Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

26 июня 2017

Новинки FPV

Вышел анонс нового полетного контроллера все-в-одном Matek F405-AIO с быстрыми гироскопами ICM20602. Упоминал про него раньше.


Я уже имел возможность попробовать предыдущую модель Matek F405-OSD с такими же гироскопами и мне очень понравилось! Здесь, кроме F4-процессора, стоит BetaFlight OSD, BEC на 5В и 9В, датчик тока и слот для SD-карты. Плата явно предназначена для установки силового разъема сбоку, так как USB-разъем находится с противоположной стороны.

Моторы BrotherHobby не нуждаются в представлении. Вышел анонс новых моторов Returner R5 2306 2450kV!


Вес 28.3 грамма без проводов. Длины выводов 16см хватит до любого регулятора 4-в-1! Легкое усиленное основание, полый титановый вал, скругленные магниты N52H, корпус из алюминия AI7075, японские подшипники NSK, статор из пластин 0,15мм производства Kawasaki. Выдерживают напряжение до 5S! Потекли слюни? У меня уже полтазика:)

Новые 32-битные регуляторы с поддержкой DShot1200 RacerStar Tattoo 35А теперь есть блоком 4-в-1!


На борту BEC на 5В и 12В. По сравнению с раздельным вариантом, максимальное напряжение снижено до 4S. По моему, это из-за линейного BEC на 12В. Поставили бы импульсный на 10В, как это делает Matek, и не было бы проблем. Регуляторы бы работали и на 5S.


Есть вариант и менее мощных регуляторов 4-в-1 RacerStar Tatto 25A. У них только один BEC на 5В. Все остальное, как у старшего брата.

Блок все-в-одном RacerStar StarF4S 30A подойдет для легких сетапов без претензий на топовость.


Надо подключить только приемник, камеру и видео-передатчик, подпаять моторы и вперед! на борту F4-процессор, медленные и надежные гироскопы MPU6000, BEC 5В и датчик тока. Регуляторы на BLHeli_S поддерживают напряжение до 4S. Смутило расположение USB-разъема - прямо под силовым. Как-то не очень удобно.


Рама Awesome GX215 со сменными лучами на 4мм. База 215мм, вес 95 грамм. Дизайн понравился.


Новые моторы AOKFLY RV2306. Есть зеленого и белого цвета, на 2400kV и 2650kV. Мощность не заоблачная, на трешках 5040 выдают 1260 и 1290 грамм в зависимости от kV. Намотаны плотно одножильным проводом. Цена в $13.99 более чем гуманна. Подойдут как повседневные моторы, которые не жалко ушатать в хлам.


Аккумуляторы из новой серии Infinity 1500mah 80C-110C RS Force Edition доступны для заказа. Вес 181 грамм. Немного попробовал аккумуляторы этого производителя. Вполне нормальные, ток отдают хорошо, не вздуваются.

В продаже появилась настольная станция для тестирования моторов Crazy Motor CML-5.


Показывает только тягу с точность до 1 грамма. Максимальная тяга до 5кг. Можно устанавливать моторы 22-50 размера. Посадочные отверстия 16-19-25мм.

Следите за новостями и подписывайтесь в новую VK группу!

25 июня 2017

Гонки по FPV - испытание нового квадрика

Прошли успешные испытания нового квадрика, сборку которого закончил на днях. Напомню, что на квадрике был установлен полетный контроллер Matek F405-OSD и 32-битные регуляторы RacerStar Tattoo 35A. В полетный контроллер была загружена тестовая версия прошивки BetaFlight 3.2.0, в которой был включен протокол DShot1200 для общения с регуляторами. В общем, оно полетело!


Причем полетело ровно, гладко, четко и без каких либо нареканий! Просто как по рельсам! Не было ни одного глюка, связанного с работой быстрых гироскопов ICM20602 или протокола DShot1200!

Очень понравилось измененное направление вращения пропеллеров. Квадрик не зарывается в ветках, грязь не летит в линзу камеры. Даже пропеллеров стало меньше ломаться!

