Показаны сообщения с ярлыком EdgeTX. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком EdgeTX. Показать все сообщения

05 августа 2022

Radiomaster AG01 - так ли они необходимы?

Захотелось попробовать новенького, взял на обзор цельнометаллические стики Radiomaster AG01 для своего пульта Radiomaster TX16S. Вот, думаю, вещь, теперь полечу с ними так, что на гонках все первые места мои будут! Шутка юмора:) На самом деле, просто хотелось узнать, так ли уж они необходимы, так как стоимость комплекта стиков сопоставима со стоимостью нового пульта.

Основные заявленные плюшки новых стиков - высокая точность отработки движений, четкая фиксация крайних положений стика и удержание центра без дребезга значений. После установки стиков, без дополнительной разборки пульта доступна регулировка жесткости, настройка максимального хода стика по горизонтальным осям. Заявлено, что переключить стик в режим "Throttle" можно одним винтиком.

Новые стики приехали в отличных картонных коробочках. Внутри сам стик запакован в пакетик и вложен в вырез из плотного вспененного материала.

В комплекте обнаружил пакетик с винтиками, ключик для настройки и дополнительные, более мягкие пружинки. Собственно все. Раньше добавляли еще две баночки: со смазкой для подшипников и со смазкой для трещотки "газа".

Первое впечатление от стиков - кусок! Увесистые, вязкие, притертые. Сразу не понравилось, что сильно клацают при возврате в центр. Стики для "газа" и "не-газа" ничем не отличаются. Только у одного варианта вкручен винтик, оттягивающий качалку, а у другого - нет. Кстати, "старый" способ фиксации качалки винтиком с торца, остался доступен.

Сами стики, ясен-красен, на подшипниках, с датчиками Холла. Впрочем, стоковые у Radiomaster TX16S тоже:) Если стоковые стики состоят из собственно стика и металлической пластины сверху, выполняющей роль лицевой части и ограничителя максимального хода стика по горизонтали, то новые стики цельные.

Датчики Холла расположены над радиально намагниченными круглыми магнитами. Качалки без демпфирующей пластиковой вставочки, чистый металл. Отсюда и адское клацанье в около-нулевой зоне.

Платы с датчиками Холла отличаются от стока. Не стал их снимать и заглядывать снизу, а надо было. По конструкции стики радикально отличаются. Качалка по горизонтальной оси развернута зеркально, а по вертикальной стоит с другой стороны. На стоковых качалках хорошо видно пластиковые демпферы. Магниты визуально точно такие же.

Перед установкой стиков в пульт, предварительно настроил прижимную пластину стика газа. Очень понравился ход газа. Вязкий и мягкий одновременно. Такого на стоковых стиках получить не удалось. Это первый плюс.

Затем заменил пружинки на более мягкие из комплекта и был снова приятно удивлен - стики перестали адски клацать и получились даже тише стоковых! Неожиданно. Второй плюс.

Кстати, стоковый стик весит 53 грамма, а апгрейдный 82. Получается, с новыми стиками пульт прибавит в весе на 58 грамм. В цифрах вроде незначительно, а в руках-то чувствуется!

Не буду заострять внимание на разборке пульта Radiomaster TX16S, это просто до банального: отодрать боковые накладки, открутить четыре винтика на задней стенке, ослабить два винта, удерживающие верхнюю накладку с антенной, приподнять ее и отделить заднюю стенку от пульта. Если уже установлен дополнительный динамик на задней стенке, как рассказывал здесь, то еще и пару разъемчиков надо расцепить. Затем потребуется снять боковые потенциометры, чтобы получить доступ к одному из винтиков, удерживающих стик внутри пульта.

Остается только выкрутить четыре винтика, фиксирующие стик. Не забываем извлечь из разъема на плате коннектор стика!

Установка происходит в обратном порядке. В собранном виде получилось так. Пульт несколько прибавил в весе, но это того стоило!

Следующий шаг - калибровка стиков. Процедура должна быть хорошо известна, если вы сами настраивали пульт в первый раз. В настройках пульта переключаюсь на вкладку "Hardware", устанавливаю все потенциометры и стик газа в центр, запускаю процедуру калибровки. Следую инструкциям на экране. Мастер калибровки идентичен в EdgeTX и OpenTX.

Как бы всё, установка завершена. Подключил квадрик к BetaFlight-конфигуратору, перешел на вкладку приемника, чтобы посмотреть, как себя ведут данные. Вот тут меня ждало прямо откровение. Стики реально держат ноль! Оттягиваешь стик по любой самоцентрирующейся оси, отпускаешь, он делает трынь-брынь и все равно показывает 1500 в центре! Со стоковыми стиками, калибруй не калибруй, но значения в нуле +/- единица все равно уплывали. Даже не обращал на это внимания, ставил мертвую зону пару единиц и не парился. С крайними точками на стоке проблем не было. Если не давить стики при калибровке, то крайние точки получались всегда четко 1000 и 2000.

