Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

31 октября 2013

FBL80/HCP80/V933 - установка новой тарелки автомата перекоса

Компания HiSky выпусила новую тарелку автомата перекоса для модели FBL80/HCP80 с латунной вставкой, так называемым рыбьим глазом. Тарелка уже доступна для заказа на BG.

Вот так выглядит старая тарелка:


А вот так - новая:


Обратите внимание на пин антивращателя на старой и новой тарелке. У новой тарелки он вынесен выше на отдельном рычаге. В связи с этим появились проблемы при установке такой тарелки на старые модели. Скоба антивращаеля находится слишком близко к основному валу и новая тарелка просто не влезет.

Можно решить проблему, сдвинув скобу антивращателя дальше от основного вала.


Для этого в скобе, в месте крепления к раме, делается новое отверстие и скоба устанавливается обратно, ближе к двигателю. Красным кружочком на нижней фотографии как раз и обведено это новое отверстие.

25 октября 2013

WLToys V933 - первое знакомство

Вчера приехал ко мне долгожданный вертолет WLToys V933, который HiSky FBL80, да не совсем. Есть различия, но об этом позже. Как я уже рассказывал, аппарат был приобретен в магазине tmart.com. Посылка доехала за 35 дней. Многовато, долго не могли отправить из магазина, но с этим можно мириться. Большой магазин - большой срок отправки. С BG все еще хуже. Вертолет уже у меня, а ни блока управления, ни аккумуляторов еще и в помине нет. Только-только магазин их на почту отправил. А заказывал все одновременно. Так что с полетами еще месяц подождать придется. Ладно, пока что разберу что приехало. Итак, упаковка.

Упаковка оказалась от модели WLToys V922. Никаких опознавательных знаков о том, что внутри, нет. С обратной стороны нарисована модель WLToys V944. Хорошо, смотрю что внури.


Внутри видно, что пенопласт сделан для большей модели. Кстати, коробка оказалась абсолютно без повреждений. Модель на месте. При транспортировке немного выехал из своего крепления хвостовой мотор и выскочило заднее крепление шасси. Все остальное оказалось целое.

Модель действительно очень маленькая. Даже меньше моего первого вертолета Solo Pro. Настоящий комнатный вариант.


Как мне не хватало такой фотографии с линейкой, чтобы оценить размеры модели! А теперь, раз уж полетать все равно не получится, можно разобрать модель на детали и все внимательно осмотреть.

Сначала о различиях между HiSky FBL80 и WLToys V933. Первое различие - длина хвостовой балки. У FBL80 - 106мм., а у V933 - 115мм.


Второе различие - толщина болтиков межлопастного вала. Межлопастный вал у модели длиной 15.8мм. и 1.5мм. в диаметре. У FBL80 для межлопастного вала использовались болтики  M1.2. В результате, из за тонких стенок вала, могло случится такое:


У V933 стоят болтики M1, так что толщина стенок больше и вероятность срезания межлопастного вала ниже.

Удалось обнаружить и третье различие: разные маркировки силовых ключей на плате моделей.


Слева V933, справа FBL80. Силовые ключи стоят стопочкой слева. Нижний - от хвостового мотора, два верхних в параллель - от основного. Все ключи N-типа, замену, если что, подобрать легко, например IRLML6244TRPBF.

Лопасти шириной 13.8, длина от центра отверстия до самой дальней точки 90.5. Отверстие 1.6, толщина комля лопасти 2.0, толщина самой лопасти 1.35. Для примера, лопасти для Nano CPx от Xtreme имеют ширину 16.2, длину 90.5, толщину комля 1.5, отверстие 1.5, толщину лопасти 1мм.. Их можно установить на модель, но придется немного увеличить отверстие и подложить тонкие шайбочки. И они сильно мягче родных.


Позже закажу лопасти от HiSky FBL70/WLToys V955, они без грузиков и, по моему, в сечении симметричные.

Сервоприводы аналогичны тем, что используются для WLToys V922/HiSky FBL100, но с другими посадочными местами.


На модели везде используются шарики на 1.5мм. В тарелке установлен подшипник 8x5x2. Длина линков от тарелки до цапф основного ротора - 13мм.

Основной вал сделан из карбоновой трубки внешним диаметром 2.5мм., внутренним - 1мм. Вот его эскиз:

Отверстия для крепления головы и стопорного кольца диаметром 0.8мм. Когда буду собирать бесколлекторный апгрейд, то заменю вал на карбоновый в стальной оболочке с приклеенным на локтайт алюминиевым стопорным кольцом. Место установки стопорного кольца у оригинального вала - слабое место. При падениях головой вниз, отверстие крепления стопорного кольца, возможно, будет крошиться и кольцо станет гулять вверх-вниз по валу. Да и сам вал может в этом месте расслоиться. Так что стопорное кольцо лучше жестко зафиксировать на валу.

Шасси довольно прочное и гибкое. Штырьки крепления к раме размером 2x1.3мм., расстояние между ними 44мм. Батарейный отсек имеет габариты 17.5x6.5мм. Вес шасси 1.25гр.

Основной двигатель диаметром 8.5мм., длиной 20мм. На нем установлен пиньен, имеющий 9 зубьев, с модулем 0.5. Основная шестерня имеет 64 зуба, ее толщина 1.5мм.

Хвостовой двигатель диаметром 6мм., длиной 15мм. Хвостовая балка сечением 2x2мм. и длиной, как говорил выше, 115мм.

Хвостовой ротор диаметром 36мм. Вообще можно использовать любой ротор подходящего размера от любого микровертолета, они все однотипные.

Основная плата очень маленькая, габаритами 22x33мм. Что в ней не понравилось,так это то, что разъемы двигателей и сервоприводов просто припаяны к плате, как детали, ну то есть не насквозь. Так что при извлечении можно и оторвать разъем от платы.

Вся конструкция вертолета довольно плотная, выглядит надежно. Пластик очень жесткий и вязкий. Канопа традиционно для таких микромоделей очень хлипкая, весит 1.45гр.

Общий вес модели без аккумулятора составляет 31гр. Такой большой вес - плата за более прочные детали. Посмотрю, как модель будет в плане живучести.

Полетные испытания, проверка возможности выполнять базовое 3D в комнате, замеры тяги и оборотов придется отложить до появления аккумуляторов и блока управления. Если какие-либо размеры забыл указать или нужны более подробные фотографии, то спрашивайте об этом в комментариях, обязательно дополню описание.

22 октября 2013

Align T-Rex 150 - новая информация

В сети появилась фотография в высоком разрешении новой модели Align T-Rex 150.


Что же можно увидеть... Необычное расположение сервоприводов. Такое впервые встречается на микровертолетах. Наличие двух бесколлекотрных двигателей уже не новость и оба они - аутраннеры. Блок управления двухэтажный. Внизу стоит сдвоенный регулятор для бесколлекторных моторов, сверху - блок FBL. На плате FBL видна кнопка сопряжения приемника с передатчиком. К блоку FBL подсоединен сателлит. На фотографии видно DSM2 или DSMX сателлит. Но никто не мешает заменить его своим. Так что в плане совместимости с передатчиками это самый лояльный микровертолет.


Странно, что не используются подкосы для хвостовой балки. Провода от хвостового двигателя идут внутри хвостовой балки, а это значит, что прочность ее не очень высокая. Основная шестерня очень небольшая, с небольшими же зубьями. Скорее всего ее модуль 0.3. Так же необычно расположен антивращатель тарелки. То есть задний рычаг тарелки и есть пин антивращателя - такое так же впервые встречается на микровертолетах. Наличие DFC головы в стоке - тоже впервые. До этого DFC голову можно было встретить только как дополнительный апгрейд. На плате FBL виден один пустующий разъем. Его назначение пока не ясно.

Уже понятно, что цена модели будет достаточно высокая. И напоследок, еще парочка видео с Aligh T-Rex 150:


18 октября 2013

HiSky FBL130 - шпионские фотографии

В сети обнаружилась еще парочка шпионских фотографий будущей модели 120-го класса HiSky FBL130. Наконец-то можно увидеть модель целиком.


Да, канопа выглядит не очень. С такой расцветкой вертолет будет очень плохо "читаться" на фоне неба. Надеюсь, что это все таки прототип и такая расцветка не пойдет в серию.


Ведомая шестерня привода хвостового ротора уменьшена. Вот чтобы не сделать эти шестерни одинаковыми для взаимозаменяемости. Наверняка же будет съедаться только одна, а продаваться будут комплектом. Жаль не видно того, что находится под канопой.

11 октября 2013

Align T-Rex 150 DFC

Около года по сети гуляли слухи о том, что Align готовит новую модель T-Rex 150.



Предполагалось, что это будет модель с бесколлекторным мотором, питанием 2S  и DFC головой основного ротора. На хвосте так же установлен бесколлекторный мотор. За исключением конструкции головы и чуть большего размера, по функционалу модель повторяет Blade mCPX BL. А сегодня в сети появилось и первое видео полета уже реального вертолета.



Отлично летает в руках опытного пилота! Цена на модель, скорее всего, будет традиционно высокая.

06 октября 2013

WLToys V933/HiSky FBL80 - подготовка к бесколлекторному хвосту

Итак, модель WLToys V933 уже вылетела из Поднебесной в мою сторону, но случилась накладка с остальными деталями. Блок управления WL-T6 и аккумуляторы зависли на BG в бэкордере.

В старых запасах нашелся у меня двигатель OverSky HP02T на 8000kV, который имеет 12 магнитов на роторе. Решил приспособить его на хвост для новой модели, но с небольшими изменениями. Для начала мотор пришлось перемотать. Мотор был намотан проводом 0.2мм. по 11 витков на зуб и обмотки были соединены звездой. Я перемотал мотор так же проводом 0.2мм, так же по 11 витков на зуб, но соединил обмотки треугольником. Для испытаний запустил мотор с хвостовым ротором от Solo Pro. Тахометр показал 47000 об/мин. Напряжение на аккумуляторе было 3.87 вольта. Итого имеем:

47000/3.87=12140kV

На максимальных оборотах мотор аж на писк срывается. Думаю, таких оборотов более чем хватит для удержания хвоста, даже с родным хвостовым ротором.

Затем пришлось заменить вал двигателя. По конструкции предполагалось, что ротор двигателя будет расположен слева от держателя двигателя, а потом уже и хвостовой ротор на валу будет. То есть вал двигателя нужно было развернуть в обратную сторону. При извлечении вала из ротора я умудрился его погнуть. Не беда, все равно когда нибудь нужно было попробовать его заменить, ибо при падениях вал хвостового двигателя рано или поздно все равно бы пострадал.

Чтобы извлечь вал из ротора, пришлось изготовить небольшое приспособление.


 Такая трубочка упирается в основание ротора и вал извлекается легкими ударами молотка.


Появился вопрос - из чего изготовить вал. Ну не покупать же каждый раз новый. Сначала была идея изготовить новый вал из хвостовика сверла на 1.5мм., но потом появилась другая.

