16 ноября 2018

Распродажа от BetaFPV

BetaFPV предлагают 20% скидку с купоном BFCM на черную пятницу и кибер-понедельник (23-27 ноября) на все товары. И еще, по слухам, в ближайшее время могут представить новую модель Beta75X-SE.


04 ноября 2018

Caddx FireFly - установка на тинивуп

Недавно попробовал новую камеру для тинивупов Caddx FireFly. Камера очень понравилась, заказал еще парочку. Во время испытаний камеру ставил прямо поверх канопы на тинивуп, уж очень хотелось побыстрее посмотреть, какого качества будет получаемое изображение. А теперь настала пора основательно установить новую камеру на квадрик.


Камера Caddx FireFly несколько тяжелее обычных камер для тинивупов. Из-за этого долгое время не мог придумать, как ее установить на квадрик так, чтобы и стояла она надежно, и была защищена от ударов, и много веса не нагнать. Пришел к выводу, что такое возможно только в том случае, если крепление камеры и канопа будут одним элементом и, по возможности, максимально легким.

Решил попробовать разработать крепление для камеры под 3D-печать из PETG-пластика, но таким образом, чтобы крепление можно было согнуть из плоской детали с помощью фена. Дело в том, что детали, напечатанные на обычном 3D-принтере, имеют максимальную прочность на излом только поперек слоев печати. Вдоль слоев разломать деталь довольно легко.

Пара недель работы с 3D-редактором OpenSCAD и векторным Inkscape - получилась вот такая непонятная штуковина.


Это и крепление для камеры с передатчиком, и защита, и скелетообразная канопа в "одном флаконе":) Камера фиксируется за объектив, упирается в гнездо и поджимается верхней частью, как пружиной. Нижняя часть крепления устанавливается на стойки рамы, предназначенные для полетного контроллера.

Печатал крепление таким образом, чтобы боковые лучи получились контуром без заполнения. Слой был 0.1мм, сопло 0.4мм.


После печати остается много дефектов в виде ниточек и катышков пластика. PETG-пластик очень текучий, никакой ретракт и дополнительное охлаждение не спасают от этих проблем, особенно на мелких деталях.


Приходится долго и кропотливо очищать детали от лишнего мусора с помощью скальпеля. Затем идет наиболее интересная процедура. С помощью паяльного фена, разогретого до 140 градусов, точечно нагреваю пластик до размягчения и придаю деталям необходимую форму.


Ну вот, почти все готово. Вес одной такой заготовки получается один с четвертью грамма. Очень даже неплохой вес! А учитывая высокую прочность PETG-пластика, так и вообще прекрасный.


Камеру Caddx FireFly облегчил, как мог. Заменил антенну-диполь на кусок кабеля RG178, отпаял питающий провод и сделал короче провода между камерой и передатчиком. Итоговый вес получился 3.65 грамма.

Полетный контроллер на квадрике развернул вверх ногами. Просто надоело все провода подсовывать под кромку платы. Управляющий провод для передатчика вывел с UART3-TX (снова пришлось подпаивать к ноге процессора). В креплении для камеры сзади есть специальный вырез для USB-разъема, так как теперь он оказался сверху.


Даже отверстие для антенны сделал, чтобы ее не отламывало от передатчика. Боковые лучи надежно фиксируют все крепление камеры к раме тинивупа.


Пока не могу сказать, насколько оно будет прочным. Надо полетать какое-то время, посмотреть. Крепление очень жесткое, намного более жесткое, чем рама квадрика.

Даже не знаю, стоит ли публиковать модель такого крепления. Пока это только прототип, но идея мне очень нравится, как и полученный результат. Итоговый вес квадрика получился ровно 21 грамм, что всего на один грамм тяжелее того, что было с камерой LST-S2. Думаю, что один грамм лишнего веса довольно небольшая плата за великолепную картинку с камеры Caddx FireFly. И да, все получилось не с первого раза:)


Кстати, "эмпирическим" путем выяснил, что Caddx FireFly, BetaFPV HD 1200TVL и Caddx Turbo EOS2 - одна и та же камера, просто с разными объективами и небольшими отличиями в прошивке (поворот изображения).

01 ноября 2018

ALZRC X360 - клон GAUI X3. Часть первая. Распаковка

Ближе к концу 2014 года у меня появился вертолет GAUI X3. Это была моя первая крупная модель, но опыт полетов на микровертолетах уже был. Решил, что справлюсь и с этим. За зиму вертолет был успешно собран и все лето 2015 года летал на нем почти каждый день.

GAUI X3 - очень надежный и прочный вертолет. В конструкции много пластика, который может быть только в двух состояниях: либо целый, либо сломан. В отличии от алюминия, он не может быть слегка гнутым. Основной и межлопастный валы спроектированы с невероятным запасом прочности. В целом, конструкция простая, легкая и не содержит большого количества деталей.