По регулировке стиков сложного ничего нет. Есть только один момент, который надо учитывать. Если производилась регулировка крайних точек на горизонтальной оси, то надо заново сделать калибровку стиков. Винтик, поднимающий качалку, абсолютно бесполезен. Представим ситуацию, когда надо поменять режим. На одном стике закручиваем, на другом - откручиваем этот винтик и имеем полную ерунду. С одной стороны, получается подпружиненный качалкой стик с прижатой пластиной, блокирующей свободный ход. С другой стороны - свободно болтающийся стик без всякого контроля. Смена режима работы стиков без разборки пульта невозможна! Это минус.

Отдельно отмечу наконечники стиков. Они острые, пока новые. Два резиновых колечка не дают соскальзывать пальцам при управлении полу-щипком. Раньше уже использовал такую модель наконечников - проблем не было.

На текущий момент появились апгрейдные наконечники Radiomaster Sticky360. У меня пока таких нет, но у друга такие уже были в комплекте со стиками Radiomaster AG01 Mini для пульта Radiomaster Zorro.

Они еще более колючие, отлично цепляются за пальцы. Все это хорошо, но у алюминиевых наконечников есть нюанс - быстро притупляются. При активном использовании пульта хватает их на пару-тройку месяцев. Поэтому пока останусь на пластиковых наконечниках, модель которых публиковал у себя на страничке в VK.

Так вот, по итогу получается следующее. Стики Radiomaster AG01 реально годные! Если отбросить дополнительные плюшки, типа регулировки жесткости и диапазона и бесполезную смену режима, то в остальном стики таки лучше стоковых. Но, не настолько, чтобы выложить за них кучу денег. Стоковые вполне справляются со своей задачей, если нежно проводить калибровку. Зато, как подарок на День Рождения моделисту - самое то! Берите на заметку:)

28 декабря 2021

Миграция с OpenTX на EdgeTX и обратно

В модельном мире все меняется довольно быстро. Большинство компонентов, необходимых, чтобы поднять модель в воздух, давно стали с открытым исходным кодом. Но, если топовый проект перестает развиваться по каким-либо причинам, появляется его ответвление, где правила добавления новых изменений более лояльны. Так произошло с проектом OpenTX - открытой прошивки для большинства современных пультов управления, основным спонсором которого была компания FrSky. Почти полгода не появляется новых версий, количество востребованных изменений перевалило за критическую массу, но разработчики не спешат включать новый функционал в отлаженный код. Группа энтузиастов решила, что сможет вытянуть поддержку прошивки и обеспечить стабильную работу новых функций, код OpenTX был скопирован и образовался новый проект - EdgeTX. Основная причина появления форка - обеспечение работы тач-скрина на аппаратуре Radiomaster TX16S. Со временем проект EdgeTX оброс приличным сообществом и новый функционал стал нарастать довольно стремительно. Разработчики первыми обеспечили связь между ExpressLRS-модулем и пультом на частоте 500Гц, а теперь и еще выше. Появилась возможность использовать Crossfire-модуль с пультом FrSky QX7 без установки инвертора. В общем, настало время попробовать новую EdgeTX-прошивку, а если не понравится - будет возможность откатиться назад.

По функционалу прошивка состоит из трех компонентов: загрузчик (boot loader), собственно прошивка и содержимое SD-карты. Из загрузчика у нас есть возможность обновить прошивку или получить доступ к SD-карте. Загрузчик можно обновить несколькими методами, но для упрощения процесса будем использовать DFU-режим.

Получается, что в основе всего загрузчик, а остальное вторично. Даже если установка загрузчика пойдет неудачно, всегда можно подключить пульт к компьютеру в DFU-режиме и залить загрузчик из OpenTX-компаньена - это безотказный метод. Приступаем!

Обновление с OpenTX на EdgeTX:

  • Запускаем пульт в режиме загрузчика (левый и правый триммеры смещаем друг к другу и удерживаем, нажимаем кнопку питания).

  • На экране пульта появляется заставка загрузчика OpenTX. Подключаем пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем).

  • В системе появится носитель с содержимым SD-карты. Копируем содержимое SD-карты на компьютер в отдельную директорию. Когда все закончится, безопасно отключаем носитель.

  • Подключаем выключенный пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем). Через несколько секунд пульт перейдет в DFU-режим.
  • Запускаем OpenTX-компаньен, открываем диалог "Сохранить прошивку из передатчика в файл" через меню "Чтение/Запись > Скачать прошивку из передатчика". Для сохранения прошивки выбираем место на диске, близкое к ранее сохраненному содержимому SD-карты - позже все это пригодится.

