Распродажа BetaFPV на Черную Пятницу - что купить?

В этой статье хочу рассмотреть несколько интересных новинок компании BetaFPV, специализирующейся на продаже тинивупов, синевупов и комплектов начального уровня для входа в хобби. Каждый год компания BetaFPV проводит предновогоднюю распродажу на Черную Пятницу - последнюю пятницу ноября. Не стал исключением и этот год. При заказе любых товаров на официальном сайте можно использовать купон BF2022, дающий скидку в 15% на период с 25-го по 29-е ноября.

Если перейти на сайт, то в нижней части будет кнопка "SPEEN THE WHEEL!", при нажатии на которую откроется колесо фортуны, где можно получить купон на скидку в 5%.

В конце года, наиболее интересные обновления коснулись тинивупов Meteor-серии, особенно с 1S-питанием. Аппараты получили новые полетные контроллеры, моторы, камеры и канопы. Все имеют поддержку ExpressLRS.

Тинивупы Meteor 65/65 Pro/75 отличаются только размером рамы и пропеллерами. В остальном, вся начинка одинакова. Новый полетный контроллер BetaFPV F4 1S AIO выпуска конца 2022 года отличается от предшественника наличием полноценного ExpressLRS-приемника, подключенного через отдельный UART, с возможностью обновления через Wi-Fi или BetaFlight Passthrough (проброс порта) из классического ExpressLRS-конфигуратора. Больше не нужно ждать интеграции новых версий ExpressLRS в прошивку полетного контроллера!

Так же, впервые на тинивупном полетном контроллере реализован блэкбокс на 8MB! Отлично подойдет для любителей особенно тонкой настройки по логам полетного контроллера.

Новый гироскоп BMI270, пусть и не супер-быстрый, но отлично справляется со своей задачей. Из всех вариантов, пришедших на замену MPU6000, он наиболее "чистый", с минимальным количеством шума, особенно на низких частотах.

Внимание! Блок регуляторов теперь реализован на EFM-BB51 чипах! Их поддержка уже добавлена в прошивку Bluejay и эта прошивка доступна в онлайн-конфигураторе. Таргет для блока регуляторов называется "A_X_5_24", "A_X_5_48" и "A_X_5_96", где две последние цифры - желаемая частота работы чипа.

Новые моторы 2022-ревизии BetaFPV 0802SE на 19500kV получили обновленный внешний вид и плату коммутации обмоток и выводов. Вес моторов 1.88г с выводами. Моторы на латунных втулках.

Наконец-то у BetaFPV попала в серию камера с матрицей 1/3"! Камера BetaFPV C03 интересна в первую очередь своими габаритами. Ее ширина всего 11мм, что позволяет использовать ее для lowrider-компоновки, установив между кольцами зашиты рамы.

По характеристикам камера вполне на уровне: 1200TVL, угол 160 градусов, линза 2.1мм, соотношение сторон 4:3, NTSC-формат, вес 1.52г. Обещают отличный WDR, но тут надо тестировать... От камеры идут тонкие провода с JST-0.8-разъемом. Данную камеру рекомендуют использовать с легким передатчиком BetaFPV M03, где есть ответный JST-0.8-разъем.

Новые разноцветные канопы с декором выглядят интересно, но тяжеловаты. Весят 1.36г без фурнитуры. Внутри них есть крепление для узкой C03-камеры и M03-передатчика.

В Meteor-серии появилось новое направление - тинивупы с цифровыми передатчиками. Наиболее компактный - это Meteor75 HD.

Аппарат получил новые 1102-моторы на 18000kV и цифровую видеосистему на выбор: Walksnail Avatar или HDZero.

Следующий размер - Meteor85 и Meteor85 HD. Отличаются только тем, что у первого - аналоговое видео, у второго - цифровое, так же на выбор: Walksnail Avatar или HDZero.

Эти аппараты работают на новом полетном контроллере BetaFPV F4 1S 12A AIO с питанием 1-2S и мощностью на блоке регуляторов 12А.

Связка 1103-моторов на 11000kV с пропеллерами Gemfan-2015 дают отличный баланс мощности и производительности - проверено!

