Radiomaster AG01 - так ли они необходимы?

Захотелось попробовать новенького, взял на обзор цельнометаллические стики Radiomaster AG01 для своего пульта Radiomaster TX16S. Вот, думаю, вещь, теперь полечу с ними так, что на гонках все первые места мои будут! Шутка юмора:) На самом деле, просто хотелось узнать, так ли уж они необходимы, так как стоимость комплекта стиков сопоставима со стоимостью нового пульта.

Основные заявленные плюшки новых стиков - высокая точность отработки движений, четкая фиксация крайних положений стика и удержание центра без дребезга значений. После установки стиков, без дополнительной разборки пульта доступна регулировка жесткости, настройка максимального хода стика по горизонтальным осям. Заявлено, что переключить стик в режим "Throttle" можно одним винтиком.

Новые стики приехали в отличных картонных коробочках. Внутри сам стик запакован в пакетик и вложен в вырез из плотного вспененного материала.

В комплекте обнаружил пакетик с винтиками, ключик для настройки и дополнительные, более мягкие пружинки. Собственно все. Раньше добавляли еще две баночки: со смазкой для подшипников и со смазкой для трещотки "газа".

Первое впечатление от стиков - кусок! Увесистые, вязкие, притертые. Сразу не понравилось, что сильно клацают при возврате в центр. Стики для "газа" и "не-газа" ничем не отличаются. Только у одного варианта вкручен винтик, оттягивающий качалку, а у другого - нет. Кстати, "старый" способ фиксации качалки винтиком с торца, остался доступен.

Сами стики, ясен-красен, на подшипниках, с датчиками Холла. Впрочем, стоковые у Radiomaster TX16S тоже:) Если стоковые стики состоят из собственно стика и металлической пластины сверху, выполняющей роль лицевой части и ограничителя максимального хода стика по горизонтали, то новые стики цельные.

Датчики Холла расположены над радиально намагниченными круглыми магнитами. Качалки без демпфирующей пластиковой вставочки, чистый металл. Отсюда и адское клацанье в около-нулевой зоне.

Платы с датчиками Холла отличаются от стока. Не стал их снимать и заглядывать снизу, а надо было. По конструкции стики радикально отличаются. Качалка по горизонтальной оси развернута зеркально, а по вертикальной стоит с другой стороны. На стоковых качалках хорошо видно пластиковые демпферы. Магниты визуально точно такие же.

Перед установкой стиков в пульт, предварительно настроил прижимную пластину стика газа. Очень понравился ход газа. Вязкий и мягкий одновременно. Такого на стоковых стиках получить не удалось. Это первый плюс.

Затем заменил пружинки на более мягкие из комплекта и был снова приятно удивлен - стики перестали адски клацать и получились даже тише стоковых! Неожиданно. Второй плюс.

Кстати, стоковый стик весит 53 грамма, а апгрейдный 82. Получается, с новыми стиками пульт прибавит в весе на 58 грамм. В цифрах вроде незначительно, а в руках-то чувствуется!

Не буду заострять внимание на разборке пульта Radiomaster TX16S, это просто до банального: отодрать боковые накладки, открутить четыре винтика на задней стенке, ослабить два винта, удерживающие верхнюю накладку с антенной, приподнять ее и отделить заднюю стенку от пульта. Если уже установлен дополнительный динамик на задней стенке, как рассказывал здесь, то еще и пару разъемчиков надо расцепить. Затем потребуется снять боковые потенциометры, чтобы получить доступ к одному из винтиков, удерживающих стик внутри пульта.

Остается только выкрутить четыре винтика, фиксирующие стик. Не забываем извлечь из разъема на плате коннектор стика!

Установка происходит в обратном порядке. В собранном виде получилось так. Пульт несколько прибавил в весе, но это того стоило!

