23 октября 2016

WLToys V977/XK K110 - регулятор для бесколлекторного хвоста

Если раньше, для желающих заменить хвост вертолетов WLToys V977 и XK K110 на бесколлекторный вариант, проблем не было, то в последнее время наблюдается дефицит регуляторов для этого. Небольшие быстрые регуляторы MX3A, DP3A и XP3A с поддержкой прошивки BLHeli не старше версии 12.1, купить стало довольно сложно, а современные регуляторы с новой прошивкой BLHeli нормально не работали с ШИМ-сигналом. Сегодня на глаза попался регулятор, который возможно сможет решить эту проблему.
Регулятор построен на базе чипа SiLabs, выдерживает ток до 7А и использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A! Это значит, что на регуляторе установлены очень быстрые ключи и можно использовать прошивку BLHeli версии 12.1 и ниже! И разъем для подключения программатора уже на месте - дополнительно ничего подпаивать не надо. Идеально подходит для переделки моделей с питанием от одной банки!

А на днях попробовал подключить новый современный регулятор с прошивкой BLHeli_S к выходу ШИМ-сигнала хвоста вертолета XK K120. Регулятор понял сигнал! Значит все современные регуляторы с прошивкой BLHeli_S теоретически можно использовать для замены коллекторного хвоста на бесколлекторный на небольших вертолетах!
Уже заказал себе для экспериментов регулятор RacerStar RS6A V2. Он может работать как от одной, так и от двух банок. Попробую поставить его на вертолет XK K120.

34 комментария :

  1. В dp3a как и в этом esc драйверов вообще нет. На 1s это можно делать- все на одном напряжении работает.

    ОтветитьУдалить
  2. "использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A" откуда информация?
    изначально он пришел с прошивкой Supermicro 3.5A
    есть вероятность что обе прошивки подходят или этого не может быть?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Прям на странице товара написано: Firmware: BLheli v13.1 Main, please choose DP3A to update the firmware.

      Удалить
    2. Не, две прошивки не могут подойти. Там распиновка контроллера у них разная. Не успел посмотреть у своего экземпляра какая стоит. После попытки переделать под 2 банки прожил он доли секунды:)

      Удалить
  3. Доброго времени суток!Большое спасибо за такой объём полезной информации!
    Надумал переделывать на бесколлекторный хвост на XK K124.Практически ничего,что ранее можно было купить по ссылкам,уже нет в продаже.Нашёл вот такой мотор
    https://www.banggood.com/ru/Racerstar-Racing-Edition-0703-BR0703-10000KV-1-2S-Brushless-Motor-For-6080100mm-FPV-Racer-1_9g-p-1129234.html?rmmds=cart
    Из Вашего описания регуль
    https://www.banggood.com/ru/Racerstar-RS6A-V2-BB2-Blheli_S-6A-1-2S-Brushless-ESC-Support-Oneshot42-Oneshot125-Multishot-1811mm-p-1095723.html?rmmds=cart
    и думал заменить стоковый регуль на этот
    https://www.banggood.com/Racerstar-Tatto-8A-ST-Blheli_32-1-2S-Brushless-ESC-Dshot1200-Ready-RaceSpec-for-FPV-Racer-p-1167583.html?rmmds=cart
    ,что бы настроить гувернёр.Хотел узнать ,какой программатор нужен для этих регуляторов?Такой пойдёт?
    https://www.banggood.com/ru/Racerstar-USB-Linker-Programmer-for-RS-Series-RS20A-RS30A-ESC-to-Flash-Blheli_S-p-1077455.html?rmmds=buy
    И нужно ли будет "взводить" хвостовой регуль ,если поменять 2 регулятора(и штатный то-же),и хватит ли 8А для стокового двигателя?
    Спасибо за ответ =)

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Мотор нужен минимум 1103 и минимум на 10000kV. 0703 слабоват, не удержит хвост. Регулятор на хвост только как в статье подойдет. Нужен регулятор с быстрыми ключами, который сможет работать на прошивке BLHeli 12.1 и ниже. Современные регуляторы на BLHeli_S работать на хвосте не будут. Нужен типа MX3A, DP3A, HK3A и тот что в статье. На основной надо так же старый регулятор, который может работать на BLHeli. На BLheli_S или BLHeli_32 нет никаких гувернеров. Это прошивки чисто под квадрики. Впрочем, гувернер на одной банке работает отвратительно, без него лучше.