Для начинающих пилотов есть Cetus-серия - это наборы все-в-одном для быстрого входа в хобби. Серия представлена четырьмя комплектами: Cetus Lite, Cetus, Cetus X и Cetus Pro. Первые два включают в себя коллекторные модели и мало интересны, хотя цена на Lite-версию очень гуманна. Это больше игрушки для детей.

Комплекты Cetus Pro и Cetus X наиболее интересны, но и цена значительно выше. Все комплекты содержат в себе квадрик, пульт, FPV-шлем, набор аккумуляторов, зарядное устройство и запасные пропеллеры.

Старший набор серии Cetus X - это максимально заряженный комплект, который можно использовать и с другими моделями. Во первых, тинивуп в комплекте с полноценным полетным контроллером с прошивкой BetaFlight, с ExpressLRS-приемником. Это уже "взрослый" аппарат и его освоение максимально приблизит пилота к пониманию работы серьезных квадриков для гонок или фристайла. Пульт BetaFPV LiteRadio 3 позволяет подключаться к любым моделям по ExpressLRS-протоколу, может использоваться с любым FPV-симулятором. Шлем BetaFPV VR03 имеет разрешение экрана 800x480 и позволяет записывать DVR. В общем, как подарок, такой набор порадует любого заинтересованного подростка!

Pavo-серия - синевупы, представлена тремя моделями: Pavo25, Pavo30 и Pavo360. Все они были известны ранее.

Наибольший интерес представляет набор, включающий синевуп Pavo25, очки Walksnail Avatar и пульт BetaFPV LiteRadio 3. Цена за набор, конечно, высоковата:)

Из ExpressLRS-новинок может заинтересовать новый SuperD-приемник на 2.4гГц. Это реальный диверсити-приемник с двумя физически независимыми каналами приема-передачи. Кроме того, на плате установлен кварц с TCXO-компенсацией, позволяющий точно удерживать частоту при любых внешних изменениях температуры. Поддержка приемника доступна с ExpressLRS-3.0.1

И напоследок, компания BetaFPV разыграет 100 бесплатных подарочных коробок для своих покупателей, если вы совершили покупку в период с 25-го по 29-е ноября! Состав коробок - это сюрприз:)

Победители выбираются случайным образом. Действует простое правило: одна коробка в одни руки. Примерная стоимость содержимого каждой подарочной коробки указана в скобках.

• ⭐ При заказе более чем на 400$ разыгрываются 10 коробок (~150$)
• ⭐ При заказе в диапазоне 100-400$ разыгрываются 20 коробок (~100$)
• ⭐ При заказе из Meteor-серии разыгрываются 30 коробок (~70$)
• ⭐ При заказе из Cetus-серии (кроме Lite) разыгрываются 30 коробок (~50$)
• ⭐ При заказе Cetus Lite разыгрываются 10 коробок (~50$)

На время распродажи постоянным клиентам предоставляется персональный купон на скидку в 20%.

Если вы еще посещаете фейсбук, то в период с 22-го по 29-е ноября там будет проходить розыгрыш призов для подписчиков. Будет разыгран один комплект Cetus X и пять SuperD-приемников.

Для участия в розыгрыше надо сделать лайк и репост этой записи, в комментариях отметить трех друзей. Розыгрыш будет проведен 2-го декабря.

Честно признаюсь, не знаю, как сделать оплату из России на официальном сайте, чтобы получить скидки. Там есть несколько вариантов. Если у кого-то как-то получится - маякните в комментах, поделитесь опытом. Народ будет безмерно благодарен!

Radiomaster AG01 - так ли они необходимы?

Захотелось попробовать новенького, взял на обзор цельнометаллические стики Radiomaster AG01 для своего пульта Radiomaster TX16S. Вот, думаю, вещь, теперь полечу с ними так, что на гонках все первые места мои будут! Шутка юмора:) На самом деле, просто хотелось узнать, так ли уж они необходимы, так как стоимость комплекта стиков сопоставима со стоимостью нового пульта.

Основные заявленные плюшки новых стиков - высокая точность отработки движений, четкая фиксация крайних положений стика и удержание центра без дребезга значений. После установки стиков, без дополнительной разборки пульта доступна регулировка жесткости, настройка максимального хода стика по горизонтальным осям. Заявлено, что переключить стик в режим "Throttle" можно одним винтиком.

Новые стики приехали в отличных картонных коробочках. Внутри сам стик запакован в пакетик и вложен в вырез из плотного вспененного материала.

В комплекте обнаружил пакетик с винтиками, ключик для настройки и дополнительные, более мягкие пружинки. Собственно все. Раньше добавляли еще две баночки: со смазкой для подшипников и со смазкой для трещотки "газа".

Первое впечатление от стиков - кусок! Увесистые, вязкие, притертые. Сразу не понравилось, что сильно клацают при возврате в центр. Стики для "газа" и "не-газа" ничем не отличаются. Только у одного варианта вкручен винтик, оттягивающий качалку, а у другого - нет. Кстати, "старый" способ фиксации качалки винтиком с торца, остался доступен.

Сами стики, ясен-красен, на подшипниках, с датчиками Холла. Впрочем, стоковые у Radiomaster TX16S тоже:) Если стоковые стики состоят из собственно стика и металлической пластины сверху, выполняющей роль лицевой части и ограничителя максимального хода стика по горизонтали, то новые стики цельные.

Датчики Холла расположены над радиально намагниченными круглыми магнитами. Качалки без демпфирующей пластиковой вставочки, чистый металл. Отсюда и адское клацанье в около-нулевой зоне.

Платы с датчиками Холла отличаются от стока. Не стал их снимать и заглядывать снизу, а надо было. По конструкции стики радикально отличаются. Качалка по горизонтальной оси развернута зеркально, а по вертикальной стоит с другой стороны. На стоковых качалках хорошо видно пластиковые демпферы. Магниты визуально точно такие же.

Перед установкой стиков в пульт, предварительно настроил прижимную пластину стика газа. Очень понравился ход газа. Вязкий и мягкий одновременно. Такого на стоковых стиках получить не удалось. Это первый плюс.

Затем заменил пружинки на более мягкие из комплекта и был снова приятно удивлен - стики перестали адски клацать и получились даже тише стоковых! Неожиданно. Второй плюс.

Кстати, стоковый стик весит 53 грамма, а апгрейдный 82. Получается, с новыми стиками пульт прибавит в весе на 58 грамм. В цифрах вроде незначительно, а в руках-то чувствуется!

Не буду заострять внимание на разборке пульта Radiomaster TX16S, это просто до банального: отодрать боковые накладки, открутить четыре винтика на задней стенке, ослабить два винта, удерживающие верхнюю накладку с антенной, приподнять ее и отделить заднюю стенку от пульта. Если уже установлен дополнительный динамик на задней стенке, как рассказывал здесь, то еще и пару разъемчиков надо расцепить. Затем потребуется снять боковые потенциометры, чтобы получить доступ к одному из винтиков, удерживающих стик внутри пульта.

Остается только выкрутить четыре винтика, фиксирующие стик. Не забываем извлечь из разъема на плате коннектор стика!

Установка происходит в обратном порядке. В собранном виде получилось так. Пульт несколько прибавил в весе, но это того стоило!

Следующий шаг - калибровка стиков. Процедура должна быть хорошо известна, если вы сами настраивали пульт в первый раз. В настройках пульта переключаюсь на вкладку "Hardware", устанавливаю все потенциометры и стик газа в центр, запускаю процедуру калибровки. Следую инструкциям на экране. Мастер калибровки идентичен в EdgeTX и OpenTX.

Как бы всё, установка завершена. Подключил квадрик к BetaFlight-конфигуратору, перешел на вкладку приемника, чтобы посмотреть, как себя ведут данные. Вот тут меня ждало прямо откровение. Стики реально держат ноль! Оттягиваешь стик по любой самоцентрирующейся оси, отпускаешь, он делает трынь-брынь и все равно показывает 1500 в центре! Со стоковыми стиками, калибруй не калибруй, но значения в нуле +/- единица все равно уплывали. Даже не обращал на это внимания, ставил мертвую зону пару единиц и не парился. С крайними точками на стоке проблем не было. Если не давить стики при калибровке, то крайние точки получались всегда четко 1000 и 2000.

По регулировке стиков сложного ничего нет. Есть только один момент, который надо учитывать. Если производилась регулировка крайних точек на горизонтальной оси, то надо заново сделать калибровку стиков. Винтик, поднимающий качалку, абсолютно бесполезен. Представим ситуацию, когда надо поменять режим. На одном стике закручиваем, на другом - откручиваем этот винтик и имеем полную ерунду. С одной стороны, получается подпружиненный качалкой стик с прижатой пластиной, блокирующей свободный ход. С другой стороны - свободно болтающийся стик без всякого контроля. Смена режима работы стиков без разборки пульта невозможна! Это минус.

