Магазин BangGood перед "черной пятницей" организует распродажу! По ссылке можно получить персональный купон на 9% на все товары!

31 января 2016

Монокуляр - попытка приобщиться к FPV-полетам

С некоторых пор подумываю освоить FPV-полеты. Даже сложился в голове проект гоночно-пилотажного трикоптера на базе карбоновой рамы от 250-го квадрокоптера. В связи с этим, стал пробовать и рассматривать различные варианты отображения видеосигнала с коптера.

Из-за моих особенностей зрения не все варианты подойдут. Обычный монитор отбросил сразу. В солнечную погоду на нем ничего не разглядеть. Видео-очки не очень понравились. Низкое разрешение и невозможность хорошо настроить резкость - не хватает диапазона. Следующий наиболее подходящий вариант - самодельный шлем. Но, поскольку зрение на глазах довольно разное, то так же не очень подходит, хотя подстроиться можно, если хорошо подобрать положение линзы Френеля.

Случайно на глаза попалась вот такая штука - FPV-монокуляр, который крепится прямо на линзу очков.


Интересное решение, подходит для очков с диоптриями. И один глаз не закрыт - есть возможность контролировать окружающую обстановку. В общем, решил попробовать.


FPV-монокуляр приехал в аккуратной коробочке. Не ожидал, что он будет таким миниатюрным! Вес FPV-монокуляра 12 грамм, а с присосками - 13.85.


В комплекте были инструкция, пара резиночек для фиксации на линзе, пара запасных силиконовых колечек для фиксации за оправу очков и провод для питания и подачи видеосигнала.

Для приема видеосигнала я взял один из самых распространенных приемников Boscam RC832.


Приемник был отлично упакован. В комплекте была простая антенна, кабель питания и кабель для подключения внешнего монитора.


Я хотел быстренько все подключить и проверить работу FPV-монокуляра, но тут меня поджидал первый сюрприз. Сразу я не обратил внимания на разъем кабеля для подключения к приемнику, который шел в комплекте с FPV-монокуляром.


На конце кабеля оказался разъем на 3.5мм, а в приемнике Boscam RC832 используется гнездо под разъем на 2.5мм. А я-то поверил картинке, которая расположена на странице с товаром!


Следующая проблема - для питания FPV-монокуляра требуется напряжение 5В, а для питания приемника необходимо 12В. Я же не буду питать все это хозяйство от разных аккумуляторов. Так что, в любом случае, без доработок не обойтись.

Еще одна проблема - слишком жесткий кабель от FPV-монокуляра. Если просто прилепить на присосках FPV-монокуляр к линзе очков, то никаких проблем нет. Сам блок довольно легкий. Но стоит подключить еще и кабель, как очки перекашивает и они стремятся сползти с носа!

В итоге, пришел к выводу, что придется заново изготовить кабель для подключения FPV-монокуляра. За основу были взяты старые наушники от телефона Nokia с необходимым разъемом диаметром 2.5мм. Схема соединения получилась такая:


Потребовался еще и ненужный провод с mini-USB на конце. Пришлось его распотрошить и извлечь разъем. Хотя этого можно было и не делать - mini-USB разъемы есть в продаже. Так же потребовался балансировочный разъем для трехбаночного аккумулятора. Я не хотел привязываться к силовому разъему для питания всей этой конструкции, чтобы была возможность использовать любой аккумулятор. В качестве степдауна на 5В для питания FPV-монокуляра использовал миниатюрную платку, которую закрепил термоусадкой прямо на проводе, предварительно выставив переменным резистором необходимое выходное напряжение в 5В. В итоге образовалось два необходимых провода для подключения FPV-монокуляра и приемника Boscam RC832.


Провод, идущий к FPV-монокуляру, больше не стаскивает очки с носа. Разъем mini-USB получился легким и компактным. Внутреннюю его часть залил термоклеем с помощью паяльного фена. Получилось так, что провода надежно зафиксированы.

Первые испытания выявили ряд проблем. Во первых, если FPV-монокуляр просто прилепить на присосках к линзе очков, то через пару минут он отваливается. То есть нужно все таки использовать силиконовые колечки для фиксации за оправу очков. Как оказалось, это не очень удобно. Нужно надевать FPV-монокуляр через дужку очков. При этом есть шанс поцарапать линзу FPV-монокуляра об угол оправы очков.


Жаль, что не могу показать изображение на экране FPV-монокуляра. Оно довольно типичное, без каких либо нюансов.  Судя по инструкции, железное разрешение экрана 432x240 пикселей, хотя в описании товара на сайте banggood.com сказано, что оно 640x480.

Вторая проблема - маленький угол обзора экрана. Как я не пытался пристроить FPV-монокуляр на линзе очков, с большим трудом удавалось увидеть весь экран. К этому я был просто не готов! Из-за того, что очки все же немного сползают с носа из-за хоть и небольшого веса FPV-монокуляра, приходится их подправлять на место или устанавливать FPV-монокуляр ближе к верхнему краю линзы.

Третья проблема - если у вас плохое зрение, то FPV-монокуляр можно использовать только с вашими очками с диоптриями. Я пробовал прицепить FPV-монокуляр на обычные солнцезащитные очки без диоптрий и ничего не смог разглядеть.

В общем, пришел к выводу, что использовать такой вариант для FPV-полетов не самое лучшее решение. Ничего, кто-то же должен был эту штуку попробовать:) Значит буду делать классику жанра - самодельный шлем из пятидюймового экрана. Приемник Boscam RC832 со снятым корпусом замечательно туда встанет.

04 января 2016

Eachine Racer 250 - обзор квадрокоптера

Недавно друг купил себе гоночный квадрокоптер Eachine Racer 250. А я забрал его на время и решил сделать обзор - вдруг кому пригодится.


Тема FPV-полетов давно привлекает. Квадрокоптер Eachine Racer 250 пришелся очень кстати - появилась возможность поближе ознакомиться с предметом.

Коробка с моделью пришла довольно помятая. Внутри все оказалось в порядке. Квадрокоптер с аксессуарами был плотно упакован  в пенистый материал.


В комплекте есть все необходимое для быстрого старта. Нужно только иметь свои передатчик и приемник. Для получения картинки с камеры так же потребуется еще и FPV-оборудование: монитор и приемник.


Перечислю, что было в комплекте: собственно квадрокоптер Eachine Racer 250, FPV-антенна, два комплекта пропеллеров Diatone 5х3: черные и белые, набор проводов для подключения приемника, фирменный ремешок для пульта, простенькое зарядное устройство с сетевым кабелем, карбоновый ключ для установки пропеллеров и аккумулятор 1500мА/ч 3S 25C.

Сразу же я разобрал квадрокоптер, чтобы все проверить, а заодно и показать все детали. На верхней карбоновой части рамы расположена площадка на красных силиконовых демпферах для установки экшен-камеры. С другой стороны закреплен видео-передатчик на 600мВт.


Почти что под площадкой для экшен-камеры находится красная кнопочка. Здесь же и гнездо для установки передающей антенны. Кнопочка служит для того, чтобы немного смещать по экрану OSD-данные.


Рядом с гнездом устрашающая надпись о том, что нужно обязательно установить антенну прежде чем подавать питание на квадрокоптер. Иначе передатчик может запросто сгореть.

Между верхней частью рамы и пластиковыми лучами установлены карбоновые прокладки.


Между нижней и верхней частями рамы установлена текстолитовая вставка. Судя по липучке, на эту деталь рамы предполагается установка сателлита, так как обычный приемник в пространство между верхней площадкой и этой вставкой просто не влезет.


Нижняя часть рамы выполнена из текстолита и содержит разводку для питания и управления регуляторами, стабилизатор питания и разъемы для подключения других элементов квадрокоптера.


С обратной стороны нижняя часть рамы обклеена пористым материалом. Видимо предполагается, что таким образом это защитит раму от ударов.


Но что-то мне подсказывает, что если на квадрокоптере активно летать и почти не падать, то вся эта защита со временем превратится в труху.

В передней части рамы установлен полетный контроллер CC3D. Да уж, чтобы подключить к нему USB-шнур для настройки, не разбирая рамы, придется сильно изловчиться.


Чуть спереди расположен стабилизатор питания на 5 вольт. С левой стороны находится выключатель подсветки квадрокоптера.


Причем с его помощью можно выбрать цвет подсветки задних огней квадрокоптера. Задняя светодиодная панель зафиксирована только пайкой к нижней части рамы.


Здесь же расположен силовой разъем XT-60 для подключения аккумулятора. Удобное решение - меньше проводов.


В передней части квадрокоптера Eachine Racer 250 установлены белые сверхяркие светодиоды мощностью по 3Вт каждый. Они закреплены на красивом алюминиевом кронштейне. Передние огни даже днем видно довольно далеко.


На квадрокоптере установлена CMOS видеокамера на 1000TVL с объективом на 2.8мм. Камера отлично показывает даже при низкой освещенности.


Перехожу к начинке лучей. Сами лучи изготовлены из прочного карбонизированного пластика. Я уже встречал подобный пластик на других моделях.


В углублении на луче закреплен стяжкой регулятор на 12А с прошивкой SimonK. На квадрокоптере установлены двигатели 2204 на 2300kV.


Довольно неплохие моторы, намотаны вполне прилично. Расстроили гайки крепления пропеллеров - они без отверстия. По опыту знаю, что фиксировать пропеллеры в поле ключем - развлечение для особо терпеливых. Разве что носить с собой накидную головку.


Передающая антенна в комплекте - самый обычный клевер. Для полноты картины сфотографировал и ее.


Пропеллеры Diatone 5х3 довольно мягкие. Хотелось бы большей жесткости. Ну ничего, это все равно расходники - потом обзаведемся нормальными.


Аккумулятор из комплекта неизвестного производителя 1500мА/ч 3S 25C. Будет использоваться только для настройки и первых полетов. Позже будут приобретены аккумуляторы ONBO 1600мА/ч 3S 45C.

Зарядное устройство совсем простенькое, даже без балансировки банок между собой. Позволяет заряжать аккумуляторы на 2 или 3 банки.


Я уже ремонтировал аналогичное зарядное устройство - сгорают там микросхемы, которые отвечают за контроль напряжения на банках.


Ремешок для передатчика очень даже ничего, вполне годный, с регулировкой длины и удобным карабином.

Теперь нужно установить приемник. Ранее планировалось использовать квадрокоптер с передатчиком Walkera DEVO7, поэтому был приобретен приемник Walkera RX601. Но позже было решено подключить квадрокоптер Eachine Racer 250 к передатчику Walkera DEVO10 с прошивкой Deviation. Подключение оказалось элементарным и не вызвало никаких проблем. Вот схема подключения:


Я извлек первые черный и красный провода из своих разъемов и вставил их в разъем с белым проводом, чтобы обеспечить питание приемника. Приемник устанавливается сверху на толстый двухсторонний скотч. Затем фиксируется стяжкой.


Расскажу процедуру сопряжения приемника Walkera RX601 c передатчиком Walkera DEVO10 с прошивкой Deviation:
  1. В передатчике создать новую модель, выбрать протокол DEVO и очистить FixedID, если стоит. Выключить передатчик.
  2. На приемнике Walkera RX601 нажать и удерживать кнопку Clean, подать питание на приемник, подождать несколько секунд, убрать питание с приемника и отпустить кнопку Clean.
  3. Включить передатчик и быстро подать питание на приемник. Через несколько секунд  индикатор на приемнике будет гореть ровным красным цветом. Все, сопряжение состоялось. 
  4. Зайти в настройки модели в передатчике, открыть поле FixedID. Там будет стоять шестизначное число. Нажать DONE, чтобы значение сохранилось. Теперь, при следующем включении передатчика, не будет автоматически появляться окно сопряжения.
Осталась только одна процедура - настройка полетного контроллера CC3D. Для этого скачиваю OpenPilot и устанавливаю. Последняя версия с поддержкой CC3D - это 15.02.02, более новые версии выходят без поддержки CC3D. В качестве руководства использовал это видео:


Все получилось с первого раза. На этом этапе настройки передатчика были минимальны. Позже завершил настройку, вот что получилось для Walkera DEVO10 с прошивкой Deviation. Добавил экспоненты, расходы, привычный холд и три полетных режима. Квадрокоптер Eachine Racer 250 полетел сразу, без какого-либо шаманства. Ну, по крайней мере в комнате.


Удалось опробовать квадрокоптер на улице, причем в морозную ветреную погоду - отлично летает! И на прочность заодно испытали - была небольшая авария. Все осталось целым.


Это первый квадрокоптер 250-го класса, который мне удалось подробно рассмотреть и попробовать. Тема интересная, может соберусь и себе что-то подобное сделать. Но не для того, чтобы блинчиком полетать, это точно:)