Изменений вроде и немного, но пришлось перебрать весь квадрик. Сначала заменил PDB на Matek HUBOSD8-SE со встроенным OSD. У этой PDB уже нет проблем с видео, как были у предыдущей модели. Почему так - рассказывал раньше. Соответственно плата MinimOSD стала не нужна.
Так как на квадрике стояли регуляторы RacerStar RS30A V2 еще ранних выпусков, пришлось отпаивать с них конденсаторы, чтобы протокол DShot600 нормально заработал.
Убрал BlackBox и перенес приемник назад. Сделал так, потому что защита антенн приемника постоянно ломалась. Вывел антенны на перемычки рамы, здесь их пропеллеры не достанут. Думаю, что и с приемом проблем не будет.
Довольно часто погнутые пропеллеры сбивали детали с регуляторов. Просто прорубали термоусадку и изоленту. Не придумал ничего лучше, кроме как нацепить на лучи по несколько стяжек. Теперь просто стяжку пропеллером перерубает. Позже заменю весь этот колхоз на нормальную защиту.
Полетный контроллер оставил LUX. Он прекрасно работает на частоте 8/8кГц, а если отключить акселерометры, то нагрузка на процессор не превышает 30%. Залил в него последнюю версию BetaFlight 3.1.7.
Когда монтаж электроники подошел к концу, стал собирать раму. Но увы, парочка задних стоек неожиданно подломилась. Стойки у этой рамы нестандартные, под M2.5, да еще и высотой 18мм и 38мм. Решил переделать раму под стандартные стойки M3.
Вниз пошли стойки на 15мм, сверху - на 20мм. При толщине пластины под аккумулятор в 2мм получается высота передних стоек 15+2+20 = 37мм. Пришлось укорачивать стойки на 40мм. И боковые пластины рамы пришлось подпилить снизу на 1мм. Вроде нормально получилось.
Что-то жалко мне такой квадрик колотить в гонках. Оставлю его под фристайл, чтобы экшен-камеру катать:) Хочу все таки разориться на RunCam 3. Очень нравится форма и цена гуманная.