Как и предполагал, в первый же день обломал трубочки, в  которых были расположены усы антенны приемника. Поэтому антенны просто расположил в верхней части кабинки, прямо за камерой. Какого либо ухудшения качества приема сигнала не заметил. Отлетал метров на 100 за плотные кусты, RSSI на OSD показывало минимум 60%. Быстрее видео пропадет, чем сигнал с передатчика:)

В дальнейшем, полетный контроллер будет заменен на еще не вышедший Matek F722-OSD. А на будущее, наберу еще таких же кабинок Lumenier из поликарбоната и нарисую под них легкую раму из карбона толщиной 5мм под регуляторы 4-в-1.

Кстати, попался интересный анонс новшеств прошивки BetaFlight по применению DShot-команд для регуляторов на прошивке BLHeli_S или BLHeli_32. Там и пара видео есть. В общих чертах, будет так называемый режим "Анти-черепаха". Это когда квадрик падает вверх ногами и тумблером его можно вернуть в нормальное положение и снова взлететь, если травы на пропеллеры не намотало:) Так же появится возможность включать 3D-режим тумблером. Не требуется менять настройки пульта или регуляторов, все будет происходить посредством DShot-команд. И еще, теперь можно не ставить на квадрик пищалку, а можно назначить какой-либо тумблер так, чтобы квадрик просто пищал моторами.

21 июня 2017

Matek - новые полетные контроллеры

Я уже попробовал полетный контроллер Matek F405-OSD с быстрыми гироскопами ICM20602 и был приятно удивлен. Новый квадрик летит как по рельсам, точность управления просто бесподобная! На днях соберу вчерашнее видео и покажу. А пока что обнаружил еще парочку полетных контроллеров от Matek.


Новый полетный контроллер F405-AIO - это решение все-в-одном. На плате стоит процессор F405 и быстрые гироскопов ICM20602, BetaFlight OSD, BEC на 5В и 9В, датчик тока. Отличное решение для легкого квадрика. Может они еще под эту плату и регуляторы 4-в-1 выпустят:)


Но более интересную новость удалось найти на сайте прошивки BetaFlight! Появились характеристики нового полетного контроллера Matek F722-OSD на F7-процессоре с быстрыми гироскопами ICM20602 и BetaFlight OSD! Вот это будет бомба! По любому сможет работать на частоте 32/32кГц, а то и выше! Обратите внимание на фотографию. Там Matek F405-OSD, но на плате написано F722-OSD:)

19 июня 2017

Гонки по FPV - завершение сборки экспериментального квадрика

Закончил сборку экспериментального квадрика, начатую раньше. На тот момент не было только регуляторов. В итоге, получилось ничего так!


Дождался приезда 32-х-битных регуляторов RacerStar Tattoo 35A и установил их вместе с моторами на раму квадрика. Регуляторы порадовали, сигнальные провода наконец-то стали делать в силиконовой изоляции! Паять одно удовольствие:)


От регуляторов к PDB идут силовые провода 16AWG. Сигнальные провода подпаял к соответствующим пятачкам на плате PDB, а общие, переплетенные с сигнальными - к силовым общим. Пришлось повозиться с силовыми проводами, которые расположены по бокам рамы. Нужно было очень сильно их согнуть, чтобы борта кабинки не давили на провода.

Под моторы EMax RS2205S подложил самодельные тонкие силиконовые прокладки, вырезанные из старой детской шапочки для плавания. Моторы закрепил алюминиевыми болтиками M3x10. На лучи рамы поставил напечатанную защиту из PLA и пожалел об этом. Во первых, сама защита очень тяжелая. В сумме добавила почти 20 грамм веса! Во вторых, защита очень хрупкая. У друга на квадрике такая же не продержалась и пары выходов на полеты. Видимо придется снова ставить проверенную временем защиту от KingKong, хоть она и не закрывает лучи рамы снизу. Зато прочная и легкая.

Пока не закрыл все кабинкой, обновил прошивку приемника FrSky XSR-M, чтобы телеметрия нормально заработала.