Отдельно отмечу наконечники стиков. Они острые, пока новые. Два резиновых колечка не дают соскальзывать пальцам при управлении полу-щипком. Раньше уже использовал такую модель наконечников - проблем не было.

На текущий момент появились апгрейдные наконечники Radiomaster Sticky360. У меня пока таких нет, но у друга такие уже были в комплекте со стиками Radiomaster AG01 Mini для пульта Radiomaster Zorro.

Они еще более колючие, отлично цепляются за пальцы. Все это хорошо, но у алюминиевых наконечников есть нюанс - быстро притупляются. При активном использовании пульта хватает их на пару-тройку месяцев. Поэтому пока останусь на пластиковых наконечниках, модель которых публиковал у себя на страничке в VK.

Так вот, по итогу получается следующее. Стики Radiomaster AG01 реально годные! Если отбросить дополнительные плюшки, типа регулировки жесткости и диапазона и бесполезную смену режима, то в остальном стики таки лучше стоковых. Но, не настолько, чтобы выложить за них кучу денег. Стоковые вполне справляются со своей задачей, если нежно проводить калибровку. Зато, как подарок на День Рождения моделисту - самое то! Берите на заметку:)

BetaFPV Pavo25 - легкий синевуп

У BetaFPV обновление модельного ряда - новый легкий синевуп Pavo25! Основная задача этого квадрика - съемка на улице и в помещении с использованием легких экшен-камер, таких как BetaFPV SMO 4K. Квадрик будет выпускаться в двух вариантах: на аналоге и на цифре.

Краткие характеристики Pavo25:

• Диагональ: 108мм
• Полетный контроллер: F405 AIO 20A V4 с BMI270-гироскопом
• Приемник: PNP, ExpressLRX 2.4G, TBS Crossfire
• Моторы: 1404-4500kV
• Пропеллеры: Gemfan D63-3B
• Силовой разъем: XT30
• Цифровая версия: Caddx Nebula Pro Nano Vista Kit
• Аналоговая версия: Caddx Baby Ratel 2 + A03 400мВт
• Рекомендуемые аккумуляторы: 750мАч/4S, 850мАч/4S
• Рекомендуемые экшен-камеры: SMO 4K, DJI Action 2
• Вес: HD - 153.3г, Analog - 140г.

Выглядит интересно, хотелось бы испытать в полете:)

Производитель особый упор делает на новую раму. Она из нейлона PA-12 с мягкой защитой, специально разработана для полетов внутри помещений. Всего 6 винтиков требуется открутить, чтобы получить доступ к компонентам квадрика.

Так же отмечается удобный дизайн. USB-разъем для настройки расположен сверху и легко доступен. Для крепления аккумулятора есть направляющие из TPU.

В аналоговом варианте установлена камера Caddx Baby Ratel2 на 1200TVL с сенсором 1/1.8", позволяющая видеть ночью, при свете звезд.

В цифровом варианте стоит комплект Caddx Nebula Pro Nano Vista Kit, дающий картинку 720p/120FPS. Это легкий комплект весом всего 23 грамма.

Чтобы цифровой передатчик не перегревался, он установлен на специальную металлическую проставку CNC Vista Adapter, позволяющую лучше циркулировать воздуху внутри рамы.

Разбирается квадрик легко и непринужденно. Соединяют части рамы только кабель антенны и провод для цветных светодиодов, расположенных сзади.

Моторы BetaFPV 1404-4500kV должны дать неплохой баланс по тяге/производительности с Gemfan D63-3B-пропеллерами, которые специально спроектированы для установки снизу.

Новый полетный контроллер построен на F405-процессоре с BMI270-гироскопом. Новый гироскоп должен отлично справляться шумами на низких частотах. Блок регуляторов построен на 32-хбитных процессорах, выдерживает ток до 20А, в пике до 22А.

В комплекте есть все необходимое для быстрого старта, кроме аккумуляторов: запасные пропеллеры, два комплекта мягких накладок черного и красного цвета, ремешок для крепления аккумулятора, крепление для BetaFPV SMO 4K.

