Blade mCP S - возвращение почетного старичка

Компания Horizon Hobby неожиданно представила вертолет Blade mCP S - обновленную версию самого первого 3D микро-вертолета Blade mCPx, давно снятого с производства.

Кроме небольших изменений в конструкции модели, это все тот же mCPx с коллекторными двигателями. Радикально изменилась только электроника. Появился SAFE-режим и изменились алгоритмы стабилизации.

Сделаю небольшой откат назад, чтобы было понятно, какой весомый вклад в историю внес Blade mCPx в свое время. Во первых, это был реально самый первый 3D-вертолет в микро классе. Революционный дизайн, отличная система стабилизации, прочная конструкция сделали его очень популярным. Энтузиасты практически сразу стали пытаться сделать его бесколлекторным. Основной мотор менялся достаточно легко, надо было только немного раздвинуть передние сервоприводы и доработать раму. С хвостовым мотором возникла проблема. Для управления хвостовым мотором используется ШИМ-сигнал, который как-то надо было преобразовать в понятный регулятору PPM-сигнал. Вот на этом этапе и возникла проблема. Любой конвертер сигнала из ШИМ в PPM давал критическую задержку и бесколлекторный хвостовой мотор не успевал отрабатывать команды гироскопа. Прошло довольно много времени, но решения так и не находилось. С коллекторным мотором хвост был откровенно слаб. Были варианты даже установки двух коллекторных двигателей на хвост. Один из владельцев Blade mCPx попробовал исправить ситуацию и создал прошивку для регулятора, способную понимать ШИМ-сигнал. Да-да, это был создатель прошивки BLHeli, благодаря которой сейчас летают большинство гоночных квадриков! В дальнейшем большинство микро-вертолетов позаимствовали идеи конструкции у Blade mCPx. Очень жаль, что это направление угасло, опять же благодаря разработчику прошивки BLHeli, который отказался поддерживать новые версии прошивки для бесколлекторного хвоста.

Вертолет Blade mCP S будет поставляться в двух вариантах RTF и BNF. Позиционируют его как тренера, так как мощности коллекторного двигателя не хватит на экстремальный пилотаж. Но тут же за 50$ предлагают бесколлекторный апгрейд:)

В руках опытного пилота оно, конечно, летит отлично! Перспектив у данной модели на сегодня нет никаких:( Жаль, что этот класс вымер. Мне очень не хватает маленького мощного тренера.

Гонки по FPV - испытание нового квадрика

Прошли успешные испытания нового квадрика, сборку которого закончил на днях. Напомню, что на квадрике был установлен полетный контроллер Matek F405-OSD и 32-битные регуляторы RacerStar Tattoo 35A. В полетный контроллер была загружена тестовая версия прошивки BetaFlight 3.2.0, в которой был включен протокол DShot1200 для общения с регуляторами. В общем, оно полетело!

Причем полетело ровно, гладко, четко и без каких либо нареканий! Просто как по рельсам! Не было ни одного глюка, связанного с работой быстрых гироскопов ICM20602 или протокола DShot1200!

Очень понравилось измененное направление вращения пропеллеров. Квадрик не зарывается в ветках, грязь не летит в линзу камеры. Даже пропеллеров стало меньше ломаться!

Как и предполагал, в первый же день обломал трубочки, в  которых были расположены усы антенны приемника. Поэтому антенны просто расположил в верхней части кабинки, прямо за камерой. Какого либо ухудшения качества приема сигнала не заметил. Отлетал метров на 100 за плотные кусты, RSSI на OSD показывало минимум 60%. Быстрее видео пропадет, чем сигнал с передатчика:)

В дальнейшем, полетный контроллер будет заменен на еще не вышедший Matek F722-OSD. А на будущее, наберу еще таких же кабинок Lumenier из поликарбоната и нарисую под них легкую раму из карбона толщиной 5мм под регуляторы 4-в-1.

Кстати, попался интересный анонс новшеств прошивки BetaFlight по применению DShot-команд для регуляторов на прошивке BLHeli_S или BLHeli_32. Там и пара видео есть. В общих чертах, будет так называемый режим "Анти-черепаха". Это когда квадрик падает вверх ногами и тумблером его можно вернуть в нормальное положение и снова взлететь, если травы на пропеллеры не намотало:) Так же появится возможность включать 3D-режим тумблером. Не требуется менять настройки пульта или регуляторов, все будет происходить посредством DShot-команд. И еще, теперь можно не ставить на квадрик пищалку, а можно назначить какой-либо тумблер так, чтобы квадрик просто пищал моторами.