      Удалить
  4. Я понял ,спасибо большое!А какой к нему нужен программатор?
    https://hobbyking.com/en_us/usb-programmer-for-micro-helicopter-esc.html
    Такой подойдёт?
    На banggood есть ещё 2 варианта
    https://www.banggood.com/DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-for-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A-ESC-p-982270.html?rmmds=search
    и
    https://www.banggood.com/DYS-V2-USB-Linker-For-The-ESC-Programmer-To-Flash-BLHeli-Bootloader-p-1020339.html?rmmds=search
    Какой нибудь подойдёт для регулятора из этой статьи?
    Мотор нашёл такой
    https://www.banggood.com/Racerstar-Racing-Edition-1103-BR1103B-8000KV-10000KV-1-3S-Brushless-Motor-Black-For-50-80-100-Frame-p-1133934.html?rmmds=search
    Просто хочется взять всё в одном месте

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Только который на HK подойдет, остальные нет. На БГ больше нет подходящих программаторов.

      Удалить
  5. Доброго времени суток! В будущем планирую установить БК хвост и сменить основной мотор. Возникли вопросы по выбору.
    Какой мотор БК мотор выбрать на хвост и основной? Просто у этого продавца вроде есть все, но 5 видов.... C05M 11000KV 1104; MH05M 13000KV 1104; MH05L 8000KV 1106; M5 13000KV 1104; C05S

    https://ru.aliexpress.com/item/Main-Motor-for-MCPX-C05M-11500KV-Shaft-1-0-1-5mm-Default-1-0mm/1804605723.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.aOSrfJ

    Вот такой программатор подойдет для прошивки?

    https://ru.aliexpress.com/item/Wholesale-1pcs-DYS-ESC-USB-Linker-Programmer-for-SN16A-SN20A-SN30A-SN40A-BL16A-BL20A-BL30A-BL40A/32429001815.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.aOSrfJ

    И регулятор нашёл один в один как в статье. Он точно использует прошивку BLHeli для регулятора DP3A?

    https://ru.aliexpress.com/item/CP-FBL100-mcpx-ncpx-ESC-RC/32836915573.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.aOSrfJ

    Если буду менять основной мотор регулятор обязательно менять?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. На хвост по форме подойдет C05S, но у него kV маловато, надо бы хотя бы от 10000, а лучше 12000kV. Иначе на хвост придется ставить проп большого диаметра, что увеличит парусность и будет проблемно летать в ветер. На основной я бы поставил MH05M. Программатор не подойдет. Регулятор подойдет, но были сообщения на буржуинском форуме, что он не очень стабильно работает. Лучше поискать оригиналы MX3A, DP3A или XP3A.

      Удалить
    2. А если я пока заменю основной на MH05M. Регулятор необходимо менять? Или стоковый необходимо прошить? Или просто подпаять и в перед)

      Удалить
    3. Просто подпаять. Но это мощный мотор, а если поставить пиньен на 9 зубьев, то обороты будут совсем дурные. Хвост может не справиться с нагрузкой.

      Удалить
    4. HP05S от MH05M сильно по характеристикам отличается? Какой из них более предпочтительный для XK K110?

      Удалить
    5. HP05S мощнее, я бы его взял.

      Удалить
  6. Вот такой программатор подойдет для прошивки?

    http://s.aliexpress.com/vYNZneMb?fromSns=Copy to Clipboard

    Просто на HK по вашей ссылке их нет в наличие....

    И как правильно выбрать программатор для прошивки регуляторов MX3A, DP3A или XP3A ? На какие характеристики обратить внимание?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да, этот подойдет. У него есть режим прошивки чистого регулятора, без загрузчика. Надо перемычку на нем ставить, как на последней картинке, чтобы загнать его в C2-mode.

      Удалить
  7. Добрый день!
    Купил б/у V977 с уже установленным БК на хвосте. Сгорел регулятор.
    Решил заказать регулятор с данной темы. Или есть более достойный вариант уже?
    К нему программатор https://ru.aliexpress.com/item/32515090551/32515090551.html?shortkey=vYNZneMb&addresstype=600
    Может есть более подходящий?
    Есть пара вопросов:
    1. Перемычку на данном программаторе нужно установить "short for self ISP program"?
    2. Какой разъем купить для подсоединения регулятора к программатору?