На регуляторы надел пластиковую защиту. Надоело обматывать изолентой, это не спасает от ударов пропеллеров и срезания деталей с плат регуляторов. Надеюсь, что теперь с этим проблем не будет.


Подпаял провода для камеры и передатчика. Нужно было сделать их достаточно длинными, чтобы подключить коннекторы внутри кабинки. Отдельный управляющий провод (сиреневый), идущий от передатчика, подпаял на шестой вывод для моторов. Буду управлять частотой передатчика прямо с пульта:) На передатчик подал питание 10 вольт, а на камеру 5 вольт.


Сначала снял передатчик, потом подключил разъем к камере, затем к передатчику и установил передатчик на место, закрепив стяжками. Для замены передающей антенны придется снимать кабинку, срезать стяжки и отцеплять передатчик, по другому никак.


Антенны приемника вывел перед камерой и завел их в отверстия на кабинке. Оставил торчать наружу только сами принимающие отрезки без экрана. Надел на них трубочки, которые были в комплекте с кабинкой от Lumenier. Мне не очень нравится такая конструкция в плане надежности. По моему, оторвет эти трубочки при первом же ударе о ворота. Была мысль вообще оставить усы антенны просто внутри корпуса. Если снесет трубочки, то так и сделаю.


Кабинку закрепил четырьмя алюминиевыми болтиками M3x10. По хорошему, надо было использовать болтики M3x12, позже заменю на них. Для фиксации аккумулятора прилепил липучку, обрезав у нее кромки, чтобы плотнее к раме прилегала.


Антенну притянул стяжкой к кабинке. В вырез кабинки попадает только кнопка изменения мощности передатчика. Вторая кнопка ушла под кабинку, но до нее можно легко дотянуться зубочисткой или тонкой отверткой. Так как поменял вращение моторов в другую сторону, то теперь основная грязь будет скапливаться по бокам кабинки. Буду заклеивать все вырезы изолентой, чтобы внутрь грязи не набилось.


Вот и все, сборка закончена! Для защиты аккумулятора использовал гибкую напечатанную подставку. Сухой вес получился 360 грамм. Это очень много! Я рассчитывал, что вес будет все же поменьше.

Первым делом проверил работу видео. Все завелось с первого раза и без проблем. На передатчике выставил Raceband-сетку и включил мощность 200мВт. А с пульта буду только каналы переключать.


Камера стоит довольно глубоко внутри кабинки, так что по бокам немного видно края. Оно не мешает, зато линза на камере целее будет:)

Раз уж у меня регуляторы RacerStar Tattoo 35A с BLHeli_32 и поддержкой протокола DShot1200, захотелось использовать такую возможность. А это можно сделать только тестовой прошивкой BetaFlight 3.2.0. Ладно, попробую. Как-никак квадрик-то экспериментальный:) Тем более, настроить параметры регуляторов можно только с этой прошивкой.


Скачал и залил прошивку BetaFlight 3.2.0 в полетный контроллер, скачал и запустил BLHeliSuite32. Считал настройки регуляторов и немного подправил под себя. В регуляторах уже стояла самая свежая версия прошивки BLHeli_32. В общем, уменьшил только время бездействия до двух минут и настроил направление вращения моторов в нужную сторону.

Сначала обратился за рекомендациями к разделу "BF3.2 & DSHOT1200" на официальной странице полетного контроллера Matek F405-OSD. Установил тестовую версию конфигуратора BetaFlight и сделал первые настройки. В первую очередь задал делитель для датчика тока и изменил протокол работы регуляторов на DShot1200:

set ibata_scale = 179
set motor_pwm_protocol = DSHOT1200

Чтобы учитывалось измененное направление вращения моторов, теперь надо вводить следующую команду:

set yaw_motors_reversed = ON

В новом конфигураторе еще толком не работает вкладка Servo, так что назначить вывод приемника AUX5 на управление первым сервоприводом пришлось отдельной командой:

servo 0 1000 2000 1500 100 8

Последняя цифра указывает номер канала приемника, если считать с нуля. В данном случае это девятый канал. Это необходимо для управления переключением частоты работы видео-передатчика прямо с пульта. А перед этим я назначил вывод PWM-сигнала для первого сервопривода на шестой вывод для мотора, а вывод телеметрии сделал на пятый вывод для мотора:

resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource SERIAL_TX 11 A15
resource SERVO 1 A08