Следующий шаг - калибровка стиков. Процедура должна быть хорошо известна, если вы сами настраивали пульт в первый раз. В настройках пульта переключаюсь на вкладку "Hardware", устанавливаю все потенциометры и стик газа в центр, запускаю процедуру калибровки. Следую инструкциям на экране. Мастер калибровки идентичен в EdgeTX и OpenTX.

Как бы всё, установка завершена. Подключил квадрик к BetaFlight-конфигуратору, перешел на вкладку приемника, чтобы посмотреть, как себя ведут данные. Вот тут меня ждало прямо откровение. Стики реально держат ноль! Оттягиваешь стик по любой самоцентрирующейся оси, отпускаешь, он делает трынь-брынь и все равно показывает 1500 в центре! Со стоковыми стиками, калибруй не калибруй, но значения в нуле +/- единица все равно уплывали. Даже не обращал на это внимания, ставил мертвую зону пару единиц и не парился. С крайними точками на стоке проблем не было. Если не давить стики при калибровке, то крайние точки получались всегда четко 1000 и 2000.

По регулировке стиков сложного ничего нет. Есть только один момент, который надо учитывать. Если производилась регулировка крайних точек на горизонтальной оси, то надо заново сделать калибровку стиков. Винтик, поднимающий качалку, абсолютно бесполезен. Представим ситуацию, когда надо поменять режим. На одном стике закручиваем, на другом - откручиваем этот винтик и имеем полную ерунду. С одной стороны, получается подпружиненный качалкой стик с прижатой пластиной, блокирующей свободный ход. С другой стороны - свободно болтающийся стик без всякого контроля. Смена режима работы стиков без разборки пульта невозможна! Это минус.

Отдельно отмечу наконечники стиков. Они острые, пока новые. Два резиновых колечка не дают соскальзывать пальцам при управлении полу-щипком. Раньше уже использовал такую модель наконечников - проблем не было.

На текущий момент появились апгрейдные наконечники Radiomaster Sticky360. У меня пока таких нет, но у друга такие уже были в комплекте со стиками Radiomaster AG01 Mini для пульта Radiomaster Zorro.

Они еще более колючие, отлично цепляются за пальцы. Все это хорошо, но у алюминиевых наконечников есть нюанс - быстро притупляются. При активном использовании пульта хватает их на пару-тройку месяцев. Поэтому пока останусь на пластиковых наконечниках, модель которых публиковал у себя на страничке в VK.

Так вот, по итогу получается следующее. Стики Radiomaster AG01 реально годные! Если отбросить дополнительные плюшки, типа регулировки жесткости и диапазона и бесполезную смену режима, то в остальном стики таки лучше стоковых. Но, не настолько, чтобы выложить за них кучу денег. Стоковые вполне справляются со своей задачей, если нежно проводить калибровку. Зато, как подарок на День Рождения моделисту - самое то! Берите на заметку:)

Миграция с OpenTX на EdgeTX и обратно

В модельном мире все меняется довольно быстро. Большинство компонентов, необходимых, чтобы поднять модель в воздух, давно стали с открытым исходным кодом. Но, если топовый проект перестает развиваться по каким-либо причинам, появляется его ответвление, где правила добавления новых изменений более лояльны. Так произошло с проектом OpenTX - открытой прошивки для большинства современных пультов управления, основным спонсором которого была компания FrSky. Почти полгода не появляется новых версий, количество востребованных изменений перевалило за критическую массу, но разработчики не спешат включать новый функционал в отлаженный код. Группа энтузиастов решила, что сможет вытянуть поддержку прошивки и обеспечить стабильную работу новых функций, код OpenTX был скопирован и образовался новый проект - EdgeTX. Основная причина появления форка - обеспечение работы тач-скрина на аппаратуре Radiomaster TX16S. Со временем проект EdgeTX оброс приличным сообществом и новый функционал стал нарастать довольно стремительно. Разработчики первыми обеспечили связь между ExpressLRS-модулем и пультом на частоте 500Гц, а теперь и еще выше. Появилась возможность использовать Crossfire-модуль с пультом FrSky QX7 без установки инвертора. В общем, настало время попробовать новую EdgeTX-прошивку, а если не понравится - будет возможность откатиться назад.

