Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

22 декабря 2014

WLToys V977 - модификация KN-протокола для передатчиков DEVO

Так уж сложилось, что реализация KN-протокола для управления вертолетом WLToys V977 в прошивке Deviation не совсем хорошо работает. Иногда присутствуют залипания управления. Они проявляются чаще, если в свойствах протокола выставлена скорость работы 256 килобит. Так же есть прямая зависимость от используемого Fixed ID в настройках модели. С разными значениями залипания проявляются либо чаще, либо реже, но совсем не исчезают.

Автор реализации KN-протокола не спешит исправлять ошибку, но нашелся энтузиаст, который, как он сам утверждает, смог победить проблему. Но в его реализации протокола присутствуют почему-то всего 6 каналов управления. Четыре стандартных, пятый - холд, а шестой - режимы. Если значение на шестом канале -100 - это режим 6G, если 0 - нормальный режим, если +100 - режим 3D. Двойные расходы включены постоянно.

По моему, реализация с восемью каналами управления была более правильной. Пользователь уж как нибудь сам решит, какие каналы как использовать. Поэтому я немного модифицировал предложенный вариант реализации KN-протокола и восстановил прежние восемь каналов и их последовательность.

Патч для текущего среза исходников прошивки лежит здесь. Есть собранные версии прошивки для DEVO10, DEVO8S и DEVO7E. Конфигурацию модели с этими прошивками менять не надо. Пробуйте и делитесь впечатлениями. Качественно попробовать мне пока не позволяет погода, а в комнате эффект не проявляется.

Это устаревшая версия KN-протокола, более новая версия находится здесь.

15 декабря 2014

WLToys V977 - металлические апгрейды

Как и обещал ранее, хочу рассказать о полученных металлических деталях для вертолета WLToys V977. Да, надо признаться, я разочарован. Начну по порядку.

Цапфы основного ротора. Претензий по качеству самих цапф нет.


Но вот внутренние подшипники... У одной цапфы оказался туговато вращающимся, у другой - намертво заклиненным. На зарубежных форумах так же отмечали эту деталь. Если получится заменить заклинивший подшипник, то попробую их и в полете. Лопасти в цапфы устанавливаются хорошо, но не надо забывать фиксировать болтик средним фиксатором резьбы, иначе в полете он может раскрутиться. Кстати, болтик показался мне немного коротковат, входит в резьбу всего на три оборота. Линки на шарики надеваются туго, но достаточно свободно вращаются. Вес одной цапфы с подшипниками составляет 0.95г, а вес стоковой цапфы - 0.55г.


Металлическая голова основного ротора имеет только один недостаток - слишком большое отверстие для установки на основной вал. Вал болтается в отверстии головы, как... ну вы поняли. Способ фиксации - несколько витков алюминиевой фольги на вал. Вес головы 1 грамм, а стоковой пластиковой - 0.5г.


Металлическая тарелка автомата перекоса так же не без недостатков. Первое, что бросилось в глаза - криво установленные шарики на внутренней части. "Рыбий глаз" немного болтается в своем посадочном месте. Он латунный, а гнездо для него - алюминий, никаких уплотнителей нет. Не очень разумно сделано. Основная идея использования "рыбьего глаза" - убрать люфт между основным валом и тарелкой автомата перекоса. В данном случае этого сделать не удалось.


К внешней части тарелки автомата перекоса претензий нет, кроме ее веса - 0.95г. Вся металлическая тарелка весит 2.4г. Стоковая тарелка весит 1 грамм.


Основной вал немного отличается от стокового. Отверстия для установки стопорного кольца нет. Вместо него есть шлиц. Так же непонятно назначение двух срезов на конце вала.


Вроде одного достаточно для установки шестерни. К недостаткам вала можно отнести только плохую обработку кромок после фрезы.


К стопорному кольцу претензий нет. Длины болтика из комплекта хватит и для установки на стоковый вал, а для вала из комплекта болтик длинноват, покороче бы надо.

Держатель хвостового двигателя - незаменимая вещь при установке бесколлекторного мотора на хвост.


Болтики крепления хвостового плавника коротковаты. После установки хвостового плавника можно запросто сорвать первые витки резьбы в держателе. Так что нужно использовать болтики подлиннее или приклеивать их на фиксатор резьбы.


Другая проблема - левая стенка очень тонкая. На фотографиях видно, как она деформировалась при транспортировке. Но пока что это не вызвало каких-либо проблем при использовании. Если на хвосте стоит коллекторный мотор, то такой держатель выполняет еще и роль радиатора. Вес держателя хвостового двигателя - 0.45г, а стокового - 0.35г.

Остался только радиатор для хвостового мотора.


Не знаю, насколько он целесообразен. Его функцию может выполнять и металлический держатель хвоста. Радиатор устанавливается без проблем, но добавляет на хвост веса 1.05г.

Признаться, я расстроен. Без проблем можно использовать только стопорное кольцо и не всем нужный радиатор хвостового мотора.

