Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

31 июля 2015

V120 DZero 2S - симбиоз микровертолетов

Вот уже полгода идет работа над новой моделью вертолета 120-го класса. Основная масса времени пришлась на ожидание необходимых комплектующих, а вертолет был собран за пару дней. В итоге получился вертолет V120 DZero 2S. Это симбиоз моделей Walkera V120D02S, HiSky HCP100S и WLToys V977, с питанием от двухбаночного аккумулятора.


Система стабилизации взята от WLToys V977 новой версии с регулировкой шага. Блок регуляторов и хвостовой двигатель с держателем позаимствован от вертолета HiSky HCP100S. Основной двигатель - Spin 8000kV с пиньеном 9T. Почти все остальное от Walkera V120D02S.


Блок стабилизации и сервоприводы требуют питания от напряжения не более 4.2 вольт. Для их питания установлен отдельный стабилизатор с возможностью регулировки напряжения. Он расположен с нижней стороны площадки.

Чтобы сделать единый блок стабилизации и регуляторов, так же, как было у модели HiSky HCP100S, пришлось изготовить переходную пластинку, на которую установлен блок стабилизации от WLToys V977.


Пластинка изготовлена по методу, описанному ранее. Сама пластинка устанавливается над блоком регуляторов так же, как до этого стоял блок стабилизации HiSky HCP100S. Плата стабилизации от WLToys V977 приклеена к пластинке на два слоя антивибрационной прокладки.


Сигналы для регуляторов взяты со входов транзисторов. Это удобнее, так как при старте можно взводить сразу оба регулятора.


Два задних сервопривода пришлось инвертировать, то есть в каждом поменять местами провода от мотора и от резистора. А вот передний сервопривод остался без изменений.

Пробовал устанавливать различные пиньоны на 9-10-11 зубьев. Наиболее подходящий - на 9T. С ним и хвост ведет себя хорошо, и мощности достаточно.

Хвостовую балку изначально изготовил удлиненную.  Но потом от нее отказался - хвост стало перекручивать. Мощности хвостового двигателя от HiSky HCP100S было с избытком. Поэтому использовал стоковую балку от Walkera V120D02S. Подкосы самодельные удлиненные. Держатель подкосов от Blade 130X - он и по прочности и по удобству установки мне больше понравился.

Отдельный момент - установка качалок. Сначала я установил шарики на качалках на самые ближние отверстия, так как ход качалок очень большой. Но при этом в крайнем нижнем положении тяги от качалок к тарелке автомата перекоса задевали за корпус сервопривода. Пришлось переставить шарики на средние отверстия и сильно уменьшить расходы в пульте.

Планировалось использовать узкие аккумуляторы от HiSky HCP100S. Поэтому шасси от Walkera V120D02S были слегка модифицированы. С помощью паяльного фена батарейный отсек был немного деформирован так, чтобы аккумулятор легко в нем помещался.

Первые испытания выявили резонансные вибрации на высоких оборотах. Из-за этого плата стабилизации сходила с ума и вертолет заваливало на бок. Позже выяснилось, что причиной вибраций была основная шестерня. Она имела слегка эллипсовидную форму.

Пока что модель не завершена, так как снова приходится ждать запасных частей. Но уже есть первое видео полета.


Если получиться  победить вибрации, то в дальнейшем вертолет будет модифицирован так, чтобы можно было использовать любые интересные аккумуляторы. Продолжение следует!

16 июля 2015

Blade 230S - новый вертолет от Horizon Hobby

Сегодня появилась информация о новой модели вертолета от Horizon Hobby - Blade 230S. Это бесфлайбарная модель с коллективным шагом и двумя бесколлекторными двигателями.



Краткие характеристики модели:

Диаметр основного ротора: 536мм
Диаметр хвостового ротора: 82.5мм
Длина: 474мм
Высота: 164мм
Ширина: 90мм
Взлетный вес: 339г

Особенностью вертолета будет кнопка Rescue. Если ее нажать, то вертолет выравнивается в горизонт и зависает. Вертолет имеет тарелку автомата перекоса 120 градусов. Установлены нормальные сервоприводы весом 12 грамм. Диаметр основного вала 4мм.


