BetaFlight 3.2.0-RC1

Вот и вышел первый предварительный релиз прошивки BetaFlight-3.2.0! Всем срочно качать и тестировать:)

Новое:

• Полная поддержка F7-процессоров!
• Поддержка SITL-симулятора
• Добавлено перекрестие в CMS
• Улучшена поддержка ITerm при порывах ветра для трикоптеров
• Добавлена поддержка SP3 RACING OSD/PDB
• Добавлена команда horizon_tilt_effect
• Повышена эффективность планировщика процессов
• Увеличена частота работы выходов моторов
• Повышена точность таймера PWM
• Добавлен новый протокол ProShot1000
• Улучшена архитектура конфигурации
• Улучшено OSD
• Добавлена поддержка новых полетных контроллеров
• Добавлены автоматические режекторные фильтры
• Включение/выключение сглаживания сигнала с приемника
• Переворот квадрика, оказавшегося на земле вверх ногами (анти-черепаха)
• Улучшены алгоритмы записи логов черного ящика. Можно выбирать, между более высокой частотой записи или длительностью записи
• Управлением OSD-настройками камеры с помощью стиков передатчика
• Поддержка LED-индикатора частоты, совместимого с TBS Unify
• Индикация причины невозможности арминга через OSD, пищалку или в командной строке

Экспериментальное - использовать с осторожностью:

• Добавлена функция определения краша и восстановления положения квадрика
• Исправлено увеличение оборотов до максимума, если функция AirMode выключена
• Добавлена экспериментальная функция оверклокинга для F4-процессоров
• Поддержка протокола FrSky при подключении модуля приемника к SPI-шине

Исправления:

• Исправлена ошибка, приводящая к переполнению порта при работе GPS
• Исправлено нестабильное поведение при полном газе, если функция AirMode выключена

Прошивка BetaFlight-3.2.0 - это очень большой шаг вперед! Если заявлена полная поддержка F7-процессоров, то скоро стоит ожидать новых моделей от всех известных производителей. Динамические фильтры - просто сказка! Я уже пытался попробовать управление OSD-настройками камеры, но на тот момент оно еще было сыровато и не завелось нормально. Чуть позже попробую еще раз.