HiSky HCP100S - первые модификации

Недавно полученный  вертолет HiSky HCP100S я не рискнул поднимать в воздух без некоторых переделок. Пусть это будет продолжением предыдущего обзора.

Первое что я сделал - это усилил хвостовую балку с двух сторон нитками с клеем, чтобы избежать расслоения карбона из-за отверстий от фиксирующих болтиков.

Хвостовой двигатель зафиксировал внутри держателя с помощью кольца из тонкого двухстороннего скотча, намотанного на основание двигателя.

Уже имея богатый опыт в использовании бесколлекторных хвостовых двигателей, сразу же подвел к хвостовому двигателю более толстые провода диаметром 0.28мм, упаковав все внутрь хвостовой балки по этой схеме. На выходе из балки провода упаковал в тонкую термоусадку, да так и довел их до регулятора.

Как уже говорил ранее, регуляторы модели используют прошивку BLHeli. Но выяснилось и другое. На регуляторы поступают управляющие сигналы формата не PPM, а обычный ШИМ, что не логично, но позволяет использовать в регуляторе основного двигателя режим гувернера ARM - это когда обороты гувернера задаются перед стартом модели с передатчика.

Следующим шагом сделал разъемы для подключения программатора к регуляторам. Точки подключения расположены на схеме:

А вот идею размещения разъемов позаимствовал на любимом форуме:

Разъемы просто приклеил к плате суперклеем. Сразу же считал данные прошивки с регуляторов. Вот с основного двигателя:

А вот с хвостового:

На регуляторе основного двигателя обновил прошивку до последней версии 12.2.

Сразу же избавился от разъемов между регуляторами и двигателями. Они очень ненадежные, могут и в полете разъединиться.

У основного двигателя пришлось удлинять выводы, чтобы дотянуть до площадок регулятора.

Небольшой хомутик, надетый на пин держателя канопы и фиксирующий питающие провода, убрал сразу. С ним очень неудобно отключать аккумулятор. А чтобы питающие провода меньше страдали, просто сделал их толще.

Сразу же заменил лопасти на чуть более длинные, от Blade mCPX BL. Со стоковыми лопастями вертолет совсем тяжело летает, а с этими хоть немного лучше. Все таки у модели вес очень большой для такого диаметра ротора. Так что либо уменьшать вес, подбирая более легкий аккумулятор, либо увеличивать диаметр ротора, что приведет к замене основного мотора и удлинению хвостовой балки.

Осталось подождать летной погоды, чтобы провести уличные испытания. Не стал снимать видео полетов в комнате, все равно там не будет ничего интересного.

В следующий раз расскажу о всевозможных методах управления вертолетом HiSky HCP100S.