Делитель шестого канала для протокола HiSky

Обратился ко мне вчера человек с проблемой. На вертолете HiSky HCP100S в прошивке Deviation управление шагом происходит не плавно, а как бы ступенчато, рывками. Корень проблемы был в том, что шестой канал шага в передатчике DEVO пришлось зажимать аж до -38/+38, чтобы шаги не были слишком большими. Этой проблемой грешат все вертолеты HiSky. В той или иной степени, но шаг нужно зажимать. Поэтому и появляется ступенчатость.

Решить проблему попытались, зажимая расходы не входных данных, а выходных. То есть канал шага разжимается до -100/+100, а значение, которое идет на приемник, уменьшается в три раза. Результат получился очень хороший! Ступенчатость в управлении шагом исчезла.

Немного покопавшись в исходных текстах протокола HiSky, удалось вынести расходы выходных данных для шестого канала в отдельный параметр "Scale 6Ch".

Параметр может принимать значения от 30 до 100. Так что теперь процедура настройки шагов на вертолетах HiSky выглядит так:

1. Расходы по каналу шага устанавливаются -100/+100.
2. В свойствах протокола HiSky, изменяя параметр "Scale 6Ch", добиваемся нужного значения максимальных шагов.

По умолчанию, если параметр "Scale 6Ch" не задан, он принимает значение 100. То есть настройки модели никак не меняются.

Скачать прошивку Deviation для тестирования можно либо в правой колонке, либо по этой ссылке. Обязательно попробуйте новую функцию и о результатах сообщите в комментариях. Если положительный эффект будет у всех, то есть шанс, что новая функция появится в официальной прошивке.

Тестирование беспроводного симулятора HiSky

Недавно давал анонс беспроводного симулятора от HiSky, а на днях получил его и протестировал.

USB-свисток может работать как в беспроводном режиме по протоколу HiSky, так и с использованием провода с любым передатчиком. На странице товара можно выбрать комплект с проводом под свой передатчик, если это необходимо.

USB-свисток без проводов можно подключить к передатчикам HiSky X-6S, HiSky H-6, адаптеру HiSky HT-8, передатчику DEVO с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01. USB-свисток не сохраняет статус предыдущего подключения и при подключении к компьютеру все время переходит в режим сопряжения. При подключении к DEVO есть маленький нюанс. В настройках модели нужно очистить поле FixedID, тогда пульт будет входить в режим сопряжения при каждом включении и не придется каждый раз залезать в настройки и нажимать кнопку Bind.

USB-свисток определяется в системе как пятиосевой джойстик с пятью кнопками.  На практике кнопки оказались нерабочими, работали только оси.

Но и это еще не все. Как я не старался, но откалибровать USB-свисток у меня не получалось. Значения по осям дергались и вообще все работало неадекватно. И тут я вспомнил, что подобное поведение наблюдалось у другого свистка, который "22-в-1" в режиме работы под симулятор Феникс. Я попробовал этот USB-свисток в Фениксе и все заработало! Джойстик успешно откалибровался, никаких дерганий по осям не было. Но и тут счастье было не долгим. В какой-то момент USB-свисток перестал определятся в Фениксе. Не знаю с чем это связано, так как позже попробовал восстановить образ системы до первоначального состояния, но это не помогло. Все эксперименты проделывал в виртуальной машине.

Тогда попробовал скачать то, что предлагалось на странице товара. Это оказался тот же Феникс, только более ранней версии, переименованный и взломанный. С ним USB-свисток заработал без каких либо проблем. С другими симуляторами USB-свисток работать не будет!

В системе USB-свисток определяется как "Oleg Semyonov PHOENIX RC USB Controller". Интересно, то есть производитель использовал наработки нашего человека! Недолгое гугление привело меня на наш любимый сайт с форумом, а именно на статью по созданию самодельного USB-свистка для симулятора. Немного потыкав тестером, я убедился, что схема USB-свистка практически соответствует той, что присутствует в статье.

Сигнал принимается через nRF24L01 и поступает на микросхему FT24C16A, где преобразуется в PPM, и затем поступает на Atmega8. Проводной сигнал с разъема, через транзистор, так же идет на Atmega8. Так что, если есть у нас светлые умы, то можно попробовать перепрошить Atmega8 и сделать нормальный беспроводной USB-свисток.

Да, вывод неутешительный. Где-то производитель просчитался и вместо нормального продукта получилось что-то сырое и недоделанное. А какова была идея!

HiSky HCP60 - самый маленький пилотажный вертолет

Не прошло и трех месяцев, как приехал ко мне самый маленький пилотажный вертолет HiSky HCP60! По опыту знаю, что после столь долгого путешествия посылки приезжают довольно сильно помятые. Так оказалось и в этот раз. Вертолет был частично разложен на детали, а пульт имел серьезное повреждение правого стика - он был просто утоплен в корпус передатчика. Была сломана пластиковая горизонтальная ось. Удалось восстановить ее, просверлив насквозь и закрепив на карбоновом прутке. В этом месте уже не сломается:)

Вертолет реально маленький! Легко умещается на ладони. Первая мысль - птенец вертолета:) Технические характеристики HiSky HCP60:

• Диаметр основного ротора: 182.7мм.
• Диаметр хвостового ротора: 37мм.
• Длина: 180.8мм.
• Высота: 65.5мм.
• Взлетный вес: 34.5г.
• Вес без аккумулятора: 29.8г.
• Аккумулятор: 180мА/ч 15C
• Основной двигатель: 8522
• Хвостовой двигатель: 0614
• Протокол управления: HiSky
• Имеется 6G-режим

Приехало две коробки, запечатанные в общий пакет. В одной коробке передатчик HiSky X-6S, а во второй модель с аксессуарами.

В комплекте был собственно вертолет HiSky HCP60, передатчик HiSky X-6S, две инструкции к пульту: на английском и китайском, инструкция к вертолету, один аккумулятор 180мА/ч 15C, зарядное устройство с кабелем, запасные основные лопасти, запасной хвостовой винт зеленого цвета, набор болтиков и запасные линки, отвертка и шестигранный ключ для фиксации лопастей в цапфах.

Наверное дальше будет удобнее сравнить HiSky HCP60 с предыдущей моделью - HiSky HCP80 V2, как в плане размеров, так и в плане изменений в конструкции вертолета.

Раньше я думал, что HiSky HCP60 - уменьшенная копия HiSky HCP80 V2 и по деталям они будут совместимы. Но оказалось, что это не совсем так.

Традиционно начну с хвоста. Кроме длины хвостовой балки, единственное отличие, что я нашел - это более массивный комель хвостового винта у HiSky HCP60.

Балка имеет сечение 2x2мм. Крепление хвостового мотора и его габариты полностью совпадают.

В отличии от HiSky HCP80 V2 у HiSky HCP60 другое расположение сервоприводов. С правой стороны расположены правый и передний сервоприводы.

С левой стороны расположен двигатель и левый сервопривод. Тарелка автомата перекоса развернута на 180 градусов и планка антивращателя теперь расположена сзади.

Удивительно, но основной двигатель у HiSky HCP60 немного больше и мощнее, чем у HiSky HCP80 V2!

Диаметр двигателей одинаковый - 8.5мм. По моему, с двигателем получился перебор. Он очень тяжелый. Его вес с пиньеном получается 5.4 грамма. На мой взгляд лучше бы оставили двигатель от HiSky HCP80 V2, но увеличили бы аккумулятор и подняли его токоотдачу.

Сервоприводы стали еще меньше. Хотя двигатель на них остался такой же.

Плата приемника и подставка под него остались такими же, как у HiSky HCP80 V2.

Плата отличается только прошивкой из-за другого расположения сервоприводов. На мой взгляд, крепление силовых проводов можно было бы убрать и припаять их напрямую. Да и сами силовые провода сделать покороче - вес бы немного убавился. В таком размере это важно. Так же можно убрать подставку под приемником и приклеить его на антивибрационную прокладку прямо к раме - уберется еще немного веса.

Голова основного ротора HiSky HCP60 внешне хоть и похожа, но ни одна деталь не совместима с HiSky HCP80 V2. Межлопастный вал так и остался полтора миллиметра в диаметре, но стал короче, что очень положительно сказалось на стойкости к авариям. Цапфы основного ротора такие же, но длина рычагов меньше, так как хаб более узкий. Основной вал стальной, диаметром 2мм. Стопорное кольцо выполнено вместе с валом, как у HiSky HCP100S. Тарелка автомата перекоса имеет "рыбий глаз".

Демпферы в хабе очень мягкие. Из-за этого резкие маневры на модели получаются размазанными. Попробовал организовать более жесткие демпферы - появилась раскачка по крену-тангажу при резких маневрах. Так что пришлось все вернуть обратно.

Лопасти совсем миниатюрные в сравнении. Довольно жесткие. Отлично выдерживают аварии.

На раме место под приемник сделано цельным, даже без отверстий для облегчения! Основная шестерня очень маленькая.

Я уже несколько раз бил вертолет об пол, но зубья пока держатся. При авариях шестерня сползает с вала.

Отсек под аккумулятор в шасси стал меньше. Теперь в него не влезают аккумуляторы побольше. Только родные помещаются.

Канопа стала значительно меньше. Но все так же крепится в четырех точках к раме. Как же это неудобно!

Аккумуляторы остались такие же, как у HiSky HCP80 V2 - 180 мА/ч 15C. Их токоотдачи катастрофически не хватает. Активно полетать блинчиком - пожалуйста, а вот покрутить флипы-роллы - просадки по питанию жуткие.

Попробовал зарядить аккумулятор стоковым зарядником - нормально. Напряжение не превышает 4.2 вольта.

Немного расскажу о передатчике HiSky X-6S. Очень добротный передатчик для начала.

Есть все необходимые функции: расходы, пятиточечные кривые, экспоненты, реверс каналов, сабтримы, память на 10 моделей, таймер. Доступна калибровка стиков. Есть монитор каналов. Можно задавать различные типы тарелки автомата перекоса для вертолета и различные комбинации управления для самолета. Передатчик поддерживает MODE1-4.

Есть тренерский разъем и возможность подключить симулятор. Есть возможность подключить двухбаночный аккумулятор - разъем в наличии.

Антенна съемная. Стики на подшипниках. По форме и по хвату в руках пульт очень похож на DEVO 10.

В передатчике уже были предустановленные конфигурации для популярных моделей компании HiSky. Передатчик можно использовать не только с моделями от HiSky. В продаже есть для него семиканальный приемник HiSky XY7000S, который можно установить на любую модель. А с учетом того, что появился беспроводной симулятор для протокола HiSky, пульт не будет лежать без дела после перехода на серьезную аппаратуру. Чтобы не убивать стики на хорошем пульте, передатчик HiSky X-6S можно с комфортом использовать в симуляторе, что я в скором времени и попробую:)

С передатчиком HiSky X-6S я делал только тестовые полеты, в основном летал с DEVO 10 с установленным модулем nRF24L01. Вот мой файл конфигурации для DEVO 10.

По рассказу наверное понятно, как HiSky HCP60 будет летать. Кстати, у модели есть пирокомпенсация, но работать она будет только в 6G-режиме, как и у HiSky HCP80 V2. Калибровка акселерометров не предусмотрена. Так что, если модель куда-то тащит в 6G-режиме, то помогут только триммеры. Хотя летать на таком маленьком вертолете в 6G-режиме то еще извращение, он и в 3D стабильный дальше некуда!

Вертолет HiSky HCP60 исключительно для полетов в помещении. Если вовремя дергать холд и не вгонять модель на полном газу в пол, то стойкость к авариям у модели на высоте, что я и старался показать на видео. В итоге, только на лопастях образовалась пара мелких зазубрин. Канопа оказалась очень прочной, после стольких падений осталась как новая. Хвост не очень понравился. Стоит немного переборщить с шагом или дать большой наклон тарелки - хвост начинает жить собственной жизнью!

Еще есть идея попробовать поставить лопасти и хвост от HiSky HCP80 V2. Может быть вертолет полетит лучше - позже буду пробовать...

Беспроводной симулятор для протокола HiSky

Совсем недавно рассказывал, как сделать беспроводной симулятор из обычного USB-симулятора и миниатюрного DSM2-приемника, а сегодня обнаружил уже готовое решение - беспроводной симулятор с протоколом HiSky.

Без проводов симулятор можно использовать c передатчиками HiSky X-6S, HiSky H-6, DEVO с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01, с любым другим передатчиком через модуль HiSky HT8. В остальных случаях можно использовать проводное соединение - предусмотрен обычный разъем на 3.5мм. Цена на такой симулятор значительно меньше, чем получилась на самодельный, всего $7.59. Пока неизвестно, сколько будет доступно осей на компьютере, надо брать, пробовать.

HiSky HCP60 - первое видео полета

Появилось первое видео полета нового микровертолета HiSky HCP60. Смотрим:

Как и ожидалось, ничего нового для себя не увидел. Поведение полностью повторяет HiSky HCP80 V2. Вертолет так же перетяжелен и имеет слабый аккумулятор. Очень хорошо видно, как его просаживает на флипах. Жаль, что не слышно звука работы вертолета. Да и пирокомпенсация похоже что работает только в 6G-режиме - ни одного момента перехода от пируэтов к флипам. А могли бы сделать по настоящему хорошую комнатную модель...

Попутно появилась в продаже BNF-версия HiSky HCP60. Не буду брать.

HiSky HCP60 - доступен для предварительного заказа

Не прошло и пары лет после последнего обещания HiSky выпустить новый миниатюрный вертолет. Сегодня стал доступен предварительный заказ  HiSky HCP60 по цене в $84.99.

Как-то дороговато за такой аппарат. Спецификации остались прежние:

• Диаметр основного ротора: 182.7мм
• Диаметр хвостового ротора: 37.2мм
• Полетный вес: 34.2г
• Длина: 180.8мм
• Ширина: 40мм
• Высота: 68.5мм
• Основной двигатель: 8520
• Аккумулятор: 1S 180мА/ч

Одно время была мысль взять на пробу этого микроба, но теперь нет желания. Для такой миниатюрной модели слишком большой полетный вес. Если бы производитель сумел уложиться грамм в 25, максимум 27, то тогда бы от аппарата было бы больше толку. Будет использоваться тот же самый аккумулятор, что стоит у HiSky HCP80V2. У такого аккумулятора очень низкая токоотдача. При таком большом взлетном весе активно покрутить пилотаж не получится - проверено на HiSky HCP80V2. Назначение этого вертолета - полетать блином по комнате, изредка переворачиваясь в инверт. И кстати, я еще не видел ни одного видео полета HiSky HCP60. Так что увы, обзора скорее всего не будет - не интересно.