Гонки по FPV - завершение сборки экспериментального квадрика

Закончил сборку экспериментального квадрика, начатую раньше. На тот момент не было только регуляторов. В итоге, получилось ничего так!

Дождался приезда 32-х-битных регуляторов RacerStar Tattoo 35A и установил их вместе с моторами на раму квадрика. Регуляторы порадовали, сигнальные провода наконец-то стали делать в силиконовой изоляции! Паять одно удовольствие:)

От регуляторов к PDB идут силовые провода 16AWG. Сигнальные провода подпаял к соответствующим пятачкам на плате PDB, а общие, переплетенные с сигнальными - к силовым общим. Пришлось повозиться с силовыми проводами, которые расположены по бокам рамы. Нужно было очень сильно их согнуть, чтобы борта кабинки не давили на провода.

Под моторы EMax RS2205S подложил самодельные тонкие силиконовые прокладки, вырезанные из старой детской шапочки для плавания. Моторы закрепил алюминиевыми болтиками M3x10. На лучи рамы поставил напечатанную защиту из PLA и пожалел об этом. Во первых, сама защита очень тяжелая. В сумме добавила почти 20 грамм веса! Во вторых, защита очень хрупкая. У друга на квадрике такая же не продержалась и пары выходов на полеты. Видимо придется снова ставить проверенную временем защиту от KingKong, хоть она и не закрывает лучи рамы снизу. Зато прочная и легкая.

Пока не закрыл все кабинкой, обновил прошивку приемника FrSky XSR-M, чтобы телеметрия нормально заработала.

На регуляторы надел пластиковую защиту. Надоело обматывать изолентой, это не спасает от ударов пропеллеров и срезания деталей с плат регуляторов. Надеюсь, что теперь с этим проблем не будет.

Подпаял провода для камеры и передатчика. Нужно было сделать их достаточно длинными, чтобы подключить коннекторы внутри кабинки. Отдельный управляющий провод (сиреневый), идущий от передатчика, подпаял на шестой вывод для моторов. Буду управлять частотой передатчика прямо с пульта:) На передатчик подал питание 10 вольт, а на камеру 5 вольт.

Сначала снял передатчик, потом подключил разъем к камере, затем к передатчику и установил передатчик на место, закрепив стяжками. Для замены передающей антенны придется снимать кабинку, срезать стяжки и отцеплять передатчик, по другому никак.

Антенны приемника вывел перед камерой и завел их в отверстия на кабинке. Оставил торчать наружу только сами принимающие отрезки без экрана. Надел на них трубочки, которые были в комплекте с кабинкой от Lumenier. Мне не очень нравится такая конструкция в плане надежности. По моему, оторвет эти трубочки при первом же ударе о ворота. Была мысль вообще оставить усы антенны просто внутри корпуса. Если снесет трубочки, то так и сделаю.

Кабинку закрепил четырьмя алюминиевыми болтиками M3x10. По хорошему, надо было использовать болтики M3x12, позже заменю на них. Для фиксации аккумулятора прилепил липучку, обрезав у нее кромки, чтобы плотнее к раме прилегала.

Антенну притянул стяжкой к кабинке. В вырез кабинки попадает только кнопка изменения мощности передатчика. Вторая кнопка ушла под кабинку, но до нее можно легко дотянуться зубочисткой или тонкой отверткой. Так как поменял вращение моторов в другую сторону, то теперь основная грязь будет скапливаться по бокам кабинки. Буду заклеивать все вырезы изолентой, чтобы внутрь грязи не набилось.

Вот и все, сборка закончена! Для защиты аккумулятора использовал гибкую напечатанную подставку. Сухой вес получился 360 грамм. Это очень много! Я рассчитывал, что вес будет все же поменьше.

Первым делом проверил работу видео. Все завелось с первого раза и без проблем. На передатчике выставил Raceband-сетку и включил мощность 200мВт. А с пульта буду только каналы переключать.

