26 января 2017

BetaFlight 3.1.0

Вышел релиз прошивки BetaFlight-3.1.0 для полетных контроллеров гоночных квадриков. Релиз очень большой и значительный.


Приведу список изменений:
  • Добавлена поддержка F7-процессоров (ANYFCF7 - первый поддерживаемый кандидат...)
  • Динамическое распределение входов/выходов
  • Поддержка DSHOT для процессоров F3 и F4. Поддерживаются DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600 и DSHOT1200 (читайте wiki о поддерживаемом оборудовании)
  • Полная поддержка операций с плавающей точкой на всех этапах полета
  • Много новых динамических настроек (фильтры, setpoint weights, прочее)
  • Поддержка телеметрии для регуляторов KISS (только для DSHOT)
  • Много оптимизаций кода (возможна более быстрая работа PID-регулятора на процессорах F3 и F4)
  • Поддерживается телеметрия регуляторов KISS (только с DSHOT)
  • Добавлено определение температуры и оборотов для регуляторов KISS
  • Добавлена поддержка serial passthrough (программирование регуляторов через полетный контроллер) для регуляторов KISS24 и CASTLE
  • Поддержка множества новых полетных контроллеров
  • Добавлена поддержка CMS для внешних OLED-экранов
  • Добавлена поддержка CSRF для TBS-приемников и связанной телеметрии
  • Добавлены дополнительные параметры OSD, такие как PID и данные по питанию
  • Добавлена поддержка SmartAudio для передатчиков TBS Unify
  • Добавлена поддержка MSP через  Smartport
  • Автоматический выбор видео-формата для OSD
  • Множественные улучшения конфигуратора
  • Ускорение сборки прошивки. В этом есть необходимость, так как требуется сборка для многих полетных контроллеров
  • Исправлено определение огромных фреймов на полетных контроллерах, работающих через VCP-драйвер. Поэтому логи BlackBox будут загружаться немного быстрее
  • Новый параметр "anti_gravity_threshold" добавляет стабильности при резких перегрузках во время полета. Он применяется при быстрых скачках газа, когда квадрик находится в точке перехода от падения к подъему. В этих случаях параметр ITerm может вызвать нежелательные эффекты, такие как тряска или рысканье по руддеру. Это возникает из-за частых изменений от первоначального положения (due to strong changes in accumulation polarities).
  • Защита от слишком частых изменений оборотов двигателей (для примера, если выбран протокол OENSHO125, тогда максимальная возможная скорость работы PID-регулятора и частота изменения скорости моторов будет 2кГц)
  • Добавлена экспериментальная поддержка частоты работы гироскопов на 32кГц для тех гироскопов, которые это могут. Как правило, полетные контролеры на F4-процессоре хорошо работают при частоте гироскопов 32кГц и частоте PID-регулятора 16кГц. 32/32  - многовато для F4-процессора. Пока что F7-процессор единственный, способный работать безотказно на частотах 32/32, даже со включенным акселерометром. Для включения поддержки частоты 32кГц используйте команду gyro_use_32khz = ON. (Конфигуратор не будет корректно отображать скорость работы, пока не будет ближайшего обновления, но вы можете видеть реальное время работы цикла в строке статуса). Заметка - только полетные контроллеры с гироскопами MPU6500, MPU9250 и ICM-серий (типа ICM20689) поддерживают частоту работы 32кГц.
  • Улучшения в работе BlackBox (требует обновления BlackBox Explorer до версии 2.5.8 или выше)
  • Добавлено два новых параметра: level_angle_limit и level_stick_sensitivity. Параметры задаются в градусах. level_angle_limit - максимально допустимый угол наклона. level_stick_sensitivity - максимальное отклонение квадрика при максимальном отклонении стика.
  • Добавлена поддержка IRC для передатчиков Tramp (можно изменять канал, диапазон, мощность и pit-mode прямо с пульта)
  • И многое другое...
Необходимо обновить конфигуратор BetaFlight до версии 1.9.0 и BlackBox Explorer до версии 2.5.9.

8 комментариев :

  1. Cкажи пожалуйста как избавиться от такой проблемы!! На новых прошивках на контроллере F4 пищалка постоянно пищит(((( На на 3.0.1 все нормально!! обновился до 3.1.0 и опять пищит ((( И еще не работает лента светодиодная (подключи по твоей схеме) ни на какой версии прошивки !!

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. А модель полетника как угадать?:) Скорее всего это Flip32, для него надо брать прошивку AIRBOTF4.

      Удалить
  2. Называется Raceflight Betaflight CC3D REVO F4 STM32F405 Flight Controller with Vbat/Buzzer.
    Брал на бангуде!
    При прошивке он определилcя как revo! и ниже был список с прошивками 3.0.1 и 3.1.0 ! Выбрал 3.1.0

    ОтветитьУдалить
  3. Сделал как ты сказал!! Пищалка замолчала!! какое облегчение!! )) Спасибо!! Я так понял на F4 светодиодная лента не работает ?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Должна работать. Вот чуть бы раньше. Сегодня держал этот полетник в руках, но уже отдал другу. А то бы проверил светодиоды.

      Удалить
  4. Как только не делал, менял на другие диоды , все равно не горят диоды!! С подключением не ошибся. Там контакты отмечены ! Ладно, мож контроллер бракованный попался! Главное, что все остальное работает!!

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. А настройку их делали? По умолчанию они не горят без настройки.

      Удалить
  5. Делал! достаточно включить в меню и они уже должны гореть!! В F3 все работало. Хотя может быть я делаю что-то не то!)

    ОтветитьУдалить