08 марта 2019

Eachine Trashcan - самый продвинутый пауэрвуп

Продолжая тему пауэрвупов на раме с диагональю 75мм, с питанием на одну-две банки, хочу поделиться своим мнением о самом мощном представителе этого класса - Eachine Trashcan. От конкурентов его отличает прочная рама, мощные моторы и высококачественная камера.


Некоторое время производитель не мог придумать название для новой модели, поэтому провел онлайн-конкурс на выбор названия, а победителю подарил этот квадрик. Выиграло название Trashcan, что в переводе означает "мусорная корзина".

Краткие характеристики Eachine Trashcan:
Квадрик приехал в отличном плотном кейсе с внутренней вставкой из пористого материала. В углу была наклейка с версией приемника. Хотелось бы, чтобы такая упаковка стала традиционной для моделей подобного класса:)


В комплекте были четыре аккумулятора, инструкция, комплект черных пропеллеров, простенький USB-зарядник, запасной силовой провод с XT30-разъемом, перемычка для полетов на одной банке, отвертка, шестигранный ключик, съемник для пропеллеров, набор запасных болтиков и пара липучек.


Первое впечатление от квадрика - очень плотный, довольно массивный относительно предыдущих. Сразу же обратила на себя внимание полоска светодиодов со стилизованной мусорной корзиной:)


Eachine Trashcan выглядел бы более компактно, если бы не внушительный по высоте холдер под аккумуляторы. В такой холдер туго входят два аккумулятора на 450мА/ч, которые идеально подходят для полетов на улице или в спортзале.


Угол камеры можно подстраивать, но с этим есть некоторая проблема, о которой ниже. Антенна передатчика свободно поворачивается на 45 градусов в обе стороны - будет меньше шансов сломать ее.


Снизу доступен USB-разъем и кнопки Boot и Bind на полетном контроллере. Силовой провод толщиной 24AWG, два PH2.0-разъема соединены последовательно. Не понравилось то, что антенна приемника расположена снизу, позже переделаю ее на верхнюю сторону полетного контроллера.


Как и у других моделей этого класса, один из силовых разъемом можно замкнуть перемычкой и летать на одной банке. При этом надо подумать, как фиксировать аккумулятор в просторном холдере.


Моторы TS0803 на 15000kV отлично сочетаются с типоразмером модели. На одной банке с этими моторами квадрик летит уверенно, а на двух банках полет уже больше похож на то, как летают взрослые собратья.


Пропеллеры такие же, как на Mobula7, только красного цвета, а в комплекте были еще и идентичные. Вес одного пропеллера 0.8г.


Под канопой, поверх полетного контроллера, стоит передатчик нового формата. Он ни к чему не крепится жестко, просто устанавливается поверх резиновых демпферов и потом прижимается канопой. Вся проводка квадрика выполнена на разъемах, что прилично добавляет вес.


В передней части нет фиксации демпфера полетного контроллера, он просто надет на стойку, а болтик отсутствует.

Первое, что сделал - заменил камеру. Изначально квадрик поставляется с камерой Caddx EOS2 с соотношением сторон 16:9 NTSC-формата. У меня очки с соотношением сторон 4:3 и с этой камерой все объекты в них выглядят значительно вытянутыми по вертикали. Все бы ничего, но когда в полете закладываешь вираж, перспектива искажается так, что вестибулярка начинает давать сбои:) Заменил на точно такую же, но с соотношение сторон 4:3 PAL-формата.


Не обошлось без проблем. У стоковой камеры разъем с шагом 1.00мм, у новой камеры разъем был c шагом 1.25мм и обратный:) Пришлось искать и перепаивать разъем на новой камере. Можно было обойтись без пайки, просто используя кабель-переходник 1.00мм-1.25мм, но это добавит немного веса квадрику. Камера и без того тяжеловата, весит 3.4г. Картинка с камеры прекрасна! Хоть и есть небольшие искажения по цвету, зато четкость изображения перекрывает этот недостаток. И, на мой взгляд, угол обзора камеры маловат, хочется немного больше.


