Направление домашних FPV-квадриков на бесколлекторных моторах набирает обороты. Тут и скидки на моторы и комплекты с регуляторами образовались! Да, мельчают модели:)
Появился анонс микро-квадрика EMax BabyHawk на бесколлекторных моторах. Уже что-то внешне интересное!
База квадрика 85мм. Вес без защиты и аккумулятора 60 грамм. С аккумулятором и защитой 86 грамм. Много, непозволительно много! Моторы 1104 собственной конструкции на 5000kV, регуляторы на 6А с BLHeli_S, полетный контроллер собственной разработки EMax Femto F3. Питаться квадрик может аккумуляторов на 2-4 банки.
Еще один представитель этого класса Eachine Chaser88. Я не знаю, что там себе думают братья-китайцы, но в голове у них творится что-то необычное:)
Стойки под полетным контроллером из резиновых колечек! База, как видно из названия, 88мм. Моторы RacerStar BR1103 на 10000kV, блок регуляторов RacerStar RS6A V2 с поддержкой DSHOT, полетный контроллер на F3-процессоре. Питание от двух-баночного аккумулятора. Вес без аккумулятора 67 грамм, взлетный вес 90 грамм! Зачетный микро-кирпич!
Я не понимаю, неужели нельзя спроектировать что-то по настоящему легкое, в чем проблема-то? Это же ни разу не комнатные модели. Да, может они и летают быстро на улице. Но какой смысл летать на них на улице, когда есть 210-й размер, который не в пример мощнее и более адекватный в управлении. В общем, я в замешательстве...
Закончил сборку и предварительную настройку второго квадрика-близнеца из "народного" комплекта. Про сборку первого рассказывал здесь.
Со сборкой второго экземпляра возникла задержка из-за того, что испортил передатчик Eachine ET526, когда стал менять разъем с SMA на RP-SMA. Одно неосторожное движение и... оторвал вывод на антенну. В этот раз, сначала отпилил дремелем вывод центрального контакта от разъема, а остаток легко отпаял.
Кроме расцветки, квадрик почти ничем не отличается от предыдущего. Про это "почти" и расскажу ниже. Во первых, заменил корпус камеры Foxeer HS1177 на корпус от Foxeer HS1190.
Он более прочный, с латунными вставками. Камера фиксируется значительно жестче, чем с родным корпусом. Но угол наклона камеры регулировать сложнее, вернее почти совсем невозможно. Сверху камера упирается корпусом в площадку для экшен-камеры.
Регуляторы установил силовыми ключами к раме. Попробую так. Надеюсь, что регуляторы не сгорят. Все таки моторы не очень мощные и пиковых нагрузок не будет. Из-за этого силовые провода от регуляторов не пришлось делать крест-на-крест и монтаж получился более аккуратным.
Не люблю паять провода в виниловой изоляции, особенно когда провод идет на изгиб. Изоляция просто прорезается проводом и слезает. В итоге, из-за своей "криворукости", один из сигнальных проводов от регулятора получился коротковат. Так не хотелось менять провод, что решил попробовать припаять провода с полетному контроллеру снизу. В первом варианте паял сверху. На удивление, все провода удачно разместились между платой PDB и полетным контроллером, даже довольно свободно.
Когда менял разъем у передатчика Eachine ET526, то обнаружил, что сверху установлен радиатор из алюминиевой пластинки. Убрал его и этим уменьшил высоту передатчика почти на два миллиметра. Не думаю, что передатчик сгорит, не так сильно он и греется. Из-за этого места внутри рамы стало немного больше и все внутренности нормально упаковались.
Как ни странно, сухой вес получился все те же 340 грамм.
В регуляторы залил последнюю версию BLHeli 16.65 с поддержкой DSHOT. У этой версии мелодия больше нравится, чем у версии 16.6.
В полетный контроллер залил прошивку BetaFlight-3.1.0-RC8. Настройки скопировал от первой модели. К сожалению, переключение каналов видео-передатчика с пульта так и не заработало. Может к релизу прошивки и поправят. На всякий случай приведу свои файлы конфигурации для квадрика и передатчика. Ни PID-ы, ни расходы, ни экспоненты еще не настраивал. Только попробовал взлететь в комнате и все. Скоро будут испытания на улице!
В планах на будущее - собрать третий квадрик. Очень мощный, почти максимально. Будет под эксперименты, в том числе и с цифровым видео-линком.
Всего пару дней назад появилась информация о новых стиках на датчиках Холла для передатчика Таранис, а сегодня уже анонсирована их продажа!
Датчик Холла - это индикатор напряженности магнитного поля. На осях стика вместо переменных резисторов стоят такие датчики. Их плюс в том, что они не имеют контактирующих механических деталей, а значит и стачиваться ничего не будет. У переменных резисторов стачивается резистивный слой и тогда у стиков теряется точность, появляется дребезг в около-нулевой зоне, сбивается калибровка. С датчиками Холла такого не будет. Но тут тоже есть подвох. Если у переменного резистора величина сопротивления изменяется линейно, то у датчика Холла может и не быть линейности. Будет на стике как бы механическая экспонента. В общем, надо смотреть, пробовать. Найти бы такие датчики отдельно в продаже, чтобы в посадочные места для резисторов вставали...
