Кратко расскажу о двух новых полетных контроллерах от BetaFPV: F4 1S 5A AIO и F4 1S 12A AIO. Пока без сборки и облета, модели соберу позже и они будут очень интересные!
Первый представитель - BetaFPV F4 1S 5A AIO. Предназначен исключительно для 1S-тинивупов. Отлично встает в раму BetaFPV Meteor 65 Pro под 35-е пропики.
Краткие характеристики BetaFPV F4 1S 5A AIO:
- Процессор STM32F411
- Гироскоп BMI270 на SPI-шине
- BetaFlight OSD AT7456E
- Приемник ExpressLRS 2.4G на UART-е
- Питание 1S 4.35В
- Провод питания 22AWG длиной 50мм с BT2.0-разъемом
- Максимальный ток 5А, в пике (3с) 6А
- Прошивка регуляторов A-X-5-Bluejay на 48кГц
- Блэкбокс на 8МБ
- Выводы UART2
- Вывод под светодиоды
- Вес без силового провода 3.68 грамм
Пока эта модель добиралась до меня, производитель уже успел выпустить обновление! Полетный контроллер стал более тонким и еще легче. Более того, стал выпускаться без припаянных разъемов под моторы. Вес моего варианта без разъемов 3.25г, а вес обновленной модели - 2.98г! Надо перезаказать:)
В комплекте с полетным контроллером идут восемь мелких винтиков и четыре демпфера.
Первая отличительная особенность этого полетного контроллера - наличие черного ящика на 8МБ. По моему, это впервые встречается на 1S-AIO-полетниках. Хотя нет, был еще NeutronRC 1S F4 5A AIO, но он не стал популярным из-за шумного гироскопа.
Вторая особенность - полноценный ExpressLRS-приемник на первом UART-е. То есть, больше нет зависимости от того, какой версии ExpressLRS-код в BetaFlight-прошивке, прошивка приемника обновляется отдельно через ExpressLRS-конфигуратор так, как если бы он был просто припаян к полетному контроллеру. Так же доступно как обновление через Wi-Fi, так и настройка полетного контроллера без проводов.
Третья отличительная особенность - новые BB51-чипы в блоке регуляторов. Их поддержка уже появилась в Bluejay-прошивке на сайте esc-configurator.com. Изначально, стоит довольно старая, но стабильно работающая версия. Буду обновлять до 0.18.1.
Схема полетного контроллера BetaFPV F4 1S 5A AIO есть на официальном сайте.
Гироскоп BMI270 хоть и не быстрый, но стабильно работающий. Пресеты под него есть в новой версии BetaFlight-конфигуратора. На основе этого ПК буду собирать тинивуп на раме BetaFPV Meteor65 Pro. Попробую уложиться в 20 грамм с камерой Caddx Ant Lite, передатчиком Happymodel OVX300, моторами Happymodel EX0802 на 19000kV и пропиками Gemfan-четверками на 35мм, обломанными до двушек.
Следующая модель - BetaFPV F4 1S 12A AIO. Это только в названии указано "1S", а на самом деле этот полетный контроллер может работать и на одной, и на двух банках! А заявленного тока в 12А вполне хватит, чтобы крутить моторки вплоть до 1202.5-размера.
Краткие характеристики BetaFPV F4 1S 12A AIO:
- Процессор STM32F411
- Гироскоп BMI270 на SPI-шине
- BetaFlight OSD AT7456E
- Приемник ExpressLRS 2.4G на SPI-шине
- Питание 1-2S 4.35-8.7В
- Провод питания 22AWG длиной 50мм с BT2.0-разъемом
- Максимальный ток 12А, в пике (3с) 25А
- Прошивка регуляторов C-X-30-BLHeli_S на 48кГц
- Интегрированные светодиоды
- Выводы UART1 и UART2
- Вывод под светодиоды
- Датчик тока
- Вес без силового провода и разъемов 3.85 грамм
Главная отличительная черта этого полетного контроллера - отсутствие привычного USB-разъема. Вместо него - пластиковая колодка, и это единственная выступающая деталь, в остальном ПК плоский. Производитель не стал устанавливать и разъемы под моторы, просто добавил их в комплект, как вертикальные, так и горизонтальные. Так же в комплекте идут 8 длинных M2-винтиков для сборки стека какой-либо зубочистки и комплект демпферов.
Для подключения к компьютеру используется переходник-удлинитель с USB-C-разъемом на конце.
Приятным дополнением стал датчик тока, что не свойственно увидеть на тинивупных ПК данного производителя. В настройках питания надо указать делитель 800 для получения правильных показаний.
В BetaFlight-4.4.x уже включена поддержка ExpressLRS-3.x.x, поэтому на текущий момент надо использовать эту прошивку. Не все функции ExpressLRS доступны на SPI-приемниках, зато два UART-а свободны на ПК.
В блоке регуляторов используется C-X-30-таргет так же с новыми BB51-чипами. От производителя установлена еще старая версия BLHeli_S, лучше обновить ее сразу на Bluejay-48кГц через esc-configurator.com.
Схема подключений BetaFPV F4 1S 12A AIO так же есть на официальном сайте.
Приятным дополнением стали интегрированные управляемые светодиоды. Этот ПК будет установлен на 85-ю раму от BetaFPV, пока что с 1103-моторками на 11000kV от BetaFPV (жду RCInPower 1003 на 10000kV), пропиками-двушками Gemfan 2015. Передатчик будет TBS Unify Pro32 Nano, а камеру поставлю Foxeer Pico Razer с BetaFPV-канопой. Питание будет от двух соединенных последовательно аккумуляторов на 300мАч. Попробую вписать квадрик по весу в 40 грамм. Будет зачетный дворолет, чтобы разряжать тинивупные батарейки, если не успею вылетать все на полетушках:)
По сборкам тинивупов еще сделаю отдельные посты. Не хватает времени перенести сайт на свой хостинг...