Ниже небольшая таблица с ценами на детали:
BG - $21.99 - Полный комплект с держателем хвостового мотора и карбоновым плавником
BG - $18.88 ,Tmart - $20.18 - Полный комплект
BG - $6.23 ,Tmart - $6.63 - Голова с валом и стопорным кольцом
BG - $6.99 ,Tmart - $6.99 - Металлические цапфы
BG - $6.99 ,Tmart - $6.99 - Тарелка автомата перекоса
BG - $3.99 ,Tmart - $8.39 - Держатель хвостового мотора
BG - $3.88 ,Tmart - $3.97 - Радиатор хвостового двигателя
BG - $3.78 ,Tmart - $3.79 - Карбоновый плавник

10 декабря 2014

HiSky HCP100S - в продаже!

Наконец-то долгожданная модель вертолета HiSky HCP100S появилась в продаже! Первой сотне покупателей скидка 10%! Код купона HP100S.


Модель очень интересная. Имеет четыре возможности для управления: с передатчика HiSky H-6, с помощью передатчиков Devo с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01, с любым передатчиком с помощью модуля HiSky HT8, а так же с любым передатчиком, у которого есть поддержка сателлитов. Я смогу попробовать все способы подключения!

Как-то раньше я не обращал внимания на аккумулятор модели. По своей емкости он даже больше стокового аккумулятора от Blade 130X! Как бы однозначно напрашивается вопрос - стрейч делать?:) С более мощным двигателем, с удлиненной балкой и лопастями 120-го размера будет очень интересный аппарат. Что-то у меня Spin 8000kV завалялся...

Мой аппарат уже в пути, так что скоро будет обзор. Немного важной информации. Если к вертолету подключать DSMX-сателлит, то в настройках передатчика нужно принудительно выставить частоту работы с сателлитом 22мс. с частотой 11мс вертолет не будет работать.

Если посмотреть новое видео, то в самом начале слышно инициализацию регуляторов. Так вот, звук точно такой же, как при инициализации регуляторов с прошивкой BLHeli. С большой долей вероятности регуляторы можно будет программировать!

07 декабря 2014

WLToys V977 - новая модификация

Если вы приобрели вертолет WLToys V977 и обнаружили на канопе надпись, несоответствующую названию на упаковке - вам повезло!


У вас в руках оказалась модифицированная версия вертолета, при настройке которой доступна регулировка шага модели в режиме 3D! Как это сделать? Достаточно посмотреть соответствующее видео:


Порядок действий:

  1. Включить пульт и вертолет.
  2. Включить тумблер "Throttle Hold".
  3. Включить тумблер "Idle Up".
  4. Триммером газа выставить необходимый максимальный шаг.

Настройки сохраняются при смене аккумулятора. Как утверждает производитель WLToys, такая регулировка доступна и для предыдущих версий модели, но на практике этого нет. Регулировка максимального шага работает как со старым пультом, так и с новым. В официальной документации об этой настройке нет ни слова. Но нужно быть аккуратнее с увеличением максимальных углов. Хвост вертолета и так работает на пределе и при увеличении углов возможен срыв хвоста при возросшей нагрузке на основной ротор.

Удалось обнаружить режим расширенной калибровки пульта. Для активации режима нужно при выключенном пульте зажать триммер газа вверх, затем включить пульт. Далее последовательно нажимаем все триммеры в обе стороны, тумблеры и кнопки. После этих манипуляций на экране будет надпись "CH : 14%". Далее переводим вниз переключатель режимов на пульте, который над кнопкой включения, и возвращаем обратно. Начинаем все стики переводить в максимальное и минимальное значение. Как только эта процедура будет завершена - пульт перейдет в нормальное состояние.

Наконец-то стали доступны все металлические апгрейды для вертолета. Больше не надо подбирать детали от похожих моделей. По порядку:

Полный металлический апгрейд - $21.99
Металлический апгрейд основного ротора - $18.88
Цапфы основного ротора с подшипниками - $6.99
Голова основного ротора с валом и стопорным кольцом - $6.23
Тарелка автомата перекоса - $6.99
Держатель хвостового двигателя - $3.99
Карбоновый хвостовой плавник - $3.78
Радиатор хвостового двигателя - $3.88

На мой взгляд, не все металлические апгрейды необходимы. Я бы использовал только держатель хвостового мотора - необходимая вещь при установке на хвост бесколлекторного мотора. Так же необходима внутренняя часть тарелки автомата перекоса. Остальное - по желанию. Металлические детали добавляют веса, соответственно время полета может значительно уменьшиться, если поставить весь комплект. Через несколько дней все детали будут у меня в руках, так что смогу рассказать о них более подробно.

04 декабря 2014

MicroHeli Spyder 300i - для ценителей

Производитель апгрейдов к вертолетам MicroHeli выпустил вертолет собственной разработки Spyder 300i.


Вертолет 300-го класса исключительно для ценителей. Металл и карбон. Все детали выполнены по CNC-технологии. DFC-голова основного ротора, привод хвоста - ремень, хвостовая балка - карбон. Площадка для аккумулятора с изменяемым углом установки. Две цветовые гаммы.


Характеристики:
Диаметр основного ротора: 550мм.
Диаметр хвостового ротора: 140мм.
Длина: 530мм.
Длина лопастей основного ротора: 245мм.

Цена набора $289.99, пока что с бесплатной доставкой.