HiSky HCP100S - обновленная версия

Компания HiSky выпустила в продажу обновленную версию своего вертолета HCP100S. Изменения коснулись прошивки основной платы:

1. Появилась поддержка сателлитов как DSMX, так и DSM2, причем на частотах 11мс и 22мс. Теперь не нужно шаманских танцев с бубном, чтобы подключить вертолет с сателлитом.
2. Исправили проблему с отставанием сервоприводов. То есть признали, что проблема была все таки в прошивке.
3. Оптимизировали работу алгоритмов стабилизации. Вряд ли решились заменить чип гироскопов с MPU3050 на MPU6050 с поддержкой акселерометров. А программным путем качественно получить новую стабилизацию, по моему, не выйдет.

Новшества хоть и небольшие, но кто-то может только и ждал, что сделают поддержку DSM2. У новой версии плата приемника имеет ревизию 1.3.

У меня этот вертолет разошелся на комплектующие. А вот что в итоге получилось - расскажу немного позже. Аппарат собран, ждет только пиньен на мотор.

HiSky HCP80 V2 - обзор вертолета

Вертолет HiSky HCP80 V2 попал ко мне не случайно. У меня уже была модель WLToys V933/HiSky HCP80 и мне было интересно сравнить обновленную версию с предыдущей. Посмотреть обзор предыдущей версии WLToys V933/HiSky HCP80 можно здесь.

Характеристики модели мало отличаются от предыдущей версии:

Диаметр основного ротора: 204мм.
Диаметр хвостового ротора: 36мм.
Длина: 215мм.
Высота: 80мм.
Количество каналов: 6.
Вес без аккумулятора: 33.3г.
Вес со стоковым аккумулятором: 38.2г.

Начну с комплекта поставки. Вертолет и передатчик приехали в отдельных коробках, как будто для BNF-версии просто отдельно добавили передатчик.

Общий комплект выглядит так: передатчик HiSky H-6 с инструкцией, собственно вертолет HiSky HCP80 V2 с инструкцией, зарядное устройство со шнуром, запасные зеленые лопасти и хвостовой ротор, аккумулятор на 180мА/ч, отвертка, шестигранный ключ, набор линков, четыре резиночки для канопы и полный набор болтиков.

Сразу бросается в глаза основное отличие новой версии - плата стоит горизонтально. Теперь подробнее про нововведения.

Держатель хвостового мотора и хвостовая балка совпадают с предыдущей моделью. Хвостовой двигатель диаметром 6мм. Хвостовая балка сечением 2х2мм. Хвостовой ротор отличается по форме от предшественника. Он имеет довольно длинную и прочную ступицу, так что проворачиваться на валу скорее всего не будет.

Шасси, сервоприводы, основной двигатель - совпадают с предыдущей версией. Основной двигатель диаметром 8.5мм. Шасси сделаны из очень прочного и гибкого пластика. Крепление основной платы реализовано так же, как у вертолета HiSky HCP100S - на отдельной площадке, которая соединяется с рамой через антивибрационную прокладку. Рама отличается передней частью. Помимо горизонтальной установки основной платы, добавлены нижние держатели канопы, так что теперь канопа крепится в четырех точках.

Основная шестерня и пиньен - от предшественника. Основной вал отличается. Теперь это цельный карбоновый пруток диаметром 2.5мм, а у предшественника была карбоновая трубка.

Тарелка автомата перекоса уже поставляется с "рыбьим глазом" - латунным шариком в центре. На предыдущей версии этого не было. Остальное все совпадает: стопорное кольцо, линки, голова основного ротора, межлопастный вал, цапфы.

Лопасти основного ротора уже не имеют грузиков, как бы намек на то, что система стабилизации стала лучше. Хотя по полету и не скажешь.

Канопа покрыта защитной пленкой. Я не стал ее снимать - целее будет.

В комплекте идет аккумулятор на 180мА/ч 15C. Совсем слабый, не стоит ожидать от него хорошей токоотдачи и бодрой динамики вертолета.

Немного подробнее хочу остановиться на основной плате.

С верхней стороны стоит чип nRF24LE1, большой силовой ключ для основного двигателя и маленький ключ для хвостового двигателя. С обратной стороны я разглядел блок гироскопов с акселерометрами MPU-6050. Антенна традиционно висит на соплях.

