Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

26 марта 2015

Новости проекта Deviation - новый протокол HiSky

Подготовлена тестовая сборка прошивки Deviation с поддержкой обновленного протокола HiSky для управления новыми моделями HiSky HCP100S и HiSky HCP80 V2. Как и было обещано, производитель передал исходные тексты нового протокола сообществу проекта Deviation.

Собрал все прошивки с обновлением протокола HiSky. По сути, только добавился седьмой канал управления для переключения из 3D в 6G. Если значение меньше нуля - режим 6G, если больше - режим 3D. Проверил работу на HiSky HCP80 V2 - режим переключается, все работает.

19 марта 2015

Cheerson CX90 - новинка 120-го класса

Анонсирован новый шестиканальный микровертолет Cheerson CX90. Модель представлена в двух модификациях: с коллекторным двигателем и бесколлекторным. Компания, которая занимается квадрокоптерами, решила попробовать себя в вертолетостроении.


Краткие характеристики модели:
Шестиосевая система стабилизации! 
Диаметр ротора: 318мм.
Длина: 330мм.
Высота: 110мм.
Аккумулятор: 450мА/ч 7.4В


Вес моделей немного отличается. Бесколлекторная версия весит 111г, а коллекторная - 117г. Это без аккумулятора. Канопа выглядит огромной относительно всего вертолета. Рама по конструкции похожа на раму Blade 130X - так же состоит из двух половинок. Сервоприводы классические, но неполноценные. Контроллеры сервоприводов вынесены на основную плату вертолета. Обратите внимание, из сервопривода выходит пять проводов.



У обоих версий на хвосте стоит коллекторный двигатель. Привод хвостового ротора идет через коническую передачу - не очень хорошее решение.


Дополнительные детали надежности не добавят. Парочка мелких подшипников в этом узле могут стать проблемой. Да и понижающая передача в совокупности с большим хвостовым ротором не добавят стабильности хвосту при ветре. Карбоновый хвостовой плавник сломается первым.


Удалось раздобыть фотографию платы вертолета. Приемник реализован на микросхеме Beken BK2423 - совместимой с nRF24L01. Возможно в дальнейшем будет поддержка протокола управления в прошивке Deviation. Гироскопы и акселерометры реализованы на MPU-6050 - чуть ли не самом популярном чипе на сегодня.


Модель будет выпускаться с собственным передатчиком. Протокол работы пока неизвестен. Выпуск первой партии вертолетов намечен на 20 апреля. Предпродажная цена коллекторной версии - $139.99, а бесколлекторной - 149.99$.

В бесколлекторном варианте модель Cheerson CX90 интересная. Наверное надо брать для испытаний. Тем более наличие акселерометров делает модель еще более привлекательной.

А вот и видео появилось:

14 марта 2015

Новости проекта Deviation

В проекте Deviation возобновлена работа по созданию универсального модуля с поддержкой всех доступных на сегодняшний день протоколов управления моделями. Модуль будет устанавливаться взамен штатного модуля в передатчиках DEVO8S и DEVO10. Для DEVO7E придется немного поработать паяльником, чтобы установить универсальный модуль.

Универсальный модуль будет с поддержкой Bluetooth. По идее разработчиков, передатчик можно будет настраивать с телефона или планшета, что, на мой взгляд, должно быть удобнее. Соответствующее приложение уже находится в разработке. Посмотрим, что получится. А может и симулятор без проводов будет.

Снова появились ночные сборки прошивки. Но на этот раз сборка ведется из репозитория Deviation Team. Пока что там нет обновленной версии KN-протокола. Так что если у кого есть желание попробовать новую прошивку, но с исправленным KN-протоколом - обращайтесь. Соберу для каждого персонально:)

Скоро будет подготовлен новый выпуск прошивки Deviation. Сейчас идет обсуждение, что стоит добавить в новый выпуск, а что пока еще требует отладки. Скорее всего выпуск будет на основе репозитория Deviation Team.

Кстати, система отслеживания ошибок переехала с платформы Bitbucket на сайт Deviation. Найти ее можно здесь: http://deviationtx.com/mantisbt.