Очень скоро должна появиться шестая версия одного из самых лучших симуляторов радиоуправляемых вертолетов и квадрокоптеров Heli-X.
Что нас ждет в новой версии? Полностью переработанный интерфейс индикаторов. Добавился экран положения модели. При удалении модели на критическое расстояние по экрану можно определить ее положение.
Появилась возможность управлять анизотропной фильтрацией. Вообще качество отрисовки подвинулось в лучшую сторону, но и требовательность к ресурсам компьютера выросла.
Можно будет включать или отключать засветку при полете в сторону, с которой светит солнце.
При этом модель выглядит темным контурным пятном - очень похоже на реальность. Появился полноэкранный режим, но в Linux-системах пока что работает со сбоями. Надеюсь, к выходу финальной версии все исправят. Так же стало возможно сделать откат на несколько секунд после аварии. Очень удобно при тренировке какой-либо фигуры.
Добавилось большое количество новых моделей. Среди них один из моих любимых вертолетов GAUI X3.
А так же T-Rex 450L Dominator в двух вариантах: с питанием от шести банок и от трех.
Для любителей FPV-гонок на квадрокоптерах будет доступна новая сцена - многоуровневый гараж.
Сейчас заканчивается публичное тестирование предварительной новой версии Heli-X, в котором может принять участие любой зарегистрированный пользователь. Если в процессе тестирования получится найти какую-либо неточность перевода на русский язык, то, пожалуйста, сообщите мне об этом. В финальной версии все неточности будут исправлены.
Спешу порадовать всех владельцев новой версии вертолета WLToys V977-X2 и передатчиков DEVO c поддержкой прошивки Deviation. Теперь есть возможность настраивать коллективный шаг прямо с любимого пульта!
После того, как были устранены залипания KN-протокола, используемого для управления вертолетом WLToys V977, я наткнулся на репозиторий автора того патча, про который упоминал ранее. Просмотрев содержание репозитория, я обнаружил, что автор добавил еще три канала управления для триммеров в KN-протокол. Но как обычно, в своем репертуаре - уменьшил количество каналов-переключателей с четырех, уже до трех. Все таки добавил переключение расходов на отдельный канал, а вот переключение режимов "Norm/3D/6G" так и осталось на одном канале. С этим конечно можно жить, но хотелось привычного. Поэтому первоначальный патч был изменен.
Что это дает? Во первых, возможность триммировать вертолет в режиме 6G, тот самый "Hover Debugging". Проделал это легко и непринужденно. А во вторых, позволяет производить настройку шага в новой версии вертолета в режиме 3D, как я рассказывал ранее! К сожалению, эту функцию протестировать не смог - у меня вертолет еще первых выпусков без функции настройки шага. Но есть подтвержденная информация от владельцев новых версий вертолета, что все работает! Список каналов теперь выглядит так:
1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
9. Триммер шага
10. Триммер элерона
11. Триммер элеватора
Старые конфигурации будут работать без проблем. Но для работы триммеров нужно в меню "Триммеры" переназначить каналы триммеров на соответствующие "Ch9-Ch10-Ch11" и увеличить шаг изменения до единицы.
А чтобы каналы триммеров отображались в "Мониторе каналов", нужно на 9-10-11 каналах назначить простую кривую без органов управления в "Микшерах".
Появилась в продаже уникальная, на сегодняшний день, система стабилизации для микровертолетов - Micro uBrain. Это младший брат взрослой системы стабилизации MSH Brain. Уникальность системы заключается в поддержке акселерометров. Система построена на базе микросхемы стабилизации MPU-6000.
Просто посмотрите на рисунок блока, на сколько он миниатюрный. Вес блока 5.9 грамм! Цена на сегодняшний день совсем не гуманная -114 евро. Теперь основные возможности:
Поддержка сателлитов и приемников: DSMX DSM2, Futaba S-BUS S-BUS2 PPM SUM, Graupner Hott Sumd, Multiplex SRXL, JR XBUS B, UDI.
Автовыравнивание, система спасения.
Можно подключить Bluetooth-модуль и программировать систему с любого Android-устройства.
Три банка данных.
Оптимизация питч-пампа. Позволяет повысить отзывчивость по шагу.
Можно обмениваться файлами конфигурации.
Встроенный счетчик полетов.
Интерфейс для подключения к компьютеру.
Поддержка большого количества хвостовых сервоприводов.
Отличная система фильтрации вибраций.
Оптимизация поворота при высокоскоросных маневрах.
Полностью настраиваемая пирокомпенсация.
Пока что альтернативы Micro uBrain нет, Остается ждать, пока другие производители представят столь же функциональные устройства. А пока что остается только посмотреть на работу системы стабилизации в полете и при настройке.
Характеристики модели мало отличаются от предыдущей версии:
Диаметр основного ротора: 204мм.
Диаметр хвостового ротора: 36мм.
Длина: 215мм.
Высота: 80мм.
Количество каналов: 6.