Вчера друзья получили кучку регуляторов RacerStar RS30A V2. Сегодня забрал эту кучку к себе на модификацию для поддержки цифрового протокола DSHOT-600, как сказано в документации.
Снял термоусадку и... модифицировать ничего не надо! Конденсатор удалять не пришлось - все уже сделано! Регуляторы RacerStar RS30A V2 - однозначный MUST HAVE! Рекомендую!
Давненько не было новых вертолетов. И тут неожиданно появился почти что клон Walkera Master CP, только с бесколлекторным двигателем - вертолет WLToys V950! Конечно же, я сразу захотел его в коллекцию:)
Вертолет приехал в довольно большой коробке 53х28х15см. Доставка была через EMS курьером прямо к дому. Коробка почти не помялась. Внутри все было упаковано еще и в прозрачный пластик.
В комплекте с вертолетом WLToys V950 были инструкция, один аккумулятор на 1500мА/ч 25C, зарядное устройство, блок питания, передатчик, комплект основных лопастей, хвостовой винт, основная шестерня, набор хвостовых конических шестеренок, отвертка и шестигранный ключ.
Подробнее расскажу о составе комплекта, а потом разберусь с "основным блюдом":)
Передатчик ничем не отличается от того, что был в комплекте с первыми версиями WLToys V977 и WLToys V931.
Я надеялся, что хотя бы сделают разъем для подключения к симулятору, но увы... На его месте просто заглушка.
Передатчик питается от четырех элементов АА-размера. Включил его один раз, чтобы проверить работает или нет. Позже распотрошу на детали. Переменные резисторы от стиков вместе с проводами отлично подходят к передатчику DEVO-10:)
Зарядное устройство очень простое. Может заряжать двух- и трех-баночные аккумуляторы прямо через балансировочный разъем. Само собой, небольшими токами и долго.
Блок питания к зарядному устройству на 12В/2A. Разъем обычный, на 5.5мм. Приспособлю к какому-нибудь роутеру:)
Трехбаночный аккумулятор, который был в комплекте - это что-то! Его габариты 85x34x20мм. Вес 120 грамм.
Аккумулятор емкостью 1500мА/ч 25C. Силовой разъем - T-Plug. Разъем придется заменить на XT-60. И на модели тоже, иначе не найти запасных аккумуляторов:) Вообще, аккумулятор откровенно великоват. На модель такого размера подошел бы аккумулятор на 850-1000мА/ч, ну уж никак не на 1500мА/ч!
Теперь расскажу о самом вертолете WLToys V950. Со снятой канопой он выглядит так:
Мотор расположен по центру рамы. Впереди стоит блок приемника и стабилизации. Сервоприводы расположены как и у WLToys V977: впереди один, сзади два.Традиционно начну с хвоста.
Хвост сделан на коллекторном двигателе с конической передачей. Диаметр хвостового ротора 112мм. Пластиковый ротор сидит на алюминиевой втулке, а уже она надевается на вал диаметром 2мм. Так сделано, чтобы хвостовой ротор не мог провернуться на валу.
Диаметр хвостового вала откровенно маловат - будет часто гнуться. Не могу понять, зачем сделана понижающая коническая передача? В таком размере вертолета наоборот надо делать небольшой хвостовой ротор с высокими оборотами, так как с ротором большого диаметра будет невозможно летать при боковом ветре - парусность большая.
Немного разобрал хвостовой кейс. Внутри стоят фланцевые подшипники. Кстати, есть отверстия для крепления хвостового двигателя болтиками, но самих болтиков установлено не было. Мотор просто поджимается сзади пластиковой крышкой на защелках.
Хвостовой двигатель диаметром 15мм, длиной 32мм, довольно тяжелый. Хвост мне очень не понравился. Будут с ним большие проблемы. Да еще и бесколлекторный двигатель не поставить - нет подходящего регулятора:(
Хвостовая балка сделана из алюминиевой трубки диаметром 8мм. На ней установлен держатель подкосов.
Я разобрал эту конструкцию и под ней на балке обнаружил парочку отверстий. Именно за них и фиксируется держатель подкосов.
Хвостовая балка заходит в раму под задними сервоприводами. Снизу она зафиксирована болтиком.
С правого боку расположены правый и передний сервоприводы. Здесь же видно, что основная плата соединена с регулятором через JST-разъем. Так реализован подвод энергии для хвостового мотора. Силовой разъем соединен с регулятором очень тонкими проводами. Надо сразу же их заменить на такой же толщины, какие идут от аккумулятора.
С левого боку расположен левый сервопривод и собраны все провода. Тяги от сервоприводов до тарелки просто вставлены в отверстия качалок! Никаких шариков, все максимально упрощено.
Основной двигатель установлен по центру рамы. Никакой маркировки на нем не было. Разбирать его не хотелось, так что и размер статора неизвестен.