Вот такой интересный синевуп Pavo25 получился у BetaFPV. Съемка с него выглядит очень привлекательной!

Foxeer Caesar - гоночка на максималках

Попал ко мне в руки очень интересный гоночный квадрик - Foxeer Caesar. Приобрел его друг и предоставил мне на обзор, за что ему респект и уважуха:) С первого дня появления этого аппарата, активно топил за него, так как квадрик нашпигован вкусняшками по самое некуда! По моему мнению, это самый годный гоночный квадрик из выпускаемых серийно. Именно гоночный - не путать со всякими дальнолетами или фристайловыми сборками:)

Основные характеристики Foxeer Caesar:

• Рама: Foxeer Caesar 5" 200мм T700
• Полетный контроллер: Foxeer Mini F722 V2 Pro
• Регулятор: Foxeer Mini Reaper 45A 128K
• Камера: Foxeer Predator 5 Nano, black, pad version, 14x14мм
• Передатчик: Foxeer Reaper Nano
• Моторы: Foxeer DATURA 2207.5 1950kV
• Антенна:  Foxeer Micro Lollipop UFL
• Пропеллеры: Foxeer Dalprop Cyclone T5146.5

Многие гонщики скажут что-то типа: "Да можно собрать аппарат и получше!". Можно, только почти на сто процентов уверен, что он будет состоять практически из тех же комплектующих, совокупная стоимость которых будет значительно выше, чем стоимость этой модели.

Упаковка зачетная. Стильная коробочка с мягкой прокладкой под форму квадрика. Прямо как дорогой телефон упаковано:)

Комплектация такова, что есть все, что необходимо для быстрого запуска: квадрик, два ремешка, комплект пропеллеров. Требуется только установить приемник.

Приятным сюрпризом было обнаружить в комплекте адаптер Foxeer Reaper Nano VTX Extension Board для передатчика и приемника. Такой адаптер друг приобретал еще и дополнительно - не пригодился:)

Сам квадрик Foxeer Caesar сделан очень добротно. Все резьбовые соединения собраны с локтайтом. Карбон рамы обработан великолепно. Детали из TPU-пластика вполне сносного качества, но такая крупная компания могла бы себе позволить и литые детали, а не напечатанные на 3D-принтере.

К пайке элементов претензий нет - все на уровне. Показались длинноватыми выводы от моторов, но тут на вкус и цвет... Кто-то оставляет такой запас проводов, кто-то паяет впритык. Какой вариант лучше - каждый решает для себя сам.

Удивил довольно большой просвет между нижней и средней пластиной рамы. Так как лучи рамы упираются сами в себя попарно, то центральной "кости", как у Five33 Switchback Pro, нет. Ремешок в такой зазор пролетает со свистом!

Порадовали выводы под приемник. Впервые вижу, чтобы провода были подписаны:) Не порадовали незащищенные выводы от моторов - потребуется установка дополнительной защиты на лучи.

Снизу на раме приклеена мягкая фигурная резиновая подкладка под аккумулятор.

Отдельно хочу отметить стоковые ремешки шириной 20мм. Уже имел возможность познакомиться с ремешками от Foxeer, только шириной 15мм - это самая годная годнота! Эластичные, прорезиненные, прочные, прошитые, с цельной металлической скобой - просто песня:)

В комплекте ремешки разной длины: 220мм и 250мм под различные аккумуляторы.

Неожиданный подарок - дополнительную плату Foxeer Reaper Nano VTX Extension Board можно установить третьим этажом в стек, если планируется использовать приемники типа "TBS CrossFire/Tracer", "ImmersionRC Ghost"  или "ExpressLRS", что я и сделаю ниже. Так же в плюс возможность установить управляемые светодиоды.

Питание на плате раздельное для приемника, передатчика и светодиодов, что позволит получать питание приемнику при подключении полетного контроллера к компьютеру, а питание передатчика и светодиодов будет осуществляться только после подключения аккумулятора.

Стоковые пропеллеры Foxeer Dalprop Cyclone T5146.5 пригодятся только для первого старта и первичной настройки. Срок их жизни ограничен одной тренировкой:) Тут уж каждый сам выбирает, на каких пропеллерах будет гонять.

Переходим от аперитива к главному блюду - буду частично потрошить новый квадрик! Во первых, рама. Не буду с нее все снимать, чтобы сделать фото, просто расскажу немного.

