Компания HiSky выпустила в продажу обновленную версию своего вертолета HCP100S. Изменения коснулись прошивки основной платы:
- Появилась поддержка сателлитов как DSMX, так и DSM2, причем на частотах 11мс и 22мс. Теперь не нужно шаманских танцев с бубном, чтобы подключить вертолет с сателлитом.
- Исправили проблему с отставанием сервоприводов. То есть признали, что проблема была все таки в прошивке.
- Оптимизировали работу алгоритмов стабилизации. Вряд ли решились заменить чип гироскопов с MPU3050 на MPU6050 с поддержкой акселерометров. А программным путем качественно получить новую стабилизацию, по моему, не выйдет.
У меня этот вертолет разошелся на комплектующие. А вот что в итоге получилось - расскажу немного позже. Аппарат собран, ждет только пиньен на мотор.