Deviation - установка модуля из передатчика WLToys V977/V931

Решил попробовать, возможно ли установить модуль из пульта WLToys V977 в DEVO-10 с прошивкой Deviation. В пульте WLToys V977 стоял вот такой модуль:

Было не совсем понятно, что это и как его использовать. А в пульте WLToys V931 модуль был с усилителем мощности. Это видно по наличию второй микросхемы.

Как оказалось, оба модуля основаны на чипе Beken BK2423 (черная лепешка) и совместимы с модулями на чипе nRF24L01. Когда я снял модуль с усилителем, то под ним увидел его распиновку. Это и послужило основой для попытки установки модуля в DEVO-10. Процедура полностью аналогична установке модуля на чипе nRF24L01.

Схема подключения выглядит так:

Нужно не забыть подключить плюсовой провод к первым двум контактам модуля, иначе модуль не включится. Результат подключения далее:

Для работы модуля нужно установить последнюю версию ночной прошивки Deviation. В настройках прошивки нужно исправить пару строк в файле hardware.ini. В секции [modules], если управляющий сигнал идет с точки TMS, то нужно вписать такую строку:
enable-nrf24l01 = A13
А если управляющий сигнал идет с точки TCK, то строка должна быть такой:
enable-nrf24l01 = A14
Если модуль с усилителем мощности, то еще добавить такую строку:
has_pa-nrf24l01 = 1
А если без усилителя - такую:
has_pa-nrf24l01 = 0

В настройках KN протокола обязательно нужно выставить скорость в 1 мегабит и задать Fixed ID в диапазоне 1000-2000. Можно и другие значение попробовать, а о результате потом в комментариях рассказать.

Все, можно проверять работу модуля, попробовав сделать его сопряжение с моделью. У меня все заработало с первого раза. Тестовые полеты не выявили проблем в работе. А вот поведение немного изменилось. Модель стала как бы ходить за ручкой, управление стало более стабильное, как со стоковым пультом. Мне с этим модулем больше понравилось, чем с nRF24L01.

Но главная проблема все же не решена. Залипания управления сохранились, хоть и в меньшей степени. Где-то порядка одного на 3-5 аккумуляторов. У кого так же присутствуют залипания при полетах на WLToys V977 с пультами DEVO или их нет, отпишитесь пожалуйста в комментариях. Интересуют следующие параметры:
1. Какой стоит модуль и где приобретен.
2. Какая установлена скорость работы протокола KN.
3. Какой используется Fixed ID или без него.
4. Бывают ли аналогичные проблемы с родным пультом WLToys V977 в том же месте для полетов (проверка на наличие помех).
5. Какой стиль полетов. При полете блинчиком проблема просто не видна, а вот при 3D пилотировании вылезает в полный рост.

Всю эту статистику я попробую предоставить разработчику протокола KN с целью анализа и выявления проблемы.

WLToys V977 - экстремальная модификация

Настало время подвести итог всем изменениям, произошедшим с вертолетом WLToys V977. По моему, мне удалось избавить модель от большинства "детских" болезней. Получился отличный "карманный" вертолет для полетов в любом доступном месте.

Вертолет очень неприхотливый в ремонте и обслуживании. Стойкость к авариям модели выше всяких похвал.

Про некоторые идеи и результаты экспериментов я уже рассказывал на форуме в профильной ветке.

Начну с хвоста. Не прошло и трех месяцев, как до меня добралось алюминиевое крепление хвостового мотора. Правая стенка крепления очень тонкая - осторожнее с ней. Болтики откровенно коротковаты и резьба в креплении очень слабая. Нужно вклеивать болтики на локтайт или приобрести новые M1.2x4.

Я не покупал хвостовой плавник, так как планировал изготовить его самостоятельно. В итоге, вместо плавника получился просто небольшой костыль из карбона толщиной 0.5мм. Зато в ветреную погоду, при полете хвостом вперед, хвост не делает попыток развернуться в обратную сторону.

Хвостовой винт пока оставил стоковый. Лишь немного доработал его. Вокруг ступицы намотал пару витков суровой нитки крест-накрест и пропитал ее суперклеем. Теперь я уверен, что ступица не треснет и хвостовой винт не начнет проворачиваться на валу.

Бесколлекторный хвостовой двигатель так же претерпел небольшие изменения. Я перемотал его более толстым проводом 0.28мм и оставил только 9 витков на зуб, вместо 11-ти, как было в стоке. В этом случае удалось немного поднять его мощность и на нагруженных фигурах хвост больше не уводит в сторону.

Очень не хочется ставить цельную хвостовую балку и пускать провода от хвостового мотора снаружи. Так что пока немного усилил стоковую хвостовую балку у основания нитками с суперклеем. Если ее сломаю, то все таки поставлю цельную балку, куда же деваться.

Далее идет основной двигатель. Выбор пал на OverSky HP05S-14000kV с пиньеном 9T. Он мощнее стокового мотора и имеет больше оборотов. Для сотого размера моделей, по моему, он оптимален, что и подтвердилось в дальнейшем.

Прокладка между платой и рамой модели была заменена на более жесткую и тонкую. Этим удалось избавиться от одной из причин, влияющей на плохую работу хвоста модели. Очень мягкая прокладка приводит к тому, что при полете плата болтается относительно рамы вертолета и хвост ведет себя неадекватно.Так же плата была сдвинута назад, что позволило без проблем использовать канопу от WLToys V966.

Основная шестерня от модели WLToys V931. Она имеет отверстие для крепления к основному валу, поэтому пришлось просверлить стоковый вал. Внутри вала вклеен карбон на 1.5мм. Вертолет пережил огромное количество аварий, а вал до сих пор стоковый. Кстати, можно использовать основной вал от WLToys V931, нужно только немного укоротить его сверху. Вместо болтика для крепления основной шестерни использую кусочек бамбуковой зубочистки. Он ломается при крупных авариях и не позволяет основной шестерне потерять зубья. И все, что выше по валу, остается целее. Замена - дел на пару минут.

Про регуляторы уже рассказывал ранее. Стоят все те же MX-10A и MX-3A. Немного изменил настройки и откатил прошивку BLHeli на хвостовом регуляторе с версии 12.1 до 11.2, не понравилось, как новая работает. Вот текущие настройки:

Сейчас активно летаю c аккумуляторами на 520мА/ч с переставленными разъемами на JST. Ищу аккумуляторы на 600мА/ч с хорошей токоотдачей и способных влезать в батарейный отсек WLToys V977.

Теперь самое интересное. Тарелка автомата перекоса стоит от WLToys V931. Чтобы половинки тарелки не разлетались, внутренняя часть приклеена к внутренней обойме подшипника, иначе ее просто выдавливает - нагрузка на этот узел возросла. Сама голова основного ротора претерпела незначительные изменения - спилил направляющие для линков - они больше не нужны.

Цапфы и лопасти - от WLToys V931. Я не просто так делал сравнительные фотографии деталей в обзоре вертолета WLToys V931. Рычаги цапф у WLToys V931 короче, чем у WLToys V977, а значит, при том же ходе тарелки можно получить значительно большие углы атаки лопастей. Цапфы несколько меньше стягиваются межлопастным валом. Из за этого я имел проблемы, пока более плотно не стянул цапфы, подложив с одной стороны болтика шайбу на 0.5мм, которая надевается на межлопастный вал и упирается в подшипник. Можно было и подпилить межлопастный, но не хотелось возиться.

Оси, соединяющие цапфы и поводки, были заменены. Стояли оси диаметром 1мм, с ними были приличные люфты в этом узле. Заменил на оси 1.1мм - все стало плотненько и без люфтов - стабильность управления повысилась.

О стойкости к авариям новой конструкции головы. Поводки цапф не слетают с шариков тарелки. Цапфы просто выворачивает в обратную сторону. Шарики на тарелке остаются целыми. Недавно при выходе из петли головой вниз на полной скорости влетел в планету. Пострадал только межлопастный вал - его согнуло градусов на 10. Остальное осталось целое. Кстати, межлопастные валы из запасных частей каленые, я не смог такой выпрямить - он просто лопнул.

Лопасти от WLToys V931 заслуживают отдельного внимания. Они более узкие и длиннее стоковых. На высоких оборотах ротора они, на мой взгляд, лучше работают. Вертолет с ними просто выстреливает. Можно вытянуть модель практически из любого положения. Что странно, они оказались более живучие. До сих пор летаю на запасных лопастях из комплекта WLToys V931, причем задняя кромка у них вообще не страдает - ни одной зазубрины. Если бы они были немного более жесткие, то это было бы намного лучше.

На сегодняшний день WLToys V977 является моим самым используемым вертолетом. При любом удобном случае беру его с собой. Модель легко помещается в кейс вместе с передатчиком.

После несчастного случая, когда другу попал по носу вертолетом, всегда с собой беру хотя бы бинт. Вертолет - реально опасная штука, даже такой маленький. А вот и небольшое видео: