Гонки по FPV - близнец готов!

Закончил сборку и предварительную настройку второго квадрика-близнеца из "народного" комплекта. Про сборку первого рассказывал здесь.

Со сборкой второго экземпляра возникла задержка из-за того, что испортил передатчик Eachine ET526, когда стал менять разъем с SMA на RP-SMA. Одно неосторожное движение и... оторвал вывод на антенну. В этот раз, сначала отпилил дремелем вывод центрального контакта от разъема, а остаток легко отпаял.

Кроме расцветки, квадрик почти ничем не отличается от предыдущего. Про это "почти" и расскажу ниже. Во первых, заменил корпус камеры Foxeer HS1177 на корпус от Foxeer HS1190.

Он более прочный, с латунными вставками. Камера фиксируется значительно жестче, чем с родным корпусом. Но угол наклона камеры регулировать сложнее, вернее почти совсем невозможно. Сверху камера упирается корпусом в площадку для экшен-камеры.

Регуляторы установил силовыми ключами к раме. Попробую так. Надеюсь, что регуляторы не сгорят. Все таки моторы не очень мощные и пиковых нагрузок не будет. Из-за этого силовые провода от регуляторов не пришлось делать крест-на-крест и монтаж получился более аккуратным.

Не люблю паять провода в виниловой изоляции, особенно когда провод идет на изгиб. Изоляция просто прорезается проводом и слезает. В итоге, из-за своей "криворукости", один из сигнальных проводов от регулятора получился коротковат. Так не хотелось менять провод, что решил попробовать припаять провода с полетному контроллеру снизу. В первом варианте паял сверху. На удивление, все провода удачно разместились между платой PDB и полетным контроллером, даже довольно свободно.

Когда менял разъем у передатчика Eachine ET526, то обнаружил, что сверху установлен радиатор из алюминиевой пластинки. Убрал его и этим уменьшил высоту передатчика почти на два миллиметра. Не думаю, что передатчик сгорит, не так сильно он и греется. Из-за этого места внутри рамы стало немного больше и все внутренности нормально упаковались.

Как ни странно, сухой вес получился все те же 340 грамм.

В регуляторы залил последнюю версию BLHeli 16.65 с поддержкой DSHOT. У этой версии мелодия больше нравится, чем у версии 16.6.

В полетный контроллер залил прошивку BetaFlight-3.1.0-RC8. Настройки скопировал от первой модели. К сожалению, переключение каналов видео-передатчика с пульта так и не заработало. Может к релизу прошивки и поправят. На всякий случай приведу свои файлы конфигурации для квадрика и передатчика. Ни PID-ы, ни расходы, ни экспоненты еще не настраивал. Только попробовал взлететь в комнате и все. Скоро будут испытания на улице!

В планах на будущее - собрать третий квадрик. Очень мощный, почти максимально. Будет под эксперименты, в том числе и с цифровым видео-линком.