 3D-принтер будет готов, распечатаю другое крепление для камеры, чтобы учесть все нюансы.


Попробовал всю конструкцию примерить на раму. Нет, все таки нужна камера поменьше. Снизу разъем подключения камеры к передатчику получается с очень небольшим зазором от рамы.


Как говорится, будем искать:) А пока буду использовать что есть. Я выбирал камеру Eachine CCD 700TVL 148° из-за отличных характеристик и возможности делать настройку. Для этого потребуется еще и блок кнопок.


Хотя блок кнопок и не прямо предназначен для камеры Eachine CCD 700TVL 148°, но его можно приспособить. Для этого всего-то нужно переставить несколько проводов в колодке разъема.


На схеме видно, что колодка у камеры и блока кнопок отличаются по размеру на один пин. После перестановки проводов, колодку в камеру нужно вставлять ближе к разъему подключения передатчика.

Изначально меню камеры будет на китайском. Чтобы переключить язык на английский, нужно выбирать те же пункты, что на скриншотах. В конце не забудьте сохранить параметры.


После этого остальные настройки более-менее понятны. Буду подбирать, какие лучше уже в поле, во время полетов.

Неожиданно с камерой Eachine CCD 700TVL 148° обнаружилась одна проблема. При подключении к OSD, типа MinimOSD или как у меня, расположенном прямо на плате PDB, данные на экране мерцают. Очень такое неприятное мерцание, глаза точно от него будут уставать. Побороть мерцание оказалось невозможно. Оказывается об этом написано даже в документации к MWOSD. В самом низу последний абзац:

Cameras with known compatibility issues with MAX7456 chip. Either no OSD test displayed or more likely feint / flickering text. Cameras based upon the Nextchip 2090 seem to be the only ones affected. Nextchip 2040 work OK.

Видел бы это раньше, взял бы другую камеру. Кстати, пробовал подключить другую камеру - мерцание исчезло. Ну вот, снова теперь встал вопрос с выбором камеры. Посоветуйте какую CCD-камеру выбрать по своему опыту?

22 мая 2016

FPV - подъем планера квадрокоптером

Дело было вчера. Вдоволь налетавшись по FPV на своем обычном месте, захотелось экстрима:) Поступило предложение попробовать поднимать на высоту планер Алула на квадрике. Сказано - сделано!


Первые три запуска прошли удачно. Использовали для этого квадрик на базе ZMR250. Потом решили попробовать Eachine Racer 250. В четвертый раз сброс получился не очень удачно. Несмотря на грузик, леер все таки намотало на винты и квадрик камнем полетел вниз! Очень жаль, что в тот момент не велась запись с курсовой камеры, так что красивым падением с высоты птичьего полета удалось насладиться только мне:)

Квадрик нашли в пяти метрах от асфальтовой дороги. Он был весь обмотан леером! Но самое интересное в том, что упав с такой огромной высоты квадрик остался абсолютно целым! Даже винты не сломались. Смотали с него леер и тут же на месте запустили - полетел как новый! Удивительная живучесть!

18 мая 2016

Новости проекта Deviation - новая платформа Radiolink AT9

Похоже, что в скором времени у проекта Deviation появится новая платформа. Это передатчик Radiolink AT9!


Уже можно увидеть, что прошивка на нем успешно запущена, осталось довести до полного функционала:


Мне довелось подержать этот пульт в руках. Сразу же почувствовал неудобства, когда взял пульт привычным для себя образом: большой и указательный пальцы на стиках, средние пальцы на верхнем ряду тумблеров, безымянные - на первом нижнем ряду с торца, а мизинцы поддерживают пульт снизу.  Безымянные пальцы сразу же стали сами по себе нажимать верхний ряд торцевых тумблеров. Между верхними и нижними тумблерами на торце очень мало места, то есть держать там пальцы крайне неудобно. Еще запомнился тренерский разъем. Он древний, большой, как PS/2 на старых клавиатурах. А вот аккумуляторный отсек порадовал. Туда влезают обычные аккумуляторы на 2200мАч, не надо покупать специальные. Но в целом очень интересный вариант за свои деньги!

09 мая 2016

Гонки по FPV - Первая часть - рама, приемник, моторы и регуляторы

Продолжу рассказ о сборке гоночного квадрокоптера. Начало здесь. Почти все детали для сборки уже приехали. Потихоньку прикидываю, как все будет выглядеть в сборе. Не все получается гладко, как хотелось бы.

Сначала попробовал собрать раму DALRC DL220. Все собралось легко и непринужденно. Качество деталей очень-очень высокое.
Толщина нижней пластины 3.5мм, а всех остальных деталей 1.5мм. Рама выглядит монолитно. Попробовал установить мотор, примерил контроллер - все встает без дополнительной доработки напильником:) Вес рамы 143 грамма с пластиной под видеокамеру, которая ставится в передней части рамы. Если камера крепится к пластиковому кольцу-держателю, то эта пластина не нужна.