Остальные опции остались, как и раньше. В консоли только еще добавил возможность армить квадрик из любого положения - удобно с веток стряхивать:

set small_angle = 180

Полный файл конфигурации для прошивки BetaFlight 3.2.0 можно скачать здесь. Кстати, конфигурации для прошивки версий 3.1.7 и 3.2.0 частично не совместимы!


Файл модели для передатчика Devo10 почти не изменился. Только установил лимиты для срабатывания сигнала при низком напряжении аккумулятора и вывел это напряжение на экран.

Проверив весь функционал, попробовал взлететь в комнате. Получилось! Летит! Даже с не настроенными PID-ами летит очень послушно и отзывчиво. Моторы шуршат тихо-тихо.



По газу откликается очень бодро, чувствуется приличный запас мощности. Телеметрия приходит на пульт без проблем. Каналы видео-передатчика переключаются правым верхним триммером. Все работает! Как будет погода, облетаю на улице и настрою PID-ы. По прогнозам у нас грозы ожидаются:) Да что за погода такая! Конец июня, а море даже не прогрелось!

16 июня 2017

Dinogy Mega Graphene 2.0 - новые аккумуляторы

В продаже появились новые аккумуляторы для гоночных квадриков Dinogy Mega Graphene 2.0! Это новое поколение аккумуляторов, что-то среднее, между Dinogy Ultra Graphene 2.0 и обычными Dinogy Graphene.


В наличии аккумуляторы на 1350/4S/75C - вес 157г, 1550/4S/75C - 179г, 1350/5S/75C - 190г. Меньший вес, по сравнению с Dinogy Ultra Graphene 2.0 и чуть меньшая токоотдача, но сделаны по той же технологии, что и Dinogy Ultra Graphene 2.0. Цена так же чуть меньше: 1350/4S/75C - $28.99, 1550/4S/75C - $29.99, 1350/5S/75C - $33.99. И да, это оригинал! Что-то мне подсказывает, что надо брать на лето штучек пять на 1350/4S/75C и штучку на 1350/5S/75C - для экспериментов:)

15 июня 2017

Барахолка

В связи с большим скоплением ненужных вещей, открываю барахолку! Раздел будет постепенно наполняться. Условия есть в начале раздела. Все вырученные средства пойдут на  развитие любимого хобби, закупку интересных товаров, по которым обязательно будут обзоры:)

14 июня 2017

Foxeer Box 4K - доступен предварительный заказ

Камера Foxeer Box 4K стала доступна для предварительного заказа по цене $169.99!


Интересно, будут ли у компании проблемы с продажами в США, какие были с камерой RunCam3 из-за патентов GoPro? Габариты и форма те же самые.

FuriousFPV Stealth Race - микропередатчик с полным набором функций

Компания FuriousFPV представила новый миниатюрный передатчик Stealth Race весом всего 2 грамма!


Доступен полный набор функций, свойственным современным видео-передатчикам:
  1. Встроенный микрофон
  2. Поддержка управления через Smart Audio
  3. Через приложение FuriousFPV для телефонов на IOS и Android можно переключать каналы передатчика
  4. Встроенный LC-фильтр
  5. Наличие PIT MODE и настраиваемой мощности 0.1/25/200мВт
  6. Не будет помех другим пилотам при включении передатчика
  7. Подключается к FuriousFPV True Vision приложению для браузера Хром
  8. Защита от перегрева, как у передатчика Tramp
  9. Входное напряжение: 2-6S
  10. Подключение к телефону через bluetooth
Передатчик мега-интересный! Ждем начала продаж...

Jerolac Kaptian G - FPV-очки нового поколения

Корейская компания Jerolac представила FPV-очки нового поколения Jerolac Kaptian G с разрешением экранов 1280x720 пикселей!


