Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

28 ноября 2016

Гонки по FPV - собрать за 12 часов

После недавних соревнований по дрон-рейсингу в Симферополе, мой друг Саша решил попытать удачу в Москве на гонках на кубок Глонасс. Прямо перед отборочным туром Саша потерял два мотора - нашли замену. За день до вылета в Москву выяснилось, что передатчик на квадрике должен быть 25 или 200 милливатт, а стоял на 600. Нашли и передатчик - друзья всегда выручат:) Затем выяснилось, что летать придется с использованием приемников от организаторов - срочно сделал видео-вход для шлема. И все это за несколько часов до вылета! Параллельно сделал ТО для квадрика и поставил защиту на моторы.

Все, Саша улетел - можно немного расслабиться и последить за ходом квалификации. Не тут-то было! Саша проходит квалификацию и попадает на гонку! Ура, Крым участвует!


Ему выдают Connex ProSight и текстолитовую раму для сборки квадрика! Как, когда?! Сегодня утром Саша вернулся в Крым и сразу же передал мне все комплектующие. За воскресенье нужно собрать квадрик по сути с нуля! В понедельник утром его облетать и вечером Саша снова поедет в Москву!

Сначала разобрал на детали старый квадрик и примерил детали на новую текстолитовую раму. Да, не очень-то. Посидели, подумали и приняли решение собирать квадрик на старой раме. Вроде передатчик Connex влезает. Двенадцать часов без еды и отдыха и вот результат!


Так экстремально я еще ничего не делал! Комплектация не топовая, а скорее уже устаревшая. Рама RealAcc 210 V2 пережила все. Я лично видел, как ее пытали! Моторы DYS SE2205 2300kV, причем передние черные, а задние - серебристые, поставленные на замену сгоревшим. Регуляторы DYS XM30A с протоколом Multishot. Полетный контроллер LUX. PDB Matek. Видеосистема - Connex ProSight! И весь в цветных светодиодах - это условие участия в гонке. Все, чемпионский квадрик готов!

На самом деле Саша уже больше двух месяцев ждал KISS - полетник и регуляторы, а так же моторы Lumenier 2206 2350kV. Вот это все и должно было стоят на чемпионском квадрике! Но подвел поставщик и он остался ни с чем:( Печаль:( Я тоже хотел попробовать KISS и Lumenier!

Завтра утром, вернее уже сегодня, Саша заберет у меня квадрик и будем испытывать Connex ProSight. Это еще хорошо, что у меня есть шлем Eachine Goggles One с HDMI-входом! А то бы летать было бы не в чем:) На приемнике Connex ProSight только такой выход и есть.

27 ноября 2016

Deviation - установка модуля 4-в-1

Уже не первый год идут разговоры об универсальном модуле для передатчиков с поддержкой прошивки Deviation. Были различные попытки спроектировать такой модуль, но все они не достигли успеха. Идея была в том, чтобы разместить все четыре передающих чипа CYRF6936, NRF24L01, CC2500 и A7105 в одном блоке с общим усилителем мощности. Тогда было бы возможно использовать всего одну антенну для передачи сигнала.

В начале этого года появилась информация о том, что в Китае разработали универсальные модули 3-в-1 и 4-в-1 по такой схеме, совместимые с передатчиками DEVO. Но модуля, который можно было бы просто установить взамен стокового, не было. Лишь месяца три назад наконец-то спроектировали и такой модуль. Сначала универсальный модуль 4-в-1 появился в продаже на ТаоБао, откуда с помощью друга и попал ко мне в руки. И лишь полтора месяца назад универсальный модуль 4-в-1 стал доступен для заказа на BangGood.
Универсальный модуль 4-в-1 состоит из двух отдельных плат. Первая сверху - модуль 4-в-1, а вторая снизу - стабилизатор питания и селектор активного передающего чипа. Как рассказывал раньше, у модуля 4-в-1 есть два контакта, с помощью которых происходит выбор активного чипа. У универсального модуля 4-в-1 функцию переключения активного чипа выполняет небольшая восьминогая микросхема без маркировки.
На нее подаются управляющие сигналы с уже привычных мест: TMS, TCK и B7 для DEVO-10. Для работы универсального модуля 4-в-1 изменения прошивки Deviation не требуются. Прошивка видит универсальный модуль 4-в-1 как четыре различных модуля.

У меня в комплекте с универсальным модулем 4-в-1 шли четыре проводка. Из них нужны только три, больше ничего не требуется. Минимум пайки и передатчик будет по настоящему универсальным!


Габариты стокового и универсального модуля 4-в-1 идентичны. Не будет никаких проблем с установкой модуля в пульты DEVO-8 и DEVO-10, а вот с передатчиком DEVO-7E придется повозиться, но установка все равно не сложная, просто немного больше пайки. Для DEVO-7E и DEVO-8 есть еще одна небольшая проблема - нужно будет припаять тоненький проводок прямо к ножке процессора, чтобы была возможность задействовать все передающие чипы в универсальном модуле 4-в-1. Подробнее об этом можно узнать на форуме Deviation.


А в DEVO-10 схема установки предельно проста. Нужно соединить точки B7, TMS, TCK с соответствующими входами 2401, 2500 и 7105. Затем установить универсальный модуль 4-в-1 в колодку от стокового модуля, закрепить винтиками, подключить антенну и все!


Именно так и получилось с белым передатчиком друга. Мне немного не повезло. Пигтейл у стоковой антенны давным-давно отвалился, так что пришлось припаять антенну напрямую к выходу модуля 4-в-1.


Но сначала отрезал дорожку, идущую от выхода до пигтейла, прямо рядом с выходом. На фотографии это плохо видно, надрез очень тонкий. Сделал его так, чтобы позже можно было восстановить дорожку, когда найду новую антенну.


Кабель антенны зафиксировал стяжкой, чтобы не болтался. Кстати, проводки из комплекта не стал использовать, как-то МГТФ мне больше нравится:)

Заключительным этапом осталось немного подправить файл hardware.ini в передатчике. В соответствии со схемой подключения, он стал выглядеть так:

[modules]
enable-a7105 = B7
has_pa-a7105 = 1
enable-cc2500 = A13
has_pa-cc2500 = 1
enable-nrf24l01 = A14
has_pa-nrf24l01 = 1

Файл hardware.ini обязательно нужно менять в редакторе с поддержкой UNIX-систем. На всякий случай, вот ссылка на готовый файл hardware.ini.

Передатчик с установленным универсальным модулем 4-в-1 заработал сразу и без каких либо нареканий. Перед установкой модуля, провел субъективный тест дальности работы стокового модуля. Включив режим Range Test, стал гулять по квартире с DSMX-приемником. После установки универсального модуля 4-в-1 провел такой же тест и был приятно удивлен. Сигнал был устойчивым в тех местах, где со стоковым модулем начинал пропадать. То есть универсальный модуль 4-в-1 оказался немного мощнее стокового! Это же подтверждают и тесты мощности на форуме Deviation.

Проверил работу протокола DSMX и DSM2 на модуле CYRF6936. Все заработало, но пришлось перебиндить модели. Телеметрия тоже заработала! KN-протокол с модулем NRF24L01 на WLToys V977 заработал сразу и без шаманства. Вертолет XK K120 с протоколом Futaba S-FHSS на модуле CC2500 пришлось перебиндить и немного покрутить параметр Freq Fine, тогда тоже заработало. Модуль A7105 проверить не удалось - нет у меня с ним моделей.

Настоятельно рекомендую обновить прошивку передатчика до последней ночной сборки. Было очень много изменений в протоколах DSM2/DSMX, влияющих на стабильность работы. Кстати, я регулярно обновляю свою сборку прошивки Deviation с небольшими улучшениями и самыми последними изменениями. Свежую прошивку всегда можно найти в правой колонке сайта или скачать по ссылке. Список доступных протоколов и моделей есть на сайте Deviation.