Основной двигатель на 3900kV. Установлен пиньен на 12 зубьев. Основная шестерня имеет 142 зуба. Хвостовой двигатель - 3600kV. Вертолет питается от трехбаночного аккумулятора 800мА/ч.


Длина лопастей основного ротора 235мм. На хвосте установлен трехлопастный винт. В плане стойкости к авариям очень неразумное решение.


Хвостовая балка - толстая карбоновая трубка. Регулятор для двигателей - сдвоенный, выполнен на единой плате. На Blade 230S установлен блок стабилизации Spektrum AR636, совмещенный с DSMX-приемником.


Пока что это вся доступная информация о модели. Вертолет довольно мощный, компактного размера. В плане механики и стойкости к авариям, благодаря приводу хвостового ротора от отдельного двигателя, модель только выигрывает. В таком размере еще важна стойкость хвоста к боковому ветру. Тут так же не будет проблем.



А, да, самое главное - цена аппарата пока что заявлена в 250 долларов. Ну и, как обычно бывает с продукцией Horizon Hobby, цены на запчасти будут такими, что за те же деньги можно будет содержать вертолет раза в два большего размера:)

10 июля 2015

GAUI X3 - первая авария

Сегодня случилась непредвиденная авария вертолета GAUI X3. Что ж, бывает. Как говорится: "Кто не летает, тот не падает". Удалось проверить модель на прочность. При попытке сделать боковой тик-так произошла потеря связи и вертолет рухнул головой ротора вниз. Падение произошло на довольно мягкое место из сухой травы. Я даже испугаться не успел!


Придя домой, стал смотреть логи K-Bar. Кстати, вот они. Там отчетливо видно момент потери сигнала, после которого последовало падение. В логах довольно часто наблюдается сообщение "Antenna Switched". Видимо все таки случались моменты, когда сателлит находился в тени рамы.

Перечислю потери: немного поцарапалась канопа, лопнули все ломающиеся качалки на сервоприводах, погнулись штыри держателя канопы, отвалилось шасси, повредилась одна лопасть. На этом все. Остальное не пострадало. На удивление прочная конструкция. Можно было бы восстановить все за один вечер, но я хочу разобраться в причинах потери связи. Для этого придется проверить провода от сателлита до блока стабилизации, попробовать переставить сателлит в другое место или установить два сателлита.


01 июля 2015

WLToys V977 - сторонние апгрейды

Продолжая тему вертолета WLToys V977, хочу немного рассказать о сторонних комплектующих для модели. В продаже появилась модель XK K110, комплектующие от которой вполне подходят для WLToys V977, в первую очередь канопа.


Довольно яркая, уже с дополнительными отверстиями для установки на новую версию рамы. Как замена синей - отличный вариант.

Еще один вариант канопы - от Super CP. Только нужно сделать новые отверстия для установки на WLToys V977.


Лопасти аналогичной расцветки так же доступны для заказа.



Что касается версии металлического апгрейда, якобы фабричного, высокого качества, то тут китайцы сделали сноску, что высылают апгрейд случайным образом с металлической внутренней частью тарелки автомата перекоса или с пластиковой.


На самом деле это уловка. В данный момент нет у них комплектов с внутренней металлической частью тарелки. Так что будьте внимательны и не удивляйтесь, если придет немного не то, что изображено на странице товара.

Касательно аккумуляторов на 520мА/ч. В этом году они уже немного не такие, как в прошлом. В прошлом году на этих аккумуляторах удавалось летать по 5 минут и выполнять тик-таки практически все время полета. Партия, пришедшая летом этого года, уже не позволяет летать так же. Время полета сократилось до 4-х минут и тик-таки можно выполнять только в первой половине полета. Ну вот, а я всех убеждал, что это достойные аккумуляторы, опираясь на свой прошлогодний опыт.