По функционалу прошивка состоит из трех компонентов: загрузчик (boot loader), собственно прошивка и содержимое SD-карты. Из загрузчика у нас есть возможность обновить прошивку или получить доступ к SD-карте. Загрузчик можно обновить несколькими методами, но для упрощения процесса будем использовать DFU-режим.

Получается, что в основе всего загрузчик, а остальное вторично. Даже если установка загрузчика пойдет неудачно, всегда можно подключить пульт к компьютеру в DFU-режиме и залить загрузчик из OpenTX-компаньена - это безотказный метод. Приступаем!

Обновление с OpenTX на EdgeTX:

• Запускаем пульт в режиме загрузчика (левый и правый триммеры смещаем друг к другу и удерживаем, нажимаем кнопку питания).
  

• На экране пульта появляется заставка загрузчика OpenTX. Подключаем пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем).
  

• В системе появится носитель с содержимым SD-карты. Копируем содержимое SD-карты на компьютер в отдельную директорию. Когда все закончится, безопасно отключаем носитель.
  

• Подключаем выключенный пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем). Через несколько секунд пульт перейдет в DFU-режим.
• Запускаем OpenTX-компаньен, открываем диалог "Сохранить прошивку из передатчика в файл" через меню "Чтение/Запись > Скачать прошивку из передатчика". Для сохранения прошивки выбираем место на диске, близкое к ранее сохраненному содержимому SD-карты - позже все это пригодится.
  

• Нажимаем "Сохранить" и ждем завершения процесса. Отключаем пульт от компьютера.
  

• Скачиваем архив EdgeTX-прошивки по ссылке. Он будет выглядеть как "edgetx-firmware-....zip". Извлекаем из него .bin-файл, соответствующий вашему пульту. В моем случае это "tx16s-....bin".
• Подключаем выключенный пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем). Через несколько секунд пульт перейдет в DFU-режим.
• Запускаем OpenTX-компаньен, открываем диалог "Обновление прошивки" через меню "Чтение/Запись > Обновить прошивку передатчика". Выбираем извлеченный из скачанного архива .bin-файл прошивки. Важно, в этом диалоге необходимо отключить проверку совместимости с передатчиком!
  

• Нажимаем кнопку "Записать" и ждем завершения процесса. Процесс не быстрый, придется подождать некоторое время. Если все прошло успешно, получим сообщение "File downloaded successfully".
  

• Отключаем пульт от компьютера и запускаем его в режиме загрузчика (левый и правый триммеры смещаем друг к другу и удерживаем, нажимаем кнопку питания).
  

• На экране пульта должна появиться заставка загрузчика EdgeTX. Подключаем пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем).
  

• В системе появится носитель с содержимым SD-карты. Удаляем с него все данные, кроме каталогов "MODELS" и "RADIO".
  

• Скачиваем по ссылке архив с содержимым SD-карты для EdgeTX (для Radiomaster TX16S - это "horus.zip") и распаковываем в отдельную директорию. Копируем содержимое архива на SD-карту пульта. Не забываем бросить в каталог "SCRIPTS/TOOLS" требующиеся lua-скрипты, например, elrsV2.lua.
  

• Скачиваем по ссылке наборы звуковых файлов. Мне достаточно архивов с английским и русским вариантами. Распаковываем полученные архивы и копируем содержимое на SD-карту пульта.
  

• Когда все закончится, безопасно отключаем носитель. Выключаем пульт и извлекаем USB-шнур. На этом первичная установка EdgeTX завершена.
• При первом включении пульта с EdgeTX, если не были удалены каталоги "MODELS" и "RADIO", прошивка предложит конвертировать файлы моделей и настройки пульта в новый yml-формат, поддерживаемый EdgeTX. Это обычные текстовые файлы, которые легко читаются и редактируются.
  