  • Нажимаем "Сохранить" и ждем завершения процесса. Отключаем пульт от компьютера.

  • Скачиваем архив EdgeTX-прошивки по ссылке. Он будет выглядеть как "edgetx-firmware-....zip". Извлекаем из него .bin-файл, соответствующий вашему пульту. В моем случае это "tx16s-....bin".
  • Подключаем выключенный пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем). Через несколько секунд пульт перейдет в DFU-режим.
  • Запускаем OpenTX-компаньен, открываем диалог "Обновление прошивки" через меню "Чтение/Запись > Обновить прошивку передатчика". Выбираем извлеченный из скачанного архива .bin-файл прошивки. Важно, в этом диалоге необходимо отключить проверку совместимости с передатчиком!

  • Нажимаем кнопку "Записать" и ждем завершения процесса. Процесс не быстрый, придется подождать некоторое время. Если все прошло успешно, получим сообщение "File downloaded successfully".

  • Отключаем пульт от компьютера и запускаем его в режиме загрузчика (левый и правый триммеры смещаем друг к другу и удерживаем, нажимаем кнопку питания).

  • На экране пульта должна появиться заставка загрузчика EdgeTX. Подключаем пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем).

  • В системе появится носитель с содержимым SD-карты. Удаляем с него все данные, кроме каталогов "MODELS" и "RADIO".

  • Скачиваем по ссылке архив с содержимым SD-карты для EdgeTX (для Radiomaster TX16S - это "horus.zip") и распаковываем в отдельную директорию. Копируем содержимое архива на SD-карту пульта. Не забываем бросить в каталог "SCRIPTS/TOOLS" требующиеся lua-скрипты, например, elrsV2.lua.

  • Скачиваем по ссылке наборы звуковых файлов. Мне достаточно архивов с английским и русским вариантами. Распаковываем полученные архивы и копируем содержимое на SD-карту пульта.

  • Когда все закончится, безопасно отключаем носитель. Выключаем пульт и извлекаем USB-шнур. На этом первичная установка EdgeTX завершена.
  • При первом включении пульта с EdgeTX, если не были удалены каталоги "MODELS" и "RADIO", прошивка предложит конвертировать файлы моделей и настройки пульта в новый yml-формат, поддерживаемый EdgeTX. Это обычные текстовые файлы, которые легко читаются и редактируются.

  • Соглашаемся, нажав стрелочку на экране. После этого появится главный экран EdgeTX. Но это еще не все...

  • Проверим, включен ли мультипротокольный модуль в пульте и на какой частоте будут работать все доступные модули. У меня все заработало на частоте 3.75Мбит/с - это реально много!

  • Можно проверить версию EdgeTX и параметры сборки прошивки. Так как у меня был установлен встроенный bluetooth-модуль, то некоторого функционала мне было недостаточно, поэтому позже собрал прошивку с необходимыми мне опциями.

Далее, как обычно с новым пультом, надо сделать калибровку стиков, калибровку напряжения аккумулятора и прочие настройки. Если по каким-либо причинам прошивка EdgeTX не понравилась, всегда можно вернуть все, как было.

Возвращение OpenTX вместо EdgeTX:

  • Запускаем OpenTX-компаньен, открываем диалог "Обновление прошивки" через меню "Чтение/Запись > Обновить прошивку передатчика". Выбираем ранее сохраненный bin-файл прошивки OpenTX. Важно, в этом диалоге необходимо отключить проверку совместимости с передатчиком!

  • Нажимаем кнопку "Записать" и ждем завершения процесса. Как и в прошлый раз, процесс не быстрый, надо подождать. Если прошло успешно, внизу будет сообщение "File downloaded successfully".

  • Отключаем пульт от компьютера и запускаем его в режиме загрузчика (левый и правый триммеры смещаем друг к другу и удерживаем, нажимаем кнопку питания).

  • На экране пульта появляется заставка загрузчика OpenTX. Подключаем пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем).

  • В системе появится носитель с содержимым SD-карты. Удаляем все данные и копируем ранее сохраненное содержимое SD-карты с компьютера. Когда все закончится, безопасно отключаем носитель. Выключаем пульт и извлекаем USB-шнур.

Вот и все. После включения пульта все будет, как и раньше. Не придется делать какие-либо настройки или калибровки. Вернуть прошивку OpenTX обратно оказалось немного проще.

От себя добавлю, что пока не планирую возвращаться к OpenTX. Да, понимаю, что прошивка EdgeTX новая, местами могут быть проблемы, но только за одно то, что больше практически не придется пользоваться роликом-энкодером, этой прошивке стоит дать шанс:)