На блоке приемника и стабилизации установлены гироскопы MPU6050 на шине I2C. А модуль приема реализован на чипе Beken BK2423, совместимом с nRF24L01. Для управления вертолетом используется KN-протокол. Модель полностью совместима с пультами от WLToys V977 и WLToys V931, а так же с передатчиками DEVO, поддерживаемыми прошивкой Deviation, с установленным модулем nRF24L01, универсальным 3-в-1 или 4-в-1.
Шасси крепится к раме на четырех шурупчиках. Сами шасси гибкие и прочные, могут выдержать тяжелые аварии без проблем. Батарейный отсек рассчитан только под один размер аккумуляторов, что в таком классе вертолетов уже не очень удобно. Лучше бы сделали классическое крепление на липучке и ремешке.
Основная шестерня закреплена на валу винтиком с гайкой. Срежет этот винтик при первой же аварии. Я бы сразу заменил его на пластиковый - пусть срезает, зато остальное целым останется.
Сверху на основной шестерне есть насечки конической передачи, которая может быть использована для привода хвостового ротора через вал в хвостовой балке. Да и крепление балки в раме спроектировано как бы с учетом этого. Видимо для будущих моделей.
Когда снял регулятор и увидел на нем наклейку, то был просто в шоке! Большая тяжелая модель и... 15 ампер! Не, это перебор! Неудивительно, что силовые провода такие тонкие. Ни о каком активном пилотаже не может быть и речи. Хорошо, если получится тихонько полетать блинчиком:) На наклейке написано, что внутри стоит стабилизатор напряжения на 2 ампера - не верьте. Я снял термоусадку и под ней стоят два линейных стабилизатора 7805 по 500мА каждый.
Голова основного ротора установлена на полом стальном валу диаметром 4мм. Конструкция головы ничем не примечательная, все как обычно. Мне показались тонковатыми болтики фиксации лопастей диаметром 2мм. После тестового подлета в комнате, я заметил, что вертолет с замедлением реагирует на стики. Такое поведение может быть из-за слишком мягких демпферов. Решил подложить парочку шайб между резинками в голове и цапфами.
Голова очень сложно разбирается из-за винтиков под крестовую отвертку. Они к тому же еще и на локтайт посажены. С трудом раскрутил, чуть не сорвал шлицы. Межлопастный вал оказался диаметром 3мм и длиной 33мм. Очень надеялся, что хоть с головой основного ротора не будет проблем, но не тут-то было! В цапфах стоят обычные подшипники, как на маленьких вертолетах! Про упорные речи даже не идет. Цапфы и так туговато вращались на межлопастном валу, а с дополнительными шайбочками их просто заклинило. Видимо не судьба сделать вертолет хоть немного более отзывчивым в управлении:(
Со стоковым передатчиком можно разобраться, если почитать инструкцию от WLToys V977. Порядок каналов управления точно такой же как у WLToys V977:
1. Газ - в нормальном режиме. Шаг - в режиме 3D
2. Элероны
3. Элеватор
4. Руддер
5. Переключение расходов. +100 - двойные, -100 - нормальные
6. Включение холда. +100 - холд включен, -100 - выключен
7. Переключение полетных режимов. +100 - режим 3D, -100 - нормальный режим
8. Включение режима 6G. -100 - включен, +100 - выключен
9. Триммер шага
10. Триммер элерона
11. Триммер элеватора
Процедура сопряжения с передатчиком очень простая. Надо на приемнике зажать и подержать пару секунд кнопку на плате приемника. Начнет моргать красный индикатор. Потом включить пульт. В случае с передатчиком DEVO - нажать кнопку Bind в настройках модели. Кстати, вот моя конфигурация под передатчик DEVO-10 для WLToys V950.
Пока что на улице погода не летная - мороз и снег, решил попробовать вертолет в комнате.
Летит WLToys V950 странно. На управление реагирует непривычно медленно. Либо из-за мягких демпферов в голове, либо из-за слабых сервоприводов. А может быть и из-за всего вместе. Руддер приходится все время поддергивать влево - мощности хвоста не хватает. Стабилизация не очень. Видно, как в полете вертолет стало раскачивать. И это в 3D-режиме! Боюсь подумать, что будет в 6G - даже не пробовал.
Складывается такое ощущение, что просто взяли и увеличили WLToys V977. Сервоприводы какие-то миниатюрные, слабые для такого размера ротора. Тяги без шариков на качалках. Силовые провода очень тонкие. Аккумулятор огромный и со слабой токоотдачей. Регулятор откровенно слабый. Хвост тяжелый и малопроизводительный. Подшипники в цапфах просто смех. Не, такая модель нормально не полетит. Слишком много слабых мест. Замена силового разъема на XT-60 и более толстые силовые провода не исправили ситуацию.
В общем, от вертолета WLToys V950 я не в восторге. Модель очень начального уровня. По сути, просто повисеть. Ни о каком активном пилотаже речь вообще не идет! А еще нет возможности заменить коллекторный двигатель на хвосте на бесколлекторный - нет и, видимо, не будет подходящего быстрого регулятора для этого. Я надеялся с минимальными модификациями получить небольшого тренера двухсотого размера, а сейчас даже нет желания им заниматься. Лучше накоплю на Blade 130S:) Он-то хоть из коробки полетит нормально - в этом я уверен!