Канопа в сборе весит 2.3г, выглядит хрупкой, но пока еще не сломалась:) Есть небольшой нюанс с углом установки камеры. Немного полетав и повстречавшись с препятствиями, заметил, что камера регулярно задирается вверх после аварий. И еще, некоторые пользователи отмечают появление желе на видео. Обе эти проблемы можно решить с помощью демпферов между частями канопы.


Поставил пару маленьких резиновых колечек и камера перестала задираться вверх, а желе на видео и так не было:)


Разобрал квадрик, чтобы оценить вес деталей и немного доработать некоторые нюансы. Рама, как и писал выше, очень жесткая и прочная, но и весит прилично. Получилось 5.55г. Задние светодиоды вставляются в пазы рамы и фиксируются клеем, типа E6000.


Моторы TS0803 на 15000kV весят 2.4г и имеют, на первый взгляд, странную конструкцию. Верхняя опора вала - латунная втулка, а нижняя - подшипник. Основная нагрузка приходится на верхнюю втулку, а цельный кусок латуни сложнее разбить, чем подшипник:) В остальном, моторы типичные, с двумя стопорными кольцами: вверху и внизу, чтобы вал не выезжал из ротора при замене пропеллера.


Легкий ротор со скругленными магнитами будет давать отличный подрыв. Вал рассчитан под пропеллеры с посадочным отверстием диаметром 1мм.

Полоска цветных светодиодов может управляться через BetaFlight, весит 0.4г. Сзади стоит трехпиновый разъем с шагом контактов 1мм. Во время полетов обнаружилась маленькая проблема - выскакивает этот разъем. Пришлось зафиксировать его клеем. Можно настроить светодиоды так, что при выборе частоты работы передатчика, цвет светодиодов менялся. Когда одновременно летает несколько человек, цвет светодиодов будет у всех разный и можно легко определить кто за кем летит по трассе:)


Передатчик квадрика сделан так, что вырезами устанавливается на стойки рамы. Передатчик довольно тяжелый, с антенной весит 2.4г. Антенна отдельно весит 0.35г. На передатчике есть кнопка выбора канала, сетки и мощности. Всем этим можно управлять через OSD квадрика, ибо передатчик соединен с полетным контроллером через SmartAudio.


Мощность передатчика можно задать на 25/100/200мВт. Поддерживается стандартная сетка частот, как в таблице ниже.


Полетный контроллер Eachine CrazyBee F4 Pro построен на базе F411-процессора с MPU6000-гироскопами. Блок OSD реализован все еще на базе массивной AT7456E, хотя уже есть более компактные решения, например у полетного контроллера BeeBrain Lite. Встроенный приемник реализован на базе чипа CC2500 на SPI-шине для FrSky-версии, для других передатчиков тоже есть варианты. В дополнение ко всему, есть еще и датчик тока.


Блок регуляторов 4-в-1, интегрированный на плату, поддерживает ток до 6А на каждый канал, прошит последней 16.7-версией BLHeli_S с поддержкой DShot600. Плата поддерживает питание как от одной, так и от двух банок. На плате есть выводы под управляемые светодиоды, под пищалку, доступен UART1 (RX1 с инверсией и без нее) и UART2. Можно без проблем подключить любой внешний приемник, если встроенный не устраивает. Полетный контролер без проводов весит 4.25г. А комплект проводов, припаянный к полетному контроллеру, в сумме добавляет еще 1.65г: силовой 1.05г, к передатчику 0.35г, к светодиодам 0.25г.

Единственный минус у полетного контроллера - антенна расположена снизу. Не думаю, что это добавит дальности управления, поэтому сразу же перепаял антенну на верхнюю часть платы и заправил под канопу. Заодно перепаял силовые провода, чтобы они не торчали сбоку.