С таким разрешением и углом обзора в 40 градусов эти очки смогут составить конкуренцию всем известному монополисту. Внутри расположены полудюймовые экраны, diversity-приемник и DVR. Есть отключаемое OSD, показывающее состояние аккумулятора, частоту и текущий модуль приема сигнала. Наличествует и HDMI-вход с поддержкой разрешения до 1920x1080 пикселей.

Скорее всего, FPV-очки Jerolac Kaptian G появятся на banggood.com, так что ждем анонса и начала продаж!

13 июня 2017

Новинки FPV

Появилась информация о новом полетном контроллере Holybro Kakute F4 AIO. Полетный контроллер совмещен с PDB. На борту есть BEC на 5В, Betaflight OSD, F4-процессор с быстрыми гироскопами ICM20689, способными работать на частоте 32кГц.


Видно наличие датчика тока. Гироскопы расположены оригинально - отдельная плата на мягкой прокладке. Это решает проблему "шумности" гироскопов и такой полетный контроллер можно ставить на жесткие стойки. Я смотрю, наконец-то стало больше появляться плат с быстрыми гироскопами. MPU6000 уже морально устарел со своими 8кГц.

Новая камера RunCam Split стала доступна для предварительного заказа по цене $74.99. Есть оранжевого и черного цвета.


Посмотрел тесты в сети, как-то не очень понравилось. Задержка все же есть и она критически великовата.


Появилась возможность сделать предварительный заказ FPV-шлема Eachine VR011, о котором рассказывал ранее!


Цена в $69.99 более чем гуманна! Не забываем, что каждому, оформившему предварительный заказ - Eachine ProDVR в подарок!

Вышел анонс стиков на датчиках Холла для Taranis QX7. После постов в instagram - было ожидаемо.


Цена в $25.99 совсем негуманная. Это за штуку, если что.

Новые моторы T-Motor Air 40 2205 2450kV подойдут для легких и быстрых сетапов. Вес в 24.4 грамма этому отлично способствует.


Мощность на уровне, на трешках 5040 выдают 1112 грамм тяги! Намотаны очень плотно многожильным проводом. Цена в $13.90 вполне доступна. Я бы с удовольствием собрал на таких моторках легкий подрывной квадрик с мини-камерой и мини-электроникой с посадочными отверстиями 20x20мм, сухим весом до 250 грамм.  Впрочем, все к этому придем, просто вопрос времени.

Появился анонс четырех полетных контроллеров FuriousFPV. Парочка на F3-процессоре не очень интересна, маленький Pico F4 с гироскопами MPU6000 - тоже. А вот FuriousFPV Fortini F4 - очень даже!


FuriousFPV Fortini F4 имеет на борту 16МБ памяти для записи логов, быстрые гироскопы ICM20602, способные работать на частоте 32кГц, пять UART-портов и встроенный BEC на 5 вольт.


Отлично подойдет для легких сетапов с блоком регуляторов 4-в-1. Обратите внимание, гироскопы стоят точно в центре платы, как у Револьта!

В семействе регуляторов RacerStar прибавление. Появились в продаже регуляторы RacerStar Tattoo 25A.


Поддержка напряжения 2-4S, BLHeli_32 и DShot1200. Вес всего 2 грамма!

А вот и пластиковая кабинка для рам RealAcc Genius215E и RealAcc XS220E! Кабинка подойдет и для RealAcc X210.


Очень не рекомендую такую кабинку к приобретению. Почему - рассказывал раньше. Да и цена в $9.69 за такой хлам совсем неинтересна.

Анонс камеры Foxeer Micro Arrow был ожидаем. Всеми любимая матрица Sony Super HAD II CCD и вес всего 6 грамм. Как и у старших братьев, в наличии есть OSD. Питание от 5 до 40 вольт!


HiEnd регуляторы 4-в-1 XRotor Micro 40A скоро будут в продаже. Поддержка напряжения до 5S, DShot600, процессоры BB2, BEC 5В/1.5А. Вроде ничего необычного, но цена $69.99 внушает!