Камера стоит довольно глубоко внутри кабинки, так что по бокам немного видно края. Оно не мешает, зато линза на камере целее будет:)

Раз уж у меня регуляторы RacerStar Tattoo 35A с BLHeli_32 и поддержкой протокола DShot1200, захотелось использовать такую возможность. А это можно сделать только тестовой прошивкой BetaFlight 3.2.0. Ладно, попробую. Как-никак квадрик-то экспериментальный:) Тем более, настроить параметры регуляторов можно только с этой прошивкой.

Скачал и залил прошивку BetaFlight 3.2.0 в полетный контроллер, скачал и запустил BLHeliSuite32. Считал настройки регуляторов и немного подправил под себя. В регуляторах уже стояла самая свежая версия прошивки BLHeli_32. В общем, уменьшил только время бездействия до двух минут и настроил направление вращения моторов в нужную сторону.

Сначала обратился за рекомендациями к разделу "BF3.2 & DSHOT1200" на официальной странице полетного контроллера Matek F405-OSD. Установил тестовую версию конфигуратора BetaFlight и сделал первые настройки. В первую очередь задал делитель для датчика тока и изменил протокол работы регуляторов на DShot1200:

set ibata_scale = 179
set motor_pwm_protocol = DSHOT1200

Чтобы учитывалось измененное направление вращения моторов, теперь надо вводить следующую команду:

set yaw_motors_reversed = ON

В новом конфигураторе еще толком не работает вкладка Servo, так что назначить вывод приемника AUX5 на управление первым сервоприводом пришлось отдельной командой:

servo 0 1000 2000 1500 100 8

Последняя цифра указывает номер канала приемника, если считать с нуля. В данном случае это девятый канал. Это необходимо для управления переключением частоты работы видео-передатчика прямо с пульта. А перед этим я назначил вывод PWM-сигнала для первого сервопривода на шестой вывод для мотора, а вывод телеметрии сделал на пятый вывод для мотора:

resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource SERIAL_TX 11 A15
resource SERVO 1 A08

Остальные опции остались, как и раньше. В консоли только еще добавил возможность армить квадрик из любого положения - удобно с веток стряхивать:

set small_angle = 180

Полный файл конфигурации для прошивки BetaFlight 3.2.0 можно скачать здесь. Кстати, конфигурации для прошивки версий 3.1.7 и 3.2.0 частично не совместимы!

Файл модели для передатчика Devo10 почти не изменился. Только установил лимиты для срабатывания сигнала при низком напряжении аккумулятора и вывел это напряжение на экран.

Проверив весь функционал, попробовал взлететь в комнате. Получилось! Летит! Даже с не настроенными PID-ами летит очень послушно и отзывчиво. Моторы шуршат тихо-тихо.



По газу откликается очень бодро, чувствуется приличный запас мощности. Телеметрия приходит на пульт без проблем. Каналы видео-передатчика переключаются правым верхним триммером. Все работает! Как будет погода, облетаю на улице и настрою PID-ы. По прогнозам у нас грозы ожидаются:) Да что за погода такая! Конец июня, а море даже не прогрелось!

iFlight 3-6S BLHeli_32 - новые регуляторы с DShot1200

Появились в продаже новые регуляторы iFlight c прошивкой BLHeli_32 и поддержкой протокола DShot1200.

Есть версия на 35А и на 50А. Оба поддерживают напряжение до 6S! Так же на регуляторах стоят цветные светодиоды и датчики тока. Регулятор на 35А весит всего 4.4г! На 50А чуть тяжелее - 6.8г. Цена пока высоковата и официальной поддержки протокола DShot1200 в прошивке BetaFlight пока нет.

BLHeli_32 - новое поколение регуляторов

Я знал, что это произойдет! Теперь не только KISS имеет 32-х битные регуляторы! Встречаем новые регуляторы Airbot Wraith32 на 32-х битном процессоре и обновленной прошивке BLHeli_32 с поддержкой DShot1200!

Представлены две модели Wraith32 на 35А и Wrait32 Plus на 50А. Регуляторы очень-очень миниатюрные. Старшая модель имеет габариты 20x35мм, а младшая 15x30мм. Оба регулятора поддерживают питание до 6S!

Третье поколение прошивки BLHeli_32 имеет функцию автотайминга и защиту от перегрузки. Прошивка BLHeli_32 имеет закрытый код и скорее всего будет предоставляться производителям регуляторов по лицензии. Это очень-очень плохо. По моему, код прошивки был переведен на язык C++, вместо ассемблера. Если бы код был открыт, это позволило бы разработчикам наконец-то реализовать нормальную поддержку бесколлекторного хвоста для вертолетов. Но увы, видимо этого уже никогда не произойдет:( Я два года пытался сделать нормальный бесколлекторный хвост для XK K120, но так и не преуспел в этом. Из-за этого вертолетное направление скатилось практически до нуля, так как не было мощного тренера, которого не страшно уронить в траву. На днях была последняя попытка - спалил одно-баночный регулятор в попытке переделать в двух-баночный.

Начало продаж новых регуляторов намечено на 18 апреля. Как обычно, ждем клонов от RacerStar по гуманным ценам:) А я только вчера регуляторы присматривал на новый квадрик под Revolt...

BLHeli - универсальный конфигуратор

Не могу в это поверить, вот это новость! Теперь прошивку и настройку регуляторов под BLHeli можно делать прямо из браузера Chrome через конфигуратор BLHeli!

Интерфейс чем-то напоминает конфигуратор CleanFlight/BetaFlight. Попробовал подключить регулятор через USB-программатор SiLabs - не заработало. Возможно это из-за операционной системы, у меня используется Linux. В программе BLHeliSuite так же не работал USB-программатор SiLabs. Затем попробовал подключить регулятор через Arduino Nano - так же безрезультатно. Затем попробовал подключить через полетный контроллер LUX. Здесь все заработало! Успешно считал настройки со всех регуляторов!

Программа еще сыровата, но главное начало положено! Да еще скоро и новые цифровые протоколы DShot150 и DShot600 будут доступны. Обсуждение есть на любимом форуме.

Исходные тексты и самую свежую версию конфигуратора BLHeli можно взять на github.com.

Гонки по FPV - Третья часть - окончательная сборка

Продолжаю рассказ о сборке гоночного квадрокоптера. Предыдущая часть находится здесь.
Настала очередь соединить вместе все электронные компоненты квадрокоптера.

Нарисовал схему всех соединений. Так проще, чем выискивать по документации что и куда подключать.

Нужно обратить внимание на некоторые моменты, с которыми я столкнулся уже после сборки. Во первых, разъем для пищалки, который расположен вверху платы полетного контроллера, разведен неправильно. Там выводы идут просто на плюс и минус питания полетного контроллера. Так что пищалку надо подпаивать к выводам под этим разъемом с нижней стороны платы. Там разводка правильная. На блок с пищалкой и светодиодами можно не подпаивать плюсовой провод, так как этот вывод соединен с плюсовым проводом, идущим к пищалке, а сама пищалка управляется по минусовому проводу. На схеме выводы на приемник, видео-передатчик и камеру нарисованы однотипно: черный - минусовой, красный - плюсовой, желтый - сигнальный. Может возникнуть вопрос, зачем у одного провода идущему от полетного контроллера к PDB, стоит выключатель? Эти два зеленых провода идут на блок OSD, который расположен на плате PDB. И тут есть нюанс. Если подключить полетный контроллер через USB к компьютеру и потом подключить аккумулятор к квадрокоптеру, то подключение по USB перестанет работать. Связано это с тем, что разъем USB и выводы на телеметрию, идущие к OSD, подключены к UART1. Соответственно, когда подается питание на OSD, то не работает USB, и наоборот. Чтобы отключить OSD при подаче питания от аккумулятора и был сделан дополнительный выключатель. Не очень удобно, но часто он не требуется. В большинстве случаев полетный контроллер можно настраивать без подключения аккумулятора.

Схему подключения приемника приводить не буду. Там просто подключил три провода, идущие от полетного контроллера, в порт S.BUS и припаял два провода от разъема телеметрии к выводам, идущим от аккумулятора. Теперь данные о напряжении с аккумулятора квадрокоптера будут поступать в передатчик. Можно будет настроить передатчик так, чтобы при низком напряжении он начинал подавать сигнал. Всегда будешь знать, когда идти на посадку:)

Отдельно приведу схему подключения видео-передатчика. Подпаял к нему микрофон. Хочу, чтобы при записи с курсовой камеры, звук тоже присутствовал.