Вес без аккумулятора: 33.3г.
Вес со стоковым аккумулятором: 38.2г.
Начну с комплекта поставки. Вертолет и передатчик приехали в отдельных коробках, как будто для BNF-версии просто отдельно добавили передатчик.
Общий комплект выглядит так: передатчик HiSky H-6 с инструкцией, собственно вертолет HiSky HCP80 V2 с инструкцией, зарядное устройство со шнуром, запасные зеленые лопасти и хвостовой ротор, аккумулятор на 180мА/ч, отвертка, шестигранный ключ, набор линков, четыре резиночки для канопы и полный набор болтиков.
Сразу бросается в глаза основное отличие новой версии - плата стоит горизонтально. Теперь подробнее про нововведения.
Держатель хвостового мотора и хвостовая балка совпадают с предыдущей моделью. Хвостовой двигатель диаметром 6мм. Хвостовая балка сечением 2х2мм. Хвостовой ротор отличается по форме от предшественника. Он имеет довольно длинную и прочную ступицу, так что проворачиваться на валу скорее всего не будет.
Шасси, сервоприводы, основной двигатель - совпадают с предыдущей версией. Основной двигатель диаметром 8.5мм. Шасси сделаны из очень прочного и гибкого пластика. Крепление основной платы реализовано так же, как у вертолета HiSky HCP100S - на отдельной площадке, которая соединяется с рамой через антивибрационную прокладку. Рама отличается передней частью. Помимо горизонтальной установки основной платы, добавлены нижние держатели канопы, так что теперь канопа крепится в четырех точках.
Основная шестерня и пиньен - от предшественника. Основной вал отличается. Теперь это цельный карбоновый пруток диаметром 2.5мм, а у предшественника была карбоновая трубка.
Тарелка автомата перекоса уже поставляется с "рыбьим глазом" - латунным шариком в центре. На предыдущей версии этого не было. Остальное все совпадает: стопорное кольцо, линки, голова основного ротора, межлопастный вал, цапфы.
Лопасти основного ротора уже не имеют грузиков, как бы намек на то, что система стабилизации стала лучше. Хотя по полету и не скажешь.
Канопа покрыта защитной пленкой. Я не стал ее снимать - целее будет.
В комплекте идет аккумулятор на 180мА/ч 15C. Совсем слабый, не стоит ожидать от него хорошей токоотдачи и бодрой динамики вертолета.
Немного подробнее хочу остановиться на основной плате.
С верхней стороны стоит чип nRF24LE1, большой силовой ключ для основного двигателя и маленький ключ для хвостового двигателя. С обратной стороны я разглядел блок гироскопов с акселерометрами MPU-6050. Антенна традиционно висит на соплях.
Модель HiSky HCP80 V2 может управляться точно теми же средствами, что и HiSky HCP100S, кроме управления с помощью DSMX-сателлита. Особо хочу отметить работу с родными передатчиками HiSky. С ними будет возможна работа по новому протоколу HiSky и будет доступен режим полета 6G с участием акселерометров. То есть вертолет будет самостоятельно выравниваться и будет работать пирокомпенсация. Очень странно, что пирокомпенсация работает только в этом режиме, когда она так нужна во всех режимах. Какой тогда смысл приобретать новую модель, если старая будет летать точно так же в пилотажном режиме? Разве что для новичков это подойдет.
Традиционно предлагаю архив из двух конфигураций для передатчиков DEVO с прошивкой Deviation - с установленным модулем nRF24L01 и для внешнего модуля HiSky HT8. Если у старой модели нужно было в передатчике выставлять тип микширования тарелки CCPM-120, то в новой версии этого делать не нужно. И кстати, с новым модулем HiSky HT8 третьей версии работает включение режима 6G на пятом канале!
Из-за малой мощности модели, при настройке надо поймать баланс между тягой, максимальным шагом и максимальным наклоном тарелки. Если сделать большой шаг или наклон тарелки, то мотор будет захлебываться и будет срывать хвост.
Осталось посмотреть, как этот маленький вертолет летает.
Вертолет HiSky HCP80 V2 сделан исключительно для помещений. На улице с ним будет не очень интересно, а вот в холле или зале - самое то. Вертолет чрезвычайно устойчив к авариям. Но из-за низкой энерговооруженности в удовольствие полетать можно только блинчиком. Вертолет может летать и в инверте, но полноценного 3D-пилотажа не получится - слишком мало мощности.
Пока писал обзор, в продаже появилась BNF-версия HiSky HCP80 V2. Подойдет тем, у кого уже есть подходящие средства управления моделью.
Накопилось достаточно много информации по различным методам управления новым вертолетом HiSky HCP100S. Как и обещал, эта заметка будет продолжением двух предыдущих. Обзор можно найти здесь, а первые модификации - здесь.
