После того, как были устранены залипания KN-протокола, используемого для управления вертолетом WLToys V977, я наткнулся на репозиторий автора того патча, про который упоминал ранее. Просмотрев содержание репозитория, я обнаружил, что автор добавил еще три канала управления для триммеров в KN-протокол. Но как обычно, в своем репертуаре - уменьшил количество каналов-переключателей с четырех, уже до трех. Все таки добавил переключение расходов на отдельный канал, а вот переключение режимов "Norm/3D/6G" так и осталось на одном канале. С этим конечно можно жить, но хотелось привычного. Поэтому первоначальный патч был изменен.
Так как сейчас основной репозиторий прошивки Deviation пребывает с мертвом состоянии, а вся разработка ведется инициативной группой в отдельном репозитории, то и свежеиспеченный патч я адаптировал под текущий срез из нового репозитория. В итоге получилось 11 каналов управления. Многовато, но зато все работает.
Что это дает? Во первых, возможность триммировать вертолет в режиме 6G, тот самый "Hover Debugging". Проделал это легко и непринужденно. А во вторых, позволяет производить настройку шага в новой версии вертолета в режиме 3D, как я рассказывал ранее! К сожалению, эту функцию протестировать не смог - у меня вертолет еще первых выпусков без функции настройки шага. Но есть подтвержденная информация от владельцев новых версий вертолета, что все работает! Список каналов теперь выглядит так:
1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
9. Триммер шага
10. Триммер элерона
11. Триммер элеватора
Старые конфигурации будут работать без проблем. Но для работы триммеров нужно в меню "Триммеры" переназначить каналы триммеров на соответствующие "Ch9-Ch10-Ch11" и увеличить шаг изменения до единицы.
А чтобы каналы триммеров отображались в "Мониторе каналов", нужно на 9-10-11 каналах назначить простую кривую без органов управления в "Микшерах".
Для примера даю свою конфигурацию для Devo10. Подготовил сборки для Devo7E, Devo8 и Devo10. Это только прошивки, потребуется еще и файловая система из последних ночных сборок с сайта Deviation.
Вот такой маленький подарок всем на китайский Новый Год:)