Модель HiSky HCP80 V2 может управляться точно теми же средствами, что и HiSky HCP100S, кроме управления с помощью DSMX-сателлита. Особо хочу отметить работу с родными передатчиками HiSky. С ними будет возможна работа по новому протоколу HiSky и будет доступен режим полета 6G с участием акселерометров. То есть вертолет будет самостоятельно выравниваться и будет работать пирокомпенсация. Очень странно, что пирокомпенсация работает только в этом режиме, когда она так нужна во всех режимах. Какой тогда смысл приобретать новую модель, если старая будет летать точно так же в пилотажном режиме? Разве что для новичков это подойдет.

Традиционно предлагаю архив из двух конфигураций для передатчиков DEVO с прошивкой Deviation - с установленным модулем nRF24L01 и для внешнего модуля HiSky HT8. Если у старой модели нужно было в передатчике выставлять тип микширования тарелки CCPM-120, то в новой версии этого делать не нужно. И кстати, с новым модулем HiSky HT8 третьей версии работает включение режима 6G на пятом канале!

Из-за малой мощности модели, при настройке надо поймать баланс между тягой, максимальным шагом и максимальным наклоном тарелки. Если сделать большой шаг или наклон тарелки, то мотор будет захлебываться и будет срывать хвост.

Осталось посмотреть, как этот маленький вертолет летает.

Вертолет HiSky HCP80 V2 сделан исключительно для помещений. На улице с ним будет не очень интересно, а вот в холле или зале - самое то. Вертолет чрезвычайно устойчив к авариям. Но из-за низкой энерговооруженности в удовольствие полетать можно только блинчиком. Вертолет может летать и в инверте, но полноценного 3D-пилотажа не получится - слишком мало мощности. Пока писал обзор, в продаже появилась BNF-версия HiSky HCP80 V2. Подойдет тем, у кого уже есть подходящие средства управления моделью.

HiSky HCP100S - методы управления

Накопилось достаточно много информации по различным методам управления новым вертолетом HiSky HCP100S. Как и обещал, эта заметка будет продолжением двух предыдущих. Обзор можно найти здесь, а первые модификации - здесь.

Метод первый - управление передатчиками HiSky H-6 и HiSky X-6S.

Компактный передатчик HiSky H-6 довольно приличного качества, достался мне вместе с вертолетом HiSky HCP80V2. Имеет все базовые функции, присущие современным передатчикам. Может быть использован как с вертолетами, так и с самолетами, есть память на 10 моделей и порт для симулятора.

Профиль для вертолета HiSky HCP100S уже присутствовал в пульте, так что ничего настраивать не пришлось. Единственное, что не понравилось, так это расположение тумблеров. Пришлось разобрать передатчик и переставить все тумблеры так, как мне удобно.

Я ожидал от передатчика каких-либо дополнительных функций для управления моделью, так как с ним вертолет работает по обновленному протоколу HiSky. Увы, ничего нового не обнаружилось, ожидания не оправдались. Только для вертолета HiSky HCP80V2 с этого передатчика стал включаться режим 6G.

С тем же успехом можно использовать полноразмерный передатчик HiSky X-6S.

Если у вас уже есть такой, но он был выпущен до выхода вертолета HiSky HCP100S, то придется заменить в нем основную плату, чтобы была поддержка новых моделей и нового протокола от HiSky.

Метод второй - с помощью внешнего модуля HiSky HT8.

Метод позволяет без дополнительной переделки управлять вертолетом HiSky HCP100S с любого пульта, имеющего тренерский разъем. В комплекте идут три шнура: зарядный для USB-разъема, под миниджек и для передатчиков Futaba. В комплекте есть липучка для фиксации модуля на передатчике. В модуле установлен аккумулятор, так что нужно периодически его заряжать. С лицевой стороны имеются два светодиода и кнопка для выбора порядка входящих каналов.

Выбирать порядок входящих каналов нужно в зависимости от передатчика. Для этого модуль подключается к тренерскому разъему, затем включается маленьким тумблером на лицевой стороне. При этом светодиод Signal должен загореться зеленым. При отсутствии входящего сигнала он горит красным и выбор порядка каналов недоступен. Кнопкой выбирается нужный порядок каналов. Если светодиод F/J/W горит зеленым - выбран порядок для передатчиков Futaba, красным - для JR/Spektrum, не горит - для Walkera.

Для того, чтобы сделать привязку модуля и модели, нужно просто включить передатчик, модуль, а затем модель. Готовый файл настроек для DEVO10 с прошивкой Deviation можно скачать здесь.

Метод третий - с помощью DSMX-передатчика и DSMX-сателлита.

Первый раз подобный метод был применен на модели T-Rex 150 DFC. DSMX-сателлит подключается к основной плате вертолета. Возможно использование оригинальных DSMX-сателлитов от Spektrum, сателлитов от LemonRX и OrangeRX.

Предварительно сателлит нужно привязать к передатчику. Тут не обошлось без хитростей. Сателлит нужно привязывать на частоте 22мс, иначе основная плата HiSky HCP100S не будет с ним работать. Для привязки потребуется DSMX-приемник с возможностью подключения сателлита. Я пробовал привязывать с помощью приемника LemonRX - привязалось, но не работало. Видимо нужен оригинальный приемник Spektrum.

Привязать сателлит можно и с помощью систем стабилизации взрослых моделей вертолетов, например через клона VBar - KBar, что я в итоге и сделал. В качестве передатчика использовал DEVO10 с прошивкой Deviation. В этом случае есть особенность. В профиле модели количество каналов нужно указать семь, хотя используется только шесть. Я безуспешно пытался сделать привязку с шестью каналами, пока не поставил семь. Готовый файл конфигурации можно скачать здесь. Для передатчиков Spektrum файлы конфигурации можно найти на форуме.

Если привязка была выполнена правильно, то светодиоды на DSMX-сателлите и основной плате вертолета будут гореть ровно. Сателлит закрепляется на модели в любом удобном месте. Кто-то крепит сбоку, кто-то даже под аккумулятором. И корпус с него можно снять для уменьшения веса.

Метод четвертый - с помощью дополнительного модуля nRF24L01, устанавливаемого в передатчики DEVO c прошивкой Deviation.

Тут никакой хитрости нет. Метод давно используется для управления моделями производства HiSky. Установку модуля описывал ранее тут и тут.

Разработчики Deviation обещали сделать реализацию нового протокола, используемого для HiSky HCP100S, но пока по этому поводу информации нет. Хотя компания HiSky обещала передать спецификации протокола сообществу. Пока что вертолет управляется по старому протоколу. Новый протокол все равно не добавит функциональности для модели.

Готовый конфигурационный файл для управления с передатчика DEVO с прошивкой Deviation через модуль nRF24L01 можно скачать здесь.

Да уж, по способам управления вертолет HiSky HCP100S оказался очень универсальным.

К сожалению, модель по своим летным характеристикам мне не очень понравилась. Я хотел сделать некоторые модификации, чтобы улучшить вертолет, но позже отказался от этой идеи. Вместо этого я решил использовать некоторые элементы вертолета HiSky HCP100S для создания новой модели 120-го размера. Легкой, мощной и очень устойчивой к авариям. Следите за новостями!

HiSky HCP100S - первые модификации

Недавно полученный  вертолет HiSky HCP100S я не рискнул поднимать в воздух без некоторых переделок. Пусть это будет продолжением предыдущего обзора.

Первое что я сделал - это усилил хвостовую балку с двух сторон нитками с клеем, чтобы избежать расслоения карбона из-за отверстий от фиксирующих болтиков.

Хвостовой двигатель зафиксировал внутри держателя с помощью кольца из тонкого двухстороннего скотча, намотанного на основание двигателя.

Уже имея богатый опыт в использовании бесколлекторных хвостовых двигателей, сразу же подвел к хвостовому двигателю более толстые провода диаметром 0.28мм, упаковав все внутрь хвостовой балки по этой схеме. На выходе из балки провода упаковал в тонкую термоусадку, да так и довел их до регулятора.

Как уже говорил ранее, регуляторы модели используют прошивку BLHeli. Но выяснилось и другое. На регуляторы поступают управляющие сигналы формата не PPM, а обычный ШИМ, что не логично, но позволяет использовать в регуляторе основного двигателя режим гувернера ARM - это когда обороты гувернера задаются перед стартом модели с передатчика.

Следующим шагом сделал разъемы для подключения программатора к регуляторам. Точки подключения расположены на схеме:

А вот идею размещения разъемов позаимствовал на любимом форуме:

Разъемы просто приклеил к плате суперклеем. Сразу же считал данные прошивки с регуляторов. Вот с основного двигателя:

А вот с хвостового:

На регуляторе основного двигателя обновил прошивку до последней версии 12.2.

Сразу же избавился от разъемов между регуляторами и двигателями. Они очень ненадежные, могут и в полете разъединиться.

У основного двигателя пришлось удлинять выводы, чтобы дотянуть до площадок регулятора.

Небольшой хомутик, надетый на пин держателя канопы и фиксирующий питающие провода, убрал сразу. С ним очень неудобно отключать аккумулятор. А чтобы питающие провода меньше страдали, просто сделал их толще.

Сразу же заменил лопасти на чуть более длинные, от Blade mCPX BL. Со стоковыми лопастями вертолет совсем тяжело летает, а с этими хоть немного лучше. Все таки у модели вес очень большой для такого диаметра ротора. Так что либо уменьшать вес, подбирая более легкий аккумулятор, либо увеличивать диаметр ротора, что приведет к замене основного мотора и удлинению хвостовой балки.

Осталось подождать летной погоды, чтобы провести уличные испытания. Не стал снимать видео полетов в комнате, все равно там не будет ничего интересного.

В следующий раз расскажу о всевозможных методах управления вертолетом HiSky HCP100S.

HiSky HCP100S - обзор модели

Прямо под Новый Год, 31-го декабря, получил посылку с новым вертолетом HiSky HCP100S! Уже и не ожидал получить до Нового Года, а тут такой подарок! Все было упаковано очень добротно, даже коробка нигде не помялась, а содержимое и подавно осталось целым.

Коробочка очень небольшая, простая, прочная. С другой стороны коробки наклейка с параметрами модели.

В комплекте присутствует собственно вертолет HiSky HCP100S, диск с инструкцией на китайском и английском языке, отвертка, шестигранный ключ, набор линков, межлопастный вал, четыре резиночки для канопы, полный набор болтиков, комплект основных лопастей зеленого цвета, хвостовой ротор, две запасные антивибрационные прокладки для основной платы и один аккумулятор.

Комплект достаточно полный, на первое время запасных частей хватит. По моему, не хватает только запасной основной шестерни.

Параметры HiSky HCP100S видны на этикетке. Это микровертолет сотого размера с двумя бесколлекторными двигателями. Питание модели идет от двухбаночного аккумулятора. Вес модели без аккумулятора 50.15г, с аккумулятором 75.8г. Для своего размера модель очень тяжелая. Ближайшими по классу моделями являются Blade mCPX BL и T-Rex 150 DFC. Но у последних несколько больший диаметр основного ротора.

Для управления может быть использован любой современный передатчик при подключении внешнего модуля HiSky HT8, либо DSMX-совместимый передатчик при подключении к модели DSMX-сателлита, либо передатчики DEVO с прошивкой Deviation и установленным модулем nRF24L01, либо могут быть использованы шестиканальные передатчики HiSky. Обо всех возможных способах подключения вертолета HiSky HCP100S будет рассказано позднее. Это довольно большой материал, требующий отдельной статьи.

Вертолет HiSky HCP100S имеет трех-осевую систему стабилизации и пирокомпенсацию, реализованную только алгоритмами, без участия акселерометров, так как их просто нет. Из-за этого качество пирокомпенсации оставляет желать лучшего.

Начну с хвоста. Держатель хвостового мотора выглядит очень массивным. Сломать такой будет непросто. Не совсем понятно назначение огромного круглого выступа с левой стороны. Да и сама идея защиты всего хвостового двигателя вызывает сомнения. Модель не начального уровня, лучше бы вес уменьшили и добавили жесткости держателю.

Хвостовой ротор диаметром 42мм, выглядит очень прочным. Не очень удачная фиксация держателя к хвостовой балке с помощью болтика. Балка практически треснула в том месте, где в нее вошел болтик.

Хвостовая балка квадратная, сечением 3x3мм, длиной 130мм, внутри отверстие диаметром 2мм под провода.

Хвостовой двигатель 8200kV, имеет шесть магнитов и девять полюсов, обмотки соединены звездой. Диаметр двигателя 14мм, ширина кольца с магнитами 3мм, посадочное место диаметром 6мм. Будет сложно найти альтернативный держатель хвостового двигателя под такие параметры.

Вал под хвостовой ротор диаметром 1.3мм. Внутри держателя двигатель крепится довольно слабо, практически висит на проводах. При жестких посадках возможно выпадение двигателя из держателя и обрыв проводов. Проводки очень тонкие, надо с ними аккуратнее.

Провода хвостового двигателя выходят прямо из балки. Не очень понравилось, что провода идут без изоляции рядом с сервоприводами. Хвостовая балка зафиксирована в раме с помощью болтика. Держатель хвостовой балки достаточно прочный, выдержит любые аварии.

Рама имеет совсем простой прямоугольный дизайн. Она из очень прочного жесткого пластика. Очень интересное решение по установке блока электроники.

К раме приклеена антивибрационная прокладка, затем к ней приклеена небольшая платформа, на которую уже и устанавливается блок из основной платы и регуляторов. К плюсам такого решения  можно отнести хорошую вентиляцию электронных компонентов и прочность установки блока электроники.

По сравнению с предыдущей моделью HiSky HCP100, у HiSky HCP100S сервоприводы расположены наоборот: два сзади и один спереди. Сервоприводы стоят точно такие же, как на предыдущей модели, они рассчитаны на питание от однобаночного аккумулятора. Чтобы сервоприводы не сгорели, на них подается пониженное напряжение 4.55В с основной платы.

Шасси выполнены из очень гибкого и упругого пластика, такой уже встречался на других моделях микровертолетов и шасси из него получаются практически вечными.

Основной двигатель по параметрам очень похож на HP06. Имеет 8000kV, шесть магнитов и девять полюсов. Намотан витков по 8-9 на зуб. Обмотки соединены звездой.

Диаметр ротора 14мм, высота кольца с магнитами 7мм. Двигатель очень близко расположен к переднему сервоприводу. На валу двигателя сидит пиньен с модулем 0.3 и девятью зубъями. Разъемы между двигателями и регуляторами просто ужастные. Очень слабые, заизолированы плохо. Могут прямо в полете выскочить. Буду от них избавляться.