Микрофон заработал сразу и без проблем - звук будет!

На плате PDB нужно поставить перемычку, если планируется использование видеосигнала в формате PAL, что я позже и сделал.

По итогу все спаял, провода уложил, как мог:) Места очень мало. Надо было провода обрезать совсем впритык, а я еще запас оставлял на всякий случай.

Красиво получилось! Силовой разъем припаял на провод 14AWG. Все провода по возможности разместил между полетным контроллером и PDB, чтобы по бокам ничего не было. Крепление под усы антенн от приемника притянул к раме парой стяжек.

Настала очередь прошивать регуляторы. Так как регуляторы уже были установлены, разъемы припаяны, то прошивать придется напрямую через полетный контроллер. А для этого нужно сначала установить прошивку в сам полетный контроллер. Выбирать долго не пришлось - буду устанавливать Betaflight.

Скачиваю последнюю версию прошивки Betaflight. На текущий момент для SP Racing F3 10DOF это будет файл betaflight_2.7.1_SPRACINGF3.hex. Подключаю полетный контроллер через USB к компьютеру. При этом аккумулятор к квадрокоптеру подключать не надо.

Прошивка Betaflight устанавливается через дополнение для браузера Chrome - Cleanflight Configurator. Для этого открываем браузер Chome и просто переходим по ссылке. Устанавливаем дополнение и запускаем. Переходим на вкладку "Firmware Flasher".

Здесь включаем параметр "Full chip erase", "Manual baud rate" и задаем скорость 115200, как на скриншоте. Затем нажимаем кнопку "Load Firmware [Local]", выбираем скачанный заранее файл прошивки с расширением .hex, о котором говорил выше, и нажимаем кнопку "Flash Firmware". Все, пойдет процесс прошивки. Я не буду подробно останавливаться на настройке прошивки полетного контроллера, вся информация есть в интернете, например на видео Юлиана.

Там же есть и о том, как прошить регуляторы прошивкой BLHeli через полетный контроллер. Но мне нужна прошивка BLHeli с поддержкой Multishot - в десять раз более быстрым протоколом общения между полетным контроллером и регуляторами по сравнению с Oneshot125. Последнюю версию BLHeli Multishot для своих регуляторов DYS XM20A скачал здесь. Для установки потребуется последняя версия программы BLHeli Suite.

Вместо кнопки "Flash BLHeli" я нажимал "Flash Other" и выбирал скачанный ранее hex-файл прошивки с поддержкой Multishot. Я сразу же производил настройку в 3D-режим, чтобы моторы могли менять направление вращения. Поэтому выбрал для каждого мотора "Motor Direction - Bidirectional" и выставил "PPM Min Throttle - 1000", "PPM Center Throttle - 1500", "PPM Max Throttle - 2000". И в этом месте случился небольшой казус. Если в обычном режиме я мог выбрать в прошивке направление вращения моторов, то в режиме "Bidirectional" изменить направление вращения я не мог. Нет опции, например "Reverse Bidirectional". По итогу, все моторы у меня стали вращаться в одну сторону!

Пришлось разбирать всю красоту и монтировать регуляторы как попало - просто обмотав каптоном.

Перед этим, понятное дело, у двух моторов поменял местами две фазы, чтобы моторы вращались в другую сторону. Теперь квадрокоптер стал выглядеть так:

Попутно установил и видео-передатчик. Для его установки требовался уголок-переходник на антенну, который только что приехал.

Видео-передатчик притянул к раме стяжкой за разъем. Пусть плата будет не закреплена, иначе при авариях есть шанс выломать разъем из платы видео-передатчика.

Заодно поставил концевик от 3D-принтера, чтобы разрывать связь между OSD и UART1. Про этот выключатель рассказывал выше.

Выводы для блока индикаторов и пищалки сделал МГТФ-проводом. Сам блок к задней части рамы дополнительно примотал нитками, на всякий случай. Стяжками закрепить не получалось.

Надо будет приобрести запасные пищалки. Чувствую, что при авариях пищалку будет срубать.

Для примера собрал раму без боковин. Все элементы квадрокоптера разместились внутри рамы очень плотно.

Немного настроив полетный контроллер, решил проверить работу моторов в различных режимах. И тут случился еще один казус. У одного мотора не получилось без проблем поменять фазы местами. При первом же запуске мотор нагрелся и появился запах горелой изоляции. Когда снял мотор, то обнаружил перегоревший провод в обмотке.

Это позже удалось его извлечь наружу, а так он был очень глубоко упрятан. После этого происшествия тут же заказал новый мотор, но пока он доедет... Два дня ходил вокруг сгоревшего мотора, потом решил попробовать его восстановить. Вот тогда и удалось извлечь обгоревший конец провода, нарастить его и припаять к обмотке в месте обрыва.

Все, продолжаю настройку. Перед сборкой квадрокоптера нужно еще настроить OSD, иначе USB-разъем для его настройки будет недоступен. Настройку выполнял так же по видео Юлиана - ничего сложного.

Вот только программатор в моем случае не нужен - нужно просто подключиться через USB-разъем, расположенный на плате PDB. Из данных оставил на экране напряжение, время, подпись, статус, высоту. На будущее оставил еще и количество спутников, координаты, скорость, расстояние и направление к месту старта.

Немного позже попробую подключить GPS для записи на видео координат и измерения скорости и дальности полета - пригодится для тестирования и для поиска квадрика при авариях.

Про мерцание OSD с моей камерой Eachine CCD 700TVL 148° уже рассказывал - все еще ищу замену. А пока и так полетать можно.

Все, собираю раму! Да сколько можно уже тянуть - летать хочется! Аккумуляторы уже вот-вот приедут!

Без пропеллеров вес получился 380 грамм, с пропеллерами DYS 5045x3 Bullnose - 402 грамма. Осталось только до конца настроить полетный контроллер. Об этом расскажу чуть позже. Пойду испытывать!

HiSky HCP100S - обзор модели

Прямо под Новый Год, 31-го декабря, получил посылку с новым вертолетом HiSky HCP100S! Уже и не ожидал получить до Нового Года, а тут такой подарок! Все было упаковано очень добротно, даже коробка нигде не помялась, а содержимое и подавно осталось целым.

Коробочка очень небольшая, простая, прочная. С другой стороны коробки наклейка с параметрами модели.

В комплекте присутствует собственно вертолет HiSky HCP100S, диск с инструкцией на китайском и английском языке, отвертка, шестигранный ключ, набор линков, межлопастный вал, четыре резиночки для канопы, полный набор болтиков, комплект основных лопастей зеленого цвета, хвостовой ротор, две запасные антивибрационные прокладки для основной платы и один аккумулятор.

Комплект достаточно полный, на первое время запасных частей хватит. По моему, не хватает только запасной основной шестерни.

Параметры HiSky HCP100S видны на этикетке. Это микровертолет сотого размера с двумя бесколлекторными двигателями. Питание модели идет от двухбаночного аккумулятора. Вес модели без аккумулятора 50.15г, с аккумулятором 75.8г. Для своего размера модель очень тяжелая. Ближайшими по классу моделями являются Blade mCPX BL и T-Rex 150 DFC. Но у последних несколько больший диаметр основного ротора.

Для управления может быть использован любой современный передатчик при подключении внешнего модуля HiSky HT8, либо DSMX-совместимый передатчик при подключении к модели DSMX-сателлита, либо передатчики DEVO с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01, либо могут быть использованы шестиканальные передатчики HiSky. Обо всех возможных способах подключения вертолета HiSky HCP100S будет рассказано позднее. Это довольно большой материал, требующий отдельной статьи.

Вертолет HiSky HCP100S имеет трех-осевую систему стабилизации и пирокомпенсацию, реализованную только алгоритмами, без участия акселерометров, так как их просто нет. Из-за этого качество пирокомпенсации оставляет желать лучшего.

Начну с хвоста. Держатель хвостового мотора выглядит очень массивным. Сломать такой будет непросто. Не совсем понятно назначение огромного круглого выступа с левой стороны. Да и сама идея защиты всего хвостового двигателя вызывает сомнения. Модель не начального уровня, лучше бы вес уменьшили и добавили жесткости держателю.

Хвостовой ротор диаметром 42мм, выглядит очень прочным. Не очень удачная фиксация держателя к хвостовой балке с помощью болтика. Балка практически треснула в том месте, где в нее вошел болтик.

Хвостовая балка квадратная, сечением 3x3мм, длиной 130мм, внутри отверстие диаметром 2мм под провода.

Хвостовой двигатель 8200kV, имеет шесть магнитов и девять полюсов, обмотки соединены звездой. Диаметр двигателя 14мм, ширина кольца с магнитами 3мм, посадочное место диаметром 6мм. Будет сложно найти альтернативный держатель хвостового двигателя под такие параметры.

Вал под хвостовой ротор диаметром 1.3мм. Внутри держателя двигатель крепится довольно слабо, практически висит на проводах. При жестких посадках возможно выпадение двигателя из держателя и обрыв проводов. Проводки очень тонкие, надо с ними аккуратнее.

Провода хвостового двигателя выходят прямо из балки. Не очень понравилось, что провода идут без изоляции рядом с сервоприводами. Хвостовая балка зафиксирована в раме с помощью болтика. Держатель хвостовой балки достаточно прочный, выдержит любые аварии.

Рама имеет совсем простой прямоугольный дизайн. Она из очень прочного жесткого пластика. Очень интересное решение по установке блока электроники.

К раме приклеена антивибрационная прокладка, затем к ней приклеена небольшая платформа, на которую уже и устанавливается блок из основной платы и регуляторов. К плюсам такого решения  можно отнести хорошую вентиляцию электронных компонентов и прочность установки блока электроники.

По сравнению с предыдущей моделью HiSky HCP100, у HiSky HCP100S сервоприводы расположены наоборот: два сзади и один спереди. Сервоприводы стоят точно такие же, как на предыдущей модели, они рассчитаны на питание от однобаночного аккумулятора. Чтобы сервоприводы не сгорели, на них подается пониженное напряжение 4.55В с основной платы.

Шасси выполнены из очень гибкого и упругого пластика, такой уже встречался на других моделях микровертолетов и шасси из него получаются практически вечными.

Основной двигатель по параметрам очень похож на HP06. Имеет 8000kV, шесть магнитов и девять полюсов. Намотан витков по 8-9 на зуб. Обмотки соединены звездой.

Диаметр ротора 14мм, высота кольца с магнитами 7мм. Двигатель очень близко расположен к переднему сервоприводу. На валу двигателя сидит пиньен с модулем 0.3 и девятью зубъями. Разъемы между двигателями и регуляторами просто ужастные. Очень слабые, заизолированы плохо. Могут прямо в полете выскочить. Буду от них избавляться.

Основная шестерня точно такая же, как у предшественника. Модуль 0.3, имеет 64 зуба. Передаточное отношение получается 7.(11). - достаточно высокое.

Основной вал диаметром 3мм. Он стальной, полый. Первый раз встречаю реализацию основного вала так, чтобы стопорное кольцо было выполнено с валом, как единое целое. Это хорошее решение. Еще одно новое решение - болтик, фиксирующий основную шестерню. Вворачивается прямо в вал. Кстати, осторожнее, из коробки болтик не затянут! Его нужно затянуть со средним локтайтом.

Дошла очередь и до того, что расположено выше по основному валу. На самом деле тут мало интересного.

Тарелка автомата перекоса заимствована от предыдущей версии. Спорное решение, лучше бы сделали передний рог тарелки таким  же, как и два остальных, а не раздвоенным, и туда же вынесли бы пин антивращателя, а планку антивращателя расположили бы в передней части рамы, а не сбоку. А так, шарик на переднем роге, скорее всего, будет первым отваливаться при авариях. Рога тарелки расположены под 140 градусов. Диаметр шариков под линки 2мм.

Голова основного ротора, межлопастный вал, цапфы, линки и лопасти - все стоит от предыдущей версии HiSky HCP100. Диаметр межлопастного вала 2мм. Надеюсь, что он не будет гнуться при незначительных авариях. Лопасти откровенно маловаты для такой мощной силовой установки и большого веса модели.

Канопа непрочная, быстро придет в негодность. Так же совместима с предыдущей версией модели, только расположение нижних отверстий не совпадает.

Блок электроники состоит из двух плат: приемник с системой стабилизации и сдвоенный регулятор для бесколлекторных двигателей. На верхней стороне платы приемника и стабилизации расположены три разъема для сервоприводов. Разъемы имеют шаг 1мм.