На тот момент запчасти на GAUI X3 продавались только в трех магазинах: два на Тайване и один в Гонконге. Цены и так-то были высокие, да еще стоимость доставки из Тайваня была возможна только американской службой USPS за неразумные деньги. С Гонконгом было чуть проще, но зимой 2015 случилась небольшая трагедия - для Крыма отключили PayPal. Отвалился последний адекватный магазин запчастей:( Да, можно было бы просить друзей с материка помочь в приобретении деталей, но не будешь же это делать несколько раз в месяц:) Немного позже появился и в Москве магазин с запчастями на GAUI X3, но цены там были совсем далеки от разумных и не было всей гаммы интересных апгрейдов. А вертолет без доступа к запчастям - просто деталь интерьера.

Так и стоял у меня вертолет на полке. Последний раз летал на нем летом 2016-го. Вроде и все необходимые комплектующие уже были закуплены, оставалось только установить. Потом из-за ремонта в квартире исчезло место, где можно было разложить модель. Каждый раз думал, что вот сейчас доделаю дела, расчищу стол и таки возьмусь за вертолет! Но, как всегда, находилось что-то более важное...

Надежда снова поднять в воздух один из лучших аппаратов в своем классе появилась, когда одна из китайских компаний анонсировала почти полный клон GAUI X3 - ALZRC X360. Вертолет ALZRC X360 больше похож на GAUI X3 с установленным апгрейдом хвоста на ремень.


Эта новость обещала появление в продаже запасных частей по доступным ценам на всех популярных китайских площадках, где не требуется оплата через PayPal. Такой шанс упускать было нельзя и в мою сторону поехала коробочка с тушкой ALZRC X360, мотором и регулятором. Так появилась уникальная возможность сравнить две модели: оригинальный GAUI X3 и его клон ALZRC X360. Рассказ об этом будет разбит на несколько частей, ибо уместить все в одну статью просто невозможно.


Краткие характеристики ALZRC X360:
  • Диаметр основного ротора: 805мм
  • Длина лопастей: 360мм
  • Диаметр хвостового ротора: 160мм
  • Длина хвостовых лопастей: 60мм
  • Диаметр основного вала: 6мм
  • Диаметр межлопастного вала: 5мм
  • Диаметр хвостового вала: 4мм
  • Диаметр межлопастного хвостового вала: 3мм
  • Размер мотора: диаметр максимум 32мм, высота максимум 48мм
  • Размер аккумулятора: 34x34x120мм
  • Мотор в комплекте: ALZRC BL2525-Pro на 1800kV
  • Регулятор в комплекте: ALZRC V4 50A
Упаковки у GAUI X3 и ALZRC X360 отличаются. У ALZRC X360 коробка длиннее и более узкая, без красивых рисунков:)


В коробке большую часть занимает канопа. Остальные детали разложены по пакетикам.


Все пакетики подписаны так, что каждый соответствует главе в инструкции по сборке. Многие блоки уже предварительно собраны, но их все же стоит разобрать и проверить все ли в порядке. Еще вернусь к этому вопросу. В коробке не нашлось бумажной инструкции по сборке и анаэробного фиксатора резьбы, как было у оригинала.


Первое, на что обратил внимание - качество пластиковых деталей. К литью претензий нет - все на высоком уровне. Качество самого пластика отличается от оригинала. Сложно сказать, в лучшую или худшую сторону - время покажет. Пластик клона более пластичный, вязкий, не настолько твердый и "карбонизированный", как у оригинала.


Некоторые детали откровенно слишком мягкие. Например нижняя площадка рамы и площадка установки регулятора гнутся, как нейлоновые. Структура пластика более грубая, детали более шершавые.

Карбоновых деталей всего пять: две боковины рамы, хвостовой костыль, декоративный стабилизатор и площадка установки блока стабилизации. Последняя - новая деталь в конструкции, такой не было у оригинала.


Все детали выпилены очень качественно из карбона толщиной 1.2мм. У оригинала карбон толщиной 1.05мм. У ALZRC X360 карбон не глянцевый, как у оригинала, а матовый, очень твердый и как-бы сухой на ощупь, почти без смолы.

Немного пробегусь по единичным деталям, которые есть отдельно и у клона и у оригинала. В первую очередь идет канопа. У GAUI X3 она прочная и твердая, сделана основательно и пережила уже пару аварий. У ALZRC X360 канопа совсем тонкая, в один слой стекла, а сверху краска и лак. Производитель ставит себе в плюс, что канопа очень гибкая, а на самом деле при любом незначительном краше ее порвет, как бумагу.


В районе отверстий она потрескается даже просто от установки на раму. Придется усиливать еще парой слоев стекла вокруг отверстий, чтобы хоть немного послужила:) Так же очень желательно оклеить канопу клона по контуру резинкой, как я уже сделал с канопой GAUI X3. По форме канопа клона слегка отличается от оригинала. В нижней части есть вырез.


Задняя часть канопы слегка удлинена. Скорее всего, поставлю сзади такую же защелку с магнитами, как сделал у GAUI X3.

Шасси практически идентичны, но у клона (белые) шасси более мягкие, эластичные. У оригинала более жесткие, но и более ломкие, особенно в районе крепежных отверстий.