• Соглашаемся, нажав стрелочку на экране. После этого появится главный экран EdgeTX. Но это еще не все...
  

• Проверим, включен ли мультипротокольный модуль в пульте и на какой частоте будут работать все доступные модули. У меня все заработало на частоте 3.75Мбит/с - это реально много!
  

• Можно проверить версию EdgeTX и параметры сборки прошивки. Так как у меня был установлен встроенный bluetooth-модуль, то некоторого функционала мне было недостаточно, поэтому позже собрал прошивку с необходимыми мне опциями.
  

Далее, как обычно с новым пультом, надо сделать калибровку стиков, калибровку напряжения аккумулятора и прочие настройки. Если по каким-либо причинам прошивка EdgeTX не понравилась, всегда можно вернуть все, как было.

Возвращение OpenTX вместо EdgeTX:

• Запускаем OpenTX-компаньен, открываем диалог "Обновление прошивки" через меню "Чтение/Запись > Обновить прошивку передатчика". Выбираем ранее сохраненный bin-файл прошивки OpenTX. Важно, в этом диалоге необходимо отключить проверку совместимости с передатчиком!
  

• Нажимаем кнопку "Записать" и ждем завершения процесса. Как и в прошлый раз, процесс не быстрый, надо подождать. Если прошло успешно, внизу будет сообщение "File downloaded successfully".
  

• Отключаем пульт от компьютера и запускаем его в режиме загрузчика (левый и правый триммеры смещаем друг к другу и удерживаем, нажимаем кнопку питания).
  

• На экране пульта появляется заставка загрузчика OpenTX. Подключаем пульт к компьютеру через USB (Radiomaster TX16S - верхний разъем).
  

• В системе появится носитель с содержимым SD-карты. Удаляем все данные и копируем ранее сохраненное содержимое SD-карты с компьютера. Когда все закончится, безопасно отключаем носитель. Выключаем пульт и извлекаем USB-шнур.
  

Вот и все. После включения пульта все будет, как и раньше. Не придется делать какие-либо настройки или калибровки. Вернуть прошивку OpenTX обратно оказалось немного проще.

От себя добавлю, что пока не планирую возвращаться к OpenTX. Да, понимаю, что прошивка EdgeTX новая, местами могут быть проблемы, но только за одно то, что больше практически не придется пользоваться роликом-энкодером, этой прошивке стоит дать шанс:)

Radiomaster TX16S - комплектую под себя

Давно использую пульт FrSky Taranis QX7 в качестве основного. Он почти всем меня устраивал, кроме одного - стики довольно далеко отстоят от края корпуса и мне не хватает длины пальцев, чтобы, например, сдвинуть правый стик максимально влево-вверх без дополнительного движения запястьем руки. В силу этого обстоятельства, неспешно присматривал себе другой пульт. Присматривался к Jumper T16, уже собирался его покупать, когда появился анонс нового Radiomaster TX16S. Решил брать его в комплектации с модулем TBS CrossFire Micro TX, чтобы начинать осваивать полеты и на дальние расстояния:)

Пульт Radiomaster TX16S заказывал на BangGood по предзаказу, недели три ждал отправки. За это время модуль TBS CrossFire Micro TX обновился до второй версии. Очень надеялся, что новые партии пульта будут укомплектованы обновленным модулем. Ожидания оправдались и мне приехал пульт уже с TBS CrossFire Micro TX V2!

Немного расскажу, почему стоит или не стоит покупать этот пульт. Radiomaster TX16S - мультипротокольный пульт для любителей и энтузиастов. Это не тот пульт, который требуется профессионалам. Производитель не сможет гарантировать безглючную работу пульта и устойчивую связь с моделью. Все протоколы, на которые не было спецификаций от производителя, реализованы методом реверс-инженеринга увлеченными людьми еще во времена создания Deviation - прошивки для пультов Devo и Jumper. Поэтому все "хвалебные" отзывы от именитых обзорщиков на тему того, что пульт вот прям самый топчик и смело выбрасывайте свои Футабы и Спектрумы, идут прямиком в то место, откуда ноги растут. Немного "серьезности" пульту добавляет поддержка TBS CrossFire. В связке с OpenTX - это единственное более-менее гарантированно рабочее решение. Лично мне, как человеку увлеченному всем новым, пульт Radiomaster TX16S подходит по всем статьям! Как вам - решайте сами:)

В коробке с пультом был комплект более жестких пружинок для стиков и платка-инвертор из комплекта TBS CrossFire Micro TX V2 для установки в пульт Taranis QX7. Упаковку можно использовать, как кейс для пульта, приделав ручку и защелку.

Первое впечатление от пульта Radiomaster TX16S очень положительное! Видимо китайские технологии дошли до того, что пульт как отрисовали в 3D-редакторе, так и изготовили. То есть, 3D-рендеры мало отличаются от реальных изделий. Внутри и снаружи все очень аккуратно, хорошо продумано, просто радость для перфекциониста:) В руки пульт лег ожидаемо хорошо.

Сразу стал искать какие-либо нюансы. Первое, на что наткнулся - это ролик энкодера. Он слишком свободно сидел на оси, имел продольный люфт, и при нажатии иногда убегал с нужного пункта меню, выбирался соседний. Второе - слишком неточные и хлипкие потенциометры LS, RS, S1 и S2. После калибровки на экране остался дребезг в крайних точках, а ручки S1 и S2 подозрительно легко шатались.

Сразу же вскрыл пульт. Это легко - ослабить два верхние винтика под шестигранник, открутить 4 винтика сзади и снять боковые накладки. К задней крышке ничего не крепится, не идут никакие провода, снимается только она одна.

Сразу обратило на себя внимание место под дополнительный динамик. Если не хватает громкости основного, можно поставить еще один, производитель уже выпустил апгрейд.

Текущая ревизия пульта идет с уже установленным дополнительным динамиком.

Первое, что хотел проверить, сильно ли отличаются стики Radiomaster TX16S от апгрейдных на датчиках Холла для Taranis QX7. Таки да, отличаются, хотя внешне очень похожи.

Внутренности те же самые, но крепление датчиков и сами датчики и магниты - другие. Отверстия креплений к корпусу так же в других местах. Так что увы, мои предположения о том, что просто взяли и поставили стики от QX7 не оправдались, стики полностью оригинальные. Отдельно хочу отметить пружинки на стиках. По умолчанию стоят мягкие приятные пружинки. С ними стик из центрального положения сходит очень комфортно, почти без усилия. Для меня это очень важный фактор, который напрямую влияет на точность управления гоночным квадриком. Но в комплекте с пультом есть более жесткие пружинки, которые подойдут для тех, кому важно чувствовать момент ухода стика из центра.

Если планировать полеты на дальние расстояния, то рано или поздно придешь к использованию направленной видео-антенны на поворотном механизме. Чтобы антенна понимала, где находится модель, потребуются данные телеметрии, приходящие на пульт. Чтобы передать их на поворотный механизм, потребуется отдельный канал связи с пультом, желательно беспроводной. Эту функцию будет выполнять встроенный bluetooth-модуль от Horus с небольшой антенной.

С установкой модуля не было никаких проблем, просто припаял на плату и прилепил антенну сбоку. Еще антенный разъем залил специальным клеем. Чтобы паять было удобнее, сначала сдернул с пинов пластиковую колодку разъема от вибромоторчика.

Чтобы ролик энкодера вращался без продольного люфта, на ось насадил колечко силиконовой изоляции шириной примерно 0.8мм.

Пока не поставил заднюю крышку на место, заменил ручку на складную от Jumper T16. Встала, как родная, только тон пластика немного отличается, более шершавый, как бы с примесью карбона.

В качестве источника питания выбрал связку из двух 21700-LiIon-элементов на 5000мА/ч от производителя пульта.

Говорят, что с таким аккумулятором пульт может работать 12 часов без перерыва с подключенным дальнобойным модулем, настроенным на мощность в 100мВт.

Для модуля TBS CrossFire Micro TX V2 докупил Diamond-антенну, но пока можно было бы и без нее обойтись. Штатной Immortal-антенны по дальности вполне хватит до 20км. А с учетом недавнего обновления прошивки V2-версии модуля, которое позволяет увеличить мощность до 1Вт, какая-либо еще антенна, кроме стоковой, вообще не требуется:)

Кстати, по правилам FCC антенна на модуле должна быть несъемной. Но под колпачком на модуле находится обычный SMA-разъем.

Мне досталась не самая первая ревизия пульта, некоторые косяки, про которые упоминали владельцы, уже были устранены. Например, засветка соседних кнопок.

Приглядевшись, увидел, что между кнопками стоит черная поролонка с отверстиями, называется "Foam LED spacer".

Следующий ингредиент - наконечники стиков FrSky Vantac Grand Lotus. Решил попробовать их из-за того, что для моего хвата они как-то более подходят. Пока не знаю насколько будет с ними удобнее - попробую!

Завершающим аккордом установил защитную пленку на экран от Jumper T16. В комплекте их было 3 штуки - это три попытки. У меня получилось наклеить пленку с первого раза - подошла, как родная:)

Что еще можно было бы изменить? Можно поставить съемную антенну. Для этого придется докупить новую верхнюю крышку от Jumper T16, кусок кабеля с коннекторами IPEX и SMA на концах и антенну на 2.4ГГц. Это позволит использовать более мощные антенны, но добавит неудобств с транспортировкой пульта - придется все время эту антенну откручивать. Я не сторонник съемных антенн, ибо на разъеме всегда будут потери мощности. И не на ту дальность рассчитана аппаратура, чтобы как-то улучшать этот узел.

Рекомендую заменить все потенциометры на обновленные: верхние и боковые. Уже заказал их, как приедут - сравню со стоковыми.

Всю полезную информацию по пульту Radiomaster TX16S можно найти на официальном сайте и в разделе техподдержки. Полезно будет посмотреть видеоподборку по работе с пультом и почитать тему на rcgroups.com.

Отдельно хочу поблагодарить друзей, кто оказал помощь в приобретении некоторых деталей для нового пульта. Спасибо вам!

Обновление прошивок всех компонентов пульта

Устанавливаю OpenTX Companion последней версии, на текущий момент это 2.3.9. Скачиваю и распаковываю на SD-карту свежую версию файловой системы. В настройках "Компаньена" создаю новый профиль с вот такими параметрами:

Включаю поддержку bluetooth, отключаю поддержку вертолетов с флайбаром, включаю отображение ширины канала в микросекундах вместо процентов. Скачиваю прошивку и бросаю ее в каталог FIRMWARE на SD-карте.

Прошивку для мультипротокольного модуля скачиваю с сайта multi-module.org. В первом меню выбираю свой пульт "RadioMaster TX16S Internal Module" и ниже появляется первая же ссылка на прошивку multi-stm-opentx-aetr-noinv-v1.3.1.49.bin. Ее так же бросаю на SD-карту в каталог FIRMWARE.

Вставляю SD-карту в пульт и запускаю аппаратуру в режиме загрузчика. Для этого удерживаю триммер руддера нажатым вправо, триммер элеронов - влево, нажимаю и немного удерживаю кнопку питания. В появившемся меню перехожу в пункт "Write Firmware", выбираю файл прошивки пульта и устанавливаю. Все, пульт прошит новой прошивкой:) Выхожу из загрузчика и пульт запускается в нормальном режиме.

Осталось прошить новый загрузчик и обновить прошивку в модуле. В системных настройках пульта открываю каталог FIRMWARE, выбираю файл с прошивкой для пульта и обновляю загрузчик.

Затем выбираю файл с прошивкой для мультипротокольного модуля и обновляю его прошивку.

На этом обновление всех компонентов пульта можно считать завершенным!

Сразу проверил работоспособность bluetooth-модуля. Завелся без проблем! Кроме передачи данных телеметрии, этот модуль можно использовать для организации связи тренер-ученик или прикрутить через него беспроводной хедтрекер (сделаю его позже).

Управление CrossFire-модулем так же завелось без проблем. Новая прошивка модуля позволяет включать мощность до 1Вт!

Калибровка напряжения питания

После обновления прошивки рекомендуется сразу выполнить калибровку напряжения питания пульта. Сделать это не просто, а очень просто. Замеряя текущее напряжение на аккумуляторе, это же значение выставляется в настройках пульта.

Этот параметр будет влиять и на заряд аккумулятора через USB-разъем, не допуская перезаряда аккумулятора.

Перенос моделей со старого пульта без потери привязки

Сразу скажу, что перебиндить модели будет проще:) Но есть нюанс. Если воспользоваться процедурой переноса модели без потери привязки, то будет возможность управлять моделью с любого из двух пультов без каких либо лишних телодвижений. Процедура доступна для семейства FrSky-протоколов. Сначала подключаем старый пульт к "Компаньону", не забыв перед этим выбрать его профиль. Считываем модели и сохраняем на диск.

Затем переключаемся на профиль нового пульта, подключаем его к компьютеру и так же считываем модели. Открываем предыдущий сохраненный файл от старого пульта. Программа обругается на несовместимость пультов - соглашаемся. Затем спокойно перетаскиваем модели из старого файла в новый.

По завершении нажимаем кнопку "Записать модели и настройки в передатчик".

Следующий шаг - перенос идентификатора старого передатчика в новый пульт. Включаем старую аппаратуру, переходим в настройки модели до кнопочки BIND. В новом пульте для внутреннего модуля выбираем MULTI - FrSkyRX - CloneTX. Нажимаем кнопки BIND на обоих пультах и ждем, когда процедура завершится на новом пульте. На старом отменяем процедуру привязки вручную.

Такими действиями удалось сохранить идентификатор старого передатчика. Теперь надо его применить. В новом пульте выбираем MULTI - FrSky - D8Cloned или MULTI - FrSky - D16Cloned в зависимости от протокола модели.

Включаем модель и видим, что есть отклик на движение стиками с нового пульта:) Теперь модель можно использовать с любого из двух пультов! Не забудьте переназначить тумблеры в настройках модели.

Обновление прошивки FrSky-приемников

Еще один вопрос не давал мне покоя. Есть ли в Radiomaster TX16S функция обновления прошивки FrSky-приемников? Да, есть! Но приемник надо подключать не к одному из нижних разъемов, как у FrSky Taranis QX7, а к колодке внешнего модуля. И порядок проводов немного другой: общий и плюсовой надо поменять местами.

Для примера, решил прошить приемник FrSky XSR последней прошивкой. Закинул прошивку на SD-карту и запустил процесс.

Побежала полоска загрузки... Приемник прошился! Ну вот, теперь с FrSky Taranis QX7 можно смело расставаться:)

Режим симулятора

Если подключить пульт к компьютеру через верхний USB-разъем, то Open-TX предложит два варианта использования пульта: как USB-джойстик или как накопитель.

Если выбрать первый вариант, то в системе появится джойстик на 24 кнопки и семь осей. Органы управления для всех осей выбираются из текущей модели. Диапазон работы стиков 0-2047, то есть джойстик имеет очень высокое разрешение - 2048 шагов на ход стика.

Джойстик без проблем подхватывается в любом симуляторе.

На этом, пожалуй, все. Не хотелось рассказывать о пульте Radiomaster TX16S и так всем известные вещи, рассказал только о том, что мне было интересно. Теперь это будет мой основной пульт, буду привыкать:) Если накопаю что-либо еще - дополню статью. Еще раз отмечу, что Radiomaster TX16S - пульт для энтузиастов!