Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

24 февраля 2016

Беспроводной симулятор для протокола HiSky

Совсем недавно рассказывал, как сделать беспроводной симулятор из обычного USB-симулятора и миниатюрного DSM2-приемника, а сегодня обнаружил уже готовое решение - беспроводной симулятор с протоколом HiSky.


Без проводов симулятор можно использовать c передатчиками HiSky X-6S, HiSky H-6, DEVO с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01, с любым другим передатчиком через модуль HiSky HT8. В остальных случаях можно использовать проводное соединение - предусмотрен обычный разъем на 3.5мм. Цена на такой симулятор значительно меньше, чем получилась на самодельный, всего $7.59. Пока неизвестно, сколько будет доступно осей на компьютере, надо брать, пробовать.

19 февраля 2016

Новости проекта Deviation


Сегодня на форуме Deviation обнаружил отличную новость! Оказывается братья-китайцы приступили к производству универсальных модулей для различных передатчиков. На TaoBao доступны два модуля: три-в-одном и четыре-в-одном. С помощью этих модулей можно расширить функциональность передатчика и сделать его мультипротокольным.

По модулю три-в-одном уже есть некоторая информация. На едином блоке установлены чипы CC2500, nRF24L01 и A7105.


То есть установка такого модуля три-в-одном полностью решает проблемы передатчиков DEVO по поддержке всех доступных протоколов. Остается только нюанс с антенной. Придется выводить ее наружу, если потребуется использование "дальнобойных" протоколов типа FrSky. Распиновка модуля три-в-одном уже известна:


Подключается как обычный модуль к точкам MISO, MOSI, SCK, VDD и GND. А для управляющих сигналов сделаны три отдельных вывода: CS_2401, CS_2500 и CS_7105. Вот пример подключения для DEVO-10:


Так в этом случае должен выглядеть файл hardware.ini

[modules]
enable-cyrf6936 = B12
has_pa-cyrf6936 = 1
enable-a7105 = A13
has_pa-a7105 = 1
enable-cc2500   = A14
has_pa-cc2500   = 1
enable-nrf24l01 = B7
has_pa-nrf24l01 = 1

В этом примере подключение выполнено примерно так:


Пока еще неизвестно, как подключать выводы PAEN и LNAEN, которые относятся к чипу CC2500 и надо ли их подключать - надо пробовать. Точка подключения B12 - находится в колодке установки стокового модуля и ее можно не активировать - будет включена автоматически. Точки A13-TMS и A14-TCK уже известны. А вот точка B7 - просто вывод с контроллера передатчика, на фотографии обозначен цифрой 16. Из этого следует, что можно просто установить три отдельных модуля и они будут работать. То есть получается, что прошивка Deviation может использовать больше двух дополнительных модулей!

Аналогично можно сделать для передатчика DEVO-7E:


Дополнительный управляющий сигнал берется прямо с ноги контроллера и отмечен цифрой 13. Вот примерный файл hardware.ini для этой конфигурации:

[modules]
enable-cyrf6936 = B12
has_pa-cyrf6936 = 1
enable-a7105 = A13
has_pa-a7105 = 1
enable-cc2500   = A14
has_pa-cc2500   = 1
enable-nrf24l01 = A15
has_pa-nrf24l01 = 1

По модулю четыре-в-одном меньше информации. На модуле установлены все четыре, поддерживаемых прошивкой Deviation, чипа: CYRF6936, nRF24L01, CC2500 и A7105.


Этот модуль может быть полноценной заменой стоковому модулю. Для его работы нужна только одна антенна. Распиновка модуля выглядит так:


Модуль поставляется как отдельно, так и блоком для установки в другие передатчики. При этом на блоке расположен селектор протоколов и кнопка сопряжения. Возможно получится использовать этот модуль с прошивкой Deviation.