Рама Foxeer Caesar 5" 200мм T700 не просто нарезана, как большинство гоночных рам, а отфрезерована на очень недешевом оборудовании, если судить по ее качеству. Лучи рамы симметричны сверху и снизу и все взаимозаменяемы. Обработка лучей просто потрясающая! Все три пластины так же отфрезерованы не хуже. Проработаны все углубления, нигде не обнаружил ни скола, ни увода фрезы, как это бывает на недорогих рамах. И везде максимально аккуратные фаски - перфекционисты будут довольны:) Рама спроектирована под стек 20x20мм, диагональ 200мм, правильный крест, алюминиевые стойки высотой 25мм. На лучи можно установить моторы только с посадочными 16x16мм. Лучи толщиной 5мм, нижняя и средняя пластины по 2.5мм, верхняя 2мм. В спецификации указан вес 68 грамм без TPU-деталей. Отдельно отмечу материал рамы. Это T700-карбон с Toray-плетением - прочный, сухой, с малым содержанием смолы. И да, на ощупь рама более жесткая на изгиб и кручение, чем мой текущий фаворит Five33 Switchback Pro.

Моторы Foxeer DATURA 2207.5 1950kV впечатляют своим качеством - не придерешься. Цельный ротор, титановый вал, тонкие и легкие магниты, отличные подшипники. Зазор между статором и магнитами даже меньше, чем у моих фаворитов RCINPower WASP Major 22.6-6.5 на 1860kV! С таким легким статором и не тугими магнитами динамика на разгон-торможение будет самое оно. Это позволит получить максимальный контроль на трассе. По соотношению мощность-обороты значения в 1950kV под 6S будет более чем достаточно. На компактных трассах можно будет использовать пропеллеры с шагом 3.5 дюйма, а на трассах с протяженными участками можно поставить пропеллеры с шагом 4.3-4.6 дюйма и при этом не переживать, что аккумулятор вздуется и отправится к праотцам.

Медленно откручиваю винтики и снимаю верхнюю пластину. Винтики поддаются с трудом, чувствуется наличие локтайта. Передатчик Foxeer Reaper Nano через термопрокладку закреплен к верхней пластине стяжкой. Да так удачно, что и разъем антенны зафиксирован. Положение передатчика подобрано так, что кабель антенны не выгибается. Даже если антенну разобьет - разъем на передатчике не пострадает. Даже жалко разбирать все это, чтобы поставить адаптер. Придется жесткий кабель антенны как-то загибать неудобно.

Про передатчик Foxeer Reaper Nano могу сказать, что производитель позиционирует его, как отличный вариант для коллективных полетов, с мягким включением, минимальным уровнем паразитных гармоник, низким энергопотреблением. Передатчик управляется по tramp-протоколу, мощность регулируется в диапазоне 25/100/200/350мВт.

Некоторой неожиданностью было обнаружить установленный полетный контроллер Foxeer Mini F722 V2 Pro. Изначально в анонсах квадрика фигурировала неPro-модель Foxeer F722 V2 Mini. В общем, разница по функционалу между ними небольшая, просто у Pro-версии плата несколько больше и все контакты выведены удобно, плюс есть возможность управлять питанием передатчика. Сейчас эту версию полетного контроллера уже не выпускают по причине снятого с производства гироскопа MPU6000. Его заменили на BMI270 и выпустили эти же версии с индексом V3: Foxeer Mini F722 V3 Pro и Foxeer F722 V3 Mini. Кстати, и прошивки у них отличаются. Для V2-версии таргет FOXEERF722V2, а для V3-версии - FOXEERF722V3, не перепутайте! Полетник Foxeer F722 V2 Mini используется на всех гоночных квадриках как у меня, так и у друзей, и менять его на что-либо другое нет никакого смысла - он просто лучший:)

Про камеру Foxeer Predator 5 Nano и сказать-то особо нечего. Самая топовая для гоночного квадрика, другой альтернативы нет! Установлена версия в черном корпусе, без разъема и это хорошо - нечему вываливаться после очередного не критичного краша. Угол камеры в холдере может регулироваться в небольших пределах, где-то от 45 до 55 градусов.