Для питания основного микроконтроллера стоит стабилизатор XC6206P332MR на 3.3В, а для питания блока гироскопов стоит стабилизатор LM6206-3.0 так же на 3.3В. В качестве принимающей микросхемы стоит nRF24LE1. Рядом расположен разъем для подключения DSMX-сателлита. Кстати, сателлит может работать только на частоте 22мс. С обратной стороны стоит основной микропроцессор, который мне не удалось идентифицировать, блок гироскопов с акселерометрами MPU-3050 и память FT24C16A. Антенна традиционно представлена надломленным проводом - нужна замена.

Плата регуляторов основана на микроконтроллерах Silabs C8051F330. Для регуляторов использована прошивка BLHeli. Можно легко и непринужденно менять настройки регуляторов по своему усмотрению, но об этом чуть позже. Для основного мотора использована прошивка XP7A-12.1, а для хвостового - XP7A-10.4.

На верхней стороне платы видно два микроконтроллера, стабилизатор напряжения HT7133-1 на 3.3В для их питания, ряд силовых ключей N-типа SM3401NSQG на 30В/50А. С нижней стороны расположены силовые ключи P-типа SM3331PSQG на 30В/40А. Тут же расположены выводы для подключения программатора. Регуляторы вполне потянут мощный двигатель, если планируется сделать апгрейд.

Двухбаночный аккумулятор вертолета имеет вес 25.65г. Габариты 60x18x12мм. Объем, как видно, 450 мА/ч. Очень большой и тяжелый аккумулятор для этого класса вертолета. Больше подошел бы для модели вертолета Blade 130X.

А вот аккумуляторный отсек в шасси имеет габариты 21x12мм, так что можно попробовать приспособить аккумуляторы и от других моделей - места достаточно. Аккумулятор имеет два разъема: силовой JST и стандартный балансировочный. Заряжать можно любой современной зарядкой в режиме балансировки.

На всякий случай приведу список деталей HiSky HCP100S, совместимых с предыдущей версией вертолета HiSky HCP100: лопасти основного ротора, цапфы с подшипниками, межлопастный вал, демпферы, голова основного ротора, тарелка автомата перекоса, линки от цапф к тарелке, основная шестерня, подшипники основного вала, сервоприводы и частично канопа.

У меня большие подозрения, что модель создавалась с расчетом на то, чтобы максимально избавиться от залежавшихся на складах деталей от предыдущей версии, так как некоторые элементы конструкции просто ставят в тупик.

Видео полетов будет позже, после предполетных модификаций, о которых расскажу отдельно. Будет и обзор по всевозможным способам управления моделью. Сразу же нужно приступать к поиску альтернативного держателя хвостового двигателя и нормальной тарелки автомата перекоса.

Пока делал обзор, стали доступны RTF-версии вертолета: HiSky HCP100S с небольшим пультом H-6 и HiSky HCP100S с полноразмерным пультом X-6S.

На этом пока все, продолжение следует...

HiSky HCP100S - в продаже!

Наконец-то долгожданная модель вертолета HiSky HCP100S появилась в продаже! Первой сотне покупателей скидка 10%! Код купона HP100S.

Модель очень интересная. Имеет четыре возможности для управления: с передатчика HiSky H-6, с помощью передатчиков Devo с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01, с любым передатчиком с помощью модуля HiSky HT8, а так же с любым передатчиком, у которого есть поддержка сателлитов. Я смогу попробовать все способы подключения!

Как-то раньше я не обращал внимания на аккумулятор модели. По своей емкости он даже больше стокового аккумулятора от Blade 130X! Как бы однозначно напрашивается вопрос - стрейч делать?:) С более мощным двигателем, с удлиненной балкой и лопастями 120-го размера будет очень интересный аппарат. Что-то у меня Spin 8000kV завалялся...

Мой аппарат уже в пути, так что скоро будет обзор. Немного важной информации. Если к вертолету подключать DSMX-сателлит, то в настройках передатчика нужно принудительно выставить частоту работы с сателлитом 22мс. с частотой 11мс вертолет не будет работать.

Если посмотреть новое видео, то в самом начале слышно инициализацию регуляторов. Так вот, звук точно такой же, как при инициализации регуляторов с прошивкой BLHeli. С большой долей вероятности регуляторы можно будет программировать!