Надеюсь, что эти модули скоро появятся в продаже не только на китайском рынке, а будут доступны и в популярных онлайн-магазинах. Вот тогда и можно будет их попробовать:)

16 февраля 2016

Deviation - установка модуля CC2500

При появлении новых моделей вертолетов от XK Innovations выяснилось, что все они управляются по протоколу Futaba S-FHSS. Поддержки этого протокола в прошивке Deviation для передатчиков DEVO пока нет. Но вертолеты получились интересные. Модели имеют полноценные шесть каналов управления, то есть управление шагом и газом реализовано на отдельных каналах. Это намного удобнее, чем то, как это сделано у вертолета WLToys V977.

Долгое время никто не стремился реализовать протокол Futaba S-FHSS в прошивке Deviation, так как стоимость оборудования довольно высокая. Но появились модели от XK Innovations и разработка протокола стала возможна. Пока что рано говорить о чем-либо, но хотя бы дело сдвинулось с мертвой точки.

В связи с этим, решил заранее подготовиться к возможным экспериментам. Нужно было установить в передатчик модуль CC2500, на основе которого работает протокол Futaba S-FHSS.


Я специально выбрал модуль CC2500 без защитного экрана. Раньше ставил в пульт модуль nRF24L01 с экраном и мне не понравилось, как он греется. Поэтому заменил этот модуль на модуль из передатчика от WLToys V977.

Уже было собрался устанавливать модуль CC2500 в передатчик, как обратил внимание на распиновку с обратной стороны модуля. Она не совпадала с тем, что я видел в руководстве по установке модулей для прошивки Deviation. Земля, вместо шестого контакта, как в руководстве, оказалась на первом контакте модуля! Соответственно все контакты из-за этого сдвинулись. С этим модулем схема подключения получилась такая:


Так как у меня это уже второй модуль, установленный в передатчик, то его я подключил к выводу TCK, а первый модуль у меня подключен к выводу TMS. В передатчик DEVO можно установить только два дополнительных модуля.

Так как модуль планируется использовать на небольшие расстояния, то в качестве антенны я использовал кусок провода длиной 31мм. Позже заменю антенны на обоих модулях на полноценные. Расположу их в верхней части пульта.

Пришлось перестроить всю проводку в пульте. Модули разместил по углам передатчика, чтобы они, ну мало ли, не мешали друг другу. Всё соединил МГТФ-проводом.


Кстати, тут же видно замененные переменные резисторы на стиках, которые вместе с проводами я выдернул из разобранного пульта от вертолета WLToys V977. Родные резисторы уже были изношены до критического состояния.

Немного изменил файл hardware.ini в передатчике. Теперь он выглядит так:

[modules]
enable-nrf24l01 = A13
has_pa-nrf24l01 = 1
enable-cc2500   = A14
has_pa-cc2500   = 1

После сборки передатчика модуль CC2500  заработал сразу и без проблем. Появились протоколы FrSky и Skyartec. В выключенном состоянии модуль холодный, во включенном заметно теплый. Все таки нужна хорошая антенна. Видно, что усилитель выдает довольно большую мощность.

Ну что же, дело за малым - дождаться реализации протокола Futaba S-FHSS. Буду следить за темой на форуме Deviation и рассказывать о продвижении разработки протокола. Может быть попробую подключить еще и приемник FrSky X4R-SB для гоночного трикоптера 250-го размера.

15 февраля 2016

Eachine Racer 250 - набор "Сделай сам"

Совсем недавно рассказывал об интересном гоночном квадрокоптере начального уровня Eachine Racer 250. Сегодня обнаружил набор Eachine Racer 250 для любителей собрать все самостоятельно.


Основное преимущество набора - возможность выбрать полетный контроллер. Есть вариант с Naze32 или с CC3D. Эта версия отличается от предыдущей - в комплекте нет вставки, которая располагается между пластинами рамы. Так же набор не содержит зарядного устройства, аккумулятора, липучки для фиксации аккумулятора, ключа для установки пропеллеров и ремешка для передатчика.