В комплекте было четыре хайвольтных аккумулятора на 300мА/ч. На этикетке указан ток 40/80C, а под этикеткой всего 30C:) Вес каждого аккумулятора 7.85г. На деле аккумуляторы оказались вполне годными, но для этой модели слабоваты. Использовал их на коллекторных тинивупах.


С квадриком было еще и простенькое зарядное устройство, но даже не стал его пробовать. Для начинающих, на первое время оно подойдет, а на будущее стоит присмотреть что-либо более приличное.


Собрал квадрик и приступил к настройке. Некоторые рекомендации были в официальной документации. Сначала проверил направление вращения каждого мотора через BLHeliSuite. Оказалось, все в порядке. Из настроек только увеличил до максимума громкость писка моторов в режиме маяка и сократил время старта маяка до двух минут.


Изначально в полетный контроллер была залита тестовая сборка #1179 BetaFlight для CRAZYBEEF4FR от 13 октября 2018 года, которую не найти в свободном доступе, ибо производитель собирал ее самостоятельно.


Это очень старая версия прошивки, с тех пор многое изменилось, поэтому буду обновлять ее до текущего состояния, предварительно скопировав дефолтные настройки.

Тестовую версию конфигуратора BetaFlight можно взять здесь. Для моей системы есть отдельная сборка, а для других систем надо скачивать версию для chromeos и устанавливать в браузере Chrome, как распакованное расширение.


После обновления прошивки, подключаюсь к полетному контроллеру и устанавливаю тип приемника, как FRSKY_X. Попробую протокол D16, вроде в последних сборках исправили его работу.


Сохраняю настройки и перехожу в консоль, где ввожу команду bind_rx_spi.


Полетный контроллер переходит в режим сопряжения. В пульте так же выбираю режим D16, но на 8 каналов и без телеметрии. Данные RSSI в этом режиме все равно будут приходить, а для подстройки квадрика и OSD хватит.


Через несколько секунд все готово, на вкладке приемника в конфигураторе появилась активность от работы стиками:)

Потом был продолжительный процесс подбора параметров. Сначала разобрался с динамическими фильтрами по совету друга. Потом подобрал расходы и PID-ы. Полетел квадрик очень даже знатно! Отключил фильтрацию входящего сигнала и из-за этого параметр FF в PID-ах стал неактуален. Светодиоды настроил так, чтобы цвет менялся в зависимости от частоты работы передатчика. Не буду заваливать статью скриншотами, просто приведу свои настройки.

# diff all

# version
# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.0 Mar 4 2019 / 10:49:38 (0af5c29e8) MSP API: 1.41

# reset configuration to default settings
defaults nosave

# name
name Trashcan

# feature
feature -TELEMETRY
feature -AIRMODE
feature LED_STRIP

# beeper
beeper -ALL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::COV:7
led 1 1,0::CV:7
led 2 2,0::CIW:7
led 3 3,0::CV:7
led 4 4,0::CV:7

# aux
aux 0 0 0 1900 2100 0 0
aux 1 1 2 1900 2100 0 0
aux 2 13 1 1400 1600 0 0
aux 3 28 0 1900 2100 0 0
aux 4 35 1 1900 2100 0 0
aux 5 47 2 1400 1600 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 3 900 2100 12 3 0 0

# master
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 110
set dyn_notch_range = HIGH
set dyn_notch_min_hz = 250
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 885
set rc_interp = OFF
set rc_smoothing_type = INTERPOLATION
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 600
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set vbat_max_cell_voltage = 450
set vbat_min_cell_voltage = 290
set vbat_warning_cell_voltage = 310
set ibata_scale = 1175
set beeper_dshot_beacon_tone = 4
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_cap_alarm = 450
set osd_tim1 = 1792
set osd_tim2 = 1025
set osd_vbat_pos = 14785
set osd_rssi_pos = 14394
set osd_tim_2_pos = 14807
set osd_throttle_pos = 6603
set osd_current_pos = 4513
set osd_mah_drawn_pos = 4536
set osd_motor_diag_pos = 396
set osd_craft_name_pos = 6177
set osd_display_name_pos = 33
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 7
set vtx_freq = 5880
set vcd_video_system = PAL
set frsky_spi_tx_id = 63,30
set frsky_spi_offset = -46
set frsky_spi_bind_hop_data = 5,83,163,8,88,168,13,93,173,18,98,178,23,103,183,28,108,188,33,113,193,38,118,198,43,123,203,48,128,208,53,135,213,58,138,218,63,143,223,68,148,228,73,153,233,78,158,0,0,0
set frsky_x_rx_num = 1