    ОтветитьУдалить
  8. Так и не смог я подключить этот регулятор к программе. BlheliSuite отдельно подключенный регулятор с акком же должна находить? Или надо обязательно чтоб еще к плате управления он подключен был? Пробовал версию 12.2 и 16.7. Silabs BlHeli Bootloader Usb/com же надо выбирать? А в 12-й Silab serial interface?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Не, нету у этого регулятора бутлоадера. Не будет хвост работать с прошивкой старше 12.1.

      Удалить
  9. Ну прошивка то ладно, но любые версии программы должны же видеть регулятор? У меня не видят.

    ОтветитьУдалить
  10. Хе. Думал может программатор глючный, хотел Ардуинкой прошить, но судя по всему с помощью Arduino leonardo тоже не удастся прошить?
    BlHeli пишет "уже не поддерживается 32u4"

    ОтветитьУдалить
  11. Нету бутлоадера.. и? Как его прошить? К нему купил такой программатор https://ru.aliexpress.com/item/USB-Linker-For-ESC-Programmer-Update-SimonK-ESC-BLHeli-Firmware/32515090551.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.62c833edc8YuHT
    перемычку Self ISP сделал. Подключаю регуль к программатору, цепляю на регуль акк и ничего не видит BlHeli

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Может немного поможет мой прошлый опыт прошивки:
      http://mcheli.blogspot.co.uk/2014/10/blheli-brushless-esc-firmware.html

      Удалить
  12. Да читал это. Спасибо.. В общем купил Arduino UNO и всё получилось с первого раза.. Чё-то не то с программатором значит.. Может перемычку не туда поставил, а может не нужна она просто..

    ОтветитьУдалить
  13. Доброго времени суток!Собрал по Вашему посту бесколекторный хвост у HК-110 на базе регулятора в начале статьи https://www.banggood.com/SUPER-CP-FBL100-MCPX-NCPX-Replacement-Brushless-Cruise-ESC-p-1098066.html?p=9H0306070117201208B3&cur_warehouse=CN
    Сейчас,пока при подключении питания хвост пока молчит.Подключил регулятор через программатор к компу.Он его видит ,но проблемма в том,что я не могу найти в списке для него прошивку DP3A!Есть только XP-7a tail.(самоае близкое).Подскажите пожалуйста,какую прошивку из списка .Спасибо.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. А текущая прошивка в нем какая стоит?

      Удалить
    2. Спасибо за ответ!Внизу определяется номер регулятора EC80000B719.В графе прошивки стоит Unknown BESC
      for ??? motors
      BLHeli revision: ХХ.Х

      Удалить
    3. версия BLHeliSuiteBeta12200
      Я скачивал её у Вас в соседнем топике

      Удалить
    4. Всё заработало!Спасибо большое за проделанный труд и ценную информацию!Спустя два дня ковыряний я всё же нашёл DP3A.Адыкватно заработал только на 11.1 прошивке.

      Удалить
  14. Хотел ещё спросить,подойдёт ли такой мотор на замену основного?https://hobbyking.com/ru_ru/ax1304-2000kv-micro-brushless-outrunner-motor-6-5g.html.Хотелось бы заменить,но HP05S купить пока не могу-пай-пал заблокирован.Из того,что смотрел на Али ,бангуде и хоббикинге-этот вроде подходит..

    ОтветитьУдалить
  15. Извиняюсь,вставил не ту ссылку на мотор https://www.banggood.com/ru/MP03T-1103-16000KV-1S-Micro-Brushless-Motor-For-120-100-80-50-RC-Drone-FPV-Racing-Frame-Kit-p-1273992.html?rmmds=detail-left-hotproducts__2&cur_warehouse=CN

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. HP05S хорош тем, что у него легкий ротор с тонкими магнитами. На вид он даже меньше стокового, но из-за легкого ротора он очень динамичный, легко подрывается, не требует времени на разгон. Я перепробовал кучу моторов и этот самый оптимальный под одну банку.Если требуется еще больше мощности, то HP06, но время полета сократится до двух минут:) Наиболее подходящим был мотор от HCP100S, но его перематывать надо было под одну банку. нет сейчас в продаже альтернативы. А 1103 - слабоват. HP05S размером 1105.

      Удалить