07 февраля 2016

XK K120 - модификация сервоприводов

Не секрет, что сервоприводы вертолета XK K120 откровенно слабоваты. Более мощный аналог пока что не удалось найти, так что решено было модифицировать то, что есть. Появилась отличная идея - заменить микродвигатели в сервоприводах на более мощные. Это позволит сервоприводам меньше греться и повысит их скорость работы. В сервоприводах используется микродвигатель длиной 8мм и диаметром 4мм. В качестве замены были выбраны микродвигатели длиной 12мм и такого же диаметра.


Разобрав один из сервоприводов, в первую очередь я проверил полярность подключения микродвигателя. Оказалось что вместо красного провода старого микродвигателя нужно припаивать зеленый провод нового, и вместо черного старого - красный нового. Полностью сервопривод разбирать не надо, достаточно снять заднюю крышку. Да и с модели задние сервоприводы я даже не снимал - сделал все по месту.

Как оказалось, на новом микродвигателе вал немного длинноват. Поэтому пришлось сначала укоротить вал, чтобы он выступал из корпуса двигателя на 2мм.

Для замены старый микродвигатель нужно просто вытащить из корпуса сервопривода. На валу двигателя будет маленькая шестеренка. Надо ее снять и при сборке переставить на новый микродвигатель.

Провода, идущие от нового микродвигателя нужно укоротить примерно до 20мм, зачистить кончики проводов и облудить. Изоляция на проводах не плавится, что очень удобно.


В задней крышке сервопривода нужно проделать отверстие под новый микродвигатель диаметром 4мм. Нужно проследить, чтобы края отверстия примыкали к стенкам задней крышки с внутренней стороны. Если этого не сделать, то при установке задней крышки микродвигатель может перекосить и шестерня на валу двигателя может выйти из зацепления со своей парой. Так же в задней крышке нужно сделать небольшой вырез под провода, идущие от нового микродвигателя внутрь сервопривода.

Затем можно отпаять старый и припаять новый микродвигатель, соблюдая полярность. Дальше все просто. Надевается шестерня на вал, двигатель до упора вставляется на свое место и задняя крышка аккуратно возвращается на место. При этом провода от двигателя должны попасть в вырез в задней крышке сервопривода. В таком состоянии можно проверить работу сервопривода. Если все в порядке, то выступающую часть нового микродвигателя можно затянуть колечком из термоусадки, чтобы провода не повредились.


Я переживал, что выступающая часть двигателя на переднем сервоприводе будет мешать работе правого заднего сервопривода, но такого не произошло.

Очень расстроил тот факт, что три части корпуса сервопривода держаться только на наклейках по бокам. Надо с этим что-то решать.

Первый полет в комнате прошел отлично. Сервоприводы работали адекватно. Добавилась резкость, так что пришлось немного увеличить экспоненты в пульте и перейти на уменьшенные расходы.


Тесты на улице оправдали ожидания! Вертолет стал очень резким,  отклик на действия стиком заметно вырос.

01 февраля 2016

Балансир

Раз уж появился у меня самолет, а позже планируется еще и коптер, то встал вопрос о балансировке пропеллеров. Не долго думая, обзавелся вот таким простеньким балансиром на магнитах.


Балансир складной, так что при хранении не занимает много места. Ось диаметром 3мм. Магниты на балансире очень мощные. С одной стороны это преимущество, а с другой стороны это недостаток. При балансировке небольших пропеллеров магнитное поле, действующее на стальную ось, стремится развернуть ее. Так что я сделал отметку на оси, в каком положении она должна стоять между магнитами без пропеллера, и уже исходя их этого фиксировать пропеллер.


В дальнейшем изготовлю еще парочку осей: на полтора и два миллиметра, для балансировки лопастей от мелких вертолетов. Так вот постепенно и обрастаю необходимыми для моделиста инструментами:)