При внимательном осмотре обнаружился первый "косяк" - удлиненный наращиванием минусовой провод от полетного контроллера к камере - видимо при сборке рубанули лишнего.

Легкими движениями пальцев раскручиваю гайки стека и нежно снимаю полетный контроллер с длинных алюминиевых винтов. А под ним находится блок регуляторов Foxeer Mini Reaper 45A 128K - самый жыр! Сейчас эту версию заменила модель на F4-процессорах - Foxeer Reaper F4 Mini 45A 128K. По опыту могу сказать, что регуляторов на 45А более чем достаточно, на 60А - это уже с избытком для гоночки.

Силовые провода толщиной 12AWG заканчиваются качественным XT60-разъемом от Amass. На входе установлен конденсатор на 650мкФ/35В. Вот в этом моменте у меня созрела претензия. Конденсатор никак не зафиксирован, просто припаян на тонких ножках. Это проблема, которая обязательно всплывет в самый неожиданный момент. При крашах у конденсатора может надломиться одна из ножек и при следующем подключении питания из-за скачка напряжения может выгореть почти вся электроника. Как минимум, один такой стек (не Foxeer) с выгоревшим полетником, приемником, частично выгоревшими процессорами на блоке регуляторов уже лежит в моей коллекции. Причина - вовремя не заметили обломившуюся ножку конденсатора.

Отпаиваю передатчик, переставляю его на плату расширения и добавляю приемник Happymodel EP1. Пока выглядит красиво, а вот потом...

Меняю алюминиевые винты крепления на стальные длиной 25мм и собираю стек. Перед этим вывел с нижней части полетного контроллера провода для работы управляемых светодиодов. Да, монтаж получается очень плотный. Надо было объединить питание светодиодов и передатчика.

Еще случилась проблема с антенной передатчика. Ее кабель ни разу не гибкий, а зафиксировать его как-то надо. Не придумал ничего другого, кроме как бросить поверх полоску пластика по диагонали и зажать гайками стека.

Устанавливаю верхнюю пластину и приступаю к настройке. В блоке регуляторов стояла прошивка BLHeli-32.8. Обновил до версии 32.9. Из настроек, только включил максимальную частоту импульсов "By RPM", остальное пока оставил по умолчанию.

В полетном контроллере стояла стабильная версия BetaFlight-4.2.11. В настройках почти все было по дефолту, только выставлены UART-порты и забита VTX-таблица. Вот файл с этими настройками. Очень удачно вышел релиз BetaFlight-4.3.0 - его и залил. Интересно, как полетит:)

Кроме базовых настроек, других не делал. Выставил свои расходы, а PID-ы и фильтры оставил по дефолту - это потом. Получилось как-то так.

Видео полета будет чуть позже, не успели протестировать квадрик на трассе.

Подведу предварительные итоги. Рама, полетный контроллер, блок регуляторов, камера, моторы, антенна - лучше ничего и не надо. Передатчик еще предстоит протестировать, штука новая, неизведанная, но многообещающая. Дополнительная плата добавила проблем с монтажом, без нее было лучше. Если бы не разъемы под установку светодиодов, то и не ставил бы ее. В комплекте с этой платой не было удлиненных винтов под стек - пришлось выискивать самому. К существующим, но решаемым, проблемам отнесу не зафиксированный конденсатор, отсутствие защиты проводов моторов на лучах, и, как ни странно, длинный силовой провод. С силовым надо что-то делать. Он не зафиксирован и при краше велика вероятность вырвать площадки на блоке регуляторов. Очень неудобно подключать аккумулятор - сложно расположить силовые провода так, чтобы они не попадали в плоскость вращения пропеллеров. В процессе настройки выявил еще косяк - не работает функция "Camera Control", хотя для связки "полетник и камера от Foxeer" должно работать "из коробки". Работает только эмуляция кнопок "вверх-вниз" навигации по меню камеры, остальные надо подбирать значениями параметра "camera_control_button_resistance".

В целом, пусть и с небольшими проблемами, Foxeer Caesar - лучший гоночный аппарат на текущий момент из производимых серийно. Цена с купоном BGRURacing на Banggood составляет сейчас 18325 рублей - это просто халява, учитывая совокупную стоимость его составляющих. Тем более, это версия с уже новым блоком регуляторов на F4-процессорах. На Aliexpress значительно дороже получается. Мое мнение - надо брать:)