# profile
profile 0

set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 250
set vbat_pid_gain = ON
set feedforward_transition = 50
set pidsum_limit = 700
set pidsum_limit_yaw = 600
set throttle_boost = 0
set acro_trainer_angle_limit = 15
set p_pitch = 80
set i_pitch = 85
set d_pitch = 25
set f_pitch = 0
set p_roll = 80
set i_roll = 85
set d_roll = 25
set f_roll = 0
set p_yaw = 70
set i_yaw = 80
set d_yaw = 5
set f_yaw = 0
set angle_level_strength = 20
set horizon_level_strength = 40

# restore original profile selection
profile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set yaw_rc_rate = 110
set roll_expo = 20
set pitch_expo = 20
set yaw_expo = 5
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75

# rateprofile
rateprofile 1

set roll_rc_rate = 80
set pitch_rc_rate = 80
set yaw_rc_rate = 110
set roll_expo = 15
set pitch_expo = 15
set yaw_expo = 5
set roll_srate = 80
set pitch_srate = 80

# rateprofile
rateprofile 2

set roll_rc_rate = 65
set pitch_rc_rate = 65
set yaw_rc_rate = 110
set roll_expo = 10
set pitch_expo = 10
set yaw_expo = 5
set roll_srate = 84
set pitch_srate = 84

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save


Полетал некоторое время, проблем с зависанием полетного контроллера из-за D16-режима приемника больше не наблюдается. Честно признаюсь, со стоковыми аккумуляторами летать и не пытался, слабоваты они для такого аппарата по всем параметрам. Летал только с аккумуляторами на 450мА/ч, как на одной, так и на двух банках. На одной банке время полета получилось 4 минуты по квартире, на двух банках - 5 минут на улице спокойного полета или 3.5-4 минуты, если знатно наваливать. В помещении на Eachine Trashcan летать можно, но он все же тяжеловат, заносит его на поворотах с одной банкой, хотя под стульями по комнате ползал без проблем, только когда по коридору газ топнешь, потом тормозить надо заранее:) На двух банках в помещении летать - это жесть! По динамике квадрик недалеко ушел от взрослых собратьев. Чтобы удержать высоту, приходится газом играть очень аккуратно. Есть вариант поджать кривую газа сверху, но все равно для квартиры 60 грамм полетного веса (квадрик + два аккумулятора на 450мА/ч) многовато - можно много разрушений сделать:) Так что две банки - чисто уличный вариант или спортзал. Вот там потенциал Eachine Trashcan раскроется по полной! Можно летать где хочешь и как хочешь и все это относительно безопасно для окружающих. Квадрик вот прям очень понравился, однозначный победитель своего класса.

Особенно хочу отметить раму квадрика. Убить ее довольно сложно, но можно! Для этого надо хорошенько разогнаться на выходе из петли, поймать порыв ветра и со всей дури влететь, например, в железные перила! Да так, чтобы искры брызнули и аккумуляторы в радиусе пяти метров раскидало! Тогда сломается одно переднее крепление кольца защиты, что и случилось у друга, который все это проделал:)

Кстати, крайне не понравились силовые разъемы. Сначала испытывали квадрик друга и несколько раз он падал с отключением по питанию. Подергаешь разъем - заведется. Уже думал, что силовые провода надорвались, ан нет. Когда приехал мой экземпляр, то в первый же день поймал такую же проблему. В общем, меняйте силовые разъемы либо на вариант с цельным пинами, либо на XT30, хоть он и тяжеловат.