Хвостовая балка у клона покрашена матовой краской, довольно толстым слоем. Но сама краска не очень высокого качества. У оригинала балка глянцевая и к покраске претензий нет.


Зато у клона стенки балки раза в два толще, чем у оригинала и балка более жесткая. Балка длиной 400мм, как у апгрейда на GAUI X3 под ремень.

Первое впечатление от лопастей основного ротора - очень легкие! На GAUI X3 использовал карбоновые лопасти Align на 360мм. Весят они 32.5г, а лопасти ALZRC весят 26.2г - существенная разница! У лопастей ALZRC просто профиль ближе к задней кромке как бы вогнутый, а не нормально выпуклый. Жесткость лопастей на изгиб примерно одинаковая. Длина от центра оси 360мм, ширина 33.3мм.


Хвостовые лопасти стандартные на 60мм. Форма мне не нравится. Есть карбоновые ZEAL на 62мм, но не хочу их ставить, хочу оставить пластиковые из-за небольшого веса.

Приложил боковину рамы клона к оригиналу, чтобы показать, на сколько они различаются.


Отлично видно, что площадка под регулятор будет стоять ниже и это хорошо, потому что у оригинала регулятор упирался в канопу. В остальном, рама будет полностью совместима с оригинальной.

На GAUI X3 стоит мотор XNova XTS 2618 на 1860kV с пиньеном на 12 зубьев и это перебор! После полета, да еще если хорошо наваливать, регулятор у GAUI X3 был просто раскаленный! Более того, при резких маневрах питание проседало так, что аж мотор захлебывался и уводило хвост. И это при стандартных 12 градусах по шагу.


Поэтому на клон поставлю заведомо менее мощный стоковый мотор ALZRC BL2525-Pro на 1800kV с пиньеном на 11 зубьев, чтобы мотор не высасывал весь ресурс аккумулятора и вертолет не терял динамику при резких маневрах. Диаметр вала у него 3.4мм, пиньен надо подбирать под вал 3.5мм.

Регулятор хочу оставить стоковый ALZRC V4 50A. Но с ним есть нюанс. Это клон HobbyWing Platinum 60A V4, только без корпуса.


По словам менеджера ALZRC, прошивка в регуляторе вроде как обновляемая на оригинальную от HobbyWing, но он очень не рекомендует этого делать. Если получится подтянуть с этого регулятора телеметрию - оставлю его. Если не получится, то заменю на Castle Creation Phoenix Edge Lite 50A, который сейчас стоит на GAUI X3. Оригинальная программа от HobbyWing не признала регулятор, но менеджер ALZRC предоставил исправленную версию, которая без проблем запустилась и позволила получить доступ к настройкам регулятора.


Для настройки потребуется либо отдельный программатор HobbyWing, либо USB-свисток, если настраивать только с компьютера. Кстати, внутри регулятора стоит прошивка последней доступной версии, так что и обновлять ее пока нет смысла.


Позже заменю силовые провода на регуляторе на более толстые. Сейчас стоят 14AWG, а на аккумуляторах Infinity 6S/1400мА/ч, которые буду использовать с этим вертолетом, стоят толщиной 12AWG.

На основной ротор буду ставить уже традиционные на моделях такого класса сервы KST DS215MG, которые отлично себя зарекомендовали на GAUI X3.


Была мысль взять оригинальные ALZRC DS452MG, но, посоветовавшись с друзьями, у кого бывали в руках эти сервы, решил не испытывать судьбу. По отзывам, качество у них заметно хромает.

На хвост есть два варианта: либо коллекторная KST DS565X, либо бесколлекторная Turnigy TGY505HS, которая является более дешевым клоном KST BLS505X.


Если коллекторную я уже пробовал на GAUI X3, то бесколлекторную еще не испытывал - поставлю ее.

Управлять всем этим хозяйством будет полетный контроллер MSH Brain2 - вещь для меня новая. До этого летал только c Tarot ZYX-S2 и Align 3GX, с VBar и его клонами. Думаю, что разберусь и с этим.


Буду использовать приемник FrSky R-XSR. Попробую вывести телеметрию с полетного контроллера на пульт. Но с этим приемником есть небольшая проблема. Если питать его от напряжения выше 5В, то он сильно греется и начинает терять сигнал. А со стабилизатора, установленного в регуляторе, будет подаваться 7.2В. Именно такое напряжение будет поступать на сервы. Надо будет искать какой-либо способ подавать на приемник напряжение не выше 5В. Придется ставить дополнительный стабилизатор или отказаться от FrSky R-XSR в пользу FrSky XSR, у которого нет проблем с питанием напряжением выше 5В.

Пока на этом остановлюсь. В следующей части начну сборку тушки и попробую заострить внимание на тех местах, где могут возникнуть проблемы. Параллельно сравню и остальные детали клона с оригиналом. В целом, впечатление от ALZRC X360 положительное. Если бы качество пластика не отличалось от оригинального, было бы совсем хорошо, а так - посмотрим.

Кстати, цена на ALZRC X360 в комплекте с мотором и регулятором с 29 октября по 10 ноября будет всего $149.99! Это халява, господа:)