Компактный передатчик HiSky H-6 довольно приличного качества, достался мне вместе с вертолетом HiSky HCP80V2. Имеет все базовые функции, присущие современным передатчикам. Может быть использован как с вертолетами, так и с самолетами, есть память на 10 моделей и порт для симулятора.
Профиль для вертолета HiSky HCP100S уже присутствовал в пульте, так что ничего настраивать не пришлось. Единственное, что не понравилось, так это расположение тумблеров. Пришлось разобрать передатчик и переставить все тумблеры так, как мне удобно.
Я ожидал от передатчика каких-либо дополнительных функций для управления моделью, так как с ним вертолет работает по обновленному протоколу HiSky. Увы, ничего нового не обнаружилось, ожидания не оправдались. Только для вертолета HiSky HCP80V2 с этого передатчика стал включаться режим 6G.
С тем же успехом можно использовать полноразмерный передатчик HiSky X-6S.
Если у вас уже есть такой, но он был выпущен до выхода вертолета HiSky HCP100S, то придется заменить в нем основную плату, чтобы была поддержка новых моделей и нового протокола от HiSky.
Метод второй - с помощью внешнего модуля HiSky HT8.
Метод позволяет без дополнительной переделки управлять вертолетом HiSky HCP100S с любого пульта, имеющего тренерский разъем. В комплекте идут три шнура: зарядный для USB-разъема, под миниджек и для передатчиков Futaba. В комплекте есть липучка для фиксации модуля на передатчике. В модуле установлен аккумулятор, так что нужно периодически его заряжать. С лицевой стороны имеются два светодиода и кнопка для выбора порядка входящих каналов.
Выбирать порядок входящих каналов нужно в зависимости от передатчика. Для этого модуль подключается к тренерскому разъему, затем включается маленьким тумблером на лицевой стороне. При этом светодиод Signal должен загореться зеленым. При отсутствии входящего сигнала он горит красным и выбор порядка каналов недоступен. Кнопкой выбирается нужный порядок каналов. Если светодиод F/J/W горит зеленым - выбран порядок для передатчиков Futaba, красным - для JR/Spektrum, не горит - для Walkera.
Для того, чтобы сделать привязку модуля и модели, нужно просто включить передатчик, модуль, а затем модель. Готовый файл настроек для DEVO10 с прошивкой Deviation можно скачать здесь.
Метод третий - с помощью DSMX-передатчика и DSMX-сателлита.
Первый раз подобный метод был применен на модели T-Rex 150 DFC. DSMX-сателлит подключается к основной плате вертолета. Возможно использование оригинальных DSMX-сателлитов от Spektrum, сателлитов от LemonRX и OrangeRX.
Предварительно сателлит нужно привязать к передатчику. Тут не обошлось без хитростей. Сателлит нужно привязывать на частоте 22мс, иначе основная плата HiSky HCP100S не будет с ним работать. Для привязки потребуется DSMX-приемник с возможностью подключения сателлита. Я пробовал привязывать с помощью приемника LemonRX - привязалось, но не работало. Видимо нужен оригинальный приемник Spektrum.
Привязать сателлит можно и с помощью систем стабилизации взрослых моделей вертолетов, например через клона VBar - KBar, что я в итоге и сделал. В качестве передатчика использовал DEVO10 с прошивкой Deviation. В этом случае есть особенность. В профиле модели количество каналов нужно указать семь, хотя используется только шесть. Я безуспешно пытался сделать привязку с шестью каналами, пока не поставил семь. Готовый файл конфигурации можно скачать здесь. Для передатчиков Spektrum файлы конфигурации можно найти на форуме.
Если привязка была выполнена правильно, то светодиоды на DSMX-сателлите и основной плате вертолета будут гореть ровно. Сателлит закрепляется на модели в любом удобном месте. Кто-то крепит сбоку, кто-то даже под аккумулятором. И корпус с него можно снять для уменьшения веса.
Метод четвертый - с помощью дополнительного модуля nRF24L01, устанавливаемого в передатчики DEVO c прошивкой Deviation.
Тут никакой хитрости нет. Метод давно используется для управления моделями производства HiSky. Установку модуля описывал ранее тут и тут.
Разработчики Deviation обещали сделать реализацию нового протокола, используемого для HiSky HCP100S, но пока по этому поводу информации нет. Хотя компания HiSky обещала передать спецификации протокола сообществу. Пока что вертолет управляется по старому протоколу. Новый протокол все равно не добавит функциональности для модели.
Готовый конфигурационный файл для управления с передатчика DEVO с прошивкой Deviation через модуль nRF24L01 можно скачать здесь.
Да уж, по способам управления вертолет HiSky HCP100S оказался очень универсальным.
К сожалению, модель по своим летным характеристикам мне не очень понравилась. Я хотел сделать некоторые модификации, чтобы улучшить вертолет, но позже отказался от этой идеи. Вместо этого я решил использовать некоторые элементы вертолета HiSky HCP100S для создания новой модели 120-го размера. Легкой, мощной и очень устойчивой к авариям. Следите за новостями!