Как только появился анонс квадрика Eachine Trashcan, предложил менеджерам Eachine комплектовать квадрик четырьмя вариантами камеры Caddx EOS2, но увы, не был услышан. По итогу, на квадрике стоит самый малораспространенный вариант камеры 16:9/NTSC. Видимо, компании Caddx надо было утилизировать накопившиеся остатки:) Так что, если у вас очки или шлем без поддержки картинки 16:9, то вместе с квадриком смело закупайте еще и камеру удобного формата с переходником, как рассказал выше.


В моем регионе будет не менее пяти таких квадриков и три из них - в моем городе. Можно будет на любой лужайке гонки устраивать! Типа, потрешканимся на выходных?:)

25 комментариев :

  1. заказал такой же :) выбирал между ним и мобулой. мобулу хд ждать нехочу. да и цена там будет овер 10к деревянных :) а тут и акки в подарок )))

    ОтветитьУдалить
  2. Саша, привет. Жаль что вы не приехали на гонку 9 марта на Бакле - было весело и круто.
    Маленькая поправка по поводу бинда аппы к квадрику. Когда ты начинаешь биндить аппу у тебя вылезает менюшка с вариантами бинда - каналами и телеметрией. Это НЕ ограничение количества каналов. Это варианты того, какой диапазон sbus каналов будет дублироваться на pwm выходы приемника. Эта настройка актуальна для больших приемников типа x8r, l9r, r9, r9 slim, у которых помимо sbus выхода есть ещё отдельные пины pwm выходов. На таких приемниках при бинде ты выбираешь, какие каналы (1—8 или 9—16) будут подаваться на эти выходы, это полезно если ты хочешь подцепить напрямую к приемнику какое то внешнее устройство, например шасси или подвес. Это не влияет на количество каналов в СБасе - их количество регулируется в другом месте.
    Над опцией бинд на 2м экране конфигурации модели есть строчка с указанием количества каналов. Ты можешь выбирать произвольное количество - 5,6,7,8,9,10...16 каналов. При этом если количество каналов меньше или равно 8, то длина сбас пакет будет уходить раз в 9 миллисекунд. А если больше 8, то сбас пакет будет уходить раз в 16 миллисекунд. То есть устанавливая ограничение в 8 каналов, аппа в 2 раза чаще отправляет управляющий сигнал на коптер — это прилично "разгоняет" управление квадриком на быстрых гонках. Правда в таком случае на разные функции управления квадом может не хватать каналов, но эту проблему можно обойти, если комбинировать на одном AUX канале разные комбинации стиков миксами, а потом в бетафлайте задавать режимы на такие комбинации.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Ну да, это и имелось ввиду. Количество каналов выше регулируется, просто не стал несколько фоток делать. Я ж периодически Джошика смотрю:)

      Удалить
    2. Твой экземпляр еще в пути? Интересно услышать мнение о нем.

      Удалить
  3. А какие акки для него рекомендуете? желательно со ссылкой :)

    ОтветитьУдалить
  4. Привет. Прикрепи, пожалуйста, полный дамп (dump all), после наката diff - моторы "огонь" и время полёта снизилось почти на минуту. Подозреваю, что проблема в динам. фильтрах...

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да, так и есть. Вчера накатил сборку 1508, залил дифф, вышел полетать и словил жуткий расколбас. Видимо с момента как была сборка 1480 что-то где-то поменяли. Сижу вот, по новой настраиваю. Чуть позже обновлю настройки.