Компания FrSky недавно высыпала в instagram модели новых полетных контроллеров с интегрированным приемником FrSky XSR. А сейчас уже появился анонс продаж.


XSRF3PO и XSRF4PO - с интегрированной PDB и датчиком тока, XSRF3O и XSRF4O - просто полетные контроллеры. Все идут с Betaflight OSD. На платах с F3-процессором стоят гироскопы MPU6050, на платах с F4-процессором - MPU6000.

Доступна для заказа обновленная версия "третьей руки" от RealAcc. Теперь только четыре зажима и алюминиевое основание разных цветов.


Давно облизываюсь на этот девайс, но пока жаба давит:)

10 июня 2017

DYS ELF - микроквадрик на бесколлекторных моторах

Давно мечтал о микроквадрике на бесколлекторных моторах. Все порывался собрать свой, но так руки и не дошли. По итогу, решил попробовать DYS ELF. Вроде как бренд, должен быть ничего.


Было два варианта: RTF и BNF. Хотел попробовать RTF-версию, но на тот момент ее не было в наличии, так что досталась только BNF-версия.

Краткие характеристики DYS ELF можно увидеть на официальном сайте:
  • База: 83мм
  • Сухой вес: 56.4г
  • Взлетный вес: 87.6г
  • Двигатели: BE1102 10000kV
  • Регуляторы: 4-в-1 10А с поддержкой DShot600
  • Пропеллеры: 1.7x3.5 пятилопастные
  • Передатчик: 40 каналов 25мВт
  • Аккумулятор: 600мА/ч 2S 25C
Упаковка квадрика порадовала. Внутри обычной картонной коробки был кейс из мягкого пористого материала с вырезами под содержимое. Картонная коробка изрядно помялась. Неудивительно, квадрик ехал до меня почти два месяца! Наверное, пешком из Китая несли и часто роняли:)


В комплекте, кроме квадрика DYS ELF, обнаружилось зарядное устройство, блок питания к нему, инструкция, один аккумулятор и комплект запасных пропеллеров.


В комплекте не было переходника для блока питания под евро-розетку. Так что придется его искать самостоятельно. Блок питания отдает 13.5В/1А.


Зарядное устройство может заряжать двух- или трех-баночные аккумуляторы. Попробовал разок зарядить аккумулятор, вроде заряжает без проблем.


Аккумулятор на 600мА/ч 2S 25C имеет габариты 15.6x24.3x46мм и вес 31,2 грамма. Силовой разъем выглядит как и балансировочный, только на два пина. Не проще ли было вообще тогда отказаться от силового разъема и питать квадрик от балансировочного?


Спереди стоит CMOS-камера на 800TVL. Угол обзора 170 градусов. Камера довольно типичная для своего класса. Как и у большинства камер такого размера, присутствует искажение перспективы. Объекты в центре экрана сильно отдаляются, по сравнению с теми, что по краям экрана.


По бокам ничего примечательного. По каждым мотором стоят светодиоды. Спереди зеленые. сзади - красные. Диоды неуправляемые, могут только мигать. По каждому лучу идет по пять проводков. Три на мотор и еще два - на светодиод.


Сзади видно USB-разъем для настройки полетного контроллера.


Снизу расположены все органы управления. Слева стоит силовой разъем. Спереди расположена кнопка BOOT. Справа - кнопка переключения частоты и сетки видео-передатчика, а рядом расположен разъем для настройки  OSD. Увы, у квадрика DYS ELF не BetaFlight OSD, а обычное, на основе MinimOSD. И настраивать его придется через FTDI-адаптер.


Настораживает расположение передающей антенны прямо под аккумулятором. Заявленная мощность передатчика и так 25мВт, да еще и антенна не снаружи.


Карбоновая рама квадрика толщиной 1.5мм. Установлены моторы DYS BE1102 10000kV весом по 3.5 грамма.


На квадрике DYS ELF стоят пяти-лопастные пропеллеры 1735. Пока что не видел их в продаже, попались только четырех-лопастные такого же размера.