С приемником OrangeRX R720X с S.BUS я немного не угадал. Он очень большой в длину, целых 50мм. И выводы у него расположены горизонтально. Никак не получалось разместить его в передней части рамы - приемник с разъемами упирался в камеру спереди и в контроллер - сзади. Поэтому я решил его укоротить и избавиться от корпуса. Сначала выпаял все разъемы.


Для работы приемника мне нужен был всего один разъем, самый первый. Именно через него идет сигнал S.BUS и питание. Через этот же разъем включается режим сопряжения с передатчиком, если замкнуть сигнальный вывод на землю. Затем я закатал приемник в термоусадку.


Оставил вырезы под основной разъем и под разъем телеметрии по напряжению и температуре. В таком виде приемник влезет почти в любую раму:)

Следующим этапом закрепил алюминиевые вертикальные стойки на нижней пластине рамы. Сборку выполнял с синим локтайтом. Настала очередь примерить контроллер и плату распределения питания. Как я их не крутил, но вместе их возможно установить только в одном случае: контроллер снизу, а над ним PDB, да еще вверх ногами!
На PDB есть конденсатор, который торчит вверх. Он-то и портит всю картину. Надо было PDB попроще брать:) Мне пришлось укоротить нижние стойки до четырех миллиметров. Верхние стойки высотой 8мм.


Нужно было еще оставить зазор сверху между PDB и верхней пластиной. В этот зазор должен входить ремешок для фиксации аккумулятора.

Следующим шагом подготовил моторы и регуляторы для установки. С регуляторов снял термоусадку, так как планирую их фиксировать на луче термоусадкой. Провода от моторов укоротил. Средний провод сделал 23мм, а крайние 24мм, если считать от корпуса мотора. Зачистил концы и припаял моторы к регуляторам.
Когда примерял моторы с регуляторами на лучи, то обнаружил, что длины силовых проводов едва хватает. Поэтому заменил и их, сделал подлиннее.

Для установки блока мотора с регулятором использовал термостойкий двухсторонний "автомобильный" скотч. Наклеил полоску на луч, потом надел мотор с регулятором вместе с термоусадкой на луч. Затем убрал защитную пленку со скотча и зафиксировал регулятор.
Когда смонтировал все лучи, то обжал термоусадку паяльным феном. Да, получилось не очень аккуратно. Термоусадка была толстовата. Пока полетаю так. Заказал нормальную термоусадку на 30мм, позже переделаю.

Теперь осталось все припаять к плате PDB и полетному контроллеру. Немного позже расскажу, как прошить OSD на плате PDB и полетный контроллер.

Поздравляю всех с Великим Праздником - Днем Победы!!!


04 мая 2016

Делитель шестого канала для протокола HiSky

Обратился ко мне вчера человек с проблемой. На вертолете HiSky HCP100S в прошивке Deviation управление шагом происходит не плавно, а как бы ступенчато, рывками. Корень проблемы был в том, что шестой канал шага в передатчике DEVO пришлось зажимать аж до -38/+38, чтобы шаги не были слишком большими. Этой проблемой грешат все вертолеты HiSky. В той или иной степени, но шаг нужно зажимать. Поэтому и появляется ступенчатость.

Решить проблему попытались, зажимая расходы не входных данных, а выходных. То есть канал шага разжимается до -100/+100, а значение, которое идет на приемник, уменьшается в три раза. Результат получился очень хороший! Ступенчатость в управлении шагом исчезла.

Немного покопавшись в исходных текстах протокола HiSky, удалось вынести расходы выходных данных для шестого канала в отдельный параметр "Scale 6Ch".


Параметр может принимать значения от 30 до 100. Так что теперь процедура настройки шагов на вертолетах HiSky выглядит так:
  1. Расходы по каналу шага устанавливаются -100/+100.
  2. В свойствах протокола HiSky, изменяя параметр "Scale 6Ch", добиваемся нужного значения максимальных шагов.
По умолчанию, если параметр "Scale 6Ch" не задан, он принимает значение 100. То есть настройки модели никак не меняются.

Скачать прошивку Deviation для тестирования можно либо в правой колонке, либо по этой ссылке. Обязательно попробуйте новую функцию и о результатах сообщите в комментариях. Если положительный эффект будет у всех, то есть шанс, что новая функция появится в официальной прошивке.

01 мая 2016

Новости проекта Deviation - релиз Deviation 5.0

Спустя два года, появился новый релиз 5.0 прошивки Deviation для передатчиков семейства DEVO! Скачать доступные версии можно здесь. Изменений очень много, все перечислять бесполезно. Уже не помню, будут ли совместимы данные моделей от предыдущего релиза, но я думаю, что большинство пользователей уже давно перешли на использование ночных сборок. Так что релиз больше номинальный, нежели какой-то знаковый. Исходные тексты прошивки теперь расположены по адресу https://github.com/DeviationTX/deviation. Пробуем, делимся впечатлениями в комментариях:)