Впереди остались полевые испытания, но это уж когда погода позволит:) Еще полетаю, посмотрю на стабильность работы, но думаю все будет в порядке. Вот и все, теперь у меня по настоящему универсальный пульт и всего с одной антенной! Могу смело рекомендовать универсальный модуль 4-в-1 к использованию!

23 ноября 2016

Caden K6 - рюкзак для FPV-полетов

Надоело мне на FPV-полеты ходить с пакетиками, решил обзавестись рюкзаком для переноски всего FPV-набора. Пробежавшись по местным магазинам, понял, что выбрать рюкзак будет не просто. Я искал рюкзак для фото-видео-аппаратуры с жесткими стенками и съемными перемычками внутри. Увы, в нашей провинции подобного просто не найти. Пришлось брать в Китае:) Бегло пробежавшись по всем предложениям, выбор пал на Caden K6.

Рюкзак Caden K6 не очень большой. Его габариты 44x28см. Сделан из плотной ткани с пропиткой. Стенки рюкзака жесткие, внутри кучка съемных перемычек. Это в общем, а теперь подробнее.
Лямки рюкзака Caden K6, понятное дело, регулируемые, широкие и довольно удобные. Еще есть две регулируемые стяжки: на поясе и на груди. Причем стяжка на груди может перемещаться по лямкам вверх-вниз по красным направляющим. Интересное решение, такого раньше не видел.

Задняя стенка обтянута сеточкой, чтобы спина могла проветриваться. Ну и к тому же это крышка, чтобы попадать внутрь рюкзака.


С правой стороны есть карман на молнии. Внутри него есть еще целая кучка карманчиков, которые можно приспособить под инструменты первой необходимости.


Слева - карман из сеточки под напитки. Литровая бутылка помещается без проблем. Понятное дело, что там может быть вовсе и не газировка:) Сверху есть удобная ручка для переноски рюкзака и петелька, чтобы его можно было повесить на вешалку. Спереди есть отличный ремешок, которым можно фиксировать квадрик снаружи. На самом деле этот ремешок предназначен для фиксации каких-либо длинных вещей, типа штатива.


Снизу, в дне рюкзака, есть карман, в котором спрятан специальный упор для таких длинных вещей. Я так прикинул и получается, что можно таскать с собой еще и раскладной стул, типа как по ссылке. И не надо искать место, куда присесть, чтобы в полете не шатало:)

Крышка рюкзака сделана с карманом для планшета или еще чего-то подобного. Планшет на 10 дюймов влезает без проблем. А у меня туда отлично влезли пакетики с запасными пропеллерами.


Внутри места - вагон! Бросил на дно линейку, что бы можно было оценить масштабы доступного пространства. Кстати, вот снимок всех внутренностей рюкзака Caden K6:


Две длинные перемычки, две маленькие и одна очень маленькая. А есть еще и сумочка, внутри которой обнаружился дождевик.  Я попробовал обтянуть им рюкзак вместе с подвешенным снаружи квадриком - получилось!


От проливного дождя не спасет, а от мелкого - вполне. Да, комплектация рюкзака на высоте!


Попробовал разместить все необходимое внутри. Какое счастье, больше не нужно носить с собой громоздкий и тяжелый кейс для пульта. Всё необходимое влезло без проблем, еще и куча места осталась! Вниз бросил аккумуляторы для квадрика и шлема. Туда же ушла и экшен-камера. Там еще осталось место для зарядного устройства. В центре разместил пульт. В верхнюю часть влез FPV-шлем Eachine VR D2 и сумка с дождевиком. Когда сделаю свой разборный шлем, то места будет еще больше.


При желании можно даже квадрик с установленными пропеллерами внутрь упаковать! Только антенны нужно переделать, чтобы не мешали:)


Традиционно нацепил обновку на сына. Может быть, скоро вместе будем на полеты ходить. Эх, жаль что он у меня гуманитарий, никакого интереса к технике. Но на днях попросил полетать в симуляторе. Так что еще есть шанс!

От рюкзака Caden K6 я просто в восторге! Теперь руки будут свободны и на полеты можно будет притащить еще какую-нибудь крупную летающую технику. Да и просто на скорую руку выскочить и полетать будет на порядок проще. В общем, рекомендую! Caden K6 - отличная вещь!

17 ноября 2016

Обновочки

Не прошло и трех месяцев, как до меня добрались детали для второго квадрика. К сожалению, первая посылка с деталями потерялась. BangGood, конечно, вернул деньги, но первый заказ был со скидкой 10% по акции, а по новой заказывать пришлось уже без скидки. И время потерял. Доставка первой посылки была через ETS Express - хуже не встречал. Обычной почтой за две недели доходит, а тут и за два месяца не дошло. Пока ехали детали, квадрик успел устареть два раза. Ладно, гоночные квадрики долго не живут по определению:)
Итак, приехала защита для моторов, micro MinimOSD, передатчик TS5823S, камера Foxeer HS1177 и линза от GoPro2 к ней. Но это еще не все. Мой друг так же решил собрать аналогичный квадрик из того же комплекта с очень небольшими отличиями.


В качестве PDB будет стоять RealAcc HUBOSD, а передатчик будет с переключаемой мощностью Eachine ET526. Все остальное будет одинаковое. Собирать буду оба квадрика параллельно, о чем потом и расскажу подробно.

Так же приехали долгожданные регуляторы RacerStar RS12A V2 и RacerStar RS6A V2. Эти красавцы пойдут на переделку вертолета XK K120.


Я уже убедился, что прошивка BLHeli_S умеет работать с PWM-сигналом хвоста вертолета и возлагаю большие надежды на маленький регулятор. Очень надеюсь получить адекватный хвост!

На этом пока все. Скоро закипит работа!

16 ноября 2016

WLToys V950 - в наличии!

Стал доступен для заказа новый вертолет WLToys V950, анонс которого давал ранее.



Как говорил ранее, вертолет WLToys V950 во многом повторяет Walkera Master CP, но уже в бесколлекторном исполнении. Вертолет WLToys V950 работает от трехбаночного аккумулятора на 1500мАч. Диаметр основного ротора 460мм, взлетный вес 402 грамма. Протокол управления такой же, как у WLToys V977. Очень надеюсь на то, что вертолет WLToys V950 попадет ко мне в руки!

14 ноября 2016

Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

Основными расходными деталями на гоночном квадрике являются пропеллеры и FPV-антенны. Если для первых удалось найти приемлемые варианты, то с антеннами не так все радужно. Любая антенна рано или поздно придет в негодность. Это неизбежно. Тут два варианта: либо закупать их пачками и держать всегда под рукой несколько антенн, либо научиться быстро и качественно их изготавливать без больших затрат. Второе, конечно, интереснее:)

Для начала нужно определиться с разъемами и кабелем. Посмотрите на разъем своего передатчика и сравните с картинкой, чтобы узнать его название:

С большой долей вероятности это будет RP-SMA Female. Значит для антенны потребуется разъем RP-SMA Male. Чтобы не плодить сущности, лучше всю аппаратуру перевести на один тип разъемов. Разъемы бывают под пайку и под обжим. Лучше выбирать под пайку, это надежнее. Большинство антенн изготавливают с использованием кабеля RG402.


Есть еще один вариант - использовать готовые антенные удлинители RP-SMA-to-RP-SMA длиной 15см. Не надо возиться с пайкой разъемов и из одного удлинителя получаются две антенны.
Материалом для изготовления антенн является стальная проволока, покрытая медью, диаметром 0.8мм. Такую проволоку используют при сварке, так что найти ее можно в любом автосервисе. Антенны из такой проволоки получаются в меру прочные. Но лучше использовать медную проволоку диаметром от миллиметра. Из нее получаются более качественные антенны, но и более хрупкие.

Прежде чем изготавливать сами антенны, надо сделать простой кондуктор. Материалом для кондуктора может служить что угодно, лишь бы легко обрабатывалось и не боялось небольшого нагрева. Отлично подходит вспененный ПВХ. Но можно и распечатать на 3D-принтере. Сделаю кондуктор для четырех-лепестковой антенны.


Конечная конструкция должна получиться как на рисунке. Сначала я нарисовал и распечатал шаблон, затем зафиксировал рисунок на заготовке и вырезал детали ножом. В шаблоне есть заготовки для трех-, четырех- и пяти-лепестковой антенны.


Собрал кондуктор на суперклее. В центре разместил алюминиевый цилиндрик, который точно соответствует наружному диаметру оплетки кабеля. Это важно. Канавки под проволоку продавил кончиком шила.

Кроме кондуктора, потребуется еще один инструмент для создания ровных лепестков антенны. Это цилиндрик диаметром 17-19 миллиметров с отверстием рядом с краем.


На глаза попался картонный цилиндрик подходящего диаметра. Просверлил его и вставил поперек стальную трубочку диаметром 1.5мм. Это был обрезок стальной вязальной спицы. Затем залил внутрь цилиндрика термоклей с помощью паяльного фена и таким образом зафиксировал стальную трубочку.

Инструменты подготовлены. Теперь, собственно, сам процесс изготовления антенн. Сначала разрезал пополам антенные удлинители. Затем зачистил так, чтобы центральная жила кабеля торчала наружу на 2мм, а оплетка была свободна на 4-5мм.

Необходимо вычислить длину отрезка проволоки для одного лепестка. Это можно сделать по формуле:

307022/F = L

Где F - частота в килогерцах, а L - длина отрезка антенны для одного лепестка в миллиметрах. Для частоты 5800кГц получается следующее:

307022/5800 = 52.93мм

Заготовка для лепестка делится на три условные части. Центральная часть длиной в половину длины заготовки, и загнутые концевые части длиной в четверть длины заготовки.
Четверть длины для частоты 5800кГц будет:

L/4 = 13.23мм

Но это значение рассчитывается без учета толщины используемой проволоки. Для примера нарисовал макет заготовки лепестка:


Чтобы более точно вычислить длину концевых частей, нужно вычесть радиус проволоки из четверти длины заготовки. Для проволоки диаметром 0.8мм будет так:

13.23 - 0.4 = 12.83мм

Вот на это значение и буду сгибать заготовки лепестков антенны.

Нарезать заготовки для лепестков удобнее всего кусачками, отмеряя длину штангенциркулем. С учетом того, что кусачки немного заминают место среза, я выставляю на штангенциркуле длину 53мм.


После откусывания заготовки, торец проволоки обрабатываю надфилем, чтобы было все ровно. Когда необходимое количество заготовок сделано, выставляю на штангенциркуле значение 12,83мм, насколько это возможно, и загибаю заготовки с обоих сторон с помощью небольших пассатижей.


В итоге получается приличная кучка будущих лепестков антенн, пока еще похожих на скрепки от степлера:)


Затем начинаю делать собственно лепестки. Для этого вставляю заготовку в отверстие цилиндрика и загибаю сначала с одной стороны, потом с другой.



В итоге, имею кучку готовых ровных лепестков и мозоль на большом пальце:)


Требуется залудить кончики готовых лепестков примерно на длину в 3мм. Нужно постараться, чтобы получился тонкий слой олова, который будет не сильно влиять на геометрию антенны во время сборки. После этого можно приступать к формированию антенны на кондукторе. Это, пожалуй, самое сложное и долгое. Необходимо добиться того, чтобы верхние кончики лепестков смыкались в одной точке, а нижние прилегали к цилиндрику в центре кондуктора.


Вся конструкция должна быть собрана без напряжения в металле лепестков, иначе позже, при монтаже на кабель, могут быть проблемы.


Чтобы спаять вместе верхние кончики будущей антенны, надо зафиксировать лепестки на кондукторе. Для фиксации использую обычные иголки. Вечер кропотливого труда и вот результат!


Все заготовки как на подбор! Осталось закрепить будущие антенны на кабеле. Если диаметр цилиндрика на кондукторе подобран правильно, то заготовка будет легко устанавливаться на кабель. Главное, чтобы заготовка надевалась на кабель без напряжения, иначе при пайке конструкция может рассыпаться на детали.