Чтобы сделать сопряжение модели с передатчиком, надо просто на передатчике включить режим сопряжения. Приемник через некоторое время после включения переходит в этот режим, если не находит передатчика, и начинает медленно мигать индикатором. Я этого не знал и полез внутрь искать, что надо замкнуть, чтобы включить Bind. Снизу открутил пять болтиков, которые держат верхнюю часть корпуса. Затем приподнял верхнюю часть и отключил разъем, идущий к камере квадрика. Сам приемник придется так же снимать, так как контакты, которые надо замкнуть, находятся с обратной стороны!


Я просто перевернул приемник и прикрутил его обратно, чтобы не иметь проблем в будущем. Светодиод, расположенный на приемнике, теперь не будет просвечивать сквозь пластик кабинки - ну и ладно.


Приемник работает по протоколу FrSky в режиме D8. С пультом Devo10 с прошивкой Deviation и с установленным модулем 4-в-1 все заработало без проблем. Только пришлось увеличить параметр Freq-Fine до 20 в свойствах протокола FrSky. К пульту FrSky QX7 подключу позже.


Под кабинкой обнаружился блок регуляторов 4-в-1 и пищалка. Регуляторы построены на BB2-процессорах и поддерживают протокол DShot600.

Квадрик DYS ELF идет совершенно не настроенный! Только указан порт UART3 для подключения приемника, все остальные параметры просто от фонаря! На всякий случай прикладываю файл первоначальной настройки. Кстати, в полетном контроллере установлена прошивка BetaFlight версии 3.1.5. Сразу же попробовал обновить до последней стабильной на текущий момент версии 3.1.7 и... не смог. Что только не делал, все время вылезала ошибка

STM32 Communication failed, wrong response, expected 121 (0x79) received 31 (0x1f)

Как выяснил позже, это никакая не ошибка, а защита процессора от перезаписи прошивки. Поискав в интернете, довольно легко нашел решение. Но закрались большие сомнения в целесообразности обновления прошивки. Наверняка производитель нагнал отсебятины в прошивке и она сильно отличается от стандартной SPRACINGF3, просто имя оставил то же самое. Так что, пока не буду спешить с перепрошивкой, настрою что есть.


Посмотрел настройки регуляторов. Стоит уже последняя версия BLHeli 16.6. Странно, все моторы в реверсе:) Ничего не трогал, оставил как есть.


Очень не понравились настройки OSD. Не люблю, когда много лишнего на экране. Поэтому нашел схему подключения FTDI-адаптера, быстренько сделал переходник и перенастроил OSD под себя. Если не требуется перепрошивка OSD, а только настройка, то DTR подключать не надо. И не забываем, что RX к TX, а TX к RX!


Для настройки OSD можно использовать только MWGUI версии 1.6, скачать его можно здесь.

После нескольких полетов удалось немного настроить PID-ы. Получилось как-то так:


А вот и весь файл конфигурации для полетного контроллера. На расходы не смотрите, просто мне с такими удобно. Для полетов дома можно сделать их значительно меньше для увеличения точности. Файл модели для пульта Devo10 получился совсем простой.

Сначала запускал квадрик DYS ELF дома и сделал первые приблизительные настройки. Квадрик отлично висит в режиме стабилизации, легко управляется. Первые FPV-полеты делал на улице. Очень понравилось! Нет никакого страха упасть! Даже потерять в траве не страшно - есть пищалка! Квадрик шустрый и послушный, дискомфорта в управлении не вызывает. Только вот аккумулятор мне попался какой-то не очень свежий, быстро разряжался.


В общем, квадрик DYS ELF подойдет для точных и быстрых полетов по трассе с небольшими перепадами по высоте. Топнуть газ на нем не получается, все же для этого надо моторы более мощные и вес поменьше. Пока летал, удалось сломать одну карбоновую распорку защиты пропеллеров. Не устану повторять, что карбон в таком размере совершенно лишний! При таких размерах он просто расслаивается. Раму надо было делать исключительно из поликарбоната, тогда она была бы вечной! Ну вот как-то так:)