Основная шестерня точно такая же, как у предшественника. Модуль 0.3, имеет 64 зуба. Передаточное отношение получается 7.(11). - достаточно высокое.

Основной вал диаметром 3мм. Он стальной, полый. Первый раз встречаю реализацию основного вала так, чтобы стопорное кольцо было выполнено с валом, как единое целое. Это хорошее решение. Еще одно новое решение - болтик, фиксирующий основную шестерню. Вворачивается прямо в вал. Кстати, осторожнее, из коробки болтик не затянут! Его нужно затянуть со средним локтайтом.

Дошла очередь и до того, что расположено выше по основному валу. На самом деле тут мало интересного.

Тарелка автомата перекоса заимствована от предыдущей версии. Спорное решение, лучше бы сделали передний рог тарелки таким  же, как и два остальных, а не раздвоенным, и туда же вынесли бы пин антивращателя, а планку антивращателя расположили бы в передней части рамы, а не сбоку. А так, шарик на переднем роге, скорее всего, будет первым отваливаться при авариях. Рога тарелки расположены под 140 градусов. Диаметр шариков под линки 2мм.

Голова основного ротора, межлопастный вал, цапфы, линки и лопасти - все стоит от предыдущей версии HiSky HCP100. Диаметр межлопастного вала 2мм. Надеюсь, что он не будет гнуться при незначительных авариях. Лопасти откровенно маловаты для такой мощной силовой установки и большого веса модели.

Канопа непрочная, быстро придет в негодность. Так же совместима с предыдущей версией модели, только расположение нижних отверстий не совпадает.

Блок электроники состоит из двух плат: приемник с системой стабилизации и сдвоенный регулятор для бесколлекторных двигателей. На верхней стороне платы приемника и стабилизации расположены три разъема для сервоприводов. Разъемы имеют шаг 1мм.

Для питания основного микроконтроллера стоит стабилизатор XC6206P332MR на 3.3В, а для питания блока гироскопов стоит стабилизатор LM6206-3.0 так же на 3.3В. В качестве принимающей микросхемы стоит nRF24LE1. Рядом расположен разъем для подключения DSMX-сателлита. Кстати, сателлит может работать только на частоте 22мс. С обратной стороны стоит основной микропроцессор, который мне не удалось идентифицировать, блок гироскопов с акселерометрами MPU-3050 и память FT24C16A. Антенна традиционно представлена надломленным проводом - нужна замена.

Плата регуляторов основана на микроконтроллерах Silabs C8051F330. Для регуляторов использована прошивка BLHeli. Можно легко и непринужденно менять настройки регуляторов по своему усмотрению, но об этом чуть позже. Для основного мотора использована прошивка XP7A-12.1, а для хвостового - XP7A-10.4.

На верхней стороне платы видно два микроконтроллера, стабилизатор напряжения HT7133-1 на 3.3В для их питания, ряд силовых ключей N-типа SM3401NSQG на 30В/50А. С нижней стороны расположены силовые ключи P-типа SM3331PSQG на 30В/40А. Тут же расположены выводы для подключения программатора. Регуляторы вполне потянут мощный двигатель, если планируется сделать апгрейд.

Двухбаночный аккумулятор вертолета имеет вес 25.65г. Габариты 60x18x12мм. Объем, как видно, 450 мА/ч. Очень большой и тяжелый аккумулятор для этого класса вертолета. Больше подошел бы для модели вертолета Blade 130X.

А вот аккумуляторный отсек в шасси имеет габариты 21x12мм, так что можно попробовать приспособить аккумуляторы и от других моделей - места достаточно. Аккумулятор имеет два разъема: силовой JST и стандартный балансировочный. Заряжать можно любой современной зарядкой в режиме балансировки.

На всякий случай приведу список деталей HiSky HCP100S, совместимых с предыдущей версией вертолета HiSky HCP100: лопасти основного ротора, цапфы с подшипниками, межлопастный вал, демпферы, голова основного ротора, тарелка автомата перекоса, линки от цапф к тарелке, основная шестерня, подшипники основного вала, сервоприводы и частично канопа.

У меня большие подозрения, что модель создавалась с расчетом на то, чтобы максимально избавиться от залежавшихся на складах деталей от предыдущей версии, так как некоторые элементы конструкции просто ставят в тупик.

Видео полетов будет позже, после предполетных модификаций, о которых расскажу отдельно. Будет и обзор по всевозможным способам управления моделью. Сразу же нужно приступать к поиску альтернативного держателя хвостового двигателя и нормальной тарелки автомата перекоса.

Пока делал обзор, стали доступны RTF-версии вертолета: HiSky HCP100S с небольшим пультом H-6 и HiSky HCP100S с полноразмерным пультом X-6S.

На этом пока все, продолжение следует...