      Удалить
    2. проверял на 1508, получил - как писал ранее. Потом установил как в статье 1480 - результат тот же, так же проверял на RC1. Сильно поменяли в модели динамических фильтров и влияния "газа". Как написано на github - ждём 1 апреля - релиз будет как шутка :)

      Удалить
    3. Немного покопался с фильтрами. Там по ходу все на динамические фильтры перевели, только и делать, что диапазон их работы задавать. Удалось добиться более-менее ровной работы с такими значениями:
      set gyro_lowpass_type = PT1
      set gyro_lowpass_hz = 0
      set dyn_notch_range = HIGH
      set dyn_notch_min_hz = 125
      set dyn_lpf_gyro_min_hz = 125
      set dyn_lpf_gyro_max_hz = 925
      set dyn_lpf_dterm_min_hz = 125
      set dyn_lpf_dterm_max_hz = 350
      set dterm_lowpass_hz = 0
      set dterm_lowpass2_type = PT1
      set dterm_lowpass2_hz = 0

      В помещении стало лучше, на улице еще не пробовал. И PID-ы пришлось снижать.
      set p_pitch = 65
      set i_pitch = 90
      set d_pitch = 25
      set f_pitch = 0
      set p_roll = 65
      set i_roll = 90
      set d_roll = 25
      set f_roll = 0
      set p_yaw = 45
      set i_yaw = 90
      set d_yaw = 5

      Удалить
    4. Очень ждем full setup trashcan на свежей bf 4.0

      Удалить
    5. На свежем бетафлае нормально заработали с динамическим фильтром эти значения, время полета такое же, мусорка перестала волной ходить. Завтра на улице попробую.

      Удалить
  5. Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как на нём переключить мощность FPV передатчика.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Через меню в OSD, там же, где и сетка с частотой меняется. Значение в 200мВт включает мощность на 100мВт, значение в 500мВт включает мощность на 200мВт.

      Удалить
  6. Приветствую! Какие лучше акумы к нему купить? В основном для помещения , небольшого двора. Под одну банку. Думаю насчёт infinity 450mah hiv. Или что получше посоветуете?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Сам на таких летаю - норм. Хочу еще попробовать SoloGood на 500мА/ч, они чуть легче.

      Удалить
    2. С виду хорошие акумы и цена приятная. Отзывов нет? На 2 грамма легче инфинити, и еще емкость больше при той же токоотдаче. Такое бывает?)

      Удалить
    3. Отзывы есть, но по 350-м. Они реально легкие и живучие!

      Удалить
  7. Здравствуйте! Подскажите после того как выложили последние настройки pid и фильтров (от 13 марта 2019 г., 10:55) пробовали еще настройки менять? Пользовался вашими настройками - по стабильности все супер, а вот по температуре моторов жесть))). Пробовал также играться с D коэф. и с D-Term lowpass 2 Cutoff все равно моторы как будто из печки))). Может у вас появился какой нибудь новый конфиг? Хотел попробовать через Blackbox Explorer проанализировать вибрация, но на полетнике CRazybeef4 FR полетные данные можно записать только подключив флешку как отделный мод через порт, а в память полетника я так понимаю сейчас на BF нет такой возможности записывать. Сам летаю на 2S 460mah 70C ONDO.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Я специально прошивал довольно старую бета-версию BF4 от начала марта, в которой еще не было D_min. По сути, она работает как 3.5.7. Причина простая - свежая бета BF4 на момент обзора была нелетабельна. И настройки делал под старую версию. На релиз BF4 они не подойдут, моторы будут ужасно греться. Да, я буду делать новую версию настроек Трашкана под BF4, как только закончу разбираться с Beta85XHD. Просто все вместе не успеваю, еще и работа мешает заниматься любимым хобби:)

      Удалить
  8. Да уж,работа мешает не то слово))).Beta85XHD крутая штука да еще и с hd камерой,обязательно посмотрю обзор, очень интересно.Установлю тогда BF 3.5.7 ,да и париться не буду пока.Удачи Вам!

    ОтветитьУдалить
  9. Если есть возможность скиньте файл hex со старой бета-версией BF4 под которую делали изначальный обзор и настройки.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. По моему, вот эта сборка была
      https://ci.betaflight.tech/job/Betaflight/1487/artifact/obj/

      Удалить
  10. Вот она родимая https://ci.betaflight.tech/job/Betaflight/1480/artifact/obj/. Спасибо огромное очень выручили.

    ОтветитьУдалить