Здесь надо сделать небольшое лирическое отступление. На этом этапе нужно было подумать о защите лепестков, пока еще антенна не установлена на кабель. Изначально я планировал сделать защиту после окончательной сборки антенны, но потом придумал другой вариант, о чем расскажу ниже. Так что позже мне пришлось отпаивать разъем, чтобы установить защиту на лепестки.

Сначала паяльником немного фиксирую один нижний кончик лепестка к оплетке кабеля. Выравниваю конструкцию так, чтобы нижние части лепестков были перпендикулярны кабелю. Потом прихватываю еще один кончик, снова проверяю. И так до тех пор, пока не прихвачу все нижние кончики лепестков к оплетке кабеля. Затем аккуратно основательно припаиваю нижние кончики к оплетке. Но паяю так, чтобы не перегреть заготовку, иначе может распаяться центральная часть и заготовка развалится.


После того как с нижней частью закончено, пропаиваю центральную часть так, чтобы олово попало на центральную жилу кабеля. Если антенна собрана аккуратно, то все припаяется без проблем.


В общем, антенны готовы. Их уже можно использовать, но на гоночном квадрике проживут они недолго:) Каким-то образом надо защитить лепестки антенны от выламывания при авариях. Я перепробовал много различных вариантов защиты лепестков, но ни один мне не нравился. Несколько дней ходил в раздумьях, пока в голову не пришла простая идея. Если у вас есть ребенок, значит должна быть куча пластиковых яиц от киндер-сюрпризов:) Попробовал засунуть внутрь антенну - влезает с небольшим усилием. Отлично!


Оставалось придумать, как сделать донышко. Под рукой оказался небольшой кусок вспененного ПВХ толщиной 5мм, из которого делал кондуктор. Отличный материал! В меру плотный, в меру легкий, легко режется ножом. Похож на очень плотный пенопласт. Из такого рекламщики буквы вырезают. Циркулем разметил окружность диаметром 31мм, ножом вырезал и обработал шкуркой, зажав заготовку в дремель. Затем просверлил по центру отверстие диаметром 6.5мм.


Зачем такое большое отверстие? Дело в том, что я хотел сделать еще небольшой цилиндрик, который будет надеваться на кабель, чтобы кабель не сгибался у основания донышка.


Отличный цилиндрик длиной 12мм получился из трубки для систем обратного осмоса. Такие трубки можно в изобилии найти в магазинах, занимающихся фильтрацией воды. Мне повезло - обрезки трубок предоставил друг, который и работает в таком магазине:)

После установки на кабель донышка, нужно припаять на кабель заготовку антенны. Об этом говорил выше. Просто у меня порядок сборки получился немного нарушен:)

Надо вычислить на сколько придется укоротить пластиковое яйцо от киндер-сюрприза. Вставил внутрь до упора антенну с установленным донышком. Штангенциркулем измерил расстояние от донышка до края половинки яйца. У меня получилось 14.5мм. Выставил на штангенциркуле этот размер и, опираясь одной острой губкой о край яйца, второй губкой штангенциркуля процарапал линию, по которой отрезал верхнюю часть пластикового яйца с помощью острого ножа.


Получился отличный колпачок, который надевается на донышко с небольшим усилием.

Чтобы скрепить все детали защиты просто заливаю внутрь колпачка монтажную пену, вставляю антенну с донышком, стягиваю все скотчем и жду несколько часов, пока пена не высохнет. Пена полезет из всех щелей, но это и хорошо. Прочно соединит все детали вместе. Лишнее потом легко убрать.


На всякий случай еще обматываю по контуру парой слоев изоляционной ленты. Потом заменю ее на термоусадку для аккумуляторов шириной 63мм.


Такие самодельные антенны отлично работают на передачу сигнала. На прием лучше делать без всякой защиты и из медной проволоки. По дальности работы проблем не обнаружено. Антенны работают даже лучше, чем китайские грибки заводского изготовления. А стоимость таких антенн на порядок меньше. На этом все, удачных полетов!