Изначально я планировал сделать бесколлекторный хвост с приводом через вал и редуктором с коническими шестернями. Я уже проводил эксперименты в этом направлении еще во времена Solo Pro, но результат мне не нравился. Основная проблема была в том, как ровно соединить вал хвостового двигателя и вал привода хвостового ротора. Какую бы муфту я не делал, все равно были достаточно ощутимые вибрации. Но тут, когда потребовалось заменить вал хвостового двигателя, пришла в голову мысль сделать вал из стальной трубочки на 1.5мм., а вал привода хвостового ротора из карбона на 1.2мм., который бы просто вставлялся внутрь вала хвостового двигателя. В этом случае вибрации бы исключались, так как никакой соединительной муфты не требуется. Идея мне очень понравилась и я уже было начал работать в этом направлении, но столкнулся с проблемой  - какие конические шестерни использовать. Самый лучший вариант - это пара шестерен с хвостовых моторов от вертолета Walkera 4G3. Вроде они у меня есть, и балка с приводом и редуктором тоже сделаны, но вся конструкция как-то не выглядит надежной, хотя все это успешно летало на Solo Pro.


Источника шестерен без моторов я не нашел, а этот редуктор разбирать не хотелось, поэтому идею с приводом хвостового ротора через вал пока что отложил. Если у кого есть идеи как сделать легкий и надежный привод на хвост, то делитесь в комментариях.

Это лирическое отступление несколько объясняет мои дальнейшие действия. В итоге я все таки сделал полый вал для двигателя из стальной трубочки. Закалил его и вклеил в ротор на зеленый локтайт. А вот начинкой для такого вала послужил хвостовик от сверла на 1.2мм., сточенный с помощью дремеля на конце до одного миллиметра и вклеенный на маленький мазок зеленого локтайта внутрь полого вала. Деталь, конечно же, перед сборкой закалил.


Такой составной вал обладает одним преимуществом. Если погнется внутренняя часть вала, то заменить ее - дел на несколько минут. Нужно всего лишь прогреть паяльным феном место рядом с переходом диаметров, куда был нанесен локтайт, и внутренняя часть вала легко извлекается и заменяется. Может я несколько переборщил и внутреннюю часть вала можно было сделать из карбона на 1.2мм., сточенного на конце до миллиметра. Такой уж точно не погнется, только сломаться может. Хоть карбон и слабый на кручение, но позже и его попробую.


Посадочный диаметр двигателя 5.5мм. Я пробовал найти готовое крепление для такого диаметра, но безрезультатно. На форумах часто предлагали, как вариант, надеть на двигатель кольцо термоусадки и устанавливать в алюминиевое крепление на 6мм., но мне такой вариант не нравился. Поэтому я принял решение изготовить свой вариант крепления.


Сам холдер предполагалось изготовить из пластика толщиной 2.2мм., а хвостовой плавник из карбона на 0.5мм.

Чтобы наиболее точно перенести рисунок холдера на пластик, сначала изготовил шаблон из текстолита. С помощью метода ЛУТ перенес рисунок на текстолит, затем вытравил шаблон в хлорном железе, как печатную плату, а затем дремелем и надфилями окончательно обработал.


Вот файл для печати шаблона. Я просто приклеиваю такой шаблон суперклеем к пластику, сверлю отверстия и обрабатываю пластик дремелем по шаблону. В итоге получился отличный легкий и прочный холдер.


Хвостовая балка будет из карбонового прутка 2мм., провода от двигателя пойдут снизу. На фотографии видно отверстие вывода проводов и хомутик, прижимающий их к хвостовому плавнику. На хвостовой балке виден срез, благодаря которому вся конструкция не будет проворачиваться на балке. Хвостовой плавник будет прижимать холдер к балке тремя миллиметровыми саморезами.

Карбон для хвостового плавника еще в пути, шаблон для него уже изготовлен, так что скоро вся конструкция будет в сборе. Файл шаблона хвостового плавника можно скачать здесь.

Если не будет хватать жесткости хвостовой балки, то попробую сделать легкие подкосы из миллиметрового карбонового прутка.

В следующей серии будет рассказ о замене силовых ключей на регуляторах SuperMicro 3.5A, благо все необходимое для этого уже присутствует и просто ждет своего часа.

Список комплектующих:
Stainless Steel Tube (1.5x200mm) 5pcs - 1шт.
80×450×0.5mm With 100% carbon fiber sheet - 1шт.