HiSky HCP100S - обновленная версия

Компания HiSky выпустила в продажу обновленную версию своего вертолета HCP100S. Изменения коснулись прошивки основной платы:

1. Появилась поддержка сателлитов как DSMX, так и DSM2, причем на частотах 11мс и 22мс. Теперь не нужно шаманских танцев с бубном, чтобы подключить вертолет с сателлитом.
2. Исправили проблему с отставанием сервоприводов. То есть признали, что проблема была все таки в прошивке.
3. Оптимизировали работу алгоритмов стабилизации. Вряд ли решились заменить чип гироскопов с MPU3050 на MPU6050 с поддержкой акселерометров. А программным путем качественно получить новую стабилизацию, по моему, не выйдет.

Новшества хоть и небольшие, но кто-то может только и ждал, что сделают поддержку DSM2. У новой версии плата приемника имеет ревизию 1.3.

У меня этот вертолет разошелся на комплектующие. А вот что в итоге получилось - расскажу немного позже. Аппарат собран, ждет только пиньен на мотор.

Cheerson CX90A - протокол управления

Обнаружил потрясающую новость! Новый вертолет Cheerson CX90A имеет тот же самый протокол управления, что и WLToys V977! Смотрим видео и удивляемся:

Это значит, что не нужно будет иметь дополнительный пульт, не нужно изобретать новый протокол. Можно просто брать и летать! Но есть нюанс - кривую шага и газа снова нормально не настроить.

Новости проекта Deviation

Приятная новость для всех любителей альтернативных операционных систем. Главный разработчик проекта Deviation представил программу для обновления прошивки с графическим интерфейсом.

Есть возможность установить прошивку из архива, обновить файловую систему. А можно и просто залить файл прошивки ".dfu" в передатчик.

Программа написана на языке Java, так что теоретически будет работать на любой ОС.

Для ОС Linux нужно произвести некоторые настройки, чтобы программа могла работать.  Нужно разрешить пользователю, от имени которого запускается программа, доступ к USB-устройствам. Для этого нужно создать отдельную группу, например "usb", если такой еще нет. Затем добавить в нее пользователя и в дальнейшем обеспечить, чтобы при подключении USB-устройств для них автоматически назначалась группа "usb".

Все действия производятся в консоли. Допустим, имя пользователя будет "mcheli", у вас оно будет другим, просто подставляйте свое в команды. Потребуются права суперпользователя. Выполняем три команды:

$ sudo groupadd usb
$ sudo usermod mcheli -a -G usb
$ echo 'SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", GROUP="usb"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/10-usb.rules

Настройка закончена, проверяем результат:

$ id mcheli

Если пользователь находится в группе "usb", значит все в порядке. Перезагружаем компьютер и продолжаем. Извлекаем из скачанного архива jar-файл "deviation-upload-0.6.1.jar" и помещаем его в домашней директории в отдельный каталог, например '~/bin/firmware-updater'. Создаем файл для запуска и пробуем:

$ mkdir ~/bin/firmware-updater
$ cd  ~/bin/firmware-updater
$ wget http://www.deviationtx.com/media/kunena/attachments/46/deviation-upload-0.6.1.zip
$ unzip ./deviation-upload-0.6.1.zip
$ echo "java -jar deviation-upload-0.6.1.jar" >./firmware-updater
$ chmod 755 ./firmware-updater
$ ./firmware-updater

Если появилось окно программы - все в порядке. Включаем пульт в режиме программирования и смотрим, определился ли он в программе.

Далее хочу поделиться очень полезной функцией для передатчика - "Sticky Throttle Hold". Суть функции в том, чтобы на канал газа не поступал сигнал, если отключить Hold, а стик газа при этом не в нижнем положении или включен режим Idle. Задумался о такой функции после случая с GAUI X3. Случайно отключил Hold при положении стика газа не в нижнем положении и вертолет начал раскручивать ротор. Чуть не убил модель! Стал искать решение проблемы и нашел на форуме Deviation.

У меня Hold включается тумблером ELEV D/R на себя. У вас может быть по другому, так что там, где у меня стоит ELE DR1 - подставляйте свое значение. Канал газа у меня - Ch1. Сначала в микшерах нужно создать отдельный виртуальный канал с тремя страницами. Я назвал его "Safety", вот его параметры:

На первой странице микшера в качестве источника назначается тот же самый виртуальный канал сам на себя. На второй странице метод микширования стоит "add" и сделано смещение канала на единицу вниз, а источником является канал газа. На третьей странице в качестве переключателя стоит тот переключатель, который у вас используется для функции Hold.

Теперь осталось назначить виртуальный канал "Safety" в качестве средства защиты для канала газа. Это можно сделать в свойствах канала газа.

Все, осталось проверить работу канала газа в мониторе каналов. Теперь канал газа надежно защищен от случайных включений.

Всех с Первым Мая! Желаю успехов в труде и в нашем любимом хобби! Мир-Труд-Май!

Россыпь новинок на BangGood

Сегодня магазин banggood.com представил целую кучу новинок ранее неизвестного производителя XK. Все модели вертолетов имеют как гироскопы, так и акселерометры. Доступен режим 6G для начинающих. Все аппараты могут летать в инверте. Так же все модели вертолетов управляются по протоколу "Futaba S-FHSS". Помню, подобный протокол имели некоторые модели от Nine Eagles года два назад. Не оттуда ли растут ноги у новинок?

Наиболее интересной новой моделью мне показался вертолет 120-го размера XK K120 Shuttle.

На модели установлен бесколлекторный двигатель, а на хвосте, к сожалению, коллекторный. Питание модель получает от двухбаночного аккумулятора на 300мАч. Вес модели 78 грамм, а диаметр ротора 275мм. На фотографиях видно довольно толстую хвостовую балку. Вот видео полета.

Следующим по степени интересности идет вертолет XK K110 Blash. Это модель 100-го размера, практически копия WLToys V977.

Так же установлен основным бесколлекторный двигатель, а на хвосте снова коллекторный. Питание идет от однобаночного аккумулятора на 450мАч. Диаметр основного ротора 245мм, а вес 58.5 грамм.

Есть и аналог вертолета WLToys V966 - XK K100 Falcom.

Так же везде стоят коллекторные двигатели. Питание от аккумулятора на 250мАч. Диаметр основного ротора 245мм, вес 45.5 грамм. Видео полета. Есть инструкция для этой модели, из которой видно, что XK K110/K100 - копии WLToys V977/V966. Возможно используется тот же самый алгоритм стабилизации. Каналы шага и газа - разделены.

Есть еще две модели, не для широкого круга пилотов. Для тех, кому интересен внешний вид модели, наиболее похожий на настоящий вертолет. Первая модель XK K123 - копия WLToys V931.

На модели так же установлен бесколлекторный двигатель, хвост - коллекторный. Тот же самый дизайн трехлопастной головы основного ротора. Взлетный вес 79.5 грамм. Аккумулятор на 500мАч. Диаметр ротора 276мм. Видео прилагается.

А вот следующий аппарат XK K124 - новинка. Похожую модель я видел только у Nine Eagles - SoloPro130.

Здесь так же установлен бесколлекторный двигатель. Четырехлопастная голова основного ротора - это что-то! Причем эта модель очень небольшая - это сотый размер. Взлетный вес 45.5 грамм, диаметр ротора 250мм. Аккумулятор на 700мАч. Похоже, с весом опечатка, не может вертолет при таком аккумуляторе весить столько.

Далее, немного не в тему, но мимо такого я не мог пройти - самолет XK A600 с 6G-стабилизацией!

На модели установлен бесколлекторный двигатель, что само по себе уже редкость при таком размере. Размах крыла 580мм, взлетный вес 90 грамм. Питается от двухбаночного аккумулятора на 300мАч. Интересный аппарат!

Когда новинки будут в продаже - пока неизвестно. Но некоторые из них точно попадут ко мне в руки. О них я смогу рассказать более подробно.

GAUI X3 - аккумуляторы получены!

Сегодня наконец-то получил новые аккумуляторы GensAce 1450mAh/6S! Так что, теперь начнется совсем другая жизнь:) В комнате я уже побаиваюсь на них приподнять вертолет, а погода пока не радует - дождь, град, ветер и холод.

Аккумуляторы немного длиннее привычного размера. Я переживал, что с ними балансировка будет задней, но все обошлось. Разъемы не такие тугие, как у других аккумуляторов, достаточно легко разъединяются.

Аккумуляторы не очень широкие, можно было закрепить их и липучками. Они бы все равно поместились внутрь рамы. Но армированный скотч показался мне надежнее. Сначала на аккумулятор приклеил полоску обычного двухстороннего скотча, на него приклеил площадку, а потом примотал парой слоев скотча. Вес с установленной площадкой получился 253 грамма. Вес площадки почти 11 грамм. Итого взлетный вес получился 1127 грамм. Можно